CN108366902B - 胸外按压系统和方法 - Google Patents

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Abstract

一种系统和方法，用于在考虑两个传感器的不同取向的情况下使用这两个传感器来确定CPR引起的胸外按压深度。

Description

胸外按压系统和方法
技术领域
以下所述的发明涉及CPR的领域。
背景技术
Halperin等人的标题为“CPR Chest Compression Monitor”的美国专利6,390,996(2002年5月21日)公开了CPR胸外按压监测器，其中该CPR胸外按压监测器使用按压传感器(例如，加速度计)来测量由于CPR按压而产生的患者胸壁的加速度，以基于该加速度计所提供的加速度信号来计算按压深度。
Palazzolo等人的标题为“Method of Determining Depth of ChestCompressions During CPR”的美国专利7,122,014(2006年10月17日)公开了将胸外按压监测器用于诸如
Figure GDA0001698128760000011
胸外按压装置等的胸外按压装置，所述胸外按压装置在带状物中具有加速度计，并且使用固定至支撑面的加速度计作为参考传感器。
Halperin公开了按压监测器，其中该按压监测器例如包括加速度计和控制系统，该控制系统用于对加速度计信号进行处理，以确定在进行CPR期间所实现的胸外按压的深度。在Palazzolo所提出的系统中，通过添加可以是第二按压监测器或加速度计的参考传感器，改进了该系统。可以进一步改进使用具有或不具有参考传感器的按压传感器的系统，以提供对胸外按压深度的准确测量。
发明内容
以下所述的装置和方法在包括两个运动传感器的按压监测器系统中提供了经改进的胸外按压深度确定，其中：一个运动传感器用于检测由于按压而产生的前胸壁移动，并且第二传感器用于检测患者胸腔的整体移动。这些运动传感器提供运动信号并且可以包括诸如当前的胸外按压监测器中所使用的三轴加速度计组装体等的三轴加速度计组装体。这些加速度计组装体各自在三个轴上提供包括加速度信号的运动信号。在CPR按压过程中，来自第一加速度计组装体的加速度信号与前胸壁的移动相对应，并且来自第二加速度计组装体的加速度信号与患者胸腔的整体移动相对应。
假定加速度计的x、y和z轴平行(未必对齐而是仅仅平行)，深度计算是准确的并提供了向CPR提供者或CPR胸外按压装置的有用反馈的基础。如果加速度计的x、y和z轴不平行、并且大致不平行，则深度计算可能不如期望那么准确。为了提高系统的准确度，以下所述的控制系统被编程为确定第一加速度计组装体和第二加速度计组装体的相对取向，然后使如从第一加速度计组装体确定的x、y和z移动矢量中的一个或多个转动或投影到第二加速度计组装体的x、y和z坐标系中，之后将第一加速度计的经转动的矢量与第二加速度计的矢量组合以确定通过CPR按压所实现的胸外按压深度。(作为初始步骤，通过感测如利用两个加速度计所感测到的重力的加速度来确定加速度计的相对取向，以在组合之前建立要应用于所测量到的移动矢量的转动矩阵。)
第一和/或第二按压传感器可以是单独的加速度计组装体、或者以有壳体或无壳体的形式贴附或嵌入在带状物驱动型胸外按压装置的按压带状物或活塞驱动型胸外按压装置的活塞中的按压监视器定标器、贴附或嵌入在ECG电极组装体中的按压监视器定标器、或者独立式深度按压监测器(诸如ZOLL Medical’s Pocket
Figure GDA0001698128760000021
的胸外按压监视器等)。
使用术语移动矢量和运动信号来包括与加速度计组装体的x、y和z轴至少之一相对应的加速度信号、通过对加速度信号进行积分所确定的计算出的x、y和z速度矢量、以及通过对加速度信号进行二重积分所确定的距离矢量。
附图说明
图1示出安装在患者上的胸外按压装置。
图2是图1的按压装置的侧视图。
图3示出相对于彼此处于非平行取向的加速度计组装体。
图4和图5示出相对于彼此处于非平行取向的加速度计组装体的移动。
图6示出从第一加速度计组装体获得的加速度矢量到第二加速度计组装体的坐标的转动、以及随后的经转动的加速度矢量与第二加速度计组装体的加速度矢量的组合。
具体实施方式
尽管本申请中所描述的按压监测器系统可用于向使用各种不同的胸外按压装置的手动CPR和自动CPR提供反馈，但这里在向带状物驱动型胸外按压装置提供反馈的背景下进行说明。图1和图2示出安装在患者1上的带状物驱动型胸外按压系统。带状物驱动型胸外按压装置2利用以下来施加按压：被设计为在使用期间放置在患者胸部的前表面上的带状物3(其可以包括右带状部3R和左带状部3L)和负载分配部4(其可以包括单件带状物、或者可以包括右负载分配部4R和左负载分配部4L)、以及在图示中示出为窄拉带5R和5L的从负载分配部延伸到驱动轴的张紧部。囊状物6可以配置在带状物和患者胸部之间。带状物的窄拉带5R和5L缠绕到位于平台内的一个或多个驱动轴上以使带状物在使用期间收紧。可以使用侧向定位的驱动轴7L和7R，或者可以使用侧向定位的梭芯(spindle)和中心定位的驱动轴。胸外按压装置2包括平台8，其包括放置患者的壳体9。可以在壳体内配置该系统的马达、驱动轴、电池和其它组件。马达可操作以按复苏速率和深度围绕患者收紧带状物。(复苏速率可以是对于引导心脏骤停受害者中的血流被认为有效的任何按压速率，通常为每分钟60～120次按压)(CPR指南2015推荐每分钟100～120次按压)，并且复苏深度可以是被认为对于诱导血流有效的任何深度，并且通常为1.5～2.5英寸(CPR指南2015推荐每次按压的深度为至少2英寸)。
如图2所示，该装置包括在负载分配部的中心附近的采用紧固至按压带状物的加速度计组装体10的形式的第一运动传感器，使得在装置安装在患者上的情况下，第一运动传感器叠加在患者的胸骨上。该加速度计组装体可以是如Halperin所公开的包括壳体和加速度计的按压监测器，或者该加速度计组装体可以是贴附至带状物或嵌入在带状物中的无壳体式加速度计组装体。将采用加速度计组装体11的形式的第二运动传感器在壳体内部或壳体的表面上的任何便利点处紧固至壳体。还可以将第二运动传感器直接贴附至患者的背部，但将第二运动传感器集成到装置中更为便利。这两个加速度计组装体都可操作地连接至(在图1中)大体表示为项目12的控制系统，其中该控制系统可以配置在壳体内，或者位于诸如自动体外式除颤器控制系统等的单独的系统中。
Figure GDA0001698128760000041
胸外按压装置可以工作以按照重复按压循环的方式进行按压，其中按压循环包括按压行程、高按压保持、释放时间段和按压间保持。在先专利(例如，Sherman等人的标题为“Modular CPR assist device tohold at a threshold of tightness”的美国专利7,374,548(2008年5月20日))中描述了用于使诸如
Figure GDA0001698128760000042
胸外按压装置等的机械式胸外按压装置或者其它胸外按压装置工作以按照按压、保持和释放的循环实现按压的方法。按压间保持和高按压保持提供加速度计组装体相对于彼此不移动的短暂时间段。由控制系统提供的使用加速度计组装体所提供的加速度信号的深度按压确定可以被用作反馈控制，以确保胸外按压装置正在将胸部按压到期望的预定深度。(当前，ACLS指南2015推荐了至少为2英寸的按压深度。预定深度可以是被编程到控制系统中的适用于所有患者的普遍可接受的深度、或者在进行按压之前由控制系统确定的深度。)如以下所述，图1和图2的胸外按压装置示出了按压方式，以作为用于解释以下所述的确定胸外按压深度并为控制提供反馈的系统和方法的便利基础。可以与该系统和方法相结合地使用其它的胸外按压方式，其可以采用可操作以在患者的前胸壁上施加按压力、并且相对于针对患者固定的诸如背板、轮床或其它构造物等的固定组件移动的按压带状物、充气背心、机动活塞或其它按压组件、或者用于胸外按压的同等部件，在这种情况下，可以使一个加速度计组装体紧固到按压组件并且使另一加速度计组装体贴附或固定至固定组件。加速度计组装体的该布置使第一加速度计组装体以固定关系配置到患者的前胸壁，并且使第二加速度计组装体以固定关系配置到患者胸腔的后表面。
3轴加速度计可以包括组装在装置中的3个不同的加速度计，或者如在AnalogDevices ADXL335那样，3轴加速度计可以采用诸如电容板装置等的被称为加速度计的单个传感器来检测多个轴上的加速度。在单个装置的情况下，加速度计组装体可操作以感测三个轴上的加速度并提供与这三个轴上的加速度相对应的加速度信号，并且可操作以生成与这三个轴上的加速度相对应的加速度信号。还可以使用单轴或双轴加速度计组装体，并且可以将单轴或双轴加速度计(例如，Analog Devices ADXL321双轴加速度计或者两个ADXL103单轴加速度计)组合到加速度计组装体中以感测三个轴上的加速度。在该系统内所使用的加速度计组装体中可以采用诸如压电式加速度计、压阻式加速度计、电容板式加速度计或热气腔式加速度计等的任何构造的加速度计。可以使用其它的运动传感器，并且这里介绍的解决方案可以被推广应用于单轴加速度计和双轴加速度计。
图3示出加速度计组装体及其各自的轴之间的关系。加速度计组装体10和11的特征在于正交的轴。在该示例中，各加速度计组装体是多轴加速度计组装体，其通常具有分别沿着正交轴10x、10y和10z对齐的三个不同的加速度计10a、10b和10c、以及与三个不同的正交轴11x、11y和11z对齐的加速度计11a、11b和11c。各加速度计能够检测沿着其轴的加速度。按照惯例，z轴与患者的垂直轴或前/后轴相对应，并且x-y平面上方的值(相对于患者的前方)为正。x轴和y轴可以对应于或者可以不对应于患者的解剖轴。第一加速度计组装体10配置在按压带状物中或上，靠近与患者的前胸壁最靠近地移动的位置处的负载分配带的中心。
理想地，加速度计组装体都将位于平行平面上，使得可以将来自各组装体的加速度信号组合，以获得加速度计之间的加速度的净差并且确定加速度计之间的距离的净变化。然而，加速度计组装体(例如，在用于正在移动的按压装置的情况下、或者在一个加速度计位于在患者上发生错位的按压带状物上的情况下)通常不是配置在平行平面上。在图3中示出该非平行关系，其中图3示出相对于彼此处于非平行取向的加速度计。在假定(安装在壳体上的)第二加速度计组装体与地面齐平、并且轴11z与患者和装置的真实垂直或前/后轴对齐的情况下，如果如图4所示、要将(安装在带状物上的)第一加速度计组装体10沿着轴11z径直按下，则其相应的z轴加速度计10c将感测到表示比组装体沿着真实垂直轴11z的总体向下移动小的移动的加速度。因而，在减去利用加速度计组装体11测量到的任何垂直移动之后，(在该示例中)考虑到整个加速度计组装体被沿着轴11z径直按下，所计算出的向下胸外按压将小于实际的向下胸外按压。
在加速度计组装体在如图所示倾斜的同时沿着轴10z向下(如图5那样，向下且向左)移动的情况下，发生相似的误差。再次地，在假定(安装在壳体上的)第二加速度计组装体与地面齐平并且轴11z与患者和装置的真实垂直或前/后轴对齐的情况下，如果要将(安装在带状物上的)第一加速度计组装体10沿着轴10z按下，则其相应的z轴加速度计10c将感测到表示比组装体沿着真实垂直轴11z的总体向下行程大的移动的加速度。因而，即使在减去利用加速度计组装体11测量到的任何垂直移动之后，(在该示例中)考虑到整个加速度计组装体被沿着轴10z径直按下，所计算出的向下胸外按压也将大于实际的向下胸外按压。因而，根据两个加速度计组装体的相对取向和加速度计组装体的相对运动，所计算出的向下胸外按压可能大于或小于实际的向下胸外按压。
该问题可以通过在将来自各加速度计组装体的加速度信号组合之前、使诸如从加速度计组装体10获得的加速度矢量等的运动信号转动到加速度计组装体11的坐标来校正。这可以利用如以下所述而确定的转动矩阵来实现，以使沿着轴10x、10y和10z感测到的加速度信号转动成为与第二加速度计系统的坐标系相匹配的经转动的矢量10ax’、10ay’和10az’。图6示出按压带状物上的加速度计组装体在倾斜的状态下沿着轴11az被径直推动的情形中的方法。图6示出从第一加速度计组装体10获得的加速度矢量到第二加速度计组装体的坐标的转动、以及随后的经转动的加速度矢量与第二加速度计组装体11的加速度矢量的组成。与(紧固到负载分配带4的)加速度计组装体10相关联地示出作为由于CPR按压而产生的典型移动的加速度矢量，并且加速度矢量被标记为10ax、10ay和10az，其中如此得到的矢量被标记为10ax+10ay+10az。预期的最大加速度沿着z轴，该z轴理想地与患者的前/后轴对齐，但如图所示，经常存在微小歪斜。假定负载分配带、加速度计组装体和患者的前胸壁协力地移动，则加速度计组装体的向下移动将与患者的前胸壁的向下移动相对应。然而，在加速度计组装体10相对于前/后轴(并且相应地相对于第二加速度计组装体11的z轴11z)倾斜的状态下所发生的向下位移得到了没有准确地反映加速度计组装体10相对于加速度计组装体11的移动的加速度矢量10ax、10ay和10az。在该特定例示中，与加速度计组装体10沿着第二加速度计的轴11z的向下移动相比，所感测到的加速度10az将较小。在加速度计组装体10正在感测按压带状物的移动的同时，组装体11正在感测壳体的移动(这也与前胸壁的非CPR移动相对应)并且产生与加速度矢量11ax、11ay和11az相对应的加速度信号(步骤1)。如果控制系统要将所感测到的加速度矢量(例如，10az和11az)组合，则结果将是比加速度计组装体10沿着垂直轴/前/后轴和轴11z的实际净加速度小的合成加速度矢量。为了纠正该情况，使所感测到的加速度矢量10ax、10ay和10az转动(步骤2)到第二加速度计组装体11的参考系中。(这还可表示为将加速度矢量10ax、10ay和10az投影到第二加速度计组装体11的坐标系11x、11y和11z上。)这样得到经转动的矢量10ax’、10ay’和10az’。然后，将经转动的矢量与所感测到的“参考”加速度矢量11ax、11ay和11az组合以确定净加速度矢量10ax’-11ax、10ay’-11ay和10az’-11az(步骤3)。然后，对净加速度矢量进行处理以确定第一加速度计的净位移(步骤4)，其中该净位移更接近地对应于由CPR按压引起的患者的前胸壁的净位移。
代替在确定转动矩阵之后对从按压带状物的加速度计组装体10获得的所有三个轴的数据进行转动，控制系统可被编程为使用转动矩阵来仅使按压带状物的加速度计组装体的Z轴加速度矢量10az转动到参考的加速度计组装体的z轴11z，然后进行组合并且进一步计算位移。
在加速度计组装体的转动矩阵或相对取向未知的情况下，控制系统可以使加速度计组装体可操作以确定转动矩阵。在与诸如
Figure GDA0001698128760000081
胸外按压装置等的自动胸外按压装置组合使用的情况下，可以在第一加速度计组装体相对于壳体中的第二加速度计组装体的坐标系被推定“处于静止”时计算可用于使第一加速度计的轴转动到第二加速度计的坐标的转动矩阵。该操作可以在按压开始之前、在装置的每次按压之间的按压间暂停期间、在装置的高按压保持期间、或者在按压组之间(在通气暂停期间)进行。优选地，该操作在每次按压之间的按压间保持期间实现，这是因为在各按压循环期间，按压带状物相对于患者可能偏移、并且所安装的加速度计组装体相对于参考传感器可能转动。为了确定转动矩阵，控制系统在静止时间段(保持时间段其中之一)期间从两个加速度计组装体接收加速度信号。在这些静止时间段中，控制系统在假定两个加速度计组装体除重力外受到零加速度的情况下进行工作。在固定的不动患者中，加速度信号将仅由于重力而产生，其中这些加速度信号可以从这两个信号中被减去、或者在组合信号时自然被抵消(在这种情况下，可以在计算中忽略这些加速度信号)。由于第二加速度计组装体以其轴对齐到壳体(其中，z轴与壳体的前/后轴对齐，x轴和y轴在与z轴垂直的平面中对齐)的状态固定至壳体，并且关注第一加速度计组装体向着壳体的移动，因此可以使用第二加速度计组装体的参考系来确定转动矩阵。控制系统被编程为将第二加速度计组装体的加速度信号与第一加速度计组装体的加速度信号进行比较，确定加速度计组装体相对于彼此的取向，并且据此确定转动矩阵，其中该转动矩阵在应用于一个加速度计组装体的情况下，将使加速度矢量从一个加速度计组装体转动到另一加速度计组装体的坐标系或取向系中。参考图4，使用第二加速度计组装体作为参考系，并且使第一加速度计组装体转动到第二加速度计组装体的参考系中。该系统也可以通过使用第一加速度计组装体作为参考来进行工作。
建立转动矩阵的另一模式是基于对重力加速度的检测。在这些静止时间段中，控制系统假定两个加速度计组装体受相同的加速度。在移动的患者中，加速度信号将是由于加速度计组装体所经历的重力加上任何环境加速度而产生的。控制系统从两个加速度计组装体接收包括x轴、y轴和z轴各自的加速度值的加速度信号。如果加速度计组装体配置在平行平面上，则这些信号尽管非零但将是相同的。加速度信号的任何差异均是由于相对于重力的取向差异而产生的(其中重力对于两个加速度计组装体始终是相同的方向和大小)。因而，控制系统可以确定加速度计组装体相对于彼此的取向，并且据此确定转动矩阵，其中该转动矩阵在应用于一个加速度计组装体的情况下，将使加速度矢量从一个加速度计组装体转动到另一加速度计组装体的坐标系。
可以从加速度计组装体自身来确定对静止时间段的确定。加速度计组装体和控制系统连续地工作以生成并接收加速度信号。因而，控制系统可被编程为将两个加速度计组装体都正在生成表示预定的小范围内或低于特定阈值的加速度的加速度信号的时间段解读为静止时间段，并且如上所述在如利用该方法所确定的静止时间段中确定转动矩阵。诸如
Figure GDA0001698128760000101
胸外按压装置等的胸外按压装置可操作以提供静止时间段(诸如按压间暂停或高按压保持等)，并且手动CPR按压通常以按压之间存在短暂停顿的状态进行，其中所述手动CPR按压充分静止以获得转动矩阵。因而，可以在利用胸外按压装置所实现的按压之间以及手动进行的按压之间确定转动矩阵。可以使用确定静止时间段的其它方法，包括使用来自胸外按压装置自身的、与何时正在工作以提供静止时间段有关的输入，使得控制系统进行工作以在控制系统正在保持按压组件以提供静止时间段期间确定转动矩阵。
在确定转动矩阵时，代替使用两个加速度计组装体在静止时间段内确定两个运动传感器的取向，该系统可以附加地包括加速度计、陀螺仪和磁力计的组合(有时称为惯性测量单元或IMU)，并且使用惯性测量单元来确定转动矩阵。惯性测量单元可操作以提供除重力外的二次常数，例如表示磁北的矢量(该矢量对于两个加速度计组装体将是共通的)。控制系统可以使加速度计组装体和惯性测量单元可操作以确定转动矩阵，使用来自各惯性测量单元的第二参考来解析取向，而不使用三正交轴加速度计实施例。
控制系统可操作以从第一运动传感器和第二运动传感器接收运动信号，并且对两个运动传感器的取向之间的倾斜进行补偿，以相对于第二运动传感器的运动确定第一运动传感器的运动，并且进一步可操作以生成表示第一运动传感器的位移的输出。在运动传感器包括加速度计的情况下，利用控制系统来处理加速度计输出，其中该控制系统可操作以接收加速度信号并计算各加速度计组装体在各按压期间移动的距离。控制系统将第二加速度计组装体所检测到的加速度从第一加速度计组装体所检测到的加速度中减去，然后计算与CPR引起的胸壁位移相对应的第一传感器的位移运动。控制系统还可操作以生成表示所计算出的位移的信号，以输出到胸外按压装置从而控制利用该胸外按压装置所进行的按压，或者输出到输出装置，其中该输出装置用于向CPR提供者生成反馈(视觉、听觉或触觉输出)以表示所实现的按压的深度。
进行用以确定按压深度的计算的控制系统和控制胸外按压装置的操作的控制系统可被设置为单独的子系统，其中一个子系统控制可操作以从另一子系统接收输入的胸外按压装置，另一子系统可操作以接收传感器输入并确定胸外按压深度，并且向第一子系统提供反馈以控制胸外按压装置，或者控制系统可以设置在单个控制系统中，其中该单个控制系统可操作以基于按压传感器数据进行深度确定并且可操作以控制胸外按压装置。控制系统还可操作以基于按压传感器数据来进行深度确定，并且可操作以控制反馈装置向提供CPR的救援人员提供可感知的反馈。控制系统包括至少一个处理器和包括程序代码的至少一个存储器，其中利用处理器对存储器和计算机程序代码进行配置以使该系统进行在本说明书中所述的功能。可以在制造时对控制系统进行编程，并且可以通过将软件程序分配在存储有程序的非暂时性计算机可读介质中来更新现有的按压装置，其中该程序在由计算机或控制系统执行时使计算机和/或控制系统与该系统的各组件进行通信以及/或者控制这些组件，从而实现上述的方法、或者这些方法的任何步骤、或者各种方法的任何组合。
尽管已经参考开发这些装置和方法的优选实施例的环境对这些优选实施例进行了说明，但这些优选实施例仅仅说明了本发明的原理。各实施例的元件均可被并入各其它种类中以获得这些元件与这些其它种类组合的益处，并且各种有益特征可以单独地或者以彼此组合的方式用在实施例中。可以在没有背离本发明的精神和所附权利要求书的范围的情况下设计其它实施例和结构。

Claims (10)

1.一种用于确定在向患者的胸部施加重复的胸外按压期间所实现的CPR引起的胸外按压深度的系统，所述系统包括：
第一运动传感器，其能够操作以生成与第一组轴所定义的第一坐标系中的运动相对应的运动信号；
第二运动传感器，其能够操作以生成与第二组轴所定义的第二坐标系中的运动相对应的运动信号；以及
控制系统，其能够操作以：
接收来自所述第一运动传感器和所述第二运动传感器的运动信号，
使来自所述第一运动传感器的运动信号转动到所述第二坐标系，以获得与来自所述第一运动传感器的运动信号相对应的经转动的运动信号，
将所述经转动的运动信号与来自所述第二运动传感器的运动信号组合，以在所述第二坐标系中获得与相对于所述第二运动传感器的运动的所述第一运动传感器的运动相对应的净运动信号，以及
确定所述第一运动传感器的位移，其中，所述控制系统还能够操作以生成表示所述位移的输出。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，
所述控制系统通过向来自所述第一运动传感器的运动信号应用转动矩阵，使来自所述第一运动传感器的运动信号转动到所述第二坐标系。
3.根据权利要求2所述的系统，其中，
所述控制系统通过将所述胸外按压期间的静止时间段中从所述第一运动传感器获得的运动信号与从所述第二运动传感器获得的运动信号进行比较，确定要应用于运动信号的转动矩阵。
4.根据权利要求1所述的系统，其中，
所述第一运动传感器包括第一多轴加速度计组装体，所述第一多轴加速度计组装体能够操作以生成与沿着所述第一坐标系的轴的加速度相对应的加速度信号，
所述第二运动传感器包括第二多轴加速度计组装体，所述第二多轴加速度计组装体能够操作以生成与沿着所述第二坐标系的轴的加速度相对应的加速度信号，
所述控制系统被编程为：
通过使所述第一多轴加速度计组装体的加速度信号转动到所述第二坐标系来实现转动步骤，
通过将经转动的加速度信号与来自所述第二运动传感器的加速度信号组合以获得包括净加速度信号的净运动信号来确定所述位移，以及
根据所述净加速度信号来确定所述位移。
5.根据权利要求1所述的系统，其中，
所述第一运动传感器被适配成与所述患者的前胸壁保持固定关系，并且所述第二运动传感器被适配成与所述患者的胸腔的后表面保持固定关系。
6.一种CPR胸外按压装置，包括：
按压组件；
固定组件，用于在CPR按压期间支撑患者；
马达，用于重复地围绕所述患者的胸部收紧所述按压组件；
控制系统，其能够操作以控制所述马达按照包括按压行程和释放时间段的按压循环重复地围绕所述患者的胸部收紧所述按压组件；
第一运动传感器，其紧固至所述按压组件，并且所述第一运动传感器能够操作以生成与第一组轴所定义的第一坐标系中的运动相对应的运动信号；以及
第二运动传感器，其紧固至所述固定组件，并且所述第二运动传感器能够操作以生成与第二组轴所定义的第二坐标系中的运动相对应的运动信号；其中，
所述控制系统还能够操作以：
接收来自所述第一运动传感器和所述第二运动传感器的运动信号，
使来自所述第一运动传感器的运动信号转动到由所述第二组轴所定义的所述第二坐标系，以获得与来自所述第一运动传感器的运动信号相对应的经转动的运动信号，
将所述经转动的运动信号与来自所述第二运动传感器的运动信号组合，以在所述第二坐标系中获得与相对于所述第二运动传感器的运动的所述第一运动传感器的运动相对应的净运动信号，
确定所述第一运动传感器的位移，以及
基于所确定的位移来控制所述按压组件的操作。
7.根据权利要求6所述的CPR胸外按压装置，其中，
所述控制系统通过向来自所述第一运动传感器的运动信号应用转动矩阵，使来自所述第一运动传感器的运动信号转动到所述第二坐标系。
8.根据权利要求7所述的CPR胸外按压装置，其中，
所述控制系统通过将胸外按压期间的静止时间段中从所述第一运动传感器获得的运动信号与从所述第二运动传感器获得的运动信号进行比较，确定要应用于运动信号的转动矩阵。
9.根据权利要求7所述的CPR胸外按压装置，其中，
所述控制系统使所述马达工作以提供保持时间段，其中在各按压循环的保持时间段期间，将所述按压组件保持为没有收紧或松开；以及
所述控制系统通过将在所述保持时间段中从所述第一运动传感器获得的运动信号与从所述第二运动传感器获得的运动信号进行比较，确定要应用于运动信号的转动矩阵。
10.根据权利要求6所述的CPR胸外按压装置，其中，
所述第一运动传感器包括第一多轴加速度计组装体，所述第一多轴加速度计组装体能够操作以生成与沿着所述第一坐标系的轴的加速度相对应的加速度信号，
所述第二运动传感器包括第二多轴加速度计组装体，所述第二多轴加速度计组装体能够操作以生成与沿着所述第二坐标系的轴的加速度相对应的加速度信号，
被编程为确定所述第一运动传感器的位移的所述控制系统还被编程为：
通过使所述第一多轴加速度计组装体的加速度信号转动到所述第二坐标系来实现转动步骤，
将经转动的加速度信号与来自所述第二运动传感器的加速度信号组合，以获得包括净加速度信号的净运动信号，以及
所述控制系统还被编程为根据所述净加速度信号来确定所述位移。
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