JP2019156532A - 作業車両及び作業車両における情報表示方法 - Google Patents
作業車両及び作業車両における情報表示方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019156532A JP2019156532A JP2018043252A JP2018043252A JP2019156532A JP 2019156532 A JP2019156532 A JP 2019156532A JP 2018043252 A JP2018043252 A JP 2018043252A JP 2018043252 A JP2018043252 A JP 2018043252A JP 2019156532 A JP2019156532 A JP 2019156532A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hook
- feature
- work vehicle
- control device
- display device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 14
- 238000010586 diagram Methods 0.000 abstract 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 12
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 8
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 7
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000004397 blinking Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
Description
作業装置を備えた作業車両において、
地物を走査するセンサと、
図形を表示する表示装置と、
前記センサと前記表示装置に接続されて情報の処理を行う制御装置と、を具備し、
前記制御装置が、前記作業装置の移動方向に存在する地物の表面形状を認識し、前記作業装置の移動方向に沿う前記地物の縦断面を前記表示装置に表示する、ものである。
ブームと、
前記ブームから垂下するワイヤロープと、
前記ワイヤロープの繰り入れ及び繰り出しによって昇降するフックと、で前記作業装置が構成され、
前記制御装置が、前記フックの移動方向に存在する地物の表面形状を認識し、前記フックの移動方向に沿う前記地物の縦断面を前記表示装置に表示する、ものである。
前記制御装置が、前記フックの位置を認識し、前記フックを示す図形を前記表示装置に表示する、ものである。
前記フックが荷物を吊り下げている場合、
前記制御装置が、前記荷物の位置を認識し、前記荷物を示す図形を前記表示装置に表示する、ものである。
操作具を具備し、
オペレーターが前記操作具を操作すると、
前記制御装置が、前記荷物を示す図形の大きさを変更して前記表示装置に表示する、ものである。
作業装置と、
地物を走査するセンサと、
図形を表示する表示装置と、
前記センサと前記表示装置に接続されて情報の処理を行う制御装置と、を具備した作業車両における情報表示方法であって、
前記作業装置の移動方向を認識する工程と、
前記作業装置の移動方向に存在する地物の表面形状を認識する工程と、
前記作業装置の移動方向に沿う前記地物の縦断面を前記表示装置に表示する工程と、を有している、ものである。
2 車両
3 クレーン装置
7 ブーム
8 ワイヤロープ
10 フック
12 作業装置
20 制御装置
25 入力操作具(操作具)
26 表示装置
29 レーダー(センサ)
G 地面(地物)
H 障害物(地物)
I 障害物(地物)
P フックを示す図形
Q 荷物を示す図形
W 荷物
Claims (6)
- 作業装置を備えた作業車両において、
地物を走査するセンサと、
図形を表示する表示装置と、
前記センサと前記表示装置に接続されて情報の処理を行う制御装置と、を具備し、
前記制御装置が、前記作業装置の移動方向に存在する地物の表面形状を認識し、前記作業装置の移動方向に沿う前記地物の縦断面を前記表示装置に表示する、ことを特徴とする作業車両。 - ブームと、
前記ブームから垂下するワイヤロープと、
前記ワイヤロープの繰り入れ及び繰り出しによって昇降するフックと、で前記作業装置が構成され、
前記制御装置が、前記フックの移動方向に存在する地物の表面形状を認識し、前記フックの移動方向に沿う前記地物の縦断面を前記表示装置に表示する、ことを特徴とする請求項1に記載の作業車両。 - 前記制御装置が、前記フックの位置を認識し、前記フックを示す図形を前記表示装置に表示する、ことを特徴とする請求項2に記載の作業車両。
- 前記フックが荷物を吊り下げている場合、
前記制御装置が、前記荷物の位置を認識し、前記荷物を示す図形を前記表示装置に表示する、ことを特徴とする請求項2又は請求項3に記載の作業車両。 - 操作具を具備し、
オペレーターが前記操作具を操作すると、
前記制御装置が、前記荷物を示す図形の大きさを変更して前記表示装置に表示する、ことを特徴とする請求項4に記載の作業車両。 - 作業装置と、
地物を走査するセンサと、
図形を表示する表示装置と、
前記センサと前記表示装置に接続されて情報の処理を行う制御装置と、を具備した作業車両における情報表示方法であって、
前記作業装置の移動方向を認識する工程と、
前記作業装置の移動方向に存在する地物の表面形状を認識する工程と、
前記作業装置の移動方向に沿う前記地物の縦断面を前記表示装置に表示する工程と、を有している、ことを特徴とする情報表示方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018043252A JP2019156532A (ja) | 2018-03-09 | 2018-03-09 | 作業車両及び作業車両における情報表示方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018043252A JP2019156532A (ja) | 2018-03-09 | 2018-03-09 | 作業車両及び作業車両における情報表示方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019156532A true JP2019156532A (ja) | 2019-09-19 |
Family
ID=67992287
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018043252A Pending JP2019156532A (ja) | 2018-03-09 | 2018-03-09 | 作業車両及び作業車両における情報表示方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2019156532A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021054585A (ja) * | 2019-09-30 | 2021-04-08 | 株式会社日立プラントメカニクス | クレーンにおける衝突防止装置 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005075607A (ja) * | 2003-09-03 | 2005-03-24 | Tadano Ltd | 伸縮ブームと吊具又は吊荷との干渉防止装置 |
JP2011079648A (ja) * | 2009-10-08 | 2011-04-21 | Hitachi Plant Technologies Ltd | 固定映像表示システム |
JP2013120176A (ja) * | 2011-12-09 | 2013-06-17 | Tadano Ltd | 吊荷周辺の物体の高さ情報通知システム |
-
2018
- 2018-03-09 JP JP2018043252A patent/JP2019156532A/ja active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005075607A (ja) * | 2003-09-03 | 2005-03-24 | Tadano Ltd | 伸縮ブームと吊具又は吊荷との干渉防止装置 |
JP2011079648A (ja) * | 2009-10-08 | 2011-04-21 | Hitachi Plant Technologies Ltd | 固定映像表示システム |
JP2013120176A (ja) * | 2011-12-09 | 2013-06-17 | Tadano Ltd | 吊荷周辺の物体の高さ情報通知システム |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021054585A (ja) * | 2019-09-30 | 2021-04-08 | 株式会社日立プラントメカニクス | クレーンにおける衝突防止装置 |
JP7130901B2 (ja) | 2019-09-30 | 2022-09-06 | 株式会社日立プラントメカニクス | クレーンにおける衝突防止装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3323767B1 (en) | Optical detection system for lift crane | |
JP5876679B2 (ja) | 性能線表示装置 | |
EP3553017A1 (en) | Crane | |
US11407621B2 (en) | Crane | |
US11691855B2 (en) | Crane | |
US11434113B2 (en) | Crane | |
JP7106929B2 (ja) | 作業車両 | |
US20210047154A1 (en) | Remote control terminal and work vehicle | |
JP2019156532A (ja) | 作業車両及び作業車両における情報表示方法 | |
EP3822222B1 (en) | Crane | |
US11155448B2 (en) | Crane and information display method | |
JP7435819B2 (ja) | クレーン | |
CN111819147B (zh) | 作业车辆 | |
JP2018042205A (ja) | 画像表示システム | |
CN216336268U (zh) | 一种履带式起重机 | |
US20220340398A1 (en) | Crane information display system | |
JP7484609B2 (ja) | クレーン走行支援装置 | |
JP2018167982A (ja) | クレーン | |
JP2022182888A (ja) | クレーン走行支援装置 | |
CN110626952A (zh) | 一种起重机防撞击控制系统 | |
JP2022138026A (ja) | クレーン走行支援装置 | |
JP2023038120A (ja) | クレーン | |
JP2019172410A (ja) | クレーン | |
JP2017052577A (ja) | 作業機の安全装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20201002 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210914 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210928 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20211124 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220308 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20220913 |