JP2019158341A - 衛星電波受信装置、電子時計及び電波受信報知制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
測位衛星からの電波を受信する受信部と、
自機の運動状態を検出する運動検出部と、
報知動作を行う報知部と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記受信部が受信した電波に基づいて継続的に現在位置を算出し、
自機の運動状態が停止状態になったと判別した場合には、前記受信部による電波の受信を中止させて現在位置の算出を中断し、前記報知部により現在位置の算出を中断していることを示す中断報知動作を行わせる
ことを特徴とする衛星電波受信装置である。
図1は、本発明の実施形態の電子時計1の機能構成を示すブロック図である。
電子時計1は、ホスト制御部41と、発振回路45と、分周回路46と、計時回路47(計時部)と、衛星電波受信処理部50及びそのアンテナA1と、ROM61(Read Only Memory)と、通信部62及びそのアンテナA2と、計測部63と、操作受付部64と、報知動作部65と、表示部66及びその表示ドライバ67と、電力供給部70などを備えている。
CPU411は、各種演算処理を行い、各部の動作の制御を行う。また、CPU411は、衛星電波受信処理部50から取得された日時情報に基づいて計時回路47に信号を送り、計時回路47が計数する現在日時を修正することができる。また、CPU411は、衛星電波受信処理部50による測位結果に基づいて表示部66に表示させる移動情報の表示制御を行う。
電子時計1では、上述のように、連続測位動作と間欠測位動作(まとめて継続的な測位動作とも記す)を選択的に実行可能である。連続測位動作と間欠測位動作との間での選択切替は、操作受付部64が受け付けた所定の入力操作や、通信部62が受信した所定の入力設定などに基づいてなされればよい。
図2は、表示部66の表示画面66aへの表示例を示す図である。
この測位制御処理は、上述の継続的な測位動作が開始される場合に起動される。測位制御処理が開始されると、モジュール制御部52(CPU)は、受信部51を起動させ、測位衛星からの電波を捕捉して、当該捕捉された電波の追尾及び測位演算を開始する(ステップS501)。一度受信及び測位演算が開始されると、モジュール制御部52は、連続測位又は間欠測位で選択されている測位間隔で随時現在日時及び現在位置を同定してRAMに書き込む(測位演算手段1001、測位演算ステップ)。必要な数の測位衛星からの電波受信に失敗したり、測位演算が正しく終了(収束)しなかったりした場合には、モジュール制御部52は、現在日時及び現在位置のRAMへの書き込みを行わない。すなわち、RAMに書き込まれている現在日時及び現在位置は、直近で測位(電波受信及び測位演算)に成功したタイミングでの値である。
この移動判定処理は、所定の周期で起動されて実行される。所定の周期としては、継続的な測位動作における現在位置の取得周期以上の時間が定められる。例えば、連続測位動作時には、移動判定処理が30秒に一回起動され、間欠測位動作時には、60秒に一回起動されることとしてよい。
この状態設定処理は、移動判定処理と同程度の頻度で行われる。状態設定処理の開始タイミングと移動判定処理の終了タイミングとが厳密に対応付けられる必要はないが、例えば、連続測位動作時に、移動判定処理が毎分15秒と毎分45秒に起動され、状態設定処理が毎分16秒と毎分46秒に起動されるように設定してもよい。
ステップS221、S222、S241の処理により本実施形態の衛星電波受信装置における報知制御手段1003及び電波受信報知制御方法における報知制御ステップが構成される。
このように、電力消費を適切に抑制しながら精度よく現在位置情報を取得可能な電子時計1で、自機の停止状態のときに受信動作及び測位演算を中止し、その旨を示す表示を行わせることで、自発的に不要な測位動作を中止していることをユーザに確実に知得させることができる。したがって、この電子時計1(衛星電波受信装置)では、ユーザが測位状態をより容易に認識することができ、すなわち、電波受信状態に問題があるわけではないことを正確に判断することができる。
すなわち、受信条件が悪い旨の報知を維持しつつ、位置の変化がない場合に不要な測位動作を行わせないことで、電力消費を適宜抑制することができる。
すなわち、一時停止状態の判定は、即座におこなわれるのではなく、静止状態がある程度継続した場合になされる。これにより、短時間の一時停止でいちいち再起動、測位衛星からの電波の再捕捉を行わないので、不要な処理を増やさない。また、不規則な短時間一時停止が多い場合に、動き出しのタイミングでの再受信までのタイムラグなどにより、測位タイミングにむらができやすくなるのを防ぐことができる。
すなわち、一時停止の判定がロスト状態の判定よりも遅くなされることで、ロスト箇所で一時停止した場合に、先に、現在測位衛星からの電波の受信ができない状況であることをユーザに知得させることができる。
このように、電力消費を適切に抑制しながら精度よく現在位置情報を取得可能としつつ、自機の停止状態に伴う受信動作及び測位演算の中止時には、その旨を示す表示を行わせる。これにより、自発的に不要な測位動作を中止していることをユーザに確実に知得させることができる。したがって、この電波受信報知制御方法では、電力消費を低減させつつ、ユーザが測位状態をより容易に認識することができる。
例えば、上記実施の形態では、運動検出部として、加速度センサ54を用いることとして説明したが、これに加えて又は代えて磁場センサなど他の物理量やその変化の検出部を有していてもよい。また、計測部63を運動検出部として用いてもよい。また、ホスト制御部41が一時停止状態の判別を行う場合には、計測部63の計測結果を直接取得してもよいし、あるいは、反対に加速度センサ54の検出結果を衛星電波受信処理部50から取得して一時停止状態の判別を行ってもよい。また、計測部63が加速度センサ631及び磁場センサ632以外のセンサ、例えば、傾斜センサやジャイロセンサなどを有していてもよいし、代わりに磁場センサ632などを有していなくてもよい。
反対に、衛星電波受信処理部52が記憶部53を備えず、保持される不揮発性のデータがモジュール外のROM61に併せて記憶されてもよい。この場合には、モジュール制御部52がホスト制御部41に対してROM61の記憶内容の読み出し要求やROM61への書き込み要求を行う。モジュール制御部52は、ROM61に直接アクセス可能であってもよいし、ホスト制御部41を介して取得されてもよい。また、衛星電波受信処理部52は、起動時にホスト制御部41から入力される制御プログラムや設定データなどを除いてROM61のデータを利用せずに動作してもよい。移動履歴の記憶保存や描画データ613の生成は、全てホスト制御部41により行われ得る。
その他、上記実施の形態で示した構成、制御手順や表示例などの具体的な細部は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
<請求項1>
測位衛星からの電波を受信する受信部と、
自機の運動状態を検出する運動検出部と、
報知動作を行う報知部と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記受信部が受信した電波に基づいて継続的に現在位置を算出し、
自機の運動状態が停止状態になったと判別した場合には、前記受信部による電波の受信を中止させて現在位置の算出を中断し、前記報知部により現在位置の算出を中断していることを示す中断報知動作を行わせる
ことを特徴とする衛星電波受信装置。
<請求項2>
前記制御部は、前記受信部による電波の受信を中止しておらず、かつ前記受信部が現在位置の算出に必要な電波を受信できないロスト状態になったと判別した場合には、前記報知部により現在位置の算出が不可能であることを示すロスト報知動作を行わせることを特徴とする請求項1記載の衛星電波受信装置。
<請求項3>
前記制御部は、前記ロスト状態の間に自機の運動状態が停止状態になったと判別した場合には、前記報知部に前記中断報知動作を行わせずに前記受信部による電波の受信を中止させて現在位置の算出を中断することを特徴とする請求項2記載の衛星電波受信装置。
<請求項4>
前記制御部は、前記運動検出部により検出された前記自機の運動状態が第1基準時間以上連続して第1の基準を満たさず、かつ算出された現在位置の移動量が当該第1基準時間以上連続して第2の基準を満たさない場合に、前記停止状態であると判別することを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の衛星電波受信装置。
<請求項5>
前記制御部は、
前記運動検出部により検出された前記自機の運動状態が第1基準時間以上連続して第1の基準を満たさず、かつ算出された現在位置の移動量が当該第1基準時間以上連続して第2の基準を満たさない場合に、前記停止状態であると判別し、
前記受信部が現在位置の算出に必要な電波の受信を第2基準時間以上連続して失敗した場合に、前記ロスト状態になったと判別し、
前記第1基準時間は、前記第2基準時間よりも長く定められている
ことを特徴とする請求項2又は3記載の衛星電波受信装置。
<請求項6>
前記制御部は、前記継続的な現在位置の算出における現在位置の取得間隔を複数設定可能であり、設定される前記取得間隔に応じて前記第1基準時間を変更することを特徴とする請求項4又は5記載の衛星電波受信装置。
<請求項7>
前記報知部は、表示動作を行う表示部を備え、
前記制御部は、前記表示部により前記中断報知動作に係る表示を行わせ、前記停止状態が解除されるまで当該中断報知動作に係る表示を継続させる
ことを特徴とする請求項1〜6のいずれか一項に記載の衛星電波受信装置。
<請求項8>
前記制御部は、取得した現在位置情報を前記表示部により表示させ、前記停止状態では、前記現在位置情報の表示及び前記中断報知動作に係る表示を並行して行わせることを特徴とする請求項7記載の衛星電波受信装置。
<請求項9>
測位衛星からの電波を受信する受信部と、
自機の運動状態を検出する運動検出部と、
報知動作を行う報知部と、
前記受信部が受信した電波に基づいて継続的に現在位置を算出する測位演算手段と、
自機の運動状態が停止状態になったと判別した場合には、前記受信部による電波の受信を中止させて現在位置の算出を中断する測位中断制御手段と、
前記測位中断制御手段により現在位置の算出が中断された場合に、前記報知部により現在位置の算出を中断していることを示す中断報知動作を行わせる報知制御手段と、
を備えることを特徴とする衛星電波受信装置。
<請求項10>
請求項1〜9のいずれか一項に記載の衛星電波受信装置と、
現在日時を計数する計時部と、
を備える電子時計。
<請求項11>
測位衛星からの電波を受信する受信部と、自機の運動状態を検出する運動検出部と、報知動作を行う報知部と、を備える衛星電波受信装置の電波受信報知制御方法であって、
前記受信部が受信した電波に基づいて継続的に現在位置を算出する測位演算ステップ、
自機の運動状態が停止状態になったと判別した場合には、前記受信部による電波の受信を中止させて現在位置の算出を中断する測位中断制御ステップ、
前記測位中断制御ステップで現在位置の算出が中断された場合に、前記報知部により現在位置の算出を中断していることを示す中断報知動作を行わせる報知制御ステップ、
を含むことを特徴とする電波受信報知制御方法。
40 マイコン
41 ホスト制御部
411 CPU
412 RAM
4121 受信モード設定
4122 状態設定
45 発振回路
46 分周回路
47 計時回路
50 衛星電波受信処理部
51 受信部
52 モジュール制御部
521 測位結果
522 停止フラグ
53 記憶部
531 位置履歴情報
54 加速度センサ
61 ROM
611 プログラム
612 地図データ
613 描画データ
62 通信部
63 計測部
631 加速度センサ
632 磁場センサ
64 操作受付部
65 報知動作部
66 表示部
66a 表示画面
67 表示ドライバ
70 電力供給部
71 バッテリ
100 制御部
601 予定経路
602 移動履歴
603 位置標識
604 停止標識
609 ロスト標識
A1、A2 アンテナ
Claims (11)
- 測位衛星からの電波を受信する受信部と、
自機の運動状態を検出する運動検出部と、
報知動作を行う報知部と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記受信部が受信した電波に基づいて継続的に現在位置を算出し、
自機の運動状態が停止状態になったと判別した場合には、前記受信部による電波の受信を中止させて現在位置の算出を中断し、前記報知部により現在位置の算出を中断していることを示す中断報知動作を行わせる
ことを特徴とする衛星電波受信装置。 - 前記制御部は、前記受信部による電波の受信を中止しておらず、かつ前記受信部が現在位置の算出に必要な電波を受信できないロスト状態になったと判別した場合には、前記報知部により現在位置の算出が不可能であることを示すロスト報知動作を行わせることを特徴とする請求項1記載の衛星電波受信装置。
- 前記制御部は、前記ロスト状態の間に自機の運動状態が停止状態になったと判別した場合には、前記報知部に前記中断報知動作を行わせずに前記受信部による電波の受信を中止させて現在位置の算出を中断することを特徴とする請求項2記載の衛星電波受信装置。
- 前記制御部は、前記運動検出部により検出された前記自機の運動状態が第1基準時間以上連続して第1の基準を満たさず、かつ算出された現在位置の移動量が当該第1基準時間以上連続して第2の基準を満たさない場合に、前記停止状態であると判別することを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の衛星電波受信装置。
- 前記制御部は、
前記運動検出部により検出された前記自機の運動状態が第1基準時間以上連続して第1の基準を満たさず、かつ算出された現在位置の移動量が当該第1基準時間以上連続して第2の基準を満たさない場合に、前記停止状態であると判別し、
前記受信部が現在位置の算出に必要な電波の受信を第2基準時間以上連続して失敗した場合に、前記ロスト状態になったと判別し、
前記第1基準時間は、前記第2基準時間よりも長く定められている
ことを特徴とする請求項2又は3記載の衛星電波受信装置。 - 前記制御部は、前記継続的な現在位置の算出における現在位置の取得間隔を複数設定可能であり、設定される前記取得間隔に応じて前記第1基準時間を変更することを特徴とする請求項4又は5記載の衛星電波受信装置。
- 前記報知部は、表示動作を行う表示部を備え、
前記制御部は、前記表示部により前記中断報知動作に係る表示を行わせ、前記停止状態が解除されるまで当該中断報知動作に係る表示を継続させる
ことを特徴とする請求項1〜6のいずれか一項に記載の衛星電波受信装置。 - 前記制御部は、取得した現在位置情報を前記表示部により表示させ、前記停止状態では、前記現在位置情報の表示及び前記中断報知動作に係る表示を並行して行わせることを特徴とする請求項7記載の衛星電波受信装置。
- 測位衛星からの電波を受信する受信部と、
自機の運動状態を検出する運動検出部と、
報知動作を行う報知部と、
前記受信部が受信した電波に基づいて継続的に現在位置を算出する測位演算手段と、
自機の運動状態が停止状態になったと判別した場合には、前記受信部による電波の受信を中止させて現在位置の算出を中断する測位中断制御手段と、
前記測位中断制御手段により現在位置の算出が中断された場合に、前記報知部により現在位置の算出を中断していることを示す中断報知動作を行わせる報知制御手段と、
を備えることを特徴とする衛星電波受信装置。 - 請求項1〜9のいずれか一項に記載の衛星電波受信装置と、
現在日時を計数する計時部と、
を備える電子時計。 - 測位衛星からの電波を受信する受信部と、自機の運動状態を検出する運動検出部と、報知動作を行う報知部と、を備える衛星電波受信装置の電波受信報知制御方法であって、
前記受信部が受信した電波に基づいて継続的に現在位置を算出する測位演算ステップ、
自機の運動状態が停止状態になったと判別した場合には、前記受信部による電波の受信を中止させて現在位置の算出を中断する測位中断制御ステップ、
前記測位中断制御ステップで現在位置の算出が中断された場合に、前記報知部により現在位置の算出を中断していることを示す中断報知動作を行わせる報知制御ステップ、
を含むことを特徴とする電波受信報知制御方法。
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