JP2016506802A5

JP2016506802A5 -

Info

Publication number: JP2016506802A5
Application number: JP2015556437A
Authority: JP
Filing date: 2014-01-21
Publication date: 2017-02-23
Anticipated expiration: 2034-01-21

Claims

板ばねによってハウジング内に弾性支持されＹ軸に沿って移動可能な試験端と、
該試験端に力を加えるよう構成されたアクチュエータと、
衝撃信号をアクチュエータに供給することで生体組織が前記試験端による機械的衝撃を受けるようにする衝撃信号発生回路と、
前記試験端の運動を感知するセンサと
を備えた、生体軟組織の緊張度、緊張状態、生体力学的特性、又は粘弾性特性の非侵襲的測定のシステムであって、
制御信号を前記アクチュエータに供給することで前記生体組織が前記試験端による荷重を受けるようにする信号発生回路であり、前記試験端を通して前記生体組織に作用する重量成分に従って前記信号発生回路が供給した前記信号を調整して、前記生体組織が受ける前記荷重が事前設定値を有するようにする信号調整手段を含む、信号発生回路と、
重力場の前記Ｙ軸成分を表す補償信号を供給する加速度計と
を更に備え、
前記信号調整手段は、前記信号発生回路からの前記制御信号及び重力場の前記Ｙ軸成分を表す前記補償信号が供給される加算ユニットであり、
前記加算ユニットは、前記信号発生回路からの前記制御信号を加算し、重力場の前記Ｙ軸成分を表す前記補償信号を減算するように構成され、
前記加算ユニットには、前記衝撃信号発生回路からの前記衝撃信号が供給され、
前記衝撃信号は、前記加算ユニットによって加算され、
前記加算ユニットの出力が前記アクチュエータに供給されて、一定の予圧縮下で前記機械的衝撃が伝えられて素早く解除される、システム。
請求項１に記載のシステムであって、前記試験端の運動を感知する前記センサは、加速度又は重力場強度を表す信号を生成する加速度計であり、該システムは、前記加速度計から得られる信号を受け取って前記加算ユニットに前記補償信号を供給するローパスフィルタも備えるシステム。
請求項１に記載のシステムにおいて、前記センサは、加速度計、位置センサ、変位センサ、速度センサ、又は荷重センサの少なくとも１つを含むシステム。
請求項１に記載のシステムにおいて、前記試験端の運動を感知する前記センサは、位置又は変位センサであり、該システムは、重力場強度を表す信号を提供する加速度計も備えるシステム。
請求項４に記載のシステムにおいて、前記試験端の運動を感知する加速度計も備えたシステム。
請求項１〜５のいずれか１項に記載のシステムにおいて、重力ベクトルに対する該システムの傾きを表す信号を導出する手段、及び前記傾きが事前設定限度内にあるか否かを監視するモニタも備えたシステム。
システムを用いて生体軟組織の緊張度、緊張状態、生体力学的特性、又は粘弾性特性の非侵襲的測定を行う方法であって、
該システムは、
板ばねによってハウジング内に弾性支持されＹ軸に沿って移動可能な試験端と、
該試験端に力を加えるよう構成されたアクチュエータと、
衝撃信号を前記アクチュエータに供給することで生体組織が前記試験端による機械的衝撃を受けるようにする衝撃信号発生回路と、
前記試験端の運動を感知するセンサと、
制御信号を前記アクチュエータに供給することで前記生体組織が前記試験端による荷重を受けるようにする信号発生回路であり、前記試験端を通して前記生体組織に作用する重量成分に従って前記信号発生回路が供給した前記信号を調整して、前記生体組織が受ける前記荷重が事前設定値を有するようにする信号調整手段を含む、信号発生回路と、
重力場の前記Ｙ軸成分を表す補償信号を供給する加速度計と
を備え、
前記信号調整手段は、前記信号発生回路からの前記制御信号及び重力場の前記Ｙ軸成分を表す前記補償信号が供給される加算ユニットであり、
前記試験端を測定対象の前記生体軟組織の上の皮膚表面と接触させて、前記システムを前記板ばねが非緊張状態となる測定開始位置にするステップと、
前記信号発生回路からの前記制御信号を加算し、重力場の前記Ｙ軸成分を表す前記補償信号を減算するように構成され、出力が前記アクチュエータに供給される前記加算ユニットを介して、前記制御信号を前記アクチュエータに供給して前記生体組織が一定の予圧縮のための定常荷重を受けるよう前記信号発生回路を構成するステップと、
前記加算ユニットによって加算された前記衝撃信号を、前記加算ユニットを介して前記アクチュエータに供給して、一定の予圧縮下で前記機械的衝撃が伝えられて素早く解除されるよう前記衝撃信号発生回路を構成するステップと、
得られる前記試験端の運動を前記センサで感知するステップであり、前記試験端の長手方向軸と平行な運動成分が測定登録システムに供給されるステップと
を含む方法。
請求項７に記載の方法において、前記センサによって感知される前記運動は加速度である方法。
請求項７又は８に記載の方法において、前記補償信号を供給する前記加速度計は、前記試験端の加速度を感知するよう構成された加速度計である方法。
請求項９に記載の方法において、前記加速度計からの信号は、ローパスフィルタを通した前記Ｙ軸と平行な加速度成分に対応する方法。
請求項７又は８に記載の方法において、前記補償信号を供給する前記加速度計は、前記試験端の加速度を感知するよう構成されない加速度計である方法。