JP2019145637A - Processing device - Google Patents

Processing device Download PDF

Info

Publication number
JP2019145637A
JP2019145637A JP2018027609A JP2018027609A JP2019145637A JP 2019145637 A JP2019145637 A JP 2019145637A JP 2018027609 A JP2018027609 A JP 2018027609A JP 2018027609 A JP2018027609 A JP 2018027609A JP 2019145637 A JP2019145637 A JP 2019145637A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
street
groove
reference line
axis
processing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2018027609A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6998232B2 (en
Inventor
諭 宮田
Satoshi Miyata
諭 宮田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Disco Corp
Original Assignee
Disco Abrasive Systems Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Disco Abrasive Systems Ltd filed Critical Disco Abrasive Systems Ltd
Priority to JP2018027609A priority Critical patent/JP6998232B2/en
Priority to KR1020190006642A priority patent/KR102595400B1/en
Priority to CN201910117577.3A priority patent/CN110176410B/en
Priority to TW108105372A priority patent/TWI776021B/en
Publication of JP2019145637A publication Critical patent/JP2019145637A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6998232B2 publication Critical patent/JP6998232B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67005Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67011Apparatus for manufacture or treatment
    • H01L21/67092Apparatus for mechanical treatment
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67005Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67242Apparatus for monitoring, sorting or marking
    • H01L21/67253Process monitoring, e.g. flow or thickness monitoring
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67005Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67242Apparatus for monitoring, sorting or marking
    • H01L21/67259Position monitoring, e.g. misposition detection or presence detection
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/70Manufacture or treatment of devices consisting of a plurality of solid state components formed in or on a common substrate or of parts thereof; Manufacture of integrated circuit devices or of parts thereof
    • H01L21/71Manufacture of specific parts of devices defined in group H01L21/70
    • H01L21/76Making of isolation regions between components
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/70Manufacture or treatment of devices consisting of a plurality of solid state components formed in or on a common substrate or of parts thereof; Manufacture of integrated circuit devices or of parts thereof
    • H01L21/77Manufacture or treatment of devices consisting of a plurality of solid state components or integrated circuits formed in, or on, a common substrate
    • H01L21/78Manufacture or treatment of devices consisting of a plurality of solid state components or integrated circuits formed in, or on, a common substrate with subsequent division of the substrate into plural individual devices

Abstract

To provide a processing device in which there is no mistake in correction of lag of the street, and correction of lag of the processing groove including cut groove and split groove.SOLUTION: An image display section 38 for displaying the image captured by imaging means, a street correction button 40 for storing the amount of lag of a street 4 and a reference line L as a correction value, a processing groove button 42 for storing the amount of lag of a processing groove 54 and the reference line L as a correction value, a Y-axis actuation part 46 for actuating Y-axis feed means, a pair of movable wires 48 across the reference line L approaching the reference line L and leaving therefrom while keeping line symmetry, and a movable wire actuation part 50 for actuating the pair of movable wires are displayed in display means 20. When the interval of the pair of movable wires is not set at the interval recognized as the width of the street, error is notified upon touching the street correction button, and when the interval of the pair of movable wires is not set at the interval recognized as the width of the processing groove, error is notified upon touching the processing groove correction button.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、複数のデバイスがストリートによって区画され表面に形成されたウエーハを個々のデバイスに分割する加工溝を形成する加工装置に関する。   The present invention relates to a processing apparatus for forming a processing groove that divides a wafer formed on a surface by dividing a plurality of devices into streets into individual devices.

IC、LSI等のデバイスがストリート(分割予定ライン)によって区画され表面に形成されたウエーハは切削装置によってストリートが切削され個々のデバイスに分割され、分割された各デバイスは携帯電話、パソコン等の電気機器に利用される。   A wafer in which devices such as IC and LSI are partitioned by streets (division planned lines) and formed on the surface is divided into individual devices by cutting the streets with a cutting device. Used for equipment.

切削装置は、ウエーハを保持する保持手段と、保持手段に保持されたウエーハのストリートを切削する切削ブレードを回転可能に備えた切削手段と、保持手段と切削手段とをX軸方向に相対的に切削送りするX軸送り手段と、保持手段と切削手段とをX軸方向に直交するY軸方向に相対的に割り出し送りするY軸送り手段と、保持手段に保持されたウエーハを撮像しストリートおよび切削溝を検出する基準線を備えた顕微鏡を有する撮像手段と、表示手段と、を少なくとも備えていて、ウエーハのストリートを高精度に切削することができる(たとえば特許文献1参照。)。   The cutting apparatus includes: a holding unit that holds a wafer; a cutting unit that rotatably includes a cutting blade that cuts a street of the wafer held by the holding unit; and a holding unit and a cutting unit that are relatively disposed in the X-axis direction. X-axis feeding means for cutting and feeding, Y-axis feeding means for indexing and feeding the holding means and the cutting means relative to the Y-axis direction orthogonal to the X-axis direction, and images of the wafer held by the holding means At least an imaging unit having a microscope having a reference line for detecting a cutting groove and a display unit are provided, and the street of the wafer can be cut with high accuracy (see, for example, Patent Document 1).

すなわち、表示手段には、撮像手段が撮像した画像を表示する画像表示部と、ストリートと基準線とのズレ量を補正値として記憶するためのストリート補正ボタンと、切削溝と基準線とのズレ量を補正値として記憶するための切削溝補正ボタンと、X軸送り手段を作動するX軸作動部と、Y軸送り手段を作動するY軸作動部と、基準線を挟み線対称を保ち基準線に接近および離反する一対の可動線と、一対の可動線を作動する可動線作動部と、が表示され、Y軸作動部を作動してストリートの中央が基準線に位置づけられると共に一対の可動線の間隔がストリートの幅に位置づけられた場合にストリート補正ボタンにタッチするとストリートの移動距離がY軸方向の補正値と記憶され次のストリートの割り出し送りにおいて基準線とストリートの中央が一致するように補正される。   That is, the display means includes an image display section for displaying an image captured by the imaging means, a street correction button for storing the amount of deviation between the street and the reference line as a correction value, and the deviation between the cutting groove and the reference line. A cutting groove correction button for storing the amount as a correction value, an X-axis operating unit that operates the X-axis feeding unit, a Y-axis operating unit that operates the Y-axis feeding unit, and a reference line that is symmetrical with respect to the reference line A pair of movable lines approaching and moving away from the line and a movable line actuating part that actuates the pair of movable lines are displayed, and the Y-axis actuating part is actuated to position the center of the street at the reference line and a pair of movable When the street correction button is touched when the line interval is positioned at the street width, the movement distance of the street is stored as a correction value in the Y-axis direction, and the reference line and stream are stored in the next street indexing feed. It is corrected to the center of the match.

また、Y軸作動部を作動して切削溝の中央が基準線に位置づけられると共に一対の可動線の間隔が切削溝の幅に位置づけられた場合に切削溝補正ボタンにタッチすると切削溝のY軸方向の移動距離がY軸方向の補正値と記憶され次のストリートの割り出し送りにおいて基準線と切削溝の中央が一致すると共にストリートの中央に切削溝が形成されるように補正される。   In addition, when the center of the cutting groove is positioned at the reference line by operating the Y-axis operating portion and the distance between the pair of movable lines is positioned at the width of the cutting groove, touching the cutting groove correction button causes the Y axis of the cutting groove to be touched. The movement distance in the direction is stored as a correction value in the Y-axis direction and corrected so that the reference line and the center of the cutting groove coincide with each other and the cutting groove is formed in the center of the street in the next street index feed.

特開2014−113669号公報JP 2014-113669 A

しかし、Y軸作動部を作動してストリートの中央が基準線に位置づけられると共に一対の可動線の間隔がストリートの幅に位置づけられた場合に切削溝補正ボタンをタッチするとストリートの補正値が切削溝の補正値として記憶され高精度な割り出し送りができずストリートを高精度に切削できないという問題がある。   However, if the center of the street is positioned at the reference line by operating the Y-axis actuator and the distance between the pair of movable lines is positioned at the width of the street, touching the cutting groove correction button will change the street correction value to the cutting groove. There is a problem that the street cannot be cut with high accuracy because it is stored as a correction value of the high-precision and cannot be indexed with high accuracy.

また、Y軸作動部を作動して切削溝の中央が基準線に位置づけられると共に一対の可動線の間隔が切削溝の幅に位置づけられた場合にストリート補正ボタンをタッチすると切削溝の補正値がストリートの補正値として記憶されストリートの中央を高精度に切削できないという問題がある。   Further, when the center of the cutting groove is positioned at the reference line by operating the Y-axis operating unit and the distance between the pair of movable lines is positioned at the width of the cutting groove, the correction value of the cutting groove is obtained by touching the street correction button. There is a problem that it is stored as a street correction value and the center of the street cannot be cut with high accuracy.

上記した問題は、ストリートにレーザー光線を照射して分割溝を形成するレーザー加工装置にも起こり得る。   The above-described problem may also occur in a laser processing apparatus that forms a dividing groove by irradiating a street with a laser beam.

上記事実に鑑みてなされた本発明の課題は、ストリートのズレの補正と、切削溝、分割溝を含む加工溝のズレの補正とを間違えることのない加工装置を提供することである。   An object of the present invention made in view of the above-mentioned fact is to provide a machining apparatus that does not mistake the correction of the deviation of the street and the correction of the deviation of the machining groove including the cutting groove and the dividing groove.

上記課題を解決するために本発明が提供するのは以下の加工装置である。すなわち、複数のデバイスがストリートによって区画され表面に形成されたウエーハを個々のデバイスに分割する加工溝を形成する加工装置であって、ウエーハを保持する保持手段と、該保持手段に保持されたウエーハのストリートに加工溝を形成する加工手段と、該保持手段と該加工手段とをX軸方向に相対的に加工送りするX軸送り手段と、該保持手段と該加工手段とをX軸方向に直交するY軸方向に相対的に割り出し送りするY軸送り手段と、該保持手段に保持されたウエーハを撮像しストリートおよび加工溝を検出する基準線を備えた顕微鏡を有する撮像手段と、表示手段と、を少なくとも備え、該表示手段には、該撮像手段が撮像した画像を表示する画像表示部と、ストリートと該基準線とのズレ量を補正値として記憶するためのストリート補正ボタンと、加工溝と該基準線とのズレ量を補正値として記憶するための加工溝補正ボタンと、該Y軸送り手段を作動するY軸作動部と、該基準線を挟み線対称を保ち該基準線に接近および離反する一対の可動線と、該一対の可動線を作動する可動線作動部と、が表示され、該一対の可動線の間隔が、ストリートの幅と認識される間隔に設定されていない場合に該ストリート補正ボタンをタッチするとエラーが報知され、該一対の可動線の間隔が、加工溝の幅と認識される間隔に設定されていない場合に該加工溝補正ボタンをタッチするとエラーが報知される加工装置である。   In order to solve the above problems, the present invention provides the following processing apparatus. That is, a processing apparatus for forming a processing groove that divides a wafer formed on a surface by dividing a plurality of devices into streets into individual devices, a holding means for holding the wafer, and a wafer held by the holding means Machining means for forming machining grooves in the streets, X-axis feeding means for relatively feeding the holding means and the machining means in the X-axis direction, and the holding means and the machining means in the X-axis direction. Y-axis feeding means for relatively indexing and feeding in the orthogonal Y-axis direction, imaging means having a microscope with a reference line for picking up an image of the wafer held by the holding means and detecting streets and machining grooves, and display means The display means stores an image display unit for displaying an image captured by the imaging means, and a deviation amount between the street and the reference line as a correction value. A treatment correction button, a machining groove correction button for storing a deviation amount between the machining groove and the reference line as a correction value, a Y-axis operation unit for operating the Y-axis feed means, and a line symmetry with the reference line interposed therebetween A pair of movable lines approaching and moving away from the reference line and a movable line actuating unit that operates the pair of movable lines are displayed, and the interval between the pair of movable lines is recognized as the width of the street. When the street correction button is touched when the interval is not set, an error is notified, and when the distance between the pair of movable lines is not set to the interval recognized as the width of the machining groove, the machining groove correction button It is a processing device that notifies an error when touching.

好ましくは、該画像表示部に表示されたストリートの位置を該Y軸作動部を作動して該基準線まで移動すると共に該可動線作動部を作動して該一対の可動線をストリートの幅に一致させた場合に該ストリート補正ボタンにタッチするとストリートの移動距離がストリートの補正値として記憶され、該画像表示部に表示された加工溝の位置を該Y軸作動部を作動して該基準線まで移動すると共に該可動線作動部を作動して該一対の可動線を加工溝の幅に一致させた場合に該加工溝補正ボタンにタッチすると加工溝の移動距離が加工溝の補正値として記憶される。該加工手段は、切削ブレードを回転可能に備えた切削手段であり、該加工溝は切削溝であるのが好適である。   Preferably, the position of the street displayed on the image display unit is moved to the reference line by operating the Y-axis operating unit and the movable line operating unit is operated to set the pair of movable lines to the street width. If the street correction button is touched in the case of matching, the moving distance of the street is stored as a street correction value, and the position of the machining groove displayed on the image display unit is operated on the reference line by operating the Y-axis operating unit. Touching the machining groove correction button when the movable line actuating unit is operated and the pair of movable lines is made to coincide with the width of the machining groove, the machining groove moving distance is stored as a machining groove correction value. Is done. The processing means is a cutting means provided with a cutting blade in a rotatable manner, and the processing groove is preferably a cutting groove.

本発明が提供する加工装置は、ウエーハを保持する保持手段と、該保持手段に保持されたウエーハのストリートに加工溝を形成する加工手段と、該保持手段と該加工手段とをX軸方向に相対的に加工送りするX軸送り手段と、該保持手段と該加工手段とをX軸方向に直交するY軸方向に相対的に割り出し送りするY軸送り手段と、該保持手段に保持されたウエーハを撮像しストリートおよび加工溝を検出する基準線を備えた顕微鏡を有する撮像手段と、表示手段と、を少なくとも備え、該表示手段には、該撮像手段が撮像した画像を表示する画像表示部と、ストリートと該基準線とのズレ量を補正値として記憶するためのストリート補正ボタンと、加工溝と該基準線とのズレ量を補正値として記憶するための加工溝補正ボタンと、該Y軸送り手段を作動するY軸作動部と、該基準線を挟み線対称を保ち該基準線に接近および離反する一対の可動線と、該一対の可動線を作動する可動線作動部と、が表示され、該一対の可動線の間隔が、ストリートの幅と認識される間隔に設定されていない場合に該ストリート補正ボタンをタッチするとエラーが報知され、該一対の可動線の間隔が、加工溝の幅と認識される間隔に設定されていない場合に該加工溝補正ボタンをタッチするとエラーが報知されるので、ストリートと基準線とのズレ量を加工溝の補正値として記憶することがないと共に、加工溝と基準線とのズレ量をストリートの補正値として記憶することがなく、高精度に割り出し送りしてストリートに高精度な加工溝を形成することができる。   The processing apparatus provided by the present invention includes a holding means for holding a wafer, a processing means for forming a processing groove on a street of the wafer held by the holding means, and the holding means and the processing means in the X-axis direction. X-axis feed means for relatively machining feed, Y-axis feed means for relatively indexing and feeding the holding means and the machining means in the Y-axis direction orthogonal to the X-axis direction, and the holding means An image display unit that includes at least an imaging unit having a microscope having a reference line for capturing a wafer and detecting a street and a processing groove, and a display unit, and the display unit displays an image captured by the imaging unit A street correction button for storing a deviation amount between the street and the reference line as a correction value, a machining groove correction button for storing a deviation amount between the machining groove and the reference line as a correction value, and the Y Axis feed A Y-axis actuating unit that operates the stage, a pair of movable lines that are symmetrical with respect to the reference line and that approaches and separates from the reference line, and a movable line actuating unit that operates the pair of movable lines are displayed. When the distance between the pair of movable lines is not set to be recognized as the width of the street, an error is notified when the street correction button is touched, and the distance between the pair of movable lines is the width of the machining groove. If the processing groove correction button is touched when the interval is not set to be recognized as an error, an error is notified, so that the amount of deviation between the street and the reference line is not stored as the processing groove correction value, The amount of deviation between the groove and the reference line is not stored as a street correction value, and a highly accurate machining groove can be formed on the street by indexing and feeding with high accuracy.

ウエーハの斜視図。The perspective view of a wafer. 本発明に従って構成された加工装置の斜視図。The perspective view of the processing apparatus comprised according to this invention. 補正が行われる際の撮像手段およびウエーハの斜視図。The perspective view of an imaging means and a wafer when correction | amendment is performed. 図2に示す表示手段に表示される画像の模式図。The schematic diagram of the image displayed on the display means shown in FIG. 補正が行われる前の画像の模式図。The schematic diagram of the image before correction | amendment is performed. 図5に示す状態からストリートの位置を基準線まで移動した状態における画像の模式図。The schematic diagram of the image in the state which moved the position of the street to the reference line from the state shown in FIG. 図6に示す状態から一対の可動線をストリートの幅に一致させた状態における画像の模式図。The schematic diagram of the image in the state which made a pair of movable line correspond to the width | variety of a street from the state shown in FIG. 図7に示す状態から加工溝の位置を基準線まで移動した状態における画像の模式図。The schematic diagram of the image in the state which moved the position of the processing groove to the reference line from the state shown in FIG. 図8に示す状態から一対の可動線を加工溝の幅に一致させた状態における画像の模式図。The schematic diagram of the image in the state which made a pair of movable line correspond to the width | variety of a process groove from the state shown in FIG.

以下、本発明に従って構成された加工装置の実施形態について図面を参照しつつ説明する。   Hereinafter, an embodiment of a processing apparatus configured according to the present invention will be described with reference to the drawings.

図1には、本発明に従って構成された加工装置によって加工が施され得る円盤状のウエーハ2が示されている。このウエーハ2の表面2aは、格子状に形成された複数のストリート4によって複数の矩形領域に区画され、複数の矩形領域のそれぞれにはIC、LSI等の複数のデバイス6が形成されている。図示の実施形態におけるウエーハ2は、周縁が環状フレーム8に固定された粘着テープ10に貼り付けられている。   FIG. 1 shows a disk-shaped wafer 2 that can be processed by a processing apparatus constructed according to the present invention. The surface 2a of the wafer 2 is partitioned into a plurality of rectangular areas by a plurality of streets 4 formed in a lattice shape, and a plurality of devices 6 such as ICs and LSIs are formed in each of the plurality of rectangular areas. The wafer 2 in the illustrated embodiment is affixed to an adhesive tape 10 whose periphery is fixed to the annular frame 8.

図2に示す切削装置12は、本発明に従って構成された加工装置の一例であり、ウエーハ2を保持する保持手段14と、保持手段14に保持されたウエーハ2のストリート4に加工溝を形成する加工手段としての切削手段16と、保持手段14と切削手段16とをX軸方向(図1に矢印Xで示す方向)に相対的に加工送りするX軸送り手段(図示していない。)と、保持手段14と切削手段16とをX軸方向に直交するY軸方向(図1に矢印Yで示す方向)に相対的に割り出し送りするY軸送り手段(図示していない。)と、撮像手段18と、表示手段20と、を少なくとも備える。なお、X軸方向およびY軸方向が規定する平面は実質上水平である。また、図1に矢印Zで示すZ軸方向はX軸方向とY軸方向とに直交する上下方向である。   A cutting apparatus 12 shown in FIG. 2 is an example of a processing apparatus configured according to the present invention, and forms a processing groove in a holding means 14 for holding the wafer 2 and a street 4 of the wafer 2 held by the holding means 14. Cutting means 16 as processing means, X-axis feed means (not shown) for relatively feeding the holding means 14 and the cutting means 16 in the X-axis direction (the direction indicated by the arrow X in FIG. 1). Y-axis feeding means (not shown) for relatively indexing and feeding the holding means 14 and the cutting means 16 in the Y-axis direction (direction indicated by the arrow Y in FIG. 1) orthogonal to the X-axis direction, and imaging. Means 18 and display means 20 are provided at least. Note that the plane defined by the X-axis direction and the Y-axis direction is substantially horizontal. Further, the Z-axis direction indicated by an arrow Z in FIG. 1 is a vertical direction orthogonal to the X-axis direction and the Y-axis direction.

保持手段14は、回転自在かつX軸方向に移動自在に装置ハウジング22に装着された円形状のチャックテーブル24を含む。このチャックテーブル24は、装置ハウジング22に内蔵されたチャックテーブル用モータ(図示していない。)によってZ軸方向に延びる軸線を中心として回転される。図示の実施形態における上記X軸送り手段は、チャックテーブル24に連結されX軸方向に延びるボールねじ(図示していない。)と、このボールねじを回転させるモータ(図示していない。)とから構成されていて、切削手段16に対してチャックテーブル24をX軸方向に相対的に加工送りする。チャックテーブル24の上端部分には、吸引手段(図示していない。)に接続された多孔質の円形状吸着チャック26が配置され、チャックテーブル24においては、吸引手段で吸着チャック26に吸引力を生成することにより、上面に載せられたウエーハ2を吸引保持するようになっている。また、チャックテーブル24の周縁には、環状フレーム8を固定するための複数のクランプ28が周方向に間隔をおいて配置されている。   The holding means 14 includes a circular chuck table 24 mounted on the apparatus housing 22 so as to be rotatable and movable in the X-axis direction. The chuck table 24 is rotated around an axis extending in the Z-axis direction by a chuck table motor (not shown) built in the apparatus housing 22. The X-axis feeding means in the illustrated embodiment is composed of a ball screw (not shown) connected to the chuck table 24 and extending in the X-axis direction, and a motor (not shown) for rotating the ball screw. The chuck table 24 is processed and fed relative to the cutting means 16 in the X-axis direction. At the upper end portion of the chuck table 24, a porous circular suction chuck 26 connected to a suction means (not shown) is disposed. In the chuck table 24, suction force is applied to the suction chuck 26 by the suction means. By generating, the wafer 2 placed on the upper surface is sucked and held. Further, a plurality of clamps 28 for fixing the annular frame 8 are arranged on the periphery of the chuck table 24 at intervals in the circumferential direction.

切削手段16は、Y軸方向に移動自在かつZ軸方向に移動自在(昇降自在)に装置ハウジング22に支持されたスピンドルハウジング30と、Y軸方向を軸心として回転可能にスピンドルハウジング30に支持されたスピンドル32と、スピンドル32を回転させるモータ(図示していない。)と、スピンドル32の先端に固定された切削ブレード34とを含む。このように、ウエーハ2のストリート4に加工溝を形成する加工手段としての切削手段16は切削ブレード34を回転可能に備えており、図示の実施形態においてウエーハ2に形成される加工溝は切削ブレード34によって形成される切削溝である。上記Y軸送り手段は、スピンドルハウジング30に連結されY軸方向に延びるボールねじ(図示していない。)と、このボールねじを回転させるモータ(図示していない。)とから構成されていて、保持手段14に対してスピンドルハウジング30をY軸方向に相対的に割り出し送りする。また、スピンドルハウジング30は、Z軸方向に延びるボールねじ(図示していない。)と、このボールねじを回転させるモータ(図示していない。)とから構成され得るZ軸送り手段によってZ軸方向に切り込み送り(昇降)されるようになっている。   The cutting means 16 is supported by the spindle housing 30 supported by the device housing 22 so as to be movable in the Y-axis direction and movable in the Z-axis direction (movable up and down), and supported by the spindle housing 30 so as to be rotatable about the Y-axis direction. A spindle 32, a motor (not shown) for rotating the spindle 32, and a cutting blade 34 fixed to the tip of the spindle 32. As described above, the cutting means 16 as the processing means for forming the processing groove on the street 4 of the wafer 2 is provided with the cutting blade 34 so as to be rotatable. In the illustrated embodiment, the processing groove formed on the wafer 2 is the cutting blade. A cutting groove formed by 34. The Y-axis feeding means includes a ball screw (not shown) connected to the spindle housing 30 and extending in the Y-axis direction, and a motor (not shown) for rotating the ball screw. The spindle housing 30 is indexed and fed relative to the holding means 14 in the Y-axis direction. Further, the spindle housing 30 is constituted by a Z-axis feed means which can be constituted by a ball screw (not shown) extending in the Z-axis direction and a motor (not shown) for rotating the ball screw. It is cut and fed (lifted).

図2に示すとおり、撮像手段18は、チャックテーブル24の移動経路の上方に設けられている。図3および図4を参照して説明すると、撮像手段18は、保持手段14に保持されたウエーハ2を撮像しストリート4および加工溝(図示の実施形態では切削溝)を検出する基準線L(図4参照。)を備えた顕微鏡36を有する。X軸方向に延びる基準線Lは顕微鏡36のレンズまたはCCD等の撮像素子(図示していない。)に形成されている。また、顕微鏡36は、スピンドルハウジング30に支持されており、スピンドルハウジング30と共にY軸送り手段によってY軸方向に移動され、かつZ軸送り手段によってZ軸方向に移動されるようになっている。   As shown in FIG. 2, the imaging means 18 is provided above the movement path of the chuck table 24. Referring to FIGS. 3 and 4, the image pickup means 18 picks up an image of the wafer 2 held by the holding means 14 and detects a street 4 and a machining groove (a cutting groove in the illustrated embodiment) a reference line L ( (See FIG. 4). A reference line L extending in the X-axis direction is formed on a lens of the microscope 36 or an image pickup device (not shown) such as a CCD. The microscope 36 is supported by the spindle housing 30 and is moved together with the spindle housing 30 in the Y-axis direction by the Y-axis feeding means, and is moved in the Z-axis direction by the Z-axis feeding means.

図示の実施形態における表示手段20は、装置ハウジング22の前面上部に設けられたタッチパネルから構成されている。図4に示すとおり、表示手段20には、撮像手段18が撮像した画像を表示する画像表示部38と、ストリート4と基準線Lとのズレ量を補正値として記憶するためのストリート補正ボタン40と、加工溝と基準線Lとのズレ量を補正値として記憶するための加工溝補正ボタン42と、X軸送り手段を作動するX軸作動部44と、Y軸送り手段を作動するY軸作動部46と、基準線Lを挟み線対称を保ち基準線Lに接近および離反する一対の可動線48と、一対の可動線48を作動する可動線作動部50と、補正値表示部52と、が表示される。   The display means 20 in the illustrated embodiment is composed of a touch panel provided at the upper front of the device housing 22. As shown in FIG. 4, the display unit 20 includes an image display unit 38 that displays an image captured by the image capturing unit 18, and a street correction button 40 that stores a shift amount between the street 4 and the reference line L as a correction value. A machining groove correction button 42 for storing a deviation amount between the machining groove and the reference line L as a correction value, an X-axis operation unit 44 that operates the X-axis feeding means, and a Y-axis that operates the Y-axis feeding means An actuating unit 46, a pair of movable lines 48 that are symmetrical with respect to the reference line L, approach and leave the reference line L, a movable line actuating unit 50 that operates the pair of movable lines 48, and a correction value display unit 52. , Is displayed.

横軸をX軸方向とし縦軸をY軸方向として撮像手段18が撮像した画像を表示する画像表示部38は、撮像手段18の基準線Lと共に、基準線Lを対称軸とする線対称の一対の可動線48をX軸方向と平行に表示する。ストリート補正ボタン40は、ストリート4と基準線Lとのズレ量を補正値として切削装置12の記憶手段(図示していない。)に記憶するためのボタンであり、画像表示部38に表示されたストリート4の位置をY軸作動部46を作動して基準線Lまで移動すると共に可動線作動部50を作動して一対の可動線48をストリート4の幅に一致させた場合にストリート補正ボタン40にタッチするとストリート4の移動距離がストリート4の補正値として上記記憶手段に記憶される。また、加工溝補正ボタン42は、加工溝と基準線Lとのズレ量を補正値として上記記憶手段に記憶するためのボタンであり、画像表示部38に表示された加工溝の位置をY軸作動部46を作動して基準線Lまで移動すると共に可動線作動部50を作動して一対の可動線48を加工溝の幅に一致させた場合に加工溝補正ボタン42にタッチすると加工溝の移動距離が加工溝の補正値として上記記憶手段に記憶される。そして図示の実施形態では、一対の可動線48の間隔が、ストリート4の幅(たとえば50〜60μm)と認識される間隔(たとえば45μm以上)に設定されていない場合にストリート補正ボタン40をタッチするとエラーが報知され、一対の可動線48の間隔が、加工溝の幅(たとえば25〜35μm)と認識される間隔(たとえば45μm未満)に設定されていない場合に加工溝補正ボタン42をタッチするとエラーが報知されるようになっている。したがって、ストリート4と基準線Lとのズレ量を補正値として記憶する際に作業員が誤って加工溝補正ボタン42にタッチしてしまっても、ストリート4の補正値が加工溝の補正値として上記記憶手段に記憶されることがない。また、加工溝と基準線Lとのズレ量を補正値として記憶する際に作業員が誤ってストリート補正ボタン40にタッチしてしまっても、加工溝の補正値がストリート4の補正値として上記記憶手段に記憶されることがない。なお、エラーの報知としては、表示手段20へのエラー表示、警告ランプ(図示していない。)の点滅または点灯、警告音による報知等を挙げることができる。   The image display unit 38 that displays an image captured by the imaging unit 18 with the horizontal axis as the X-axis direction and the vertical axis as the Y-axis direction is line-symmetric with the reference line L as the axis of symmetry together with the reference line L of the imaging unit 18. A pair of movable lines 48 are displayed in parallel with the X-axis direction. The street correction button 40 is a button for storing the amount of deviation between the street 4 and the reference line L in the storage means (not shown) of the cutting apparatus 12 as a correction value, and is displayed on the image display unit 38. When the position of the street 4 is moved to the reference line L by operating the Y-axis operation unit 46 and the movable line operation unit 50 is operated to make the pair of movable lines 48 coincide with the width of the street 4, the street correction button 40 When is touched, the moving distance of the street 4 is stored in the storage means as a correction value of the street 4. Further, the machining groove correction button 42 is a button for storing the amount of deviation between the machining groove and the reference line L in the storage means as a correction value, and the position of the machining groove displayed on the image display unit 38 is set to the Y axis. When the operation unit 46 is operated to move to the reference line L and the movable line operation unit 50 is operated to make the pair of movable lines 48 coincide with the width of the machining groove, touching the machining groove correction button 42 causes the machining groove to be changed. The moving distance is stored in the storage means as a machining groove correction value. And in embodiment of illustration, when the space | interval of a pair of movable line 48 is not set to the space | interval (for example, 45 micrometers or more) recognized as the width | variety (for example, 50-60 micrometers) of the street 4, if the street correction button 40 is touched. If an error is reported and the distance between the pair of movable lines 48 is not set to a distance (for example, less than 45 μm) that is recognized as a width of the machining groove (for example, 25 to 35 μm), an error occurs when the machining groove correction button 42 is touched. Is notified. Therefore, even when an operator mistakenly touches the machining groove correction button 42 when storing the deviation amount between the street 4 and the reference line L as a correction value, the correction value of the street 4 is used as the machining groove correction value. It is not stored in the storage means. Further, even when an operator accidentally touches the street correction button 40 when storing the deviation amount between the machining groove and the reference line L as a correction value, the machining groove correction value is used as the street 4 correction value. It is not stored in the storage means. Examples of the error notification include error display on the display unit 20, blinking or lighting of a warning lamp (not shown), notification by a warning sound, and the like.

X軸作動部44は、X軸送り手段を作動して撮像手段18による撮像領域を図4における右方向に移動させる右方向作動部44aと、X軸送り手段を作動して撮像手段18による撮像領域を図4における左方向に移動させる左方向作動部44bとを有する。また、Y軸作動部46は、Y軸送り手段を作動して図4における上方向に撮像手段18を移動させる上方向作動部46aと、Y軸送り手段を作動して図4における下方向に撮像手段18を移動させる下方向作動部46bとを有する。また、可動線作動部50は、基準線Lを対称軸とする線対称の関係を保ちつつ一対の可動線48を基準線Lに向かって接近させる可動線接近部50aと、基準線Lを対称軸とする線対称の関係を保ちつつ一対の可動線48を基準線Lから離反させる可動線離反部50bとを有する。   The X-axis operating unit 44 operates the X-axis feeding unit to move the imaging region by the imaging unit 18 in the right direction in FIG. 4 and the X-axis feeding unit to operate the X-axis feeding unit to perform imaging by the imaging unit 18. And a leftward operating portion 44b for moving the region in the leftward direction in FIG. Further, the Y-axis operating unit 46 operates the Y-axis feeding unit to move the imaging unit 18 in the upward direction in FIG. 4 and the Y-axis feeding unit operates in the downward direction in FIG. And a downward operation part 46b for moving the imaging means 18. The movable line operating unit 50 is symmetrical with the reference line L and the movable line approaching part 50a that makes the pair of movable lines 48 approach the reference line L while maintaining a line-symmetrical relationship with the reference line L as the axis of symmetry. A movable line separation portion 50b that separates the pair of movable lines 48 from the reference line L while maintaining a line-symmetric relationship with respect to the axis is provided.

上述したとおりの切削装置12を用いてウエーハ2のストリート4に切削溝を形成する際は、まず、ウエーハ2の表面2aを上に向けて、チャックテーブル24の上面にウエーハ2を吸引保持させる。また、複数のクランプ28で環状フレーム8を固定する。次いで、撮像手段18で上方からウエーハ2を撮像し、撮像手段18で撮像したウエーハ2の画像に基づいて、X軸送り手段、Y軸送り手段およびチャックテーブル用モータを作動して、ストリート4をX軸方向に整合させると共に、X軸方向に整合させたストリート4の上方に切削ブレード34を位置づける。次いで、切削ブレード34をスピンドル32と共にモータで回転させる。次いで、Z軸送り手段でスピンドルハウジング30を下降させ、X軸方向に整合させたストリート4に切削ブレード34の刃先を切り込ませると共に、X軸送り手段を作動して切削手段16に対してチャックテーブル24を相対的にX軸方向に加工送りすることによって、ウエーハ2を個々のデバイス6に分割するための切削溝をストリート4に沿って形成する切削加工を施す。次いで、予め設定された割り出し送り量の分(切削加工が施される前の状態におけるストリート4のY軸方向間隔)だけ、チャックテーブル24に対して切削手段16をY軸送り手段でY軸方向に割り出し送りする。そして、切削加工と割り出し送りとを交互に繰り返すことにより、X軸方向に整合させたストリート4のすべてに切削加工を施すところ、上記のとおりにして切削装置12により切削溝を形成していると、切削加工に伴うストリート4のY軸方向のズレや、スピンドル32の熱膨張による切削ブレード34のY軸方向のズレが生じる。このようなズレが生じた状態において、予め設定された割り出し送り量で割り出し送りしながら切削加工を繰り返すと、ストリート4から外れた位置を切削してしまいデバイス6を損傷させてしまうおそれがある。そこで、切削装置12により切削溝を形成する際には、切削加工を数回行った後に加工位置の補正(すなわち、ストリート4と切削溝とのズレの補正)を行う。加工位置の補正では、まず、ストリート4と基準線LとのY軸方向におけるズレ量を求めストリート4の補正値として記憶するストリート補正を実施し、次いで切削溝と基準線LとのY軸方向のズレ量を求め切削溝の補正値として記憶する加工溝補正を実施する。なお、ストリート4に沿って形成された切削溝を図3に符号54で示す。   When forming a cutting groove in the street 4 of the wafer 2 using the cutting device 12 as described above, first, the wafer 2 is sucked and held on the upper surface of the chuck table 24 with the surface 2a of the wafer 2 facing upward. Further, the annular frame 8 is fixed by a plurality of clamps 28. Next, the wafer 2 is picked up from above by the image pickup means 18, and the X axis feed means, the Y axis feed means and the chuck table motor are operated based on the image of the wafer 2 picked up by the image pickup means 18. The cutting blade 34 is positioned above the street 4 aligned in the X-axis direction and aligned in the X-axis direction. Next, the cutting blade 34 is rotated together with the spindle 32 by a motor. Next, the spindle housing 30 is lowered by the Z-axis feeding means, the cutting edge of the cutting blade 34 is cut into the street 4 aligned in the X-axis direction, and the X-axis feeding means is operated to chuck the cutting means 16. By cutting and feeding the table 24 relatively in the X-axis direction, a cutting process for forming cutting grooves along the streets 4 for dividing the wafer 2 into individual devices 6 is performed. Next, the cutting means 16 is moved to the chuck table 24 by the Y-axis feeding means in the Y-axis direction by a preset index feed amount (interval in the Y-axis direction of the street 4 in a state before cutting is performed). Index to feed. Then, when cutting is performed on all of the streets 4 aligned in the X-axis direction by alternately repeating cutting and indexing, the cutting groove is formed by the cutting device 12 as described above. A deviation in the Y-axis direction of the street 4 due to the cutting process and a deviation in the Y-axis direction of the cutting blade 34 due to thermal expansion of the spindle 32 occur. If cutting is repeated while indexing and feeding at a preset index feed amount in a state where such a deviation occurs, the device 6 may be damaged by cutting the position off the street 4. Therefore, when the cutting groove is formed by the cutting device 12, the machining position is corrected (that is, the deviation between the street 4 and the cutting groove) after cutting is performed several times. In the correction of the machining position, first, street correction is performed in which the amount of deviation between the street 4 and the reference line L in the Y-axis direction is obtained and stored as a correction value for the street 4, and then the Y-axis direction between the cutting groove and the reference line L The machining groove correction is performed by obtaining the amount of deviation and storing it as the correction value of the cutting groove. In addition, the cutting groove formed along the street 4 is shown by the code | symbol 54 in FIG.

ストリート補正では、まず図3に示すとおり、X軸送り手段およびY軸送り手段を作動してウエーハ2と撮像手段18との位置合わせを行い、直近に切削溝54が形成されたストリート4を撮像手段18で撮像する。撮像手段18で撮像された画像は、たとえば図5に示すとおりであり、表示手段20の画像表示部38に表示される。なお、ストリート4にTEG(Test Element Group)と称される金属パターンが周期的に設けられている場合には、TEGを切断した箇所の切削溝には金属バリ等が発生し、この箇所の切削溝を撮像してしまうと金属バリ等を切削溝として誤認するおそれがあることから、このような場合にはX軸作動部44を作動することにより撮像手段18で撮像するストリート4の位置の調整し、TEGが設けられていない箇所の切削溝を撮像する。次いで、撮像した画像に基づいて、図6に示すとおり、画像表示部38に表示されたストリート4のY軸方向中央位置を、Y軸作動部46を作動して基準線Lに向かって移動する。この際、作業者は撮像した画像を見て、ストリート4のY軸方向中央位置が基準線Lに一致するように目分量でストリート4の位置を調整しているので、Y軸作動部46の1回の作動でストリート4のY軸方向中央位置を基準線Lに正確に位置づけるのは困難である。このため、一対の可動線48の間隔をストリート4の幅に合わせるように可動線作動部50を作動して、ストリート4のY軸方向中央位置が基準線Lに一致しているか否か確認する。上記のとおり、一対の可動線48は、基準線Lを対称軸とする線対称の関係を保ちつつ接近および離反するので、一対の可動線48の間隔がストリート4の幅に一致すると、ストリート4のY軸方向の中央位置と基準線Lとが一致したことになる。そして、Y軸作動部46の作動と可動線作動部50の作動とを適宜繰り返し、図7に示すとおりに一対の可動線48の間隔がストリート4の幅に一致したときに、ストリート補正ボタン40にタッチする。そうすると、補正前の位置からのストリート4のY軸方向の移動距離(ストリート4と基準線Lとのズレ量)がストリート4のY軸方向の補正値として切削装置12の上記記憶手段に記憶される。このストリート4の補正値は表示手段20の補正値表示部52に表示される(図示の実施形態では−5.5μm)。図示の実施形態では、このようなストリート補正の際に、作業員が誤って加工溝補正ボタン42をタッチしてしまっても、一対の可動線48の間隔が、切削溝54の幅と認識される間隔に設定されていない場合にはエラーが報知されるので、ストリート4の補正値が切削溝54の補正値として記憶されることはない。なお、図7には、便宜上、ストリート4の幅よりも若干広い間隔で一対の可動線48を記載している。   In the street correction, first, as shown in FIG. 3, the X-axis feed means and the Y-axis feed means are operated to align the wafer 2 and the imaging means 18, and the street 4 in which the cutting groove 54 is formed most recently is imaged. The image is taken by means 18. The image picked up by the image pickup means 18 is as shown in FIG. 5, for example, and is displayed on the image display unit 38 of the display means 20. When a metal pattern called a TEG (Test Element Group) is periodically provided on the street 4, metal burrs or the like are generated in a cutting groove at a location where the TEG is cut, and the cutting at this location is performed. If a groove is imaged, a metal burr or the like may be misidentified as a cutting groove. In such a case, the X-axis operation unit 44 is operated to adjust the position of the street 4 imaged by the imaging means 18. Then, an image is taken of the cutting groove where the TEG is not provided. Next, based on the captured image, as shown in FIG. 6, the Y-axis direction central position of the street 4 displayed on the image display unit 38 is moved toward the reference line L by operating the Y-axis operation unit 46. . At this time, the operator looks at the captured image and adjusts the position of the street 4 by the amount of division so that the central position of the street 4 in the Y-axis direction matches the reference line L. It is difficult to accurately position the center position of the street 4 in the Y-axis direction on the reference line L in one operation. For this reason, the movable line actuating unit 50 is operated so that the interval between the pair of movable lines 48 matches the width of the street 4, and it is confirmed whether or not the center position of the street 4 in the Y-axis direction matches the reference line L. . As described above, the pair of movable lines 48 approach and separate while maintaining a line-symmetrical relationship with the reference line L as the axis of symmetry, so that when the distance between the pair of movable lines 48 matches the width of the street 4, the street 4 The center position in the Y-axis direction coincides with the reference line L. Then, the operation of the Y-axis operation unit 46 and the operation of the movable line operation unit 50 are repeated as appropriate, and when the distance between the pair of movable lines 48 matches the width of the street 4 as shown in FIG. Touch. Then, the movement distance in the Y-axis direction of the street 4 from the position before correction (the amount of deviation between the street 4 and the reference line L) is stored in the storage unit of the cutting device 12 as a correction value in the Y-axis direction of the street 4. The The correction value of the street 4 is displayed on the correction value display unit 52 of the display means 20 (−5.5 μm in the illustrated embodiment). In the illustrated embodiment, even if an operator accidentally touches the machining groove correction button 42 during such street correction, the distance between the pair of movable lines 48 is recognized as the width of the cutting groove 54. If the interval is not set, an error is notified, and the correction value of the street 4 is not stored as the correction value of the cutting groove 54. In FIG. 7, for the sake of convenience, a pair of movable lines 48 are illustrated at intervals slightly wider than the width of the street 4.

次に加工溝補正について説明する。加工溝補正は、ストリート4のY軸方向中央位置を基準線Lに一致させた状態から開始し、まず、図8に示すとおり、画像表示部38に表示された切削溝54のY軸方向中央位置を、Y軸作動部46を作動して基準線Lに向かって移動する。次いで、一対の可動線48の間隔を切削溝54の幅に合わせるように可動線作動部50を作動して、切削溝54のY軸方向中央位置が基準線Lに一致しているか否か確認する。そして、Y軸作動部46の作動と可動線作動部50の作動とを適宜繰り返し、図9に示すとおりに一対の可動線48の間隔が切削溝54の幅に一致したときに加工溝補正ボタン42にタッチする。そうすると、ストリート4のY軸方向中央位置を基準線Lに一致させた状態からの切削溝54のY軸方向の移動距離が切削溝54のY軸方向の補正値として切削装置12の上記記憶手段に記憶される。この切削溝54の補正値は表示手段20の補正値表示部52に表示される(図示の実施形態では+1.2μm)。図示の実施形態では、このような加工溝補正の際に、作業員が誤ってストリート補正ボタン40をタッチしてしまっても、一対の可動線48の間隔が、ストリート4の幅と認識される間隔に設定されていない場合にはエラーが報知されるので、切削溝54の補正値がストリート4の補正値として記憶されることはない。なお、図9には、便宜上、切削溝54の幅よりも若干広い間隔で一対の可動線48を記載している。   Next, machining groove correction will be described. The machining groove correction starts from a state in which the center position of the street 4 in the Y-axis direction coincides with the reference line L. First, as shown in FIG. 8, the center of the cutting groove 54 displayed on the image display unit 38 in the Y-axis direction center. The position is moved toward the reference line L by operating the Y-axis operation unit 46. Next, the movable line operating unit 50 is operated so that the distance between the pair of movable lines 48 matches the width of the cutting groove 54, and it is confirmed whether or not the center position of the cutting groove 54 in the Y-axis direction matches the reference line L. To do. Then, the operation of the Y-axis operation unit 46 and the operation of the movable line operation unit 50 are repeated as appropriate. When the distance between the pair of movable lines 48 matches the width of the cutting groove 54 as shown in FIG. Touch 42. Then, the movement distance in the Y-axis direction of the cutting groove 54 from the state in which the center position of the street 4 in the Y-axis direction coincides with the reference line L is used as the correction value in the Y-axis direction of the cutting groove 54 as the storage means of the cutting device 12. Is remembered. The correction value of the cutting groove 54 is displayed on the correction value display section 52 of the display means 20 (+1.2 μm in the illustrated embodiment). In the illustrated embodiment, even when an operator accidentally touches the street correction button 40 during such machining groove correction, the distance between the pair of movable lines 48 is recognized as the width of the street 4. If the interval is not set, an error is notified, so that the correction value of the cutting groove 54 is not stored as the correction value of the street 4. In FIG. 9, for the sake of convenience, a pair of movable lines 48 are illustrated at intervals slightly wider than the width of the cutting groove 54.

上述したとおり加工位置の補正では、まずストリート補正において、補正前の位置からのストリート4のY軸方向の移動距離(ストリート4と基準線Lとのズレ量)を求め、次いで加工溝補正において、ストリート4のY軸方向中央位置を基準線Lに一致させた状態からの切削溝54のY軸方向の移動距離(切削溝54と基準線Lとのズレ量)を求めることにより、基準線Lを用いてストリート4と切削溝54とのズレ量を正確に求めることができる。そして、予め設定された割り出し送り量に切削溝54の補正値を加入した補正後の割り出し送り量で割り出し送りすることにより、ストリート4のY軸方向中央位置に切削溝54を形成することができる。   As described above, in the correction of the machining position, first, in the street correction, the movement distance in the Y-axis direction of the street 4 from the position before the correction (shift amount between the street 4 and the reference line L) is obtained, and then in the machining groove correction, By obtaining the movement distance in the Y-axis direction of the cutting groove 54 from the state in which the center position of the street 4 in the Y-axis direction matches the reference line L (the amount of deviation between the cutting groove 54 and the reference line L), the reference line L Can be used to accurately determine the amount of deviation between the street 4 and the cutting groove 54. Then, the cutting groove 54 can be formed at the center position in the Y-axis direction of the street 4 by indexing and feeding with a corrected index feeding amount obtained by adding the correction value of the cutting groove 54 to a preset index feeding amount. .

以上のとおり図示の実施形態においては、一対の可動線48の間隔が、ストリート4の幅と認識される間隔に設定されていない場合にストリート補正ボタン40をタッチするとエラーが報知され、一対の可動線48の間隔が、切削溝54の幅と認識される間隔に設定されていない場合に加工溝補正ボタン42をタッチするとエラーが報知されるので、ストリート4と基準線Lとのズレ量を切削溝54の補正値として記憶することがないと共に、切削溝54と基準線Lとのズレ量をストリート4の補正値として記憶することがなく、高精度に割り出し送りしてストリート4に高精度な切削溝54を形成することができる。   As described above, in the illustrated embodiment, when the distance between the pair of movable lines 48 is not set to the distance recognized as the width of the street 4, an error is notified when the street correction button 40 is touched, and the pair of movable lines 48 is touched. If the interval between the lines 48 is not set to the interval recognized as the width of the cutting groove 54, an error is notified when the processing groove correction button 42 is touched, so the amount of deviation between the street 4 and the reference line L is cut. The groove 54 is not stored as a correction value, and the amount of deviation between the cutting groove 54 and the reference line L is not stored as a correction value for the street 4. A cutting groove 54 can be formed.

なお、図示の実施形態では、保持手段14に保持されたウエーハ2のストリート4を切削する切削ブレード34を回転可能に備えた切削手段16を備える切削装置12について説明したが、保持手段に保持されたウエーハ2のストリート4にレーザー光線を照射して分割溝を形成するレーザー光線照射手段を備えるレーザー加工装置であってもよい。   In the illustrated embodiment, the cutting device 12 including the cutting unit 16 that rotatably includes the cutting blade 34 that cuts the street 4 of the wafer 2 held by the holding unit 14 has been described. Further, a laser processing apparatus provided with a laser beam irradiation means for irradiating a street 4 of the wafer 2 with a laser beam to form a division groove may be used.

2:ウエーハ
4:ストリート
12:切削装置(加工装置)
14:保持手段
16:切削手段(加工手段)
18:撮像手段
20:表示手段
34:切削ブレード
36:顕微鏡
38:画像表示部
40:ストリート補正ボタン
42:加工溝補正ボタン
46:Y軸作動部
48:可動線
50:可動線作動部
54:切削溝(加工溝)
L:基準線
2: Wafer 4: Street 12: Cutting device (processing device)
14: Holding means 16: Cutting means (processing means)
18: Imaging means 20: Display means 34: Cutting blade 36: Microscope 38: Image display section 40: Street correction button 42: Machining groove correction button 46: Y-axis operation section 48: Moveable line 50: Moveable line action section 54: Cutting Groove (machined groove)
L: Reference line

Claims (3)

複数のデバイスがストリートによって区画され表面に形成されたウエーハを個々のデバイスに分割する加工溝を形成する加工装置であって、
ウエーハを保持する保持手段と、該保持手段に保持されたウエーハのストリートに加工溝を形成する加工手段と、該保持手段と該加工手段とをX軸方向に相対的に加工送りするX軸送り手段と、該保持手段と該加工手段とをX軸方向に直交するY軸方向に相対的に割り出し送りするY軸送り手段と、該保持手段に保持されたウエーハを撮像しストリートおよび加工溝を検出する基準線を備えた顕微鏡を有する撮像手段と、表示手段と、を少なくとも備え、
該表示手段には、該撮像手段が撮像した画像を表示する画像表示部と、ストリートと該基準線とのズレ量を補正値として記憶するためのストリート補正ボタンと、加工溝と該基準線とのズレ量を補正値として記憶するための加工溝補正ボタンと、該Y軸送り手段を作動するY軸作動部と、該基準線を挟み線対称を保ち該基準線に接近および離反する一対の可動線と、該一対の可動線を作動する可動線作動部と、が表示され、
該一対の可動線の間隔が、ストリートの幅と認識される間隔に設定されていない場合に該ストリート補正ボタンをタッチするとエラーが報知され、
該一対の可動線の間隔が、加工溝の幅と認識される間隔に設定されていない場合に該加工溝補正ボタンをタッチするとエラーが報知される加工装置。
A processing apparatus for forming a processing groove that divides a wafer formed on a surface by dividing a plurality of devices into streets into individual devices,
A holding means for holding a wafer, a processing means for forming a processing groove on a street of a wafer held by the holding means, and an X-axis feed for processing and feeding the holding means and the processing means relative to each other in the X-axis direction Imaging means, Y-axis feeding means for relatively indexing and feeding the holding means and the processing means in the Y-axis direction orthogonal to the X-axis direction, and images of the wafer held by the holding means to capture streets and processing grooves An imaging unit having a microscope with a reference line to be detected, and a display unit;
The display means includes an image display section for displaying an image captured by the imaging means, a street correction button for storing a deviation amount between the street and the reference line as a correction value, a processing groove, and the reference line. A machining groove correction button for storing the amount of deviation as a correction value, a Y-axis operation unit that operates the Y-axis feed means, and a pair of pairs that approach and move away from the reference line while maintaining the line symmetry with respect to the reference line A movable line and a movable line actuating part that operates the pair of movable lines are displayed,
If the interval between the pair of movable lines is not set to the interval recognized as the street width, an error will be notified when the street correction button is touched,
A machining apparatus in which an error is notified when the machining groove correction button is touched when the gap between the pair of movable lines is not set to an interval recognized as the width of the machining groove.
該画像表示部に表示されたストリートの位置を該Y軸作動部を作動して該基準線まで移動すると共に該可動線作動部を作動して該一対の可動線をストリートの幅に一致させた場合に該ストリート補正ボタンにタッチするとストリートの移動距離がストリートの補正値として記憶され、
該画像表示部に表示された加工溝の位置を該Y軸作動部を作動して該基準線まで移動すると共に該可動線作動部を作動して該一対の可動線を加工溝の幅に一致させた場合に該加工溝補正ボタンにタッチすると加工溝の移動距離が加工溝の補正値として記憶される請求項1記載の加工装置。
The street position displayed on the image display unit is moved to the reference line by operating the Y-axis operation unit, and the movable line operation unit is operated to match the pair of movable lines with the street width. In this case, when the street correction button is touched, the travel distance of the street is stored as a street correction value.
The position of the processing groove displayed on the image display unit is moved to the reference line by operating the Y-axis operation unit and the movable line operation unit is operated to match the pair of movable lines with the width of the processing groove. 2. The machining apparatus according to claim 1, wherein when the machining groove correction button is touched, the movement distance of the machining groove is stored as a machining groove correction value.
該加工手段は、切削ブレードを回転可能に備えた切削手段であり、該加工溝は切削溝である請求項1記載の加工装置。   The processing apparatus according to claim 1, wherein the processing means is a cutting means provided with a cutting blade so as to be rotatable, and the processing groove is a cutting groove.
JP2018027609A 2018-02-20 2018-02-20 Processing equipment Active JP6998232B2 (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018027609A JP6998232B2 (en) 2018-02-20 2018-02-20 Processing equipment
KR1020190006642A KR102595400B1 (en) 2018-02-20 2019-01-18 Machining apparatus
CN201910117577.3A CN110176410B (en) 2018-02-20 2019-02-15 Processing device
TW108105372A TWI776021B (en) 2018-02-20 2019-02-19 Processing device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018027609A JP6998232B2 (en) 2018-02-20 2018-02-20 Processing equipment

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2019145637A true JP2019145637A (en) 2019-08-29
JP6998232B2 JP6998232B2 (en) 2022-01-18

Family

ID=67689034

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018027609A Active JP6998232B2 (en) 2018-02-20 2018-02-20 Processing equipment

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JP6998232B2 (en)
KR (1) KR102595400B1 (en)
CN (1) CN110176410B (en)
TW (1) TWI776021B (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019145636A (en) * 2018-02-20 2019-08-29 株式会社ディスコ Processing device

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11260763A (en) * 1998-03-16 1999-09-24 Tokyo Seimitsu Co Ltd Method and device for controlling dicing of dicing machine
JP2002141310A (en) * 2000-11-06 2002-05-17 Tokyo Seimitsu Co Ltd Dicing apparatus
JP2011066233A (en) * 2009-09-17 2011-03-31 Disco Abrasive Syst Ltd Cutting device
JP2012146831A (en) * 2011-01-13 2012-08-02 Disco Abrasive Syst Ltd Processing position adjustment method and processing device
JP2012256794A (en) * 2011-06-10 2012-12-27 Disco Abrasive Syst Ltd Processing device
JP2015046541A (en) * 2013-08-29 2015-03-12 株式会社ディスコ Method for detecting cut groove
JP2017140682A (en) * 2016-02-12 2017-08-17 株式会社ディスコ Device

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2501970B2 (en) * 1991-05-14 1996-05-29 株式会社東京精密 Grooving control device for dicing machine
JPH11283938A (en) * 1998-03-31 1999-10-15 Disco Abrasive Syst Ltd Dicing method
JP2001297999A (en) * 2000-04-12 2001-10-26 Disco Abrasive Syst Ltd Cutting device
JP4462717B2 (en) * 2000-05-22 2010-05-12 株式会社ディスコ Rotating blade position detection device
JP5060762B2 (en) * 2006-10-19 2012-10-31 株式会社ディスコ Laser processing equipment
JP5198203B2 (en) * 2008-09-30 2013-05-15 株式会社ディスコ Processing equipment
JP6013166B2 (en) 2012-12-11 2016-10-25 株式会社ディスコ Cutting equipment
JP6196884B2 (en) * 2013-11-13 2017-09-13 株式会社ディスコ Laser processing equipment
JP2016025224A (en) * 2014-07-22 2016-02-08 株式会社ディスコ Processing method of package wafer
JP6604715B2 (en) * 2014-09-12 2019-11-13 株式会社ディスコ Laser processing equipment
JP6498073B2 (en) * 2015-08-14 2019-04-10 株式会社ディスコ Method for detecting misalignment of cutting blade
JP6559074B2 (en) * 2016-01-28 2019-08-14 株式会社ディスコ Package wafer processing method
JP6600267B2 (en) * 2016-03-15 2019-10-30 株式会社ディスコ Workpiece cutting method

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11260763A (en) * 1998-03-16 1999-09-24 Tokyo Seimitsu Co Ltd Method and device for controlling dicing of dicing machine
JP2002141310A (en) * 2000-11-06 2002-05-17 Tokyo Seimitsu Co Ltd Dicing apparatus
JP2011066233A (en) * 2009-09-17 2011-03-31 Disco Abrasive Syst Ltd Cutting device
JP2012146831A (en) * 2011-01-13 2012-08-02 Disco Abrasive Syst Ltd Processing position adjustment method and processing device
JP2012256794A (en) * 2011-06-10 2012-12-27 Disco Abrasive Syst Ltd Processing device
JP2015046541A (en) * 2013-08-29 2015-03-12 株式会社ディスコ Method for detecting cut groove
JP2017140682A (en) * 2016-02-12 2017-08-17 株式会社ディスコ Device

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019145636A (en) * 2018-02-20 2019-08-29 株式会社ディスコ Processing device
JP6998231B2 (en) 2018-02-20 2022-01-18 株式会社ディスコ Processing equipment

Also Published As

Publication number Publication date
KR102595400B1 (en) 2023-10-27
TWI776021B (en) 2022-09-01
CN110176410B (en) 2023-08-18
JP6998232B2 (en) 2022-01-18
TW201935551A (en) 2019-09-01
CN110176410A (en) 2019-08-27
KR20190100022A (en) 2019-08-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20110266266A1 (en) Laser processing machine
JP6360411B2 (en) Wafer processing method
TW201641204A (en) Laser processing apparatus
JP2009021317A (en) Alignment method of machining device
KR102186214B1 (en) Center detection method for wafer in processing equipment
JP6204008B2 (en) Processing equipment
KR20130036722A (en) Detecting method of focusing spot position of laser machining apparatus
US20140301631A1 (en) Platelike workpiece with alignment mark
JP7208732B2 (en) Alignment method
JP2019145637A (en) Processing device
JP2019145636A (en) Processing device
JP7013276B2 (en) Processing equipment
JP5372429B2 (en) How to divide a plate
CN115122515A (en) Processing device
JP2015103752A (en) Dicing device and cutting method thereof
JP7232077B2 (en) processing equipment
JP7088771B2 (en) Alignment method
TW201729273A (en) Wafer processing method and processing device simultaneously performing perforation processing of irradiating laser beam at a plurality of positions formed with electrode solder pads while maintaining the maximum repetition frequency
JP7222733B2 (en) Alignment method
JP2016127118A (en) Processing device
JP2022072131A (en) Laser processing device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20201209

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20211130

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20211130

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20211220

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6998232

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150