JP2019133295A - 駐車管理システム - Google Patents

Abstract

【課題】ロック板に代えてカメラ等の撮像部を設けることで駐車車両を管理する駐車場において、目的に応じて多様な構成で駐車場を管理できる駐車管理システムを提供すること。【解決手段】１つの撮像部１０によって２つの車室ＶＩ，ＶＩ、すなわち複数の車室を撮像するとともに、画像処理部５３において、抽出された画像データに基づいて各車室ＶＩの状況を把握できることで、目的に応じて多様な構成で駐車場を管理でき、例えば、１つの車室ごとに１つの撮像部を設ける場合に比べて、撮像部の台数を減らした態様にできる。【選択図】図１

Description

本発明は、ロック板に代えて、カメラやセンサー等を設置することで駐車場の管理を行うロックレス式の駐車管理システムに関する。

コインパーキング等の駐車場における管理について、昇降可能なロック板を各車室に設けるものが従来から知られているが、ロック板に代えて、例えばカメラを車室ポールに設置して管理を行うものが知られている（特許文献１参照）。

しかしながら、上記のような方式では、１つの車室ごとに１つのカメラを設置しているため、コストアップの問題がある。また、カメラが破損すると、破損したカメラに対応する車室の監視が行えなくなるといった問題もある。

特開２０１７−４５３８４号公報

本発明は上記した点に鑑みてなされたものであり、ロック板に代えてカメラ等の撮像部を設けることで駐車車両を管理する駐車場において、目的に応じて多様な構成で駐車場を管理できる駐車管理システムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る駐車管理システムは、複数の車室をまとめて撮像可能に設置される撮像部と、撮像部において取得された撮像データを領域分けして、各車室に駐車した車両の画像データを抽出する画像処理部と、画像処理部で抽出された車両の画像データに基づいて識別された車両を管理する車両管理部とを備える。

上記駐車管理システムでは、１つの撮像部によって複数の車室を撮像するとともに、画像処理部において、抽出された画像データに基づいて各車室の状況を把握できるので、例えば１つの車室ごとに撮像部を設けるような場合に比べて撮像部の台数を減らした態様としたり、１つの車室を複数の撮像部で重畳的に監視して仮に１つの撮像部が破損しても監視を続けられる態様としたりできる。すなわち、目的に応じて多様な構成で駐車場を管理できる。

本発明の具体的な側面では、撮像部は、並列する２つの車室の境界に１つ設けられ、当該２つの車室をまとめて撮像可能に設置されている。この場合、１つの撮像部で２つの車室を撮像できることで、駐車場全体における撮像部の台数削減や、一の撮像部の破損時における他の撮像部によるバックアップ撮像が可能になる。

本発明の別の側面では、撮像部は、複数あり、並列する２つの車室に対して１つずつ設置されている。この場合、２つの車室に対して１つずつ撮像部を設置することで、１つの車室ごとに１つの撮像部を設ける場合に比べて撮像部の台数を減らすことができる。

本発明のさらに別の側面では、撮像部は、複数あり、１つの車室の両端に撮像部を１つずつ配置させて、当該１つの車室を重畳して撮像する。この場合、１つの車室を重畳して撮像することで、例えば一の撮像部の破損時における他の撮像部によるバックアップ撮像が可能になる。

本発明のさらに別の側面では、画像処理部は、撮像部において取得された撮像データの領域分けにより、１つの自動車用車室を分割した分割車室ごとに駐車した車両の画像データを抽出し、車両管理部は、分割車室ごとに識別された車両を管理する。この場合、１つの自動車用車室を分割して二輪等の駐車を可能にする分割車室について監視できる。

本発明のさらに別の側面では、車両管理部は、料金精算処理を行う精算機である。この場合、駐車管理情報に基づく精算処理を行うことができる。

本発明のさらに別の側面では、車両管理部は、識別された車両が予め登録した車両であるかを確認する登録車両確認部である。この場合、予め登録されている情報に基づく駐車管理ができる。

第１実施形態に係る駐車管理システムの一例について説明するための概念図である。 駐車管理システムにおける各車室の管理の様子について説明するための概念図である。 （Ａ）は、１つのカメラによって撮像される車室の範囲について概念的に示す画像図であり、（Ｂ）は、各カメラからの情報に基づく駐車状況についてデータ表の一例である。 第２実施形態に係る駐車管理システムの一例における各車室の管理の様子について説明するための概念図である。 （Ａ）は、１つ目のカメラによって撮像される車室の範囲について概念的に示す画像図であり、（Ｂ）及び（Ｃ）は、２つ目のカメラ及び３つ目のカメラによってそれぞれ撮像される車室の範囲について概念的に示す画像図であり、（Ｄ）は、各カメラからの情報に基づく駐車状況についてデータ表の一例である。 第３実施形態に係る駐車管理システムの一例における各車室の管理の様子について説明するための概念図である。 （Ａ）は、１つ目のカメラによって撮像される車室の範囲について概念的に示す画像図であり、（Ｂ）は、２つ目のカメラによって撮像される車室の範囲について概念的に示す画像図であり、（Ｃ）は、各カメラからの情報に基づく駐車状況についてデータ表の一例である。 第４実施形態に係る駐車管理システムの一例について説明するための概念図である。

〔第１実施形態〕
以下、図１等を参照して、第１実施形態に係る駐車管理システムについて一例を説明する。図１は、本実施形態に係る駐車管理システム１００を備えた駐車場について説明する概念図である。また、図２は、駐車管理システム１００における各車室ＶＩの管理の様子について説明するための概念図であり、図１のうち一部の車室ＶＩ１〜ＶＩ４とその周辺の様子を示している。なお、本実施形態では、各車室ＶＩは、四輪車用の車室すなわち自動車用車室であるものとして説明する。

図１に示すように、駐車管理システム１００は、駐車場全体の統括制御を行う統括部として機能する車両管理部５０と、複数の車室ＶＩ，ＶＩ…に対して設けられた複数の撮像部１０，１０…とを備える。なお、本実施形態における駐車場については、典型的な一例としては、屋外に設けられる駐車場が考えられ、この場合、各撮像部１０や、車両管理部５０も、屋外に設置される。

図１に示すように、駐車管理システム１００のうち、車両管理部５０は、駐車場全体の統括制御を行うための主要部である主制御部５１と、各撮像部１０からの画像情報を、駐車管理を行うための監視情報として受け付ける監視情報受付部５２と、監視情報受付部５２で受け付けた画像情報について監視情報として利用可能にするために画処理をする画像処理部５３と、駐車管理に関する各種情報を含む各種情報を格納する記憶部５４と、利用者に対する表示動作や利用者による入力操作の受付等をするためのインターフェース部５５とを備える。

主制御部５１は、ＣＰＵ等で構成され、監視情報受付部５２や画像処理部５３、記憶部５４等の各部と接続し、各部から送信される情報を受け付けて各種処理をして駐車管理のために必要な情報を抽出するとともに、処理結果に応じて各部へ各種指令信号を送信することで、監視処理部５１ａとして機能する。すなわち、主制御部５１は、車両管理部５０の主要部である。

監視情報受付部５２は、図示のように、複数の撮像部１０，１０…とそれぞれ接続されるべく配線されており、各撮像部１０からの撮像データ等、各種データを受け付ける。

画像処理部５３は、ＧＰＵ等で構成され、監視情報受付部５２を介して受け取った各撮像部１０からの撮像データについて逐一画像処理し、駐車状況を知るために必要な解析処理を行う。

記憶部５４は、ストレージデバイス等で構成され、各種データや、主制御部５１等における各種処理において必要な各種プログラムを格納する。

インターフェース部５５は、例えば駐車場の利用者に対して必要な情報を提供したり、あるいは、利用者による操作入力等を受け付けたりすることを可能とするための各部で構成されている。

また、図示の例では、車両管理部５０を構成する各部は、一連の精算処理を行う精算機を構成するものの一部として設けられている。すなわち、車両管理部５０は、料金精算処理を行う精算機としても機能する。このため、例えば主制御部５１は、駐車管理情報を利用して精算処理を併せて行う精算処理部５１ｂとしても機能する。また、例えばインターフェース部５５は、利用者による料金支払いを可能とするための料金挿入部や領収書発行部等の各部を構成要素として備える。

次に、駐車管理システム１００のうち、複数の撮像部１０，１０…は、複数の車室ＶＩ，ＶＩ…に対して設けられている。ここでの一例では、各車室ＶＩは、図１及び図２に例示するように、Ｚ１方向に一列に並ぶものとし、各撮像部１０は、車室ＶＩの並ぶＺ１方向に沿って、２つの車室ＶＩ，ＶＩにつき１つの割合で配置されている。すなわち、各撮像部１０は、複数の車室ＶＩ，ＶＩ…に対して１つおきで、あるいは１つ飛ばしで、配置されている。

図２に示すように、各撮像部１０は、例えばＣＭＯＳセンサー等で構成され撮像を行う撮像部１０の主要部であるカメラ１１と、カメラ１１を支持する支柱部材であるポール１２とで構成されている。カメラ１１やポール１２は、設置位置に対応する車室ＶＩにおける車両の有無や、駐車している車両の車番等の様子が撮像可能となるように設けられている。

ここでは、図１及び図２に例示するように、１つの撮像部１０は、並列する、すなわち隣り合う２つの車室ＶＩ，ＶＩの境界ＢＤの位置に設けられることで、２つの車室ＶＩ，ＶＩをまとめて１つのカメラ１１で撮像可能になるように設置されている。言い換えると、カメラ１１は、撮像対象とすべき２つの車室ＶＩ，ＶＩの双方が撮像範囲内に入るように、高さや向きを調整されている、さらには画角について定められている。以上のように、駐車管理システム１００は、２つの車室ＶＩ，ＶＩに対して１つずつ撮像部１０を設置することで、従来のように、１つの車室ごとに１つの撮像部を設けた場合に比べて、カメラの台数を減らしつつも、各車室にＶＩ，ＶＩに駐車した車両の様子を的確に捉える状態を維持できる。

以下、図２等を参照して、駐車管理システム１００における駐車管理のための各種処理について説明する。

ここでは、図２に一例を示すように、複数の車室ＶＩ，ＶＩ…と、複数の撮像部１０，１０…とについて、並列する第１車室ＶＩ１と第２車室ＶＩ２との境界ＢＤ１に第１撮像部１０ａが設置され、並列する第３車室ＶＩ３と第４車室ＶＩ４との境界ＢＤ２に第２撮像部１０ｂが設置されているものとする。すなわち、第１撮像部１０ａは、第１車室ＶＩ１と第２車室ＶＩ２とを撮像し、第２撮像部１０ｂは、第３車室ＶＩ３と第４車室ＶＩ４とを撮像する。

この場合、図３（Ａ）に例示するように、第１撮像部１０ａのカメラ１１ａによって撮像される画像Ｇ１は、向かって右側に第１車室ＶＩ１についての画像部分である車室１画像Ｇ１１を含み、向かって左側に第２車室ＶＩ２についての画像部分である車室２画像Ｇ１２を含むものとなっている。なお、同様であるので図示を省略するが、図２のうち、第２撮像部１０ｂのカメラ１１ｂによって撮像される画像は、向かって右側に第３車室ＶＩ３についての画像部分を含み、向かって左側に第４車室ＶＩ４についての画像部分を含むものとなる。駐車場に設置される各撮像部１０は、常時撮像を行って上記のような各画像としての撮像データを取得し、車両管理部５０に対してデータ送信を行う。

車両管理部５０のうち、画像処理部５３は、上記のような第１撮像部１０ａ、第２撮像部１０ｂ等での撮像により取得された撮像データについて処理を行うことで、図３（Ｂ）に例示するような駐車管理用のデータの作成を可能とすべく各種画処理をしている。具体的には、まず、上記の場合、各カメラ１１の設置位置が対応する各車室ＶＩに対して所定位置で固定されていることから、取得される各画像中における各車室の範囲さらには、駐車される車の停止位置として想定される範囲が、例えばピクセル単位で予め分かっている。したがって、画像処理部５３において、取得した撮像データから、例えば車両の外形等を抽出処理についての既知の各画像処理方法を適用して、画像中において撮像データを領域分けして各車室に駐車した車両の画像データを抽出できる。具体的には、画像処理部５３は、撮像対象である２つの車室あるいはその駐車可能領域に対応する画像領域について、車両の形状となる部分が画像を抽出可能であるか否かにより車両の有無をそれぞれ確認するとともに、車両の画像が捉えられた場合にはナンバープレートの位置を併せて特定し、当該箇所から車番情報を取得する。以上のようにして、例えば図３（Ｂ）に示すような各車室ごとにおける車両の有無のデータが作成されることになる。なお、ナンバープレート等の車両を特定するための車両情報を取得可能とすることで、ロックレス式の駐車場における料金未払いでの出庫に対する抑制が期待される。

以下、車両管理部５０におけるデータ取得の一連の処理について簡単に説明する。まず、車両管理部５０のうち、監視情報受付部５２において、第１撮像部１０ａ等の各撮像部１０からの撮像データを受け取ると、主制御部５１は、監視処理部５１ａとして、上述した各種画像処理を画像処理部５３に行わせる。画像処理部５３での処理により車両の有無や車番といった各種情報を取得すると、監視処理部５１ａは、当該各種情報を、記憶部５４の所定領域に格納する。つまり、図３（Ｂ）に示すような車両に関するデータが記憶される。

監視処理部５１ａとしての車両管理部５０は、以上のようにして作成されたデータに基づき、各車両の駐車時間の計測等駐車管理に必要な各種処理を行う。つまり、画像処理部５３で抽出された車両の画像データに基づいて識別された車両を管理する。また、車両管理部５０は、精算処理部５１ｂとして、上記のような駐車管理データを利用することで、精算処理を併せて行う。

以上のように、本実施形態に係る駐車管理システム１００では、１つの撮像部１０によって２つの車室ＶＩ，ＶＩ、すなわち複数の車室を撮像するとともに、画像処理部５３において、抽出された画像データに基づいて各車室ＶＩの状況を把握できることで、目的に応じて多様な構成で駐車場を管理できる。本実施形態では、特に、１つの車室ごとに１つの撮像部を設ける場合に比べて、撮像部の台数を減らした態様にできる。

なお、上記の例では、画像処理部５３を精算機としても機能する車両管理部５０側に設けているが、これに限らず、例えば、各撮像部１０において画像処理部を設ける構成としてもよい。すなわち、必要な画像処理までを各撮像部１０で行い、処理結果である車両の画像データ、あるいはこれをさらに解析して車室ごとの車両に関して取得したデータを監視情報として、車両管理部５０の監視情報受付部５２に送信するものとしてもよい。

また、上記では、常時撮像を行って撮像データの送信を行うものとしているが、これに限らず、例えば各車室における車室の有無を監視すべく適切な箇所に赤外センサーを設けたり、車室の地中にループコイルを埋設したりする構成としてもよい。この場合、これらにより、各車室での車両の入庫や出庫が確認された場合にのみ撮像部１０による撮像を行うようにしてもよい。

また、以上のようなロックレス式の駐車場においては、事前登録制とし、車両管理部５０において、取得した車番等の車両情報から識別された車両が予め登録した車両であるかを確認する登録車両確認部として機能するようにすることも考えられる。事前登録制とすることで、例えば上記のような精算処理を行うべく精算機を設ける構成とせずに、クレジット決済等の各種決済を可能とし、料金の未払いをさらに抑制するようにする、といったことが考えられる。なお、事前登録による決済については、種々の態様が考えられるが、インターネット決済を行う一例について、図８を参照して後述する。

〔第２実施形態〕
以下、図４及び図５を参照して、第２実施形態に係る駐車管理システムについて一例を説明する。なお、本実施形態は、第１実施形態の駐車管理システムの変形例であり、複数の撮像部の配置の違いと、配置に伴う監視態様の違いを除いて、第１実施形態の場合と同様であるので、各構成の詳しい説明については省略する。特に、車両管理部等を含むシステム全体の構成については、図示や説明を省略する。

図４は、本実施形態に係る駐車管理システムの一例における各車室の管理の様子について説明するための概念図であり、図２に対応する図である。また、図５（Ａ）〜５（Ｃ）は、図３（Ａ）に対応する図であり、例えば、図５（Ａ）は、図４に示す各撮像部１０を構成するカメラ１１のうち、１つ目のカメラ１１ａによって撮像される車室の範囲について概念的に示す画像図であり、図５（Ｂ）及び５（Ｃ）は、２つ目のカメラ１１ｂ及び３つ目のカメラ１１ｃによってそれぞれ撮像される車室の範囲について概念的に示す画像図である。また、図５（Ｄ）は、各カメラ１１からの情報に基づく駐車状況についてデータ表の一例であり、図３（Ｂ）に対応する図である。

以下、図４を参照して、本実施形態に係る駐車管理システムにおける複数の撮像部１０，１０…の配置について説明する。

図示のように、本実施形態では、複数の車室ＶＩ，ＶＩ…が配列されるＺ１方向に沿って、１つの車室ＶＩの両端に撮像部１０が１つずつ配置されるような構成となっている。より具体的には、一列に隣接する車室ＶＩの両端で形成される境界ＢＤごとに、撮像部１０を１つずつ設けている。なお、ここでは、図示のように、車室ＶＩのうち、最も端にある車室ＶＩ１については、隣接する車室が存在しない側の端についても境界ＢＤとして捉えるものとする。

この場合において、各撮像部１０は、設置個所である各境界ＢＤにおいて隣り合う２つの領域についてそれぞれ撮像可能となっている。例えば、図４において、最も端の境界ＢＤである境界ＢＤ１の位置に設置される第１撮像部１０ａは、カメラ１１ａによって、図５（Ａ）のような画像Ｇ１を撮像する。具体的には、図５（Ａ）において、画像Ｇ１は、向かって右側の領域には車室のない領域が撮像されており、向かって左側のみに第１車室ＶＩ１についての画像部分である車室１画像Ｇ１１を含むものとなっている。

一方、図４において、第１車室ＶＩ１と第２車室ＶＩ２との境界ＢＤ２の位置に設置される第２撮像部１０ｂは、カメラ１１ｂによって、図５（Ｂ）のような画像Ｇ２を撮像する。具体的には、図５（Ｂ）において、画像Ｇ２は、向かって右側に第１車室ＶＩ１についての画像部分である車室１画像Ｇ２１を含み、向かって左側に第２車室ＶＩ２についての画像部分である車室２画像Ｇ２２を含むものとなっている。

同様に、図４において、第２車室ＶＩ２と第３車室ＶＩ３との境界ＢＤ３の位置に設置される第３撮像部１０ｃは、カメラ１１ｃによって、図５（Ｃ）のような画像Ｇ３を撮像する。具体的には、図５（Ｃ）において、画像Ｇ３は、向かって右側に第２車室ＶＩ２についての画像部分である車室２画像Ｇ３２を含み、向かって左側に第３車室ＶＩ３についての画像部分である車室３画像Ｇ３３を含むものとなっている。

以下、同様の構成が繰り返されている。この結果、車両管理部５０は、画像処理部５３での処理に基づき、例えば図５（Ｄ）に示されるようなデータの取得が可能となっている。すなわち、第１撮像部１０ａであるカメラ１によって第１車室ＶＩ１である車室１についてのデータが取得され、第２撮像部１０ｂであるカメラ２によって第１車室ＶＩ１である車室１及び第２車室ＶＩ２である車室２についてのデータが取得されている。すなわち、車室１については、カメラ１とカメラ２との双方で重複してデータが取られており、これらのデータは一致する。同様に、第３撮像部１０ｃであるカメラ３によって第２車室ＶＩ２である車室２及び第３車室ＶＩ３である車室３についてのデータが取得されている。すなわち、車室２については、カメラ２とカメラ３との双方で重複してデータが取られており、これらのデータは一致する。

以上のように、本実施形態では、複数の撮像部１０，１０…の配置を、１つの車室ＶＩに対して、その両端に位置する一対の撮像部１０，１０によって重畳して撮像をするようなものとしている。例えば上記の場合、第１車室ＶＩ１は、両端に位置する第１撮像部１０ａと第２撮像部１０ｂとによって重畳して撮像される構成となっている。同様に、第２車室ＶＩ２は、両端に位置する第２撮像部１０ｂと第３撮像部１０ｃとによって重畳して撮像される。これにより、例えば仮に、第１撮像部１０ａが破損あるいは故障等により使用不能となっても、第２撮像部１０ｂによって第１車室ＶＩ１の画像データ取得ができる。また、例えば仮に、第２撮像部１０ｂが破損あるいは故障等により使用不能となっても、第１撮像部１０ａによって第１車室ＶＩ１の画像データ取得ができ、第３撮像部１０ｃによって第３車室ＶＩ３の画像データ取得ができる。

以上のように、本実施形態に係る駐車管理システムにおいても、１つの撮像部１０によって２つの車室ＶＩ，ＶＩ、すなわち複数の車室を撮像するとともに、画像処理部５３において、抽出された画像データに基づいて各車室ＶＩの状況を把握できることで、目的に応じて多様な構成で駐車場を管理できる。本実施形態では、特に、１つの車室ＶＩを複数の撮像部１０，１０で重畳的に監視することで、仮に１つの撮像部１０が破損しても他の撮像部１０バックアップできるようにして、監視を続けられる態様にできる。

〔第３実施形態〕
以下、図６及び図７を参照して、第３実施形態に係る駐車管理システムについて一例を説明する。なお、本実施形態は、第１実施形態の駐車管理システムの変形例であり、複数の撮像部により撮像された画像領域の分割のさせ方と、分割のさせ方に伴う車両の判定処理を除いて、第１実施形態の場合と同様であるので、各構成の詳しい説明については省略する。特に、車両管理部等を含むシステム全体の構成については、図示や説明を省略する。

図６は、本実施形態に係る駐車管理システムの一例における各車室の管理の様子について説明するための概念図であり、図２に対応する図である。また、図７（Ａ）及び７（Ｂ）は、図３（Ａ）に対応する図であり、例えば、図７（Ａ）は、図６に示す各撮像部１０を構成するカメラ１１のうち、１つ目のカメラ１１ａによって撮像される車室の範囲について概念的に示す画像図であり、図７（Ｂ）は、２つ目のカメラ１１ｂによって撮像される車室の範囲について概念的に示す画像図である。また、図７（Ｃ）は、各カメラ１１からの情報に基づく駐車状況についてデータ表の一例であり、図３（Ｂ）に対応する図である。

ここで、本実施形態では、自動車用車室である各車室ＶＩを分割して二輪車用の分割車室として利用可能としている。このため、車両管理部５０（図１参照）において、分割車室ごとに識別された車両すなわち二輪車等までも含めた車両の管理が可能となっている。図６に示す例では、各車室ＶＩについてさらに分割車室であるＡ分室とＢ分室とに分割可能となっており、各車室ＶＩは、分割せずに１台の自動車用車室として利用される場合と、Ａ分室とＢ分室とに分割して１台の二輪用車室として利用される場合とがあるものとする。なお、図示のように、ここではさらに、分割せずに１台の自動車用車室として利用される場合において、三輪バイク（トライク）の駐車も許容しているものとする。

以下、図６を参照して、本実施形態に係る駐車管理システムにおける複数の撮像部１０，１０…の配置について説明する。

本実施形態の場合も、図２に一例を示した場合と同様に、並列する第１車室ＶＩ１と第２車室ＶＩ２との境界ＢＤ１に第１撮像部１０ａが設置され、並列する第３車室ＶＩ３と第４車室ＶＩ４との境界ＢＤ２に第２撮像部１０ｂが設置されている。そして、第１撮像部１０ａは、第１車室ＶＩ１と第２車室ＶＩ２とを撮像し、第２撮像部１０ｂは、第３車室ＶＩ３と第４車室ＶＩ４とを撮像する。

図６に示す一例では、第１車室ＶＩ１及び第２車室ＶＩ２については、自動車（四輪車）がそれぞれ駐車した状態となっている。一方、第３車室ＶＩ３については、分割された２つの分割車室として利用される状態となっており、２つの分割車室の一方のみに二輪車が駐車した状態となっており、第４車室ＶＩ４については、三輪バイク（トライク）が駐車した状態となっている。

車両管理部５０は、上記のうち第３車室ＶＩ３のような分割車室ごとに識別されるべき車両の管理をも可能とするため、画像処理部５３において、各撮像部１０において取得された撮像データの領域分けを行い、当該領域分けにより、１つの自動車用車室を分割した分割車室ごとに駐車した車両の画像データを抽出するようにしている。

図６のような場合、まず、図７（Ａ）に例示するように、第１撮像部１０ａのカメラ１１ａによって撮像される画像Ｇ１は、向かって右側に第１車室ＶＩ１についての画像部分である車室１画像Ｇ１１を含み、向かって左側に第２車室ＶＩ２についての画像部分である車室２画像Ｇ１２を含むものとなっている。車両管理部５０は、画像処理部５３での画像解析の処理に基づき、上記のような領域分けをし、各車室ＶＩ１，ＶＩ２において１台ずつ自動車が駐車されていることを把握する。

一方、図７（Ｂ）に例示するように、第２撮像部１０ｂのカメラ１１ｂによって撮像される画像Ｇ２は、向かって右側に第３車室ＶＩ３についての画像部分である車室３画像Ｇ２３を含み、向かって左側に第４車室ＶＩ４についての画像部分である車室４画像Ｇ２４を含むものとなっているが、このうち、第３車室ＶＩ３については、分割車室ＶＩ３Ａと、分割車室ＶＩ３Ｂとにさらに分けられることになる。すなわち、画像Ｇ２において、車室３画像Ｇ２３は、右側の車室３Ａ画像Ｇ２３Ａと左側の車室３Ｂ画像Ｇ２３Ｂとを含むものとなっている。車両管理部５０は、画像処理部５３での画像解析の処理に基づき、上記のような領域分けをし、第３車室ＶＩ３のうち、分割車室ＶＩ３Ａには車両が無く、分割車室ＶＩ３Ｂには二輪車が１台駐車されていることを把握し、第４車室ＶＩ４には三輪バイク（トライク）が１台駐車されていることを把握する。

なお、以上の結果、例えば図７（Ｃ）に示されるようなデータの取得をすることが考えられる。図７（Ｃ）に示すようなデータ取得については、例えば、各車室についての分割の有無についての判断がなされた上で、分割車室を含む各車室について車両の有無が判定されるとともに、車番情報が読み取られるようにする。この際、二輪車や三輪バイク（トライク）については、ナンバープレートがカメラ１１側に存在しない可能性がある。これに対応すべく、例えば、二輪車や三輪バイク（トライク）については、車両全体の画像データ等の車両を特定するための形状データを併せて取得するようにする。

以上のように、本実施形態に係る駐車管理システムにおいても、１つの撮像部１０によって２つの車室ＶＩ，ＶＩ、すなわち複数の車室を撮像するとともに、画像処理部５３において、抽出された画像データに基づいて各車室ＶＩの状況を把握できることで、目的に応じて多様な構成で駐車場を管理できる。本実施形態では、特に、各車室がさらに分割される場合も考慮して管理を行うようにしている。すなわち、二輪等の駐車を可能にする分割車室についての監視を可能にしている。

〔第４実施形態〕
以下、図８を参照して、第４実施形態に係る駐車管理システムについて一例を説明する。なお、本実施形態は、第１実施形態の駐車管理システムの変形例である。本実施形態では、インターネット回線を通じた決済処理が可能となっている点において、他の実施形態と異なっている。

図８は、本実施形態に係る駐車管理システムの一例について説明するための概念図であり、図１に対応する図である。本実施形態に係る駐車管理システム５００は、駐車場内に設置されている車両管理部２５０及び複数の撮像部１０，１０…のほか、駐車場の利用者が携帯するスマートフォン等の通信端末２００と、通信回線上での決済を可能とするための決済サーバ６０と、駐車場の利用状況を管理する中央管理局ＣＭとで構成されている。ここでは、一例として、利用者の通信端末２００により、ネットワーク回線ＩＮを介して決済サーバ６０と通信することでオンライン決済が可能になっているものとする。このため、決済サーバ６０は、ネットワーク回線ＩＮを介して車両管理部２５０や中央管理局ＣＭから車両管理部２５０での駐車料金の決済許可に必要な情報の取得が可能になっているものとする。なお、これに対応すべく、車両管理部２５０は、インターネット回線通信部２５１を備えるものとする。

また、ここではさらに、中央管理局ＣＭにより、例えば複数ある駐車場を一括管理しているものとする。すなわち、複数ある駐車場についてそれぞれ車両管理部２５０が設けられており、各車両管理部２５０からの情報をまとめて中央管理局ＣＭにおいて一括管理されている。

上記構成の場合、例えば通信端末２００を利用して予め利用者の車両情報の登録を受け付け、受け付けた情報を、中央管理局ＣＭで一括管理する、あるいは、車両管理部２５０において駐車場ごとに個別に管理することで、決済サーバ６０を利用したオンライン決済が可能になる。つまり、利用者の通信端末２００と車両の車番情報とを紐付けておくことにより、車両管理部２５０は、車両の入庫時に、識別された車両が予め登録した車両であるかを確認する登録車両確認部として機能し、車両の出庫時に、識別された車両の車番情報を駐車料金等の情報とともに決済サーバ６０に送信することで、決済サーバ６０によるオンライン決済を自動で行い、精算結果を通信端末２００により利用者へ通知する、といった態様とすることが可能になる。これにより、出庫時の精算処理を円滑に行うようにする、といったことが考えられる。

なお、以上の場合、精算処理については、車両管理部２５０における現金を利用した決済についても選択可能としてもよいが、例えば事前登録を前提としておくことで、専ら通信端末２００と決済サーバ６０との間においてなされるオンライン決済により精算をする態様としてもよい。この場合、車両管理部２５０は、精算処理のために必要な情報の決済サーバ６０への送信のみを行い、自身による精算処理を省略することができる。

〔その他〕
この発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することが可能である。

まず、上記では、屋外に設置することを前提としているが、これに限らず、屋内設置の場合においても合用の構成とすることができる。また、上記では、料金課金制のいわゆるコインパーキングのような駐車場での利用態様として説明しているが、課金制でない駐車場においての管理に本願を適用することも考えられる。例えば集合住宅向けの駐車場において、事前登録者以外の駐車の有無を監視するために本願を利用すること等が考えられる。

また、例えば、各実施形態で説明した事項を１つの駐車場内において組み合わせて利用することも考えられる。

１０，１０ａ，１０ｂ，１０ｃ…撮像部、１１，１１ａ，１１ｂ，１１ｃ…カメラ、１２…ポール、５０…車両管理部、５１…主制御部、５１ａ…監視処理部、５１ｂ…精算処理部、５２…監視情報受付部、５３…画像処理部、５４…記憶部、５５…インターフェース部、６０…決済サーバ、１００…駐車管理システム、２００…通信端末、２５０…車両管理部、２５１…インターネット回線通信部、５００…駐車管理システム、ＢＤ，ＢＤ１−ＢＤ３…境界、ＣＭ…中央管理局、Ｇ１，Ｇ３，Ｇ２，Ｇ１１，Ｇ１２，Ｇ２１，Ｇ２２，Ｇ２３，Ｇ２３Ａ，Ｇ２３Ｂ，Ｇ２４，Ｇ３２，Ｇ３３…画像、ＩＮ…ネットワーク回線、ＶＩ，ＶＩ１−ＶＩ４…車室、ＶＩ３Ａ，ＶＩ３Ｂ…分割車室

Claims (7)

1. 複数の車室をまとめて撮像可能に設置される撮像部と、
   前記撮像部において取得された撮像データを領域分けして、各車室に駐車した車両の画像データを抽出する画像処理部と、
   前記画像処理部で抽出された車両の画像データに基づいて識別された車両を管理する車両管理部と
   を備える、駐車管理システム。
2. 前記撮像部は、並列する２つの車室の境界に１つ設けられ、当該２つの車室をまとめて撮像可能に設置されている、請求項１に記載の駐車管理システム。
3. 前記撮像部は、複数あり、並列する２つの車室に対して１つずつ設置されている、請求項２に記載の駐車管理システム。
4. 前記撮像部は、複数あり、１つの車室の両端に前記撮像部を１つずつ配置させて、当該１つの車室を重畳して撮像する、請求項２に記載の駐車管理システム。
5. 前記画像処理部は、前記撮像部において取得された撮像データの領域分けにより、１つの自動車用車室を分割した分割車室ごとに駐車した車両の画像データを抽出し、
   前記車両管理部は、分割車室ごとに識別された車両を管理する、請求項１〜４のいずれか一項に記載の駐車管理システム。
6. 前記車両管理部は、料金精算処理を行う精算機である、請求項１〜５のいずれか一項に記載の駐車管理システム。
7. 前記車両管理部は、識別された車両が予め登録した車両であるかを確認する登録車両確認部である、請求項１〜５のいずれか一項に記載の駐車管理システム。

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