JP2019132630A - 押込み試験装置及び押込み試験方法 - Google Patents
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Description
この装置は、図11に示すように、被検体に押込まれる圧子10と、圧子10を被検体に押込んだ時に圧子10に作用する力を検出する力センサ30と、被検体の柔らかさを評価するヤング率を、圧子10に作用する力に基づいて算出する演算部40と、それらが内部に配置される筐体20とを備えている。
圧子10は、先端の半球部分の一定量が筐体20の端部21から突出するように筐体内に配置されている。
このとき、筐体20の端部21が被検体に当接したときに力センサ30で検出された力(押込荷重)をF、筐体20の端部21から突出する圧子10の突出量(即ち、被検体に押込まれる圧子10の押込量)をδ、圧子10の半球面の直径をφ、被検体のヤング率をE、被検体に固有のポアソン比をνとすると、これらの間には(数1)で表される関係が存在する。
圧子10を被検体に押込むときの筐体20の進行方向が被検体面の垂直方向から傾いている場合、次のような事態が発生する。
図12(a)の場合に力センサ30で検出される荷重をFとすると、図12(b)の場合に力センサ30で検出されるFの分力F’は、
(数2) F’=Fcosθ
となる。θの絶対値が5°以下であれば、FとF’との誤差は0.4%以下であり、実際上、問題にならない。
図12(c)に示すように、圧子10が被検体の面に対して傾いていないとき、筐体20の端部21が被検体に当接するまでに押込まれる圧子10の押込量をδとする。なお、rは、円環状の端部21の外径における半径である。
圧子10が被検体の面に対しθだけ傾いている場合、図12(d)に示すように、筐体20の端部21が被検体に当接したときの圧子10の押込量δ’は、
(数3) δ’=δ‐rsinθ
となる。
そのため、(数1)において、F及びδがF’及びδ’に代わるため、ヤング率Eの誤差が大きくなる。
なお、図12(d)のyは、筐体20の端部21の一部が被検体に接触したときの、その接触位置と対称の端部位置における被検体との距離を示している。
また、図14のグラフは、A、B、C、Dの4名が従来の押込み試験装置を用いて同一の被検体の柔らかさを測定した結果を示している。横軸は測定時の筐体の傾き(θに相当する角度)を示し、縦軸は算出されたヤング率を示している。図14から明らかなように、押込み試験装置を操作する操作者により測定結果がバラついている。
この装置は、誰が操作する場合も、押込み方向が被検体の面に対して垂直になるため、被検体の柔らかさが精確に測定できる。
この装置では、大径部を有するガイド部材が被検体の面に垂直に配置され、このガイド部材に誘導されて、筐体が被検体の面に垂直に進行する。
スライドブッシュの存在により、直線移動する筐体のがたつきを除くことができ、精確な測定が可能になる。
複数の接触検知センサの全てが被検体との接触を検知すれば、圧子の周囲が均等に被検体に当接していることになる。
圧子の押込み方向が被検体の面の垂直方向から多少ずれていても、平均値を取ることで、被検体の柔らかさが高精度に算出できる。
この方法により、圧子の押込み方向が被検体の面の垂直方向から多少ずれている場合でも、被検体の柔らかさが高精度に算出できる。
この方法により、圧子の押込み方向が被検体の面の垂直方向から傾いている場合のヤング率算出誤差が補正できる。
第1の実施形態の押込み試験装置は、押込み試験装置の筐体部分の移動方向をガイドするガイド部材とともに使用する。
図1には、ガイド部材60と、これを使うことで被検体の面に対して垂直に押込むことが可能になる押込み試験装置50とを示している。
押込み試験装置50は、当接部を兼ねる端部21から所定量突出する圧子10が内部に配置されている筐体20と、筐体20の一部に装着された把持部51とを有している。
ガイド部材60は、図2の分解斜視図に示すように、被検体と接するように配置されるベース61と、ベース61の螺孔に一端が螺合されてベース61に固定される円筒ケース62と、円筒ケース62内に一対のワッシャ63、65に挟まれて配置されるコイルバネ64と、円筒ケース62内に下端が位置決めされて配置されるスライドブッシュ66と、押込み試験装置50の筐体20と結合されてスライドブッシュ66内を移動する円筒状のスライダ67とを備えている。
スライドブッシュ66は、図3に示すように、貫通孔の内側に軸方向に巡回移動するボールを有しており、このボールの転がりにより貫通孔に挿通されたスライダ67の高精度な直線運動が可能になる。
ベース61の方向に直線運動するスライダ67の下端は、ワッシャ65に当接して(図1)、コイルバネ64を圧縮する。
押込み試験装置50の筐体20は、スライダ67の孔に挿通され、先端がスライダ67の孔から所定量突出する状態でスライダ67に固定される。筐体20のスライダ67からの突出量は、押込み試験装置50を被検体に向けて押込んだとき、端部21がベース61の開口の下端から突き出るように設定される。
コイルバネ64は、筐体20の端部21が被検体に接近したとき、スライダ67を介して筐体20に反発力を作用し、操作者に慎重な操作を促す働きをしている。
このとき、ベース(大径部)61を有するガイド部材60は、被検体の面に対し、安定した状態で垂直に立てることができる。そして、このガイド部材60にガイドされる押込み試験装置50は、圧子10を被検体の面に対して垂直に押込むことができる。
図14及び図4の比較から明らかなように、ガイド部材60の存在が高精度の柔らかさの測定を可能にしている。
押込み試験装置50の筐体20を押込み、ホルダ76及びケース75を下方に移動させると、コイルバネ74が圧縮される。コイルバネ74の反発力に抗して筐体20を押込んだとき、筐体20の先端がベース71の孔から突出するように、筐体20はホルダ76に固定される。
このガイド部材では、スライダ73に対するケース75の直線運動が、ドライブッシュ72の存在により滑らかに行われる。
第2の実施形態の押込み試験装置は、図7に示すように、筐体20の端部21に複数の接触検知センサ22を備えている。この装置では、複数の接触検知センサ22が当接部を構成している。複数の接触検知センサ22は、圧子を中心とする円周を略等距離に分周する位置に配置されている。
なお、接触検知センサ22は、被検体との接触が検知できるものであれば良く、被検体との接触により電気抵抗値が変化する感圧ゴムや、被検体との接触により振動状態が変化する振動体など、各種のものが使用できる。
また、図8は、被検体との接触により、印加されている電気信号の周波数特性が変化するピンタイプの接触検知センサ221が圧子10を囲んで配置された装置を示している。
図9(a)のA点は、接触検知センサの一方が被検体に接触したときのヤング率の大きさを示し、図9(a)のB点は、接触検知センサの他方が被検体に接触したときのヤング率の大きさを示している。ここでは、被検体の面に対して押込み試験装置が多少傾いているため、二つの接触検知センサが被検体に接触した時点は一致していない。
A点に至るまでの時間帯は、接触検知センサのいずれもが被検体に接触しておらず、圧子のみが被検体に押込まれることでヤング率が増加している。
A点とB点との間の時間帯は、接触検知センサの一方と圧子とが被検体に押込まれることでヤング率が増加している。また、B点からヤング率のピークまでの時間帯は、二つの接触検知センサと圧子とが被検体に押込まれることでヤング率が増加している。
ピーク以降は、押込み力が解除されてヤング率が減少している。
このように、複数の接触検知センサの各々が被検体に接触したときに力センサで検出された押込み荷重を用いてヤング率を算出し、それらのヤング率を平均化して被検体のヤング率とする方式を採る場合は、図12(d)に示すように、圧子の押込み方向が被検体の面に対して多少傾いていても、精度の高いヤング率の算出が可能になる。
複数の接触検知センサの中で被検体との接触を新たに検知した接触検知センサがある場合に(ステップ1でYes)、その検知時点の押込み荷重を用いて(数1)によりヤング率を計算し、記録部に記録する(ステップ2)。この手順を全ての接触検知センサが被検体との接触を検知するまで繰り返し、全ての接触検知センサが被検体との接触を検知すると(ステップ3でYes)、記録部に記録した複数のヤング率を平均化する(ステップ4)。
いま、図12(d)に示すように、筐体端部の円周を二分する位置に二つの接触検知センサが配置された押込み試験装置が、一定の押込み速度Vで被検体に押し込まれ、二つの接触検知センサが被検体との接触を検知した時刻の時間差がtであったとする。
このとき、図12(d)のyに相当する距離は、
(数4) y=Vt
で表され、また、傾きθは、
(数5) θ=sin-1(y/2r)
で表される。
このθを用いて(数3)のδ’の算出が可能である。
そして、(数1)により、初めて接触検知センサが被検体との接触を検知したときに力センサが検出した押込み荷重Fと、押込み量δ’とを用いてヤング率Eを算出すれば、押込み試験装置の押込み方向が被検体の面に対して多少傾いていても、被検体の柔らかさを高精度に算出することができる。
また、ここでは半球面を有する圧子を示したが、圧子の形状はこれに限定されない。円柱、円筒、立方体などであっても良い。
20 筐体
21 端部
22 接触検知センサ
30 力センサ
40 演算部
50 押込み試験装置
51 把持部
60 ガイド部材
61 ベース
62 円筒ケース
63 ワッシャ
64 コイルバネ
65 ワッシャ
66 スライドブッシュ
67 スライダ
71 ベース
72 ドライブッシュ
73 スライダ
74 コイルバネ
75 ケース
76 ホルダ
221 ピンタイプの接触検知センサ
Claims (8)
- 被検体に押し込まれる圧子と、前記圧子が、少なくとも一部が端部から突出する状態で配置される筐体と、前記圧子を前記被検体に押し込むように前記筐体が操作されたとき、前記圧子に後れて前記被検体に当接する当接部と、を有し、前記操作に伴い、前記当接部が前記被検体に当接した時点の前記圧子に作用する力が力センサで検出され、前記力センサの検出結果に基づいて前記被検体の柔らかさが算出される押込み試験装置であって、
前記圧子の前記被検体への押込み方向が前記被検体の面に対して垂直方向となるように支援する押込み支援手段を備える押込み試験装置。 - 請求項1記載の押込み試験装置であって、
前記押込み支援手段として、前記被検体の面に垂直な方向に前記筐体の動きを誘導するガイド孔が形成された外筒部と、前記外筒部の一端に設けられた、前記外筒部の外径よりも大きい外径の大径部と、を備えるガイド部材を有し、
前記ガイド部材の一端の前記大径部が前記被検体の測定面上に配置され、前記ガイド部材の他端に開口する前記ガイド孔から、前記圧子側を前記被検体に向けた前記筐体が挿入される押込み試験装置。 - 請求項2記載の押込み試験装置であって、
前記ガイド部材が、前記筐体の動きを滑らかにするスライドブッシュを備える押込み試験装置。 - 請求項1から3のいずれかに記載の押込み試験装置であって、
前記押込み支援手段として、前記当接部を形成する複数の接触検知センサを有し、前記複数の接触検知センサは、前記圧子を中心とする円周を略等距離に分周する位置に配置され、前記複数の接触検知センサの全てが前記被検体との接触を検知しなければ前記被検体の柔らかさが算出されない押込み試験装置。 - 請求項4記載の押込み試験装置であって、
前記複数の接触検知センサの各々が前記被検体との接触を検知するごとに、その検知時点の前記力センサの検出値を用いて前記被検体の柔らかさの値が算出され、前記複数の接触検知センサの全てが前記被検体との接触を検知した後、得られた複数の前記値が平均化される押込み試験装置。 - 請求項4又は5に記載の押込み試験装置であって、
前記複数の接触検知センサが、前記被検体との接触時に振動状態が変化する振動体から成る押込み試験装置。 - 被検体に押し込まれる圧子と、前記圧子が、少なくとも一部が端部から突出する状態で配置される筐体と、前記圧子を前記被検体に押し込むように前記筐体が操作されたとき、前記圧子に後れて前記被検体に当接する複数の接触検知センサと、を有する押込み試験装置により前記被検体の柔らかさを測定する押込み試験方法であって、
前記複数の接触検知センサの各々が前記被検体との接触を検知するごとに、前記圧子に作用する押込荷重を検出し、該押込荷重を用いて前記被検体のヤング率を算出する個別ヤング率算出ステップと、
前記複数の接触検知センサの全てが前記被検体との接触を検知した後、前記個別ヤング率算出ステップで得られた複数のヤング率の値を平均化する平均化ステップと、
を備える押込み試験方法。 - 被検体に押し込まれる圧子と、前記圧子が、少なくとも一部が端部から突出する状態で配置される筐体と、前記圧子を前記被検体に押し込むように前記筐体が操作されたとき、前記圧子に後れて前記被検体に当接する複数の接触検知センサと、を有する押込み試験装置により前記被検体の柔らかさを測定する押込み試験方法であって、
前記押込み試験装置の前記被検体への押込み速度と、前記複数の接触検知センサが前記被検体との接触を検知した時刻の時間差とを用いて、前記被検体に対する前記押込み試験装置の押込み方向の傾きを算出する傾き算出ステップと、
前記傾きを用いて、最初の前記接触検知センサが前記被検体に接触したときの前記圧子の押込み量を算出する押込み量算出ステップと、
前記最初の接触検知センサが前記被検体に接触したときに前記圧子に作用する押込荷重と、前記押込み量算出ステップで算出した前記押込み量とを用いて前記被検体のヤング率を算出するヤング率算出ステップと、
を備える押込み試験方法。
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