JP2019138262A - 電子制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1に示すように、エンジン1(制御対象に相当)は4ストロークの4気筒エンジンであり、説明の便宜上、1つのシリンダ(気筒)のみを図示している。このエンジン1は4ストロークであることから、1個のシリンダについて、吸入・圧縮・燃焼・排気の4行程による1燃焼サイクルが720°CA(クランク角)周期で実行されている。
シリンダブロック2には、冷却水温を検出する冷却水温センサ25や、ノッキングを検出するノックセンサ26が取り付けられている。
エンジンECU29は、燃料噴射弁21の弁体を開閉駆動させる電動アクチュエータ(図示せず)の作動を制御することで燃料噴射量を制御している。具体的には、弁体の開弁時間を制御することで1回の開弁により為される燃料噴射量を制御しており、エンジン回転速度及びエンジン負荷に基づき目標噴射量を算出し、その目標噴射量に基づき指令信号(空燃比制御指令値)を電動アクチュエータへ出力する。尚、実際には、算出した目標噴射量をフィードバック補正値及び学習値に基づき補正しているが、説明の間単化のために省略する。
そこで、エンジンECU29は、上述した特定代表値が存在するような場合は、特定代表値における中間代表値を含む補間区間を探索対象としないように構成されている。
第1軸の代表値数をN1、第1軸の代表値をD1[1]〜D1[N1]、第2軸の代表値数をN2、第2軸の代表値をD2[1]〜D2[N2]、出力値をD[1][1]〜D[N1][N2]と定義する。尚、図2では説明の間単化のために、軸の代表値として0、100、200、300、400の5個、出力値として25個を設定しているが、代表値の数や出力値の数も実際には多数の値が設定されている。
次に、繰り返し処理を実行する。この繰り返し処理では、代表値D1[i−1]、D1[i]、D1[i+1]に対応する出力値の変化量の比率Kj(1≦j≦N2)を求めるための初期値を設定してから(S104)、代表値D1[i−1]、D1[i]、D1[i+1]に対応する出力値の変化量の比率Kjを求める(S105)。
以上の動作を繰り返すことで、代表値D1[2]からD1[N1−1]まで線形の関係かを判定し、その判定結果を記憶することができる。
代表値D1[2]の比率Kは、K=(100−0)/(200−100)=1となる。
従って、代表値D1[2]のKとK1〜K5が全て等しいため、代表値D1[2]に対応する出力値は線形の関係にあることを判定することができる。
次に、第1軸線形データ削除処理を実行する(S300)。この第1軸線形データ削除処理では、上述したようにして第1軸において線形の関係として記憶した特定代表値における中間代表値と当該中間代表値に対応する全ての出力値とを削除する。
以上のような線形データ削除処理の結果、マップのデータを圧縮することができる。
尚、代表値の探索順が軸の最小値側から始まるように設定されている場合は、図6に示すように圧縮した出力値を軸の最小値側にまとめて配置すれば良い。
エンジンECU29(電子制御装置)は、マップの出力値において、隣り合う3つ以上の代表値に対応する出力値が線形の関係にある特定代表値における中間代表値と当該中間代表値に対応する出力値を削除するので、無駄な探索処理を実行することを抑制して処理負荷を低減することができる。
エンジン1の負荷が低いアイドル状態で線形の関係であるかを判定するので、定常的なエンジン制御に影響されることがなく、処理負荷を低減することができる。
入力パラメータに対応する補間区間を探索した場合に当該入力パラメータに対応する代表値が中間代表値かを判定し、中間代表値の場合は削除するようにしても良い。この場合、制御に使用された出力値から優先的に削除可能な出力値であるかを探索するため、相対的にデータ圧縮の効果が高い出力値を選別できる。
Claims (5)
- 軸の代表値と出力値とを対応して記憶した記憶部(30a)と、
入力パラメータに対応する補間区間を探索する探索部(30b)と、
前記探索部が探索した補間区間に基づいて前記入力パラメータに対応する出力値を線形補間する線形補間部(30c)と、
前記線形補間部により線形補間された出力値に基づいて制御対象を制御する制御部(30d)と、
隣り合う3つ以上の前記代表値に対応する全ての出力値が線形の関係かを判定する線形判定部(30e)と、
前記線形判定部が線形の関係であると判定した場合は、線形の関係となる代表値の最大代表値と最小代表値との中間となる中間代表値を含む補間区間を前記探索部が探索することを抑制する探索抑制部(30f)と、
を備えた電子制御装置。 - 前記線形判定部は、前記探索部が入力パラメータに対応する補間区間を探索した場合に当該補間区間に対応する代表値が前記中間代表値かを判定する請求項1に記載の電子制御装置。
- 前記線形判定部は、前記制御対象の負荷が低い低負荷状態で線形の関係であるかを判定する請求項1または2に記載の電子制御装置。
- 前記線形判定部が隣り合う3つ以上の前記代表値に対応する全ての出力値が線形の関係であると判定した場合は、前記中間代表値と当該中間代表値に対応する全ての出力値とを前記記憶部から削除する削除部を備えた請求項1から3のいずれか一項に記載の電子制御装置。
- 前記記憶部は、前記中間代表値と当該中間代表値に対応する全ての出力値とを予め削除した状態で前記代表値と前記出力値とを対応して記憶している請求項1に記載の電子制御装置。
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-
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