JP6766836B2 - 衛星電波受信装置、電子時計及び電波受信報知制御方法 - Google Patents

衛星電波受信装置、電子時計及び電波受信報知制御方法 Download PDF

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Description

この発明は、衛星電波受信装置、電子時計及び電波受信報知制御方法に関する。
複数の測位衛星からの電波を受信して、当該電波に含まれる衛星信号（航法メッセージ）に基づいて現在位置を取得することのできる衛星電波受信装置がある。この衛星電波受信装置では、測位衛星からの電波が正常に受信されている間、自機の移動履歴を表示したり、予定された移動経路に基づくナビゲーション表示を行ったりすることができる。
測位衛星からの電波受信や受信した電波に基づく測位演算処理は、負荷が大きく、バッテリを消耗する。これに対し、自機の振動状態を検出することで移動の有無を判断し、自機が移動していない場合や使用されていない場合には、測位衛星からの電波受信や測位演算を中断する技術が開示されている（特許文献１）。
特開２０１２−１９４１８２号公報
しかしながら、測位衛星からの電波受信を中断した場合と、遮蔽物などによって衛星電波の受信が困難になった場合とで、いずれも現在位置の取得がなされないことになり、ユーザが区別できないという課題がある。
この発明の目的は、ユーザが測位状態をより容易に認識することのできる衛星電波受信装置、電子時計及び電波受信報知制御方法を提供することにある。
上記目的を達成するため、本発明は、
測位衛星からの電波を受信する受信部と、
自機の運動状態を検出する運動検出部と、
報知動作を行う報知部と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記受信部が受信した電波に基づいて継続的に現在位置を算出し、
自機の運動状態が停止状態になったと判別した場合には、前記受信部による電波の受信を中止させて現在位置の算出を中断し、前記報知部により現在位置の算出を中断していることを示す中断報知動作を行わせ、
前記受信部が現在位置の算出に必要な電波を受信できないロスト状態である間に自機の運動状態が停止状態になったと判別した場合には、前記報知部に前記中断報知動作を行わせずに前記受信部による電波の受信を中止させて現在位置の算出を中断する
ことを特徴とする衛星電波受信装置である。
本発明に従うと、ユーザが測位状態をより容易に認識することができるという効果がある。
本発明の実施形態の電子時計の機能構成を示すブロック図である。 表示部の表示画面への表示例を示す図である。 測位制御処理の制御手順を示すフローチャートである。 移動判定処理の制御手順を示すフローチャートである。 状態設定処理の制御手順を示すフローチャートである。
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施形態の電子時計１の機能構成を示すブロック図である。
この電子時計１は、ユーザにより主に携帯されて使用される電子時計であって、例えば、電子腕時計である。
電子時計１は、ホスト制御部４１と、発振回路４５と、分周回路４６と、計時回路４７（計時部）と、衛星電波受信処理部５０及びそのアンテナＡ１と、ＲＯＭ６１（Read Only Memory）と、通信部６２及びそのアンテナＡ２と、計測部６３と、操作受付部６４と、報知動作部６５と、表示部６６及びその表示ドライバ６７と、電力供給部７０などを備えている。
ホスト制御部４１は、ＣＰＵ４１１（Central Processing Unit）と、ＲＡＭ４１２（Random Access Memory）などを備え、電子時計１の全体動作を統括制御するプロセッサである。
ＣＰＵ４１１は、各種演算処理を行い、各部の動作の制御を行う。また、ＣＰＵ４１１は、衛星電波受信処理部５０から取得された日時情報に基づいて計時回路４７に信号を送り、計時回路４７が計数する現在日時を修正することができる。また、ＣＰＵ４１１は、衛星電波受信処理部５０による測位結果に基づいて表示部６６に表示させる移動情報の表示制御を行う。
ＲＡＭ４１２は、ＣＰＵ４１１に作業用のメモリ空間を提供し、各種一時データや上書き更新可能な設定データを記憶する。ＲＡＭ４１２に記憶されるデータには、受信モード設定４１２１及び状態設定４１２２が含まれる。
受信モード設定４１２１は、測位機能の実行時に連続測位を行うか間欠測位を行うかの設定である。状態設定４１２２は、測位機能の実行時に測位結果が正常に得られているか、ユーザの移動状態に応じて受信を中断しているか、又は衛星電波の受信不良により測位が正常に行われていないかを識別するための設定である。
発振回路４５は、所定の周波数、例えば、約３２ｋＨｚの発振信号を出力する。この発振回路４５は、特には限られないが、例えば、水晶発振子を含むものである。
分周回路４６は、この発振信号を分周し、必要な周波数信号を生成して出力する。分周回路４６は、ＣＰＵ４１１からの制御信号により、適宜に分周比を切り替えて異なる周波数の信号を出力させることが可能となっている。
計時回路４７は、分周回路４６から入力された所定の周波数信号に基づいて、図示略のＲＴＣ（Real Time Clock）などから取得された設定日時に対して経過時間を加算していくことで現在の日時を計数する。計時回路４７の計数する日時は、衛星電波受信処理部５０などから取得された現在日時データなどに基づいて、ＣＰＵ４１１からの制御信号により書き換え修正が可能である。
発振回路４５、分周回路４６及び計時回路４７は、ホスト制御部４１とともに単一のマイコン４０のチップ上に形成され得る。あるいは、発振回路４５の水晶発振子やＲＡＭ４１２などは、マイコン４０に対して外付けされてもよい。
衛星電波受信処理部５０は、測位衛星からの送信電波を受信して日時情報や現在位置情報を取得し、出力するモジュールである。衛星電波受信処理部５０は、ＣＰＵ４１１からの制御信号により、他の部位とは別個に動作時に電力供給が行われる。
衛星電波受信処理部５０は、受信部５１と、モジュール制御部５２と、記憶部５３と、加速度センサ５４（運動検出部）などを備える。受信部５１は、Ｌ１帯（ＧＰＳに係る測位衛星では、１．５７５４２ＧＨｚ、ＧＬＯＮＡＳＳ衛星では、約１．６ＧＨｚ）の送信電波を受信可能なアンテナＡ１を用いて測位衛星の送信電波を受信して、各測位衛星からの電波（受信周波数、Ｃ／Ａコード及び位相の同期）を捕捉し、信号（航法メッセージ）を復調する。モジュール制御部５２は、衛星電波受信処理部５０の動作を制御する。また、モジュール制御部５２は、測位衛星の送信電波から取得された航法メッセージに基づいて現在日時の取得処理や測位に係る演算処理を行う。また、モジュール制御部５２は、加速度センサ５４により検出された運動状態を取得して解析し、自機（ユーザ）の歩行状態、走行状態（まとめて移動状態）や静止状態などを判別する。
モジュール制御部５２は、ＣＰＵ及びＲＡＭを有する。モジュール制御部５２のＲＡＭには、測位動作時に直近の測位結果５２１と停止フラグ５２２とが記憶される。これらの測位結果５２１及び停止フラグ５２２は、所定の時間間隔、例えば毎秒、ＣＰＵ４１１に出力される。
記憶部５３は、不揮発性メモリなどを有し、測位衛星の送信電波の受信に係る制御情報や測位結果などを記憶する。制御情報には、各測位衛星の位置情報（エフェメリスやアルマナック）などが含まれる。また、記憶部５３には、位置履歴情報５３１が記憶される。位置履歴情報５３１は、連続測位又は間欠測位の開始時から取得された現在位置情報を時系列で記憶している。なお、記憶部５３やモジュール制御部５２のＲＡＭは、その一部又は全部が衛星電波受信処理部５０のモジュールに対して外付けされたものであってもよい。
加速度センサ５４は、衛星電波受信処理部５０、すなわち、電子時計１（自機）の三軸加速度を計測することで、自機の運動状態を検出する。電子時計１内における加速度センサ５４の３軸方向は、予め設定保持されており、モジュール制御部５２は、３軸方向を表示画面などの方向に対する方向に換算することができる。
ＲＯＭ６１には、電子時計１が各種動作を行うための種々のプログラム６１１、設定データやアプリケーションデータが格納されている。プログラム６１１には、測位結果の表示制御プログラムが含まれている。アプリケーションデータには、測位結果の表示に用いられる地図データ６１２や描画データ６１３が含まれる。
地図データ６１２は、表示部６６の表示画面６６ａに取得された現在位置や、当該現在位置までの移動履歴情報を表示する際に用いられる。描画データ６１３は、移動履歴情報の表示を行う場合に、直近に表示され得る内容を予め作成して保持しておくものである。
通信部６２は、外部機器と行う通信の動作制御を行う。ここでは通信方式として、例えば、ブルートゥース（登録商標：Bluetooth）といった近距離無線通信が用いられる。ホスト制御部４１は、予め接続対象機器として設定されて当該設定がＲＡＭ４１２などに記憶されている外部機器との間で通信部６２及びそのアンテナＡ２を介して情報の送受信を行う。
計測部６３は、各種物理量を計測して計測結果を出力する。計測部６３は、例えば、加速度センサ６３１と磁場センサ６３２などを備える。計測データに係る電気信号は、図示略のＡＤＣ（アナログ／デジタル変換器）でデジタルサンプリングされてＣＰＵ４１１に入力される。
操作受付部６４は、複数の操作キーや押しボタンを有し、これらの操作キーや押しボタンが操作されると、当該操作を電気信号に変換して入力信号としてＣＰＵ４１１へ出力する。また、操作受付部６４は、操作キーや押しボタンに加えて又は代えて、りゅうずやタッチセンサなどを備えていてもよい。
報知動作部６５は、ＣＰＵ４１１からの制御信号に基づいて、報知動作を行う。報知動作としては、例えば、ビープ音の発生や振動の発生などが挙げられる。また、報知動作として、表示画面を照明するＬＥＤランプなどの点滅動作などが含まれてもよい。これらの報知動作のうち、電子時計１で実行可能なものに応じて、電子時計１は、ビープ音の発生回路、おもり付きのモータ及びその駆動回路やＬＥＤ点灯回路などを有する。
表示部６６は、表示画面を有し、表示ドライバ６７からの駆動信号に基づいて日時情報を始めとする各種情報を表示させる表示動作を行う。表示画面としては、特には限られないが、ドットマトリクス方式の液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）や有機ＥＬディスプレイなどが用いられ得る。表示ドライバ６７は、表示画面の表示方式に応じたものである。表示部６６による表示動作は、報知動作に含まれる。報知動作部６５及び表示部６６は、本実施形態の電子時計１（衛星電波受信装置）における報知部を構成する。
電力供給部７０は、電子時計１の各部の動作に必要な電力を所定の電圧でバッテリ７１から供給する。バッテリ７１としては、例えば、着脱可能に設けられたボタン型一次電池が用いられる。あるいは、電力供給部７０は、バッテリ７１としてソーラパネルや当該ソーラパネルによって発電された電力を蓄える蓄電池（充電池）を備えてもよい。
ホスト制御部４１及びモジュール制御部５２が本発明の衛星電波受信装置の実施形態における制御部１００を構成する。制御部１００は、後述のように、測位演算手段１００１、測位中断制御手段１００２及び報知制御手段１００３として機能する。ここでは、モジュール制御部５２が測位演算手段１００１及び測位中断制御手段１００２として機能し、ホスト制御部４１が報知制御手段１００３として機能するが、これに限られるものではない。
次に、本実施形態の測位動作及びその表示動作について説明する。
電子時計１では、上述のように、連続測位動作と間欠測位動作（まとめて継続的な測位動作とも記す）を選択的に実行可能である。連続測位動作と間欠測位動作との間での選択切替は、操作受付部６４が受け付けた所定の入力操作や、通信部６２が受信した所定の入力設定などに基づいてなされればよい。
連続測位動作では、受信部５１を連続的に動作させて毎秒現在位置情報が取得される。一方、間欠測位動作では、受信部５１を間欠的に動作させて、連続測位動作における測位間隔である１秒間隔よりも広い所定の時間間隔、例えば、３０秒間隔で現在位置情報が取得される。なお、この間欠測位動作では、正確に３０秒間隔で現在位置が取得される場合に限られず、３０秒間隔で受信部５１の動作が再開されて、所定の精度の現在位置情報が１つ取得されるまで動作するものであってもよい。このように、電子時計１（衛星電波受信装置）では、複数種類の測位間隔（現在位置の取得間隔）が設定され、必要に応じて選択可能である。
また、本実施形態の電子時計１では、加速度センサ５４が計測する衛星電波受信処理部５０（電子時計１）の運動状態に基づき、衛星電波受信処理部５０（電子時計１）が静止している（移動がない）と判断される状況が所定の基準時間以上続いた場合には、一時停止状態（停止状態）になったと判別して、所定の待機時間の間、受信部５１による電波受信を中止させ、モジュール制御部５２による測位演算（継続的な現在位置の算出）の処理を中断する。
一方、電子時計１において、継続的な測位動作を行っている間、表示部６６に移動軌跡やこれに関連する情報の表示を行わせることができる。
図２は、表示部６６の表示画面６６ａへの表示例を示す図である。
測位結果が正常に取得されている場合には、例えば、図２（ａ）に示すように、周囲の地点Ａ、Ｂ、Ｃなどを含む地図上に予め設定されたスタート地点（Ｓ）からゴール地点（Ｇ）までの予定経路６０１、及び実際に取得された現在位置の移動履歴６０２を表示することができる。現在位置は、位置標識６０３によって示されている。ここでは、位置標識６０３は、丸型の標識で示されている。表示画面６６ａには、その他、現在時刻（日時）、スタートからの経過時間、地図の方位や位置履歴（ログ）の取得量の表示などがなされ得る。
継続的な測位動作の途中でトンネルや建物内などにおいて測位衛星からの電波受信が困難になり、正常な測位結果の取得がなされない状況では、図２（ｂ）に示すように、表示画面６６ａには、信号の受信に失敗していることを示すロスト標識６０９が表示される。ロスト標識６０９では、ここでは、例えば、“ＧＰＳ ＳＩＧＮＡＬ ＮＯＴ ＦＯＵＮＤ”との文字列が示されている。また、この表示に伴って、移動履歴６０２や位置標識６０３などの通常表示が一部覆い隠され、また、これらの通常表示の表示コントラストが低下している。
また、ユーザの移動が停止した状態で衛星電波受信処理部５０が衛星電波の受信及び測位演算を中止した場合には、図２（ｃ）に示すように、表示画面６６ａには、直近の現在位置（移動履歴６０２の先頭）にユーザが停止している状態を示す停止標識６０４が表示される。位置標識６０３と異なる停止標識６０４は、特には限られないが、ここでは、平行な二本の縦線模様によって表されている。すなわち、電子時計１では、電波受信を試みて受信されなかった場合と、ユーザの移動停止に伴って受信部５１による電波受信が中断された場合とでは、表示の内容が異なる。
図３は、衛星電波受信処理部５０で実行される測位制御処理のモジュール制御部５２による制御手順を示すフローチャートである。
この測位制御処理は、上述の継続的な測位動作が開始される場合に起動される。測位制御処理が開始されると、モジュール制御部５２（ＣＰＵ）は、受信部５１を起動させ、測位衛星からの電波を捕捉して、当該捕捉された電波の追尾及び測位演算を開始する（ステップＳ５０１）。一度受信及び測位演算が開始されると、モジュール制御部５２は、連続測位又は間欠測位で選択されている測位間隔で随時現在日時及び現在位置を同定してＲＡＭに書き込む（測位演算手段１００１、測位演算ステップ）。必要な数の測位衛星からの電波受信に失敗したり、測位演算が正しく終了（収束）しなかったりした場合には、モジュール制御部５２は、現在日時及び現在位置のＲＡＭへの書き込みを行わない。すなわち、ＲＡＭに書き込まれている現在日時及び現在位置は、直近で測位（電波受信及び測位演算）に成功したタイミングでの値である。
モジュール制御部５２は、測位終了命令がホスト制御部４１から取得されたか否かを判別する（ステップＳ５０２）。取得されたと判別された場合には（ステップＳ５０２で“ＹＥＳ”）、モジュール制御部５２は、測位演算を中止し、また、受信部５１による受信動作を停止させる（ステップＳ５０７）。そして、モジュール制御部５２は、測位制御処理を終了する。
測位終了命令が取得されていないと判別された場合には（ステップＳ５０２で“ＮＯ”）、モジュール制御部５２は、後述の移動判定処理によりＲＡＭに書き込まれている停止フラグ５２２がセット状態「１」であるか否かを判別する（ステップＳ５０３）。セット状態ではない、すなわち、停止フラグ５２２がリセット状態「０」であると判別された場合には（ステップＳ５０３で“ＮＯ”）、モジュール制御部５２の処理は、ステップＳ５０２に戻る。
停止フラグ５２２がセット状態「１」である（停止状態となった）と判別された場合には（ステップＳ５０３で“ＹＥＳ”）、モジュール制御部５２は、測位演算（現在位置の算出）を中断し、また、受信部５１による受信動作を中止させる（ステップＳ５０４；測位中断制御手段１００２、測位中断制御ステップ）。モジュール制御部５２は、このステップＳ５０４の処理からの経過時間を計数する。
モジュール制御部５２は、計数している経過時間が設定されている中断時間を経過したか否かを判別する（ステップＳ５０５）。中断時間が経過していないと判別された場合には（ステップＳ５０５で“ＮＯ”）、モジュール制御部５２の処理は、ステップＳ５０５に戻る。中断時間が経過したと判別された場合には（ステップＳ５０５で“ＹＥＳ”）、モジュール制御部５２は、受信部５１による受信動作を再開させ、測位演算処理を再開させる（ステップＳ５０６）。それから、モジュール制御部５２の処理は、ステップＳ５０２に戻る。
図４は、衛星電波受信処理部５０で実行される移動判定処理のモジュール制御部５２による制御手順を示すフローチャートである。
この移動判定処理は、所定の周期で起動されて実行される。所定の周期としては、継続的な測位動作における現在位置の取得周期以上の時間が定められる。例えば、連続測位動作時には、移動判定処理が３０秒に一回起動され、間欠測位動作時には、６０秒に一回起動されることとしてよい。
移動判定処理が開始されると、モジュール制御部５２は、直近の測位結果をＲＡＭから取得する（ステップＳ５２１）。モジュール制御部５２は、加速度センサ６３１で取得された前回の移動判定処理から今回の移動判定処理までの間の加速度データを取得する（ステップＳ５２２）。
モジュール制御部５２は、取得された加速度データを解析して、ユーザが加速度データの期間内に移動状態であったか（運動状態が第１の基準を満たしたか）否かを判別する（ステップＳ５２３）。ここでは、当該期間内の少なくとも一部で、加速度センサ５４により検出された運動状態が歩行状態や走行状態などであると判別されていれば、移動状態（第１の基準を満たす状態）とされるが、これに限られない。移動状態であると判別された場合には（ステップＳ５２３で“ＹＥＳ”）、モジュール制御部５２は、停止カウント値を初期化して「０」とする（ステップＳ５２４）。モジュール制御部５２は、運動状態であると判定して停止フラグ５２２をリセット状態「０」とし、ＲＡＭに書き込む（ステップＳ５２５）。そして、モジュール制御部５２は、移動判定処理を終了する。
ステップＳ５２３の判別処理で、移動状態ではないと判別された場合には（ステップＳ５２３で“ＮＯ”）、モジュール制御部５２は、直近の測位結果に係る現在位置と前回の移動判定処理で取得された測位結果に係る現在位置との間の距離（移動量）が所定距離以上である（第２の基準を満たす）か否かを判別する（ステップＳ５２６）。所定距離以上移動していると判別された場合には（ステップＳ５２６で“ＹＥＳ”）、モジュール制御部５２の処理は、ステップＳ５２４に移行する。
所定距離以上移動していないと判別された場合には（ステップＳ５２６で“ＮＯ”）、モジュール制御部５２は、静止状態であるとして、停止カウント値に「１」を加算する（ステップＳ５２７）。モジュール制御部５２は、停止カウント値が所定の基準値以上であるか否かを判別する（ステップＳ５２８）。基準値は、連続測位動作時と間欠測位動作時で異なっても（複数の現在日時の取得間隔に応じて変更されても）よい。また、基準値に対応する継続時間（第１基準時間）が連続測位動作時と間欠測位動作時とで異なっていてもよい。すなわち、連続測位動作時に３０秒に一回実行される移動判定処理における基準値を「６」（３分）とし、間欠測位動作時に６０秒に一回実行される移動判定処理における基準値を「４」（４分）としてもよい。
停止カウント値が基準値以上ではない（未満である）と判別された場合には（ステップＳ５２８で“ＮＯ”）、モジュール制御部５２の処理は、ステップＳ５２５に移行する。基準値以上であると判別された場合には（ステップＳ５２８で“ＹＥＳ”）、モジュール制御部５２は、一時停止状態であると判定し、停止フラグ５２２をセット状態「１」として、ＲＡＭに書き込む（ステップＳ５２９）。そして、モジュール制御部５２は、移動判定処理を終了する。
図５は、電子時計１で実行される状態設定処理のホスト制御部４１による制御手順を示すフローチャートである。
この状態設定処理は、移動判定処理と同程度の頻度で行われる。状態設定処理の開始タイミングと移動判定処理の終了タイミングとが厳密に対応付けられる必要はないが、例えば、連続測位動作時に、移動判定処理が毎分１５秒と毎分４５秒に起動され、状態設定処理が毎分１６秒と毎分４６秒に起動されるように設定してもよい。
状態設定処理が開始されると、ホスト制御部４１（ＣＰＵ４１１）は、現在設定されている状態が「ロスト状態」であるか否かを判別する（ステップＳ２０１）。ロスト状態とは、受信部５１による電波受信を中止しておらず、かつ受信部５１が現在位置の算出に必要な電波を受信できていない（現在位置の算出が不可能である）状態を示す。ロスト状態であると判別された場合には（ステップＳ２０１で“ＹＥＳ”）、ホスト制御部４１は、直近に衛星電波受信処理部５０から取得された測位結果に係る現在日時が前回の状態設定処理で取得された現在日時から変化している、すなわち、モジュール制御部５２のＲＡＭに記憶された測位結果のデータが更新されているか否かを判別する（ステップＳ２０２）。更新されていると判別された場合には（ステップＳ２０２で“ＹＥＳ”）、ホスト制御部４１は、設定を受信状態に変更する（ステップＳ２０３）。そして、ホスト制御部４１の処理は、ステップＳ２４１に移行する。測位結果のデータが更新されていないと判別された場合には（ステップＳ２０２で“ＮＯ”）、ホスト制御部４１は、ロスト状態の設定を維持する（ステップＳ２０４）。すなわち、ロスト状態では、一時停止状態の設定に係る停止フラグ５２２の設定は考慮されず、受信部５１の受信の中止及び測位演算の中断に係る処理がステップＳ５２４の処理でなされても、一時停止状態とはされない（後述のステップＳ２４１で中断報知動作を行わせない）。そして、ホスト制御部４１の処理は、ステップＳ２４１に移行する。
ステップＳ２０１の判別処理で、ロスト状態に設定されていないと判別された場合には（ステップＳ２０１で“ＮＯ”）、ホスト制御部４１は、一時停止状態に設定されているか否かを判別する（ステップＳ２１１）。一時停止状態に設定されていると判別された場合には（ステップＳ２１１で“ＹＥＳ”）、ホスト制御部４１は、直近に取得された停止フラグ５２２がセット状態「１」であるか否かを判別する（ステップＳ２１２）。セット状態「１」であると判別された場合には（ステップＳ２１２で“ＹＥＳ”）、ホスト制御部４１は、一時停止状態の設定を維持する（ステップＳ２１３）。それから、ホスト制御部４１の処理は、ステップＳ２４１に移行する。セット状態「１」ではない（リセット状態「０」である）と判別された場合には（ステップＳ２１２で“ＮＯ”）、ホスト制御部４１は、受信状態に設定を変更する（ステップＳ２１４）。それから、ホスト制御部４１の処理は、ステップＳ２４１に移行する。
ステップＳ２１１の判別処理で、一時停止状態に設定されていないと判別された場合には（ステップＳ２１１で“ＮＯ”）、ホスト制御部４１は、直近に取得された停止フラグ５２２がセット状態「１」であるか否かを判別する（ステップＳ２２１）。セット状態「１」であると判別された場合には（ステップＳ２２１で“ＹＥＳ”）、ホスト制御部４１は、一時停止状態に設定を変更する（ステップＳ２２２）。ホスト制御部４１は、ロストカウント値を初期化して「０」とする（ステップＳ２２３）。それから、ホスト制御部４１の処理は、ステップＳ２４１に移行する。
ステップＳ２２１の判別処理で、停止フラグがセット状態「１」ではない（リセット状態「０」である）と判別された場合には（ステップＳ２２１で“ＮＯ”）、ホスト制御部４１は、直近に衛星電波受信処理部５０から取得された測位結果に係る現在日時が前回の状態設定処理で取得された現在日時から変化している、すなわち、モジュール制御部５２のＲＡＭに記憶された測位結果のデータが更新されているか否かを判別する（ステップＳ２２４）。更新されていると判別された場合には（ステップＳ２２４で“ＹＥＳ”）、ホスト制御部４１は、受信状態の設定を維持する（ステップＳ２２５）。それから、ホスト制御部４１の処理は、ステップＳ２２３に移行する。
ステップＳ２２４の判別処理で、測位結果のデータが更新されていないと判別された場合には（ステップＳ２２４で“ＮＯ”）、ホスト制御部４１は、ロストカウント値に「１」を加算する（ステップＳ２３１）。ホスト制御部４１は、ロストカウント値が所定の基準値以上であるか否かを判別する（ステップＳ２３２）。この基準値は、上述の停止カウント値に係る基準値よりも小さく（すなわち、対応する時間が短く）設定されてよい。また、基準値は、連続測位動作時と間欠測位動作時とで異なる値であってよく、基準値が対応する時間（第２基準時間）が互いに異なっていてもよい。例えば、連続測位動作時の基準値を「３」（１分３０秒に対応）とし、間欠測位動作時の基準値を「２」（２分に対応）とすることができる。
ロストカウント値が基準値以上である、すなわち、第２基準時間以上連続して必要な電波の受信に失敗したと判別された場合には（ステップＳ２３２で“ＹＥＳ”）、ホスト制御部４１は、ロスト状態に設定を変更する（ステップＳ２３４）。ホスト制御部４１は、ロストカウント値を初期化して「０」とする（ステップＳ２３５）。それから、ホスト制御部４１の処理は、ステップＳ２４１に移行する。
ロストカウント値が基準値以上ではないと判別された場合には（ステップＳ２３２で“ＮＯ”）、ホスト制御部４１は、受信状態の設定を維持する（ステップＳ２３３）。それから、ホスト制御部４１の処理は、ステップＳ２４１に移行する。
ステップＳ２０３、Ｓ２０４，Ｓ２１３、Ｓ２１４、Ｓ２２３、Ｓ２３３、Ｓ２３５の各処理からステップＳ２４１の処理に移行すると、ホスト制御部４１は、表示内容の設定を行う（ステップＳ２４１）。ホスト制御部４１は、現在位置の履歴表示に対し、ロスト標識６０９（ロスト報知動作の場合）、位置標識６０３（受信状態の場合）又は停止標識６０４（中断報知動作に係る表示の場合）を重ねた表示画像データの設定を行う。すなわち、ロスト報知動作に係るロスト標識６０９や中断報知動作に係る停止標識６０４の表示は、それぞれ、ロスト状態や停止状態が解消（解除）されるまで継続される。そして、ホスト制御部４１は、状態設定処理を終了する。
なお、設定状態の記憶データが初期化されないのであれば、設定されている状態を維持する処理（ステップＳ２０４、Ｓ２１３、Ｓ２２５、Ｓ２３３）については、省略されてもよい。
ステップＳ２２１、Ｓ２２２、Ｓ２４１の処理により本実施形態の衛星電波受信装置における報知制御手段１００３及び電波受信報知制御方法における報知制御ステップが構成される。
上記状態設定処理は、衛星電波受信処理部５０のモジュール制御部５２により行われてもよい。この場合、ステップＳ２４１の処理の代わりに、設定された状態（受信状態、一時停止状態又はロスト状態）の情報をホスト制御部４１に出力する。ホスト制御部４１は、取得された設定状態に基づいて、ステップＳ２４１の処理を行う。
一方、移動判定処理がホスト制御部４１により行われてもよい。この場合、加速度データなどは、衛星電波受信処理部５０から取得されてもよいし、計測部６３が検出した運動状態が処理に用いられてもよい。ホスト制御部４１は、設定した停止フラグを速やかに衛星電波受信処理部５０に送信する。モジュール制御部５２は、取得した停止フラグを受信部５１に基づいて、受信動作やモジュール制御部５２による測位演算動作の実行有無の制御を行う。
以上のように、本実施形態の衛星電波受信装置を含む電子時計１は、測位衛星からの電波を受信する受信部５１と、自機の運動状態を検出する加速度センサ５４と、報知動作を行う報知部としての表示部６６及び報知動作部６５と、制御部１００と、を備える。制御部１００のうちモジュール制御部５２は、測位演算手段１００１として、受信部５１が受信した電波に基づいて継続的に現在位置を算出し、測位中断制御手段１００２として、自機の運動状態が停止状態になったと判別した場合には、受信部５１による電波の受信を中止させて現在位置の算出を中断する。また、制御部１００のうちホスト制御部４１は、報知制御手段１００３として、報知部（表示部６６）により現在位置の算出を中断していることを示す中断報知動作を行わせる。
このように、電力消費を適切に抑制しながら精度よく現在位置情報を取得可能な電子時計１で、自機の停止状態のときに受信動作及び測位演算を中止し、その旨を示す表示を行わせることで、自発的に不要な測位動作を中止していることをユーザに確実に知得させることができる。したがって、この電子時計１（衛星電波受信装置）では、ユーザが測位状態をより容易に認識することができ、すなわち、電波受信状態に問題があるわけではないことを正確に判断することができる。
また、制御部１００（ホスト制御部４１）は、受信部５１による電波の受信を中止しておらず、かつ受信部５１が現在位置の算出に必要な電波を受信できないロスト状態になったと判別した場合には、報知部（表示部６６）により現在位置の算出が不可能であることを示すロスト報知動作を行わせる。このように、電波受信を試みているにもかかわらず測位に必要な電波受信ができていない場合には、中断報知動作とは別個の報知動作を行わせることで、測位結果が正常に得られていないことをユーザに適切に知得させることができる。すなわち、この場合には、ユーザに対し、測位が必要な場合には受信条件のよい状況に移行するように促すことができる。また、反対に、上述の中断報知動作が行われている場合には、ロスト状態ではないということなので、ユーザに受信環境を改善するための不要な手間をかけさせる必要がない。
また、制御部１００は、ロスト状態の間に自機の運動状態が停止状態になったと判別した場合には、報知部（表示部６６）に中断報知動作を行わせずに受信部５１による電波の受信を中止させて現在位置の算出を中断する。
すなわち、受信条件が悪い旨の報知を維持しつつ、位置の変化がない場合に不要な測位動作を行わせないことで、電力消費を適宜抑制することができる。
また、制御部１００は、加速度センサ５４により検出された自機の運動状態が第１基準時間以上連続して移動状態とならず、かつ算出された現在位置の移動量が当該第１基準時間以上連続して所定距離未満である場合に、停止状態であると判別する。
すなわち、一時停止状態の判定は、即座におこなわれるのではなく、静止状態がある程度継続した場合になされる。これにより、短時間の一時停止でいちいち再起動、測位衛星からの電波の再捕捉を行わないので、不要な処理を増やさない。また、不規則な短時間一時停止が多い場合に、動き出しのタイミングでの再受信までのタイムラグなどにより、測位タイミングにむらができやすくなるのを防ぐことができる。
また、制御部１００（ホスト制御部４１）は、受信部５１が現在位置の算出に必要な電波の受信を第２基準時間以上連続して失敗した場合に、ロスト状態になったと判別し、第１基準時間は、第２基準時間よりも長く定められている。
すなわち、一時停止の判定がロスト状態の判定よりも遅くなされることで、ロスト箇所で一時停止した場合に、先に、現在測位衛星からの電波の受信ができない状況であることをユーザに知得させることができる。
また、制御部１００は、継続的（連続又は間欠的）な現在位置の算出における現在位置の取得間隔を複数（例えば、１秒間隔と３０秒間隔）設定可能であり、設定される取得間隔に応じて一時停止に係る第１基準時間を変更する。一時停止状態に係る受信動作や測位演算の中止は、必ずしも行われなければならないものではなく、すなわち、現在位置の取得間隔に比して必要以上に短くリアルタイムで行われる必要はない。また、間欠測位の場合には、測位動作が周期的に中断されているので、それほど速やかに一時停止状態に移行させる必要もない。したがって、受信モードや測位間隔などに応じて適切な第１基準時間を設定することで、必要以上に処理負荷をかけない。
また、報知部は、表示動作を行う表示部６６を備える。制御部１００は、表示部６６により中断報知動作に係る表示を行わせ、停止状態が解除されるまで当該中断報知動作に係る表示を継続させる。すなわち、衛星電波受信処理部５０による測位動作を自発的に中止している間は、その旨を継続して示すことで、ユーザに測位動作の有無をリアルタイムで示すことができる。したがって、特に、ユーザが移動を再開した場合に、適切に受信状態に戻ったか否かを認識することができる。
また、制御部１００は、取得した現在位置情報を表示部６６により表示させ、停止状態では、現在位置情報の表示及び中断報知動作に係る表示を並行して行わせる。すなわち、一時停止の場合には、現在位置情報の表示自体を消去しないので、一時停止時にユーザが現在位置や移動履歴の確認などを容易かつ確実に行うことができる。また、ロスト報知動作も行う電子時計１（衛星電波受信装置）では、当該ロスト報知動作と区別されることで、現在位置情報が直近のものか否かを判断可能となる。あるいは、上記図２（ｂ）で示したように、ロスト報知動作時には、現在位置や移動履歴の表示自体を消去したり非ハイライト化させたりすることで、直近の現在位置の取得有無に応じた現在位置や移動履歴の表示状態の切替も可能となり、ユーザに現在位置の誤認を生じさせたり、正確な現在位置の確認を阻害したりすることが避けられる。
また、本実施形態の電子時計１は、上述の衛星電波受信装置に係る各構成と、現在日時を計数する計時回路４７と、を備える。すなわち、電子時計１で上記の測位動作及び報知動作を行わせることで、電子時計１の電力消費を適切に抑制しつつ効率的にユーザに現在位置の取得状態（すなわち、正常に測位動作がなされているか、自発的に測位動作を一時停止しているか）を知得させることができる。
また、本実施形態の衛星電波受信装置（電子時計１）の電波受信報知制御方法は、受信部５１が受信した電波に基づいて継続的に現在位置を算出する測位演算ステップ（ステップＳ５０１の処理に基づいて開始される測位演算動作）、自機の運動状態が停止状態になったと判別した場合には、受信部５１による電波の受信を中止させて現在位置の算出を中断する測位中断制御ステップ（ステップＳ５０４）、測位中断制御ステップで現在位置の算出が中断された場合に、報知部（表示部６６）により現在位置の算出を中断していることを示す中断報知動作を行わせる報知制御ステップ（ステップＳ２２１、Ｓ２２２、Ｓ２４１）、を含む。
このように、電力消費を適切に抑制しながら精度よく現在位置情報を取得可能としつつ、自機の停止状態に伴う受信動作及び測位演算の中止時には、その旨を示す表示を行わせる。これにより、自発的に不要な測位動作を中止していることをユーザに確実に知得させることができる。したがって、この電波受信報知制御方法では、電力消費を低減させつつ、ユーザが測位状態をより容易に認識することができる。
なお、本発明は、上記実施の形態に限られるものではなく、様々な変更が可能である。
例えば、上記実施の形態では、運動検出部として、加速度センサ５４を用いることとして説明したが、これに加えて又は代えて磁場センサなど他の物理量やその変化の検出部を有していてもよい。また、計測部６３を運動検出部として用いてもよい。また、ホスト制御部４１が一時停止状態の判別を行う場合には、計測部６３の計測結果を直接取得してもよいし、あるいは、反対に加速度センサ５４の検出結果を衛星電波受信処理部５０から取得して一時停止状態の判別を行ってもよい。また、計測部６３が加速度センサ６３１及び磁場センサ６３２以外のセンサ、例えば、傾斜センサやジャイロセンサなどを有していてもよいし、代わりに磁場センサ６３２などを有していなくてもよい。
また、上記実施の形態では、移動判定処理のステップＳ５２６において、直近の測位結果に係る現在位置と前回の移動判定処理で取得された測位結果に係る現在位置との間の距離（個々の移動量）を基準となる所定距離とそれぞれ比較したが、直近で移動状態であった最後の現在位置と直近の測位結果に係る現在位置との間の距離、すなわち、静止状態が継続中の通算移動距離（ベクトル量の和。個々の移動の向きの組み合わせによっては相殺される場合もある）であってもよい。
また、上記実施の形態では、毎秒の連続受信と、３０秒に一回の間欠受信を切替可能として示したが、連続受信や間欠受信による測位の間隔をそれぞれ変更可能であってもよい。また、連続受信と間欠受信のうちいずれか一方のみが可能であってもよい。
また、中断報知動作やロスト報知動作は、互いに識別可能であれば、表示部６６への表示に加えて又は代えて、異なるパターンや色でのＬＥＤの点滅、点灯や、異なる振動パターンでの振動動作などが報知動作部６５により行われてもよい。また、衛星電波受信装置は、表示部６６を備えず、ログのみを取得して、当該ログの取得に係る上記報知動作を行うものであってもよい。この場合、ログデータは、通信部６２により外部に出力されることで外部機器での表示可能とされてよい。また、衛星電波受信装置で表示動作が可能である場合でも、移動履歴を完全に表示せず、単に直近の緯度経度や高度の数値を表示するだけなどであってもよい。このような場合など、位置標識６０３や停止標識６０４は、上記実施の形態で示したものと異なっていてもよい。
また、上記実施の形態では、一時停止状態の間やロスト状態の間には、継続して中断報知動作やロスト報知動作が行われることとしたが、所定時間のみ継続されて、その後停止してもよい。この場合、所定の入力操作に基づいて再度の動作が可能であってもよく、また、受信状態に復帰した場合には、当該受信状態の設定を示す報知動作を所定時間行わせてもよい。
また、上記実施の形態では、ロスト報知動作の表示を行わせたが、ロスト状態では、単純に直近の測位日時の表示が変化しないといった表示内容であってもよい。
また、上記実施の形態では、ロスト状態の報知動作中に一時停止状態となった場合には、中断報知動作を行わせないこととしたが、両方の報知動作が同時に実行可能であってもよい。
また、上記実施の形態では、一時停止設定に係る基準時間をロスト設定に係る基準時間より長く設定し、静止状態であって一時停止設定になる前に、先にロスト状態となり得るものとしたが、基準時間は等しくてもよいし、反対に、一時停止設定に係る基準時間をロスト設定に係る基準時間より短くしてもよい。
また、上記実施の形態では、ホスト制御部４１及びモジュール制御部５２をそれぞれ別個に備えるものとして説明したが、単一の制御部を有する電子時計１（衛星電波受信装置）であってもよい。また、プロセッサとしてのホスト制御部４１及びモジュール制御部５２は、それぞれＣＰＵを備え、ソフトウェア的に制御動作を行うこととしたが、専用のハードウェア回路などを備えて一部の処理が当該ハードウェア回路により行われてもよい。あるいは、ホスト制御部４１及び／又はモジュール制御部５２は、一部のソフトウェア処理を専用に行うＣＰＵやＲＡＭを更に有していてもよい。
また、ＲＯＭ６１と記憶部５３とは、共用されてもよく、例えば、不揮発性メモリは、衛星電波受信処理部５０のモジュール内に共通して１つ設けられていてもよい。この場合には、ホスト制御部４１がモジュール制御部５２に記憶内容の読み出し（書き込み）要求を行う。モジュール制御部５２は、読み出し要求に応じて記憶部５３から読み出したデータを自身のＲＡＭに一時記憶して、当該データをホスト制御部４１（ＣＰＵ４１１）に送信する。又は、ホスト制御部４１は、モジュール制御部５２のＲＡＭ又は記憶部５３の少なくとも一部に直接アクセス可能であってもよい。ホスト制御部４１による記憶部５３やＲＡＭへのアクセスは、衛星電波受信処理部５０において受信部５１やモジュール制御部５２のＣＰＵを動作させない状態で可能であってもよい。また、モジュール制御部５２は、書き込み要求に伴ってホスト制御部４１から取得されたデータを記憶部５３に記憶保持させる。また、この場合、描画データ６１３の生成処理をモジュール制御部５２が行って、そのまま記憶部５３に記憶させてもよい。
反対に、衛星電波受信処理部５２が記憶部５３を備えず、保持される不揮発性のデータがモジュール外のＲＯＭ６１に併せて記憶されてもよい。この場合には、モジュール制御部５２がホスト制御部４１に対してＲＯＭ６１の記憶内容の読み出し要求やＲＯＭ６１への書き込み要求を行う。モジュール制御部５２は、ＲＯＭ６１に直接アクセス可能であってもよいし、ホスト制御部４１を介して取得されてもよい。また、衛星電波受信処理部５２は、起動時にホスト制御部４１から入力される制御プログラムや設定データなどを除いてＲＯＭ６１のデータを利用せずに動作してもよい。移動履歴の記憶保存や描画データ６１３の生成は、全てホスト制御部４１により行われ得る。
また、以上の説明では、測位制御や表示設定に係るプログラム６１１を記憶するコンピュータ読み取り可能な媒体としてフラッシュメモリなどの不揮発性メモリやマスクＲＯＭなどからなるＲＯＭ６１を例に挙げて説明したが、これに限定されない。その他のコンピュータ読み取り可能な媒体として、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤディスクなどの可搬型記録媒体を適用することが可能である。また、本発明に係るプログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウェーブ（搬送波）も本発明に適用される。
その他、上記実施の形態で示した構成、制御手順や表示例などの具体的な細部は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
［付記］
＜請求項１＞
測位衛星からの電波を受信する受信部と、
自機の運動状態を検出する運動検出部と、
報知動作を行う報知部と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記受信部が受信した電波に基づいて継続的に現在位置を算出し、
自機の運動状態が停止状態になったと判別した場合には、前記受信部による電波の受信を中止させて現在位置の算出を中断し、前記報知部により現在位置の算出を中断していることを示す中断報知動作を行わせる
ことを特徴とする衛星電波受信装置。
＜請求項２＞
前記制御部は、前記受信部による電波の受信を中止しておらず、かつ前記受信部が現在位置の算出に必要な電波を受信できないロスト状態になったと判別した場合には、前記報知部により現在位置の算出が不可能であることを示すロスト報知動作を行わせることを特徴とする請求項１記載の衛星電波受信装置。
＜請求項３＞
前記制御部は、前記ロスト状態の間に自機の運動状態が停止状態になったと判別した場合には、前記報知部に前記中断報知動作を行わせずに前記受信部による電波の受信を中止させて現在位置の算出を中断することを特徴とする請求項２記載の衛星電波受信装置。
＜請求項４＞
前記制御部は、前記運動検出部により検出された前記自機の運動状態が第１基準時間以上連続して第１の基準を満たさず、かつ算出された現在位置の移動量が当該第１基準時間以上連続して第２の基準を満たさない場合に、前記停止状態であると判別することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の衛星電波受信装置。
＜請求項５＞
前記制御部は、
前記運動検出部により検出された前記自機の運動状態が第１基準時間以上連続して第１の基準を満たさず、かつ算出された現在位置の移動量が当該第１基準時間以上連続して第２の基準を満たさない場合に、前記停止状態であると判別し、
前記受信部が現在位置の算出に必要な電波の受信を第２基準時間以上連続して失敗した場合に、前記ロスト状態になったと判別し、
前記第１基準時間は、前記第２基準時間よりも長く定められている
ことを特徴とする請求項２又は３記載の衛星電波受信装置。
＜請求項６＞
前記制御部は、前記継続的な現在位置の算出における現在位置の取得間隔を複数設定可能であり、設定される前記取得間隔に応じて前記第１基準時間を変更することを特徴とする請求項４又は５記載の衛星電波受信装置。
＜請求項７＞
前記報知部は、表示動作を行う表示部を備え、
前記制御部は、前記表示部により前記中断報知動作に係る表示を行わせ、前記停止状態が解除されるまで当該中断報知動作に係る表示を継続させる
ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の衛星電波受信装置。
＜請求項８＞
前記制御部は、取得した現在位置情報を前記表示部により表示させ、前記停止状態では、前記現在位置情報の表示及び前記中断報知動作に係る表示を並行して行わせることを特徴とする請求項７記載の衛星電波受信装置。
＜請求項９＞
測位衛星からの電波を受信する受信部と、
自機の運動状態を検出する運動検出部と、
報知動作を行う報知部と、
前記受信部が受信した電波に基づいて継続的に現在位置を算出する測位演算手段と、
自機の運動状態が停止状態になったと判別した場合には、前記受信部による電波の受信を中止させて現在位置の算出を中断する測位中断制御手段と、
前記測位中断制御手段により現在位置の算出が中断された場合に、前記報知部により現在位置の算出を中断していることを示す中断報知動作を行わせる報知制御手段と、
を備えることを特徴とする衛星電波受信装置。
＜請求項１０＞
請求項１〜９のいずれか一項に記載の衛星電波受信装置と、
現在日時を計数する計時部と、
を備える電子時計。
＜請求項１１＞
測位衛星からの電波を受信する受信部と、自機の運動状態を検出する運動検出部と、報知動作を行う報知部と、を備える衛星電波受信装置の電波受信報知制御方法であって、
前記受信部が受信した電波に基づいて継続的に現在位置を算出する測位演算ステップ、
自機の運動状態が停止状態になったと判別した場合には、前記受信部による電波の受信を中止させて現在位置の算出を中断する測位中断制御ステップ、
前記測位中断制御ステップで現在位置の算出が中断された場合に、前記報知部により現在位置の算出を中断していることを示す中断報知動作を行わせる報知制御ステップ、
を含むことを特徴とする電波受信報知制御方法。
１ 電子時計
４０ マイコン
４１ ホスト制御部
４１１ ＣＰＵ
４１２ ＲＡＭ
４１２１ 受信モード設定
４１２２ 状態設定
４５ 発振回路
４６ 分周回路
４７ 計時回路
５０ 衛星電波受信処理部
５１ 受信部
５２ モジュール制御部
５２１ 測位結果
５２２ 停止フラグ
５３ 記憶部
５３１ 位置履歴情報
５４ 加速度センサ
６１ ＲＯＭ
６１１ プログラム
６１２ 地図データ
６１３ 描画データ
６２ 通信部
６３ 計測部
６３１ 加速度センサ
６３２ 磁場センサ
６４ 操作受付部
６５ 報知動作部
６６ 表示部
６６ａ 表示画面
６７ 表示ドライバ
７０ 電力供給部
７１ バッテリ
１００ 制御部
６０１ 予定経路
６０２ 移動履歴
６０３ 位置標識
６０４ 停止標識
６０９ ロスト標識
Ａ１、Ａ２ アンテナ

Claims (9)

  1. 測位衛星からの電波を受信する受信部と、
    自機の運動状態を検出する運動検出部と、
    報知動作を行う報知部と、
    制御部と、
    を備え、
    前記制御部は、
    前記受信部が受信した電波に基づいて継続的に現在位置を算出し、
    自機の運動状態が停止状態になったと判別した場合には、前記受信部による電波の受信を中止させて現在位置の算出を中断し、前記報知部により現在位置の算出を中断していることを示す中断報知動作を行わせ、
    前記受信部が現在位置の算出に必要な電波を受信できないロスト状態である間に自機の運動状態が停止状態になったと判別した場合には、前記報知部に前記中断報知動作を行わせずに前記受信部による電波の受信を中止させて現在位置の算出を中断する
    ことを特徴とする衛星電波受信装置。
  2. 前記制御部は、前記受信部による電波の受信を中止しておらず、かつ前記受信部が現在位置の算出に必要な電波を受信できないロスト状態になったと判別した場合には、前記報知部により現在位置の算出が不可能であることを示すロスト報知動作を行わせることを特徴とする請求項１記載の衛星電波受信装置。
  3. 測位衛星からの電波を受信する受信部と、
    自機の運動状態を検出する運動検出部と、
    報知動作を行う報知部と、
    制御部と、
    を備え、
    前記制御部は、
    前記受信部が受信した電波に基づいて継続的に現在位置を算出し、
    自機の運動状態が停止状態になったと判別した場合には、前記受信部による電波の受信を中止させて現在位置の算出を中断し、前記報知部により現在位置の算出を中断していることを示す中断報知動作を行わせ、
    前記運動検出部により検出された前記自機の運動状態が第１基準時間以上連続して第１の基準を満たさず、かつ算出された現在位置の移動量が当該第１基準時間以上連続して第２の基準を満たさない場合に、前記停止状態であると判別することを特徴とする衛星電波受信装置。
  4. 前記制御部は、
    前記運動検出部により検出された前記自機の運動状態が第１基準時間以上連続して第１の基準を満たさず、かつ算出された現在位置の移動量が当該第１基準時間以上連続して第２の基準を満たさない場合に、前記停止状態であると判別し、
    前記受信部が現在位置の算出に必要な電波の受信を第２基準時間以上連続して失敗した場合に、前記ロスト状態になったと判別し、
    前記第１基準時間は、前記第２基準時間よりも長く定められている
    ことを特徴とする請求項１又は２記載の衛星電波受信装置。
  5. 前記制御部は、前記継続的な現在位置の算出における現在位置の取得間隔を複数設定可能であり、設定される前記取得間隔に応じて前記第１基準時間を変更することを特徴とする請求項３又は４記載の衛星電波受信装置。
  6. 前記報知部は、表示動作を行う表示部を備え、
    前記制御部は、前記表示部により前記中断報知動作に係る表示を行わせ、前記停止状態が解除されるまで当該中断報知動作に係る表示を継続させる
    ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の衛星電波受信装置。
  7. 前記制御部は、取得した現在位置情報を前記表示部により表示させ、前記停止状態では、前記現在位置情報の表示及び前記中断報知動作に係る表示を並行して行わせることを特徴とする請求項６記載の衛星電波受信装置。
  8. 請求項１〜７のいずれか一項に記載の衛星電波受信装置と、
    現在日時を計数する計時部と、
    を備える電子時計。
  9. 測位衛星からの電波を受信する受信部と、自機の運動状態を検出する運動検出部と、報知動作を行う報知部と、を備える衛星電波受信装置の電波受信報知制御方法であって、
    前記受信部が受信した電波に基づいて継続的に現在位置を算出する測位演算ステップ、
    自機の運動状態が停止状態になったと判別した場合には、前記受信部による電波の受信を中止させて現在位置の算出を中断する測位中断制御ステップ、
    前記測位中断制御ステップで現在位置の算出が中断された場合に、前記報知部により現在位置の算出を中断していることを示す中断報知動作を行わせる報知制御ステップ、
    前記受信部が現在位置の算出に必要な電波を受信できないロスト状態である間に自機の運動状態が停止状態になったと判別した場合には、前記報知部に前記中断報知動作を行わせずに前記受信部による電波の受信を中止させて現在位置の算出を中断する算出中断ステップ、
    を含むことを特徴とする電波受信報知制御方法。
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