JP2019156075A - 車両制御装置、車両制御方法、及びプログラム - Google Patents
車両制御装置、車両制御方法、及びプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019156075A JP2019156075A JP2018043587A JP2018043587A JP2019156075A JP 2019156075 A JP2019156075 A JP 2019156075A JP 2018043587 A JP2018043587 A JP 2018043587A JP 2018043587 A JP2018043587 A JP 2018043587A JP 2019156075 A JP2019156075 A JP 2019156075A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- lane
- unit
- host vehicle
- vehicles
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 14
- 230000008859 change Effects 0.000 claims abstract description 85
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 15
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 8
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 abstract 2
- 230000008033 biological extinction Effects 0.000 abstract 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 45
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 13
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 11
- 230000009471 action Effects 0.000 description 9
- 230000006870 function Effects 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 230000008451 emotion Effects 0.000 description 4
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 4
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 description 2
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 230000003542 behavioural effect Effects 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000004397 blinking Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 230000036461 convulsion Effects 0.000 description 1
- 238000013135 deep learning Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 238000007499 fusion processing Methods 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- 230000003936 working memory Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
- B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2018043587A JP2019156075A (ja) | 2018-03-09 | 2018-03-09 | 車両制御装置、車両制御方法、及びプログラム |
| CN201910162071.4A CN110239545B (zh) | 2018-03-09 | 2019-03-04 | 车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2018043587A JP2019156075A (ja) | 2018-03-09 | 2018-03-09 | 車両制御装置、車両制御方法、及びプログラム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2019156075A true JP2019156075A (ja) | 2019-09-19 |
Family
ID=67882954
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2018043587A Pending JP2019156075A (ja) | 2018-03-09 | 2018-03-09 | 車両制御装置、車両制御方法、及びプログラム |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2019156075A (zh) |
| CN (1) | CN110239545B (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113291309A (zh) * | 2020-02-06 | 2021-08-24 | 本田技研工业株式会社 | 周边识别装置、周边识别方法及存储介质 |
| JP7506999B2 (ja) | 2020-04-17 | 2024-06-27 | 日産自動車株式会社 | 走行支援方法、及び、走行支援装置 |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7169257B2 (ja) * | 2019-09-20 | 2022-11-10 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御装置、地図情報管理システム、車両制御方法、およびプログラム |
| JP6902589B2 (ja) * | 2019-10-07 | 2021-07-14 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム |
| JP6907285B2 (ja) * | 2019-10-11 | 2021-07-21 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム |
| JP7450436B2 (ja) * | 2020-03-31 | 2024-03-15 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム |
| JP7061148B2 (ja) * | 2020-03-31 | 2022-04-27 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム |
| JP7200970B2 (ja) * | 2020-04-17 | 2023-01-10 | トヨタ自動車株式会社 | 車両制御装置 |
| CN111583640B (zh) * | 2020-04-30 | 2022-04-22 | 重庆大学 | 基于车路协同的上匝道协同并道控制方法 |
| JP7179047B2 (ja) * | 2020-12-28 | 2022-11-28 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム |
| CN113706927B (zh) * | 2021-08-16 | 2023-02-28 | 中汽创智科技有限公司 | 一种车辆预警方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11328597A (ja) * | 1998-05-15 | 1999-11-30 | Fujitsu Ten Ltd | 車両運転制御装置 |
| US8509982B2 (en) * | 2010-10-05 | 2013-08-13 | Google Inc. | Zone driving |
| DE102011018159A1 (de) * | 2011-04-19 | 2012-10-25 | GM Global Technology Operations LLC (n. d. Gesetzen des Staates Delaware) | Vorrichtung und Verfahren zur Fahrerunterstützung |
| WO2016020290A1 (de) * | 2014-08-04 | 2016-02-11 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | System für ein automatisiertes kooperatives fahren |
-
2018
- 2018-03-09 JP JP2018043587A patent/JP2019156075A/ja active Pending
-
2019
- 2019-03-04 CN CN201910162071.4A patent/CN110239545B/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113291309A (zh) * | 2020-02-06 | 2021-08-24 | 本田技研工业株式会社 | 周边识别装置、周边识别方法及存储介质 |
| CN113291309B (zh) * | 2020-02-06 | 2024-05-17 | 本田技研工业株式会社 | 周边识别装置、周边识别方法及存储介质 |
| JP7506999B2 (ja) | 2020-04-17 | 2024-06-27 | 日産自動車株式会社 | 走行支援方法、及び、走行支援装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110239545B (zh) | 2022-11-29 |
| CN110239545A (zh) | 2019-09-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6704890B2 (ja) | 車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム | |
| JP6600878B2 (ja) | 車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム | |
| CN110239545B (zh) | 车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质 | |
| JP7071173B2 (ja) | 車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム | |
| JP6710710B2 (ja) | 車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム | |
| JP7017443B2 (ja) | 車両制御装置、車両制御方法、及びプログラム | |
| JP2019185211A (ja) | 車両制御装置、車両制御方法、及びプログラム | |
| JP2019182305A (ja) | 車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム | |
| JP7029322B2 (ja) | 車両制御装置、車両制御方法、及びプログラム | |
| JP2019159426A (ja) | 車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム | |
| JP2019156223A (ja) | 車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム | |
| JP2019160032A (ja) | 車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム | |
| JP2019137189A (ja) | 車両制御システム、車両制御方法、およびプログラム | |
| JP6586685B2 (ja) | 車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム | |
| JP2019156144A (ja) | 車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム | |
| JP7085371B2 (ja) | 車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム | |
| JP2019156224A (ja) | 車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム | |
| JP2019159428A (ja) | 車両制御装置、車両制御方法及びプログラム | |
| JPWO2019069347A1 (ja) | 車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム | |
| JP2019156133A (ja) | 車両制御装置、車両制御方法、及びプログラム | |
| JP2019156008A (ja) | 車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム | |
| CN110281934B (zh) | 车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质 | |
| JP2019156222A (ja) | 車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム | |
| JP2019137185A (ja) | 車両制御システム、車両制御方法、およびプログラム | |
| JP2019160031A (ja) | 車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム |