JP6267237B2 - 生体軟組織の非侵襲的測定のシステム及び方法 - Google Patents
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Description
・測定機構の機械的摩擦、慣性、及び重量
・試験片の直径(測定表面の変形面積)
・予圧縮力
・衝撃力特性−振幅、形状、及び持続時間
・アクチュエータの特性
・動作温度範囲
浅層骨格筋の緊張度、生体力学的特性、及び粘弾性特性の非侵襲的評価には、いくつか知られている技術的解決手段及び方法がある。これらのパラメータは、
・緊張度−随意収縮をしていない状態の内因的緊張(intrinsic tension)状態−振動周波数[Hz]で示される
・生体力学的特性
‐剛性[N/m]
‐弾性−対数減少で示される(単位なし)
・粘弾性特性
‐クリープ−デボラ数(単位なし)
‐機械的応力緩和時間[ms]
である。上記パラメータの客観的な評価及び監視が、浅層骨格筋の健康状態及び機能性の評価を可能にする。
使用コンポーネントの差及び測定機構のわずかな重量差に対応する(account for)よう必要に応じて較正され、
経時的に一定であり、
客観的であり且つ本システムによって自動的に制御され、
ユーザから独立しており、
地球上の重力のわずかな差とは無関係であり、且つ
測定方向及び重力ベクトルとは無関係である。
機器100の使用の際、機器ケース110は、試験端1を測定対象の軟組織125の上の皮膚表面に当てて試験端1の所定の部分が突出するまで皮膚表面に押し付けられる。これは、(図1に示すように)試験端1上のマーカ104で示すことができ、これは、板ばね134a及び134bが非緊張状態にある位置である。この位置決めは、正確である必要はなく、公差は、例えばプラスマイナス1.5mmであり得る。この位置は測定位置である。位置が正確でこの公差内にある場合、これがインジケータ13によって示される。固定力信号発生器6は、Y方向に試験端1に作用する力が、Y軸と平行な重力成分を表す信号8.5の減算後のY軸と平行なフレーム130の重量(磁心132及び試験端1の重量を含む)の成分及び固定力信号発生器6からの信号に対応する力となるように、その信号を提供する。これら2つの力は、軟組織125に対して必要な一定の予圧縮力をもたらす。
Claims (11)
- 板ばねによってハウジング内に弾性支持されY軸に沿って移動可能な試験端と、
該試験端に力を加えるよう構成されたアクチュエータと、
衝撃信号をアクチュエータに供給することで生体組織が前記試験端による機械的衝撃を受けるようにする衝撃信号発生回路と、
前記試験端の運動を感知するセンサと
を備えた、生体軟組織の緊張度、緊張状態、生体力学的特性、又は粘弾性特性の非侵襲的測定のシステムであって、
制御信号を前記アクチュエータに供給することで前記生体組織が前記試験端による荷重を受けるようにする信号発生回路であり、前記試験端を通して前記生体組織に作用する重量成分に従って前記信号発生回路が供給した前記信号を調整して、前記生体組織が受ける前記荷重が事前設定値を有するようにする信号調整手段を含む、信号発生回路と、
重力場の前記Y軸成分を表す補償信号を供給する加速度計と
を更に備え、
前記信号調整手段は、前記信号発生回路からの前記制御信号及び重力場の前記Y軸成分を表す前記補償信号が供給される加算ユニットであり、
前記加算ユニットは、前記信号発生回路からの前記制御信号を加算し、重力場の前記Y軸成分を表す前記補償信号を減算するように構成され、
前記加算ユニットには、前記衝撃信号発生回路からの前記衝撃信号が供給され、
前記衝撃信号は、前記加算ユニットによって加算され、
前記加算ユニットの出力が前記アクチュエータに供給されて、一定の予圧縮下で前記機械的衝撃が伝えられて素早く解除される、システム。 - 請求項1に記載のシステムであって、前記試験端の運動を感知する前記センサは、加速度又は重力場強度を表す信号を生成する加速度計であり、該システムは、前記加速度計から得られる信号を受け取って前記加算ユニットに前記補償信号を供給するローパスフィルタも備えるシステム。
- 請求項1に記載のシステムにおいて、前記センサは、加速度計、位置センサ、変位センサ、速度センサ、又は荷重センサの少なくとも1つを含むシステム。
- 請求項1に記載のシステムにおいて、前記試験端の運動を感知する前記センサは、位置又は変位センサであり、該システムは、重力場強度を表す信号を提供する加速度計も備えるシステム。
- 請求項4に記載のシステムにおいて、前記試験端の運動を感知する加速度計も備えたシステム。
- 請求項1〜5のいずれか1項に記載のシステムにおいて、重力ベクトルに対する該システムの傾きを表す信号を導出する手段、及び前記傾きが事前設定限度内にあるか否かを監視するモニタも備えたシステム。
- システムを用いて生体軟組織の緊張度、緊張状態、生体力学的特性、又は粘弾性特性の非侵襲的測定を行う方法であって、
該システムは、
板ばねによってハウジング内に弾性支持されY軸に沿って移動可能な試験端と、
該試験端に力を加えるよう構成されたアクチュエータと、
衝撃信号を前記アクチュエータに供給することで生体組織が前記試験端による機械的衝撃を受けるようにする衝撃信号発生回路と、
前記試験端の運動を感知するセンサと、
制御信号を前記アクチュエータに供給することで前記生体組織が前記試験端による荷重を受けるようにする信号発生回路であり、前記試験端を通して前記生体組織に作用する重量成分に従って前記信号発生回路が供給した前記信号を調整して、前記生体組織が受ける前記荷重が事前設定値を有するようにする信号調整手段を含む、信号発生回路と、
重力場の前記Y軸成分を表す補償信号を供給する加速度計と
を備え、
前記信号調整手段は、前記信号発生回路からの前記制御信号及び重力場の前記Y軸成分を表す前記補償信号が供給される加算ユニットであり、
前記試験端を測定対象の前記生体軟組織の上の皮膚表面と接触させて、前記システムを前記板ばねが非緊張状態となる測定開始位置にするステップと、
前記信号発生回路からの前記制御信号を加算し、重力場の前記Y軸成分を表す前記補償信号を減算するように構成され、出力が前記アクチュエータに供給される前記加算ユニットを介して、前記制御信号を前記アクチュエータに供給して前記生体組織が一定の予圧縮のための定常荷重を受けるよう前記信号発生回路を構成するステップと、
前記加算ユニットによって加算された前記衝撃信号を、前記加算ユニットを介して前記アクチュエータに供給して、一定の予圧縮下で前記機械的衝撃が伝えられて素早く解除されるよう前記衝撃信号発生回路を構成するステップと、
得られる前記試験端の運動を前記センサで感知するステップであり、前記試験端の長手方向軸と平行な運動成分が測定登録システムに供給されるステップと
を含む方法。 - 請求項7に記載の方法において、前記センサによって感知される前記運動は加速度である方法。
- 請求項7又は8に記載の方法において、前記補償信号を供給する前記加速度計は、前記試験端の加速度を感知するよう構成された加速度計である方法。
- 請求項9に記載の方法において、前記加速度計からの信号は、ローパスフィルタを通した前記Y軸と平行な加速度成分に対応する方法。
- 請求項7又は8に記載の方法において、前記補償信号を供給する前記加速度計は、前記試験端の加速度を感知するよう構成されない加速度計である方法。
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