JP2019159761A - 数値制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の一実施の形態にかかる数値制御装置は、前記接続情報と接続設定パラメータとを比較する接続情報比較部をさらに備え、前記接続用データ作成部は、前記接続情報比較部による比較の結果、前記接続情報と前記接続設定パラメータとに問題がある場合に、前記接続情報を利用して接続用データを作成することを特徴とする。
本発明の一実施の形態にかかる数値制御装置は、前記接続用データは、アンプ、モータ、別置検出器又は入出力機器を特定する番号を含むことを特徴とする。
本発明の一実施の形態にかかる数値制御装置は、前記詳細情報取得部は、前記ソフトウェアレベルでの通信を繰返し、前記デバイスから追加的な情報を取得することを特徴とする。
図2は、本発明の実施の形態にかかる数値制御装置1の要部の概略的なハードウェア構成図である。
・アンプ番号:数値制御装置と特定のアンプとのインタフェース番号。すなわち数値制御装置がアンプを一意に特定できる識別子。
・モータ番号:数値制御装置と特定のモータとのインタフェース番号。すなわち数値制御装置がアンプを一意に特定できる識別子。
・対応番号:数値制御装置上の論理軸と、アンプ番号、モータ番号との組み合わせを一意に特定するための識別子。
S101:接続設定パラメータ設定
接続設定パラメータ設定部において技術者により接続設定パラメータが入力される。
S102:接続設定パラメータを不揮発性メモリへ保存
S101で入力された接続設定パラメータが、不揮発性メモリ14に保存される。接続設定パラメータは一度不揮発性メモリ14に保存されると、数値制御装置1の電源が遮断されても消去されることなく保持される。
S103:接続設定パラメータ読み込み
接続設定パラメータ読み込み部により、接続設定パラメータ保存部に保存されている接続設定パラメータが揮発性メモリ13に読み込まれる。なお、工作機械立上げ時には接続設定パラメータ保存部に接続設定パラメータが保存されていないため、接続設定パラメータの読み込みは行われない。
図10に示すように、接続情報取得部101は、数値制御装置1にハードウェア的に接続された各アンプ(サーボアンプ#1、サーボアンプ#2、スピンドルアンプ#1)に対して識別情報の送信を要求する。要求に応答して、各アンプは接続情報取得部101に対し識別情報を送信する。接続情報取得部101は各アンプから識別情報を受信する。これにより、シリアルバスへのデバイスの接続順序が分かる。すなわち、識別情報は数値制御装置1からの接続順に従って受信される。あるいは、各デバイスのデバイス制御部が接続順番と識別情報とをセットにして応答を送信することもできる。接続情報取得部101は、受信した識別情報と受信した順番とをセットで記憶することで、接続情報を作成する。
接続情報比較部102は、接続情報と接続設定パラメータとを比較し、設定に問題がないかを確認する。問題がない場合、すなわち接続情報と接続設定パラメータとの整合性がとれている場合は、TRUEの処理(S106)に進む。一方、問題がある場合、すなわち接続情報と接続設定パラメータとの整合性がとれていない場合は、FALSEの処理(S107)に進む。本実施の形態の場合は、S103で接続設定パラメータが取得されないので、FALSEの処理に進む。
接続用データ作成部103は、従来の数値制御装置と同様に、接続設定パラメータから組み合せテーブルを作成し、組み合わせテーブルから接続用データを作成する。
接続用データ作成部103は、接続情報から組み合せテーブルを作成し、組み合わせテーブルから接続用データを作成する。
接続処理実行部104は、S106又はS107で作成した接続用データを用いて、各アンプ、モータとの接続処理を行う。
詳細情報取得部105は、接続処理が完了した各アンプ、モータから詳細情報を取得する。この段階でようやく数値制御装置1は、例えばサーボアンプ#1が3軸アンプであることなどが認識可能になる。
なお詳細情報取得部105は、必要に応じて通信設定を変更・追加するなどしつつソフトウェアレベルでの通信を繰返し、さらに詳細な情報をデバイスから取得しても良い。
11 CPU
13 揮発性メモリ
14 不揮発性メモリ
15 インタフェース
16 シリアルバス
20 バス
70 表示器/MDIユニット
81,82 デバイス
101 接続情報取得部
102 接続情報比較部
103 接続用データ作成部
104 接続処理実行部
105 詳細情報取得部
106 表示部
Claims (4)
- 複数のデバイスを接続可能な数値制御装置であって、
前記デバイスとハードウェアレベルでの通信を行って、前記デバイスの接続順番及び前記デバイスの種類を示す情報を含む接続情報を取得する接続情報取得部と、
前記接続情報を利用して接続用データを作成する接続用データ作成部と、
前記接続用データを使用して前記デバイスとソフトウェアレベルでの接続処理を行う接続処理実行部と、
前記接続処理を行った前記デバイスから詳細情報を取得する詳細情報取得部と、を備えたことを特徴とする
数値制御装置。 - 前記接続情報と接続設定パラメータとを比較する接続情報比較部をさらに備え、
前記接続用データ作成部は、前記接続情報比較部による比較の結果、前記接続情報と前記接続設定パラメータとに問題がある場合に、前記接続情報を利用して接続用データを作成することを特徴とする
請求項1記載の数値制御装置。 - 前記接続用データは、アンプ、モータ、別置検出器又は入出力機器を特定する番号を含むことを特徴とする
請求項1記載の数値制御装置。 - 前記詳細情報取得部は、前記ソフトウェアレベルでの通信を繰返し、前記デバイスから追加的な情報を取得することを特徴とする
請求項1記載の数値制御装置。
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