JP2019138431A - 作業車両及び作業車両の制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
Na > Nt + b1 (1)
“Na”は、エンジン21の実回転速度である。“Nt”は、上述した目標エンジン回転速度である。“b1”は、所定の定数であり、例えばヒステリシスのために設定される。上記の判定条件は、エンジン21の実回転速度が無負荷状態でのエンジン回転速度を越えていることを示している。作業車両1が惰性減速中であるとコントローラ72が判定したときには、処理はステップS203に進む。
Na < Nt - b2 (2)
“b2”は、所定の定数であり、例えばヒステリシスのために設定される。上記の判定条件は、エンジン21の実回転速度が無負荷状態でのエンジン回転速度を下回ったことを示している。
Claims (10)
- エンジンと、
第1ポンプポートと第2ポンプポートとを含み前記エンジンによって駆動される走行用ポンプと、前記走行用ポンプに接続された油圧回路と、第1モータポートと第2モータポートとを含み前記油圧回路を介して前記走行用ポンプと接続された走行用モータと、を含み、前記油圧回路は、前記第1ポンプポートと前記第1モータポートとを接続する第1回路と、前記第2ポンプポートと前記第2モータポートとを接続する第2回路とを含む静油圧式トランスミッションと、
前記エンジンの実回転速度を示す信号を出力するエンジン回転速度センサと、
アクセル操作部材と、
前記アクセル操作部材の操作量を示す信号を出力するアクセル操作センサと、
前記エンジン回転速度センサからの信号、及び、前記アクセル操作センサからの信号を受信するコントローラと、
を備え、
前記コントローラは、
前記アクセル操作部材の操作量から前記エンジンの目標回転速度を決定し、
車両が惰性減速中であるかを判定し、
前記車両が惰性減速中であるときには、前記エンジンの実回転速度と目標回転速度との偏差、又は、前記アクセル操作部材の操作量に応じて、前記第1回路と前記第2回路との間の差圧を減少させる、
作業車両。 - 前記コントローラは、前記実回転速度が前記目標回転速度よりも大きいときに、前記車両が惰性減速中であると判定する、
請求項1に記載の作業車両。 - 前記コントローラは、前記車両が惰性減速中であるときには、前記走行用ポンプの目標容量の指令値の減少速度を遅くする、
請求項1又は2に記載の作業車両。 - 前記コントローラは、
ローパスフィルタを含み、
前記ローパスフィルタを通して前記目標容量を示す指令信号を前記走行用ポンプに出力し、
前記車両が惰性減速中であるときには、前記エンジンの実回転速度と目標回転速度との偏差、又は、アクセル操作部材の操作量に応じて、前記ローパスフィルタのカットオフ周波数を小さくする、
請求項3に記載の作業車両。 - 前記静油圧式トランスミッションは、前記油圧回路に設けられリリーフ圧を変更可能なリリーフ弁をさらに含み、
前記コントローラは、前記車両が惰性減速中であるときには、前記エンジンの実回転速度と目標回転速度との偏差、又は、アクセル操作部材の操作量に応じて、前記リリーフ圧を低減する、
請求項1から4のいずれかに記載の作業車両。 - 前記コントローラは、前記車両が惰性減速中であるときには、前記車両が惰性減速中ではない通常時よりも、前記走行用モータの容量の下限値を小さくし、前記エンジンの実回転速度と目標回転速度との偏差の増大、又は、アクセル操作部材の操作量の減少に応じて、前記走行用モータの容量の下限値を減少させる、
請求項1から5のいずれかに記載の作業車両。 - エンジンと、
前記エンジンによって駆動される走行用ポンプと、前記走行用ポンプに接続された油圧回路と、前記油圧回路を介して前記走行用ポンプと接続された走行用モータと、を含む静油圧式トランスミッションと、
前記エンジンの実回転速度を示す信号を出力するエンジン回転速度センサと、
アクセル操作部材と、
前記アクセル操作部材の操作量を示す信号を出力するアクセル操作センサと、
前記エンジン回転速度センサからの信号、及び、前記アクセル操作センサからの信号を受信するコントローラと、
を備え、
前記コントローラは、
前記アクセル操作部材の操作量から前記エンジンの目標回転速度を決定し、
車両が惰性減速中であるかを判定し、
前記車両が惰性減速中であるときには、前記エンジンの実回転速度と目標回転速度との偏差、又は、前記アクセル操作部材の操作量に応じて、前記走行用モータの容量の下限値を減少させる、
作業車両。 - 前記コントローラは、
前記実回転速度が前記目標回転速度よりも大きいときに、前記車両が惰性減速中であると判定する、
請求項7に記載の作業車両。 - エンジンと、静油圧式トランスミッションと、アクセル操作部材とを備え、前記静油圧式トランスミッションは、第1ポンプポートと第2ポンプポートとを含み前記エンジンによって駆動される走行用ポンプと、前記走行用ポンプに接続された油圧回路と、第1モータポートと第2モータポートとを含み前記油圧回路を介して前記走行用ポンプと接続された走行用モータとを含み、前記油圧回路は、前記第1ポンプポートと前記第1モータポートとを接続する第1回路と、前記第2ポンプポートと前記第2モータポートとを接続する第2回路とを含む、作業車両を制御するためにコントローラによって実行される方法であって、
前記アクセル操作部材の操作量を示す信号を受信することと、
前記エンジンの実回転速度を示す信号を受信することと、
前記アクセル操作部材の操作量から前記エンジンの目標回転速度を決定することと、
車両が惰性減速中であるかを判定することと、
前記車両が惰性減速中であるときには、前記エンジンの実回転速度と目標回転速度との偏差、又は、前記アクセル操作部材の操作量に応じて、前記第1回路と前記第2回路との間の差圧を減少させること、
を備える方法。 - エンジンと、静油圧式トランスミッションと、アクセル操作部材とを備え、前記静油圧式トランスミッションは、前記エンジンによって駆動される走行用ポンプと、前記走行用ポンプに接続された油圧回路と、前記油圧回路を介して前記走行用ポンプと接続された走行用モータとを含む作業車両を制御するためにコントローラによって実行される方法であって、
前記アクセル操作部材の操作量を示す信号を受信することと、
前記エンジンの実回転速度を示す信号を受信することと、
前記アクセル操作部材の操作量から前記エンジンの目標回転速度を決定することと、
車両が惰性減速中であるかを判定することと、
前記車両が惰性減速中であるときには、前記エンジンの実回転速度と目標回転速度との偏差、又は、前記アクセル操作部材の操作量に応じて、前記走行用モータの容量の下限値を減少させること、
を備える方法。
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