JP2019132152A - 内燃機関の制御装置及び制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
燃料の燃焼により前記燃焼室で発生した燃焼熱量を算出する燃焼熱量算出部と、
前記燃焼熱量のうち、前記燃焼室の壁面に放熱される熱量の割合である冷却損失率を算出する冷却損失率算出部と、
前記燃焼熱量のうち、前記燃焼室内の筒内圧による仕事として取り出せる熱量の割合である図示熱効率を算出する図示熱効率算出部と、
前記燃焼室ガス量、前記燃焼熱量、前記冷却損失率、及び前記図示熱効率に基づいて、前記燃焼室の出口における排気ガスの温度である出口ガス温度を算出する熱勘定温度算出部と、
点火時期を操作する点火制御部と、を備え、
前記図示熱効率算出部は、前記点火時期の操作による前記図示熱効率の変化量を算出し、
前記冷却損失率算出部は、前記冷却損失率の基本値を算出し、前記図示熱効率の変化量に基づいて前記冷却損失率の基本値を補正して、最終的な前記冷却損失率を算出するものである。
燃料の燃焼により前記燃焼室で発生した燃焼熱量を算出する燃焼熱量算出ステップと、
前記燃焼熱量のうち、前記燃焼室の壁面に放熱される熱量の割合である冷却損失率を算出する冷却損失率算出ステップと、
前記燃焼熱量のうち、前記燃焼室内の筒内圧による仕事として取り出せる熱量の割合である図示熱効率を算出する図示熱効率算出ステップと、
前記燃焼室ガス量、前記燃焼熱量、前記冷却損失率、及び前記図示熱効率に基づいて、前記燃焼室の出口における排気ガスの温度である出口ガス温度を算出する出口ガス温度算出ステップと、
点火時期を操作する点火制御ステップと、を備え、
前記図示熱効率算出ステップでは、前記点火時期の操作による前記図示熱効率の変化量を算出し、
前記冷却損失率算出ステップでは、前記冷却損失率の基本値を算出し、前記図示熱効率の変化量に基づいて前記冷却損失率の基本値を補正して、最終的な前記冷却損失率を算出するものである。
実施の形態1に係る内燃機関の制御装置50(以下、単に制御装置50と称す)について図面を参照して説明する。図1は、本実施の形態に係る内燃機関1の概略構成図であり、図2は、本実施の形態に係る制御装置50のブロック図である。内燃機関1及び制御装置50は、車両に搭載され、内燃機関1は、車両(車輪)の駆動力源となる。
図1に示すように、内燃機関1は、空気と燃料の混合気を燃焼する燃焼室25を備えている。内燃機関1は、燃焼室25に空気を供給する吸気管23と、燃焼室25で燃焼した排気ガスを排出する排気管17とを備えている。燃焼室25は、シリンダ(気筒)とピストンにより構成されている。以下では、燃焼室25を気筒とも称す。内燃機関1は、ガソリンエンジンとされている。内燃機関1は、吸気管23を開閉するスロットルバルブ6を備えている。スロットルバルブ6は、制御装置50により制御される電気モータにより開閉駆動される電子制御式スロットルバルブとされている。スロットルバルブ6には、スロットルバルブ6の開度に応じた電気信号を出力するスロットル開度センサ7が設けられている。
次に、制御装置50について説明する。制御装置50は、内燃機関1を制御対象とする制御装置である。図2のブロック図に示すように、制御装置50は、運転状態検出部51、出口ガス温度算出部52、放熱量算出部53、排気温度推定部54、排気温度利用制御部55、及び点火制御部56等の制御部を備えている。制御装置50の各制御部51〜56等は、制御装置50が備えた処理回路により実現される。具体的には、制御装置50は、図3に示すように、処理回路として、CPU(Central Processing Unit)等の演算処理装置90(コンピュータ)、演算処理装置90とデータのやり取りをする記憶装置91、演算処理装置90に外部の信号を入力する入力回路92、及び演算処理装置90から外部に信号を出力する出力回路93等を備えている。
点火時期SAの制御について、より詳細に説明する。点火制御部56は、点火時期SAを操作する。本実施の形態では、点火制御部56は、回転速度Ne、充填効率Ec、及びEGR率Regr等の運転状態と、基本点火時期SA0との関係が予め設定された点火時期特性データを参照し、現在の運転状態に対応する基本点火時期SA0を算出する。基本点火時期SA0は、基本的に、トルクが最大になる点火時期(MBT:Minimum advance for the Best Torque)に設定されている。
<出口ガス温度Toutの算出方法>
出口ガス温度Toutの算出方法について説明する。燃焼室内に供給された燃料が燃焼することにより発生する燃焼熱量hl_bがどのように分配されるかを示したものを熱勘定といい、熱勘定の考え方を図4に示す。燃焼熱量hl_bのうち、燃焼室内の筒内圧による仕事として取り出せる熱量の割合を図示熱効率ηi[%]とし、膨張行程中に燃焼室の壁面へ放熱される熱量の割合を冷却損失率ηc[%]とし、残りが排気損失率ηex[%]として排気ガスの温度上昇に使われる熱量になる割合とする。なお、ポンピングロスや機械損失は、一旦仕事として取り出したものの、軸出力以外に使われる仕事と考えて、図示熱効率ηiに含むものとする。ここで、図示熱効率ηi、冷却損失率ηcが分かるものとすると、排気損失率ηexは、次式で表せる。
以上で導出した算出方法に基づいて設計された制御装置50について説明する。出口ガス温度算出部52は、燃焼室の出口における排気ガスの温度である出口ガス温度Toutを算出する。図5に、出口ガス温度算出部52の詳細ブロック図を示すように、出口ガス温度算出部52は、燃焼室ガス量算出部52a、燃焼熱量算出部52b、冷却損失率算出部52c、図示熱効率算出部52d、熱勘定温度算出部52e、及び空燃比温度補正部52fを備えている。
燃焼室ガス量算出部52aは、燃焼室に流入したガス量である燃焼室ガス量Qallを算出する。本実施の形態では、燃焼室ガス量算出部52aは、次式に示すように、燃焼室に流入した空気量である吸入空気量Qc[g/stroke]、燃焼室に流入した排気ガス再循環量であるEGR量Qce[g/stroke]、及び燃焼室に供給した燃料噴射量Qf[g/stroke]を合計した値を、燃焼室ガス量Qall[g/stroke]として算出する。なお、吸入空気量Qc及びEGR量Qceは、上述したように、運転状態検出部51により算出される。
燃焼熱量算出部52bは、燃料の燃焼により燃焼室で発生した燃焼熱量hl_bを算出する。燃焼熱量算出部52bは、燃料噴射量Qf[g/stroke]及び空燃比AFに基づいて、燃料噴射量Qfのうち、実際に燃焼した燃焼燃料量Qfb[g/stroke]を算出する。空燃比AFが理論空燃比又はリーンである場合は、燃料噴射量Qfの全てが燃焼すると仮定できるが、空燃比AFがリッチである場合は、理論空燃比分の燃料量は燃焼するが、理論空燃比を超えたリッチ分の燃料量は燃焼しない。そこで、燃焼熱量算出部52bは、次式に示すように、空燃比AFが理論空燃比又はリーンである場合は、燃料噴射量Qfをそのまま燃焼燃料量Qfbに設定し、空燃比AFがリッチである場合は、燃料噴射量Qfに、空燃比AFを理論空燃比AF0で除算した値を、燃焼燃料量Qfbとして算出する。空燃比AFには、燃料噴射量Qfの演算に用いられる目標空燃比が用いられてもよいし、空燃比センサ18を用いて検出された排気ガスの空燃比が用いられてもよい。
図示熱効率算出部52dは、燃焼熱量hl_bのうち、燃焼室内の筒内圧による仕事として取り出せる熱量の割合である図示熱効率ηiを算出する。図示熱効率算出部52dは、回転速度Ne、充填効率Ec、EGR率Regr、及び点火時期SA等の運転状態と、図示熱効率ηiとの関係が予め設定された図示熱効率特性データを参照し、現在の運転状態に対応する現在の図示熱効率ηiを算出する。ここで、現在の充填効率Ec、EGR率Regrには、現在排気行程である気筒が、3行程前に吸気行程であった時の値が用いられる。
冷却損失率算出部52cは、燃焼により発生した燃焼熱量hl_bのうち、燃焼室の壁面に放熱される熱量の割合である冷却損失率ηcを算出する。
熱勘定温度算出部52eは、燃焼室ガス量Qall[g/stroke]、燃焼熱量hl_b[J/stroke]、冷却損失率ηc、及び図示熱効率ηiに基づいて、燃焼室の出口における排気ガスの温度である出口ガス温度Toutを算出する。具体的には、熱勘定の考え方に基づく(1)式、(2)式を用いて上述したように、熱勘定温度算出部52eは、次式に示すように、100[%]から図示熱効率ηi[%]及び冷却損失率ηc[%]を減算した値を、燃焼熱量のうち排気ガスの温度上昇に使われる熱量の割合である排気損失率ηex[%]として算出する。そして、熱勘定温度算出部52eは、燃焼熱量hl_b[J/stroke]に、排気損失率ηex[%]を乗算して、排気ガスの温度上昇に用いられる温度上昇熱量[J/stroke]を算出し、温度上昇熱量[J/stroke]を、燃焼室ガス量Qall[g/stroke]と排気ガスの比熱Cex[J/(g・K)]を乗算した水当量[J/(stroke・g)]で除算して温度上昇量[K]を算出し、温度上昇量[K]をマニホールド温度Tin[K]に加算して、出口ガス温度の基本値Tout0[K]を算出する。
空燃比温度補正部52fは、空燃比AFが理論空燃比よりリッチである場合に、エンリッチ量ΔAFrに応じて、出口ガス温度Toutの低下補正を行う。本願の発明者が実施した実験結果から、運転条件に依らず、エンリッチ量ΔAFrが1増加すると、出口ガス温度Toutが35〜40℃低下する特性となった。空燃比温度補正部52fは、エンリッチ量ΔAFr(=AF0−AF)とエンリッチ温度低下量ΔTrichとの関係が予め設定された温度低下特性データを参照し、現在のエンリッチ量ΔAFrに対応するエンリッチ温度低下量ΔTrichを算出する。温度低下特性データには、エンリッチ量ΔAFrが増加するに従って、正の値のエンリッチ温度低下量ΔTrichが増加する特性が、実験データに基づいて予め設定されている。
制御装置50は、排気ガス温度Texの推定を行うように構成されている。推定された排気ガス温度Texは、後述する排気温度利用制御部55において、EGR率の算出等に用いられる。
まず、単流熱交換器モデルを用いた、排気ガス温度の算出方法について説明する。なお、単流熱交換器は、詳しくは、「大学講義 伝熱工学」(丸善株式会社、P224〜226、1983年)に記載されている。
放熱量算出部53は、燃焼室の出口から推定位置までの排気管の放熱による排気ガスの温度低下量ΔTdを算出する。上述したように、排気管を単流熱交換器にモデル化して導出した(17)式から、排気管の温度効率ηは、排気ガス流量Qexの関数であることがわかり、(18)式から、排気管の温度効率ηに基づいて、温度低下量ΔTdを算出できることがわかる。そこで、放熱量算出部53は、排気管内の排気ガス流量Qexに基づいて、排気管内の排気ガスを加熱流体とし、排気管外の空気を受熱流体とした単流熱交換器としての排気管の温度効率ηを算出し、排気管の温度効率ηに基づいて温度低下量ΔTdを算出する。
排気温度利用制御部55は、排気ガス温度の推定値Texを用いた、排気温度制御、バルブ流量特性演算、排気温度センサ異常診断、及びタービン出力演算のいずれか1つ以上を実行する。
本実施の形態に係る制御装置50の概略的な処理の手順(内燃機関1の制御方法)について、図9に示すフローチャートに基づいて説明する。図9のフローチャートの処理は、演算処理装置90が記憶装置91に記憶されたソフトウェア(プログラム)を実行することにより、所定の演算周期毎に繰り返し実行される。
最後に、本開示のその他の実施の形態について説明する。なお、以下に説明する各実施の形態の構成は、それぞれ単独で適用されるものに限られず、矛盾が生じない限り、他の実施の形態の構成と組み合わせて適用することも可能である。
Claims (13)
- 燃焼室に流入したガス量である燃焼室ガス量を算出する燃焼室ガス量算出部と、
燃料の燃焼により前記燃焼室で発生した燃焼熱量を算出する燃焼熱量算出部と、
前記燃焼熱量のうち、前記燃焼室の壁面に放熱される熱量の割合である冷却損失率を算出する冷却損失率算出部と、
前記燃焼熱量のうち、前記燃焼室内の筒内圧による仕事として取り出せる熱量の割合である図示熱効率を算出する図示熱効率算出部と、
前記燃焼室ガス量、前記燃焼熱量、前記冷却損失率、及び前記図示熱効率に基づいて、前記燃焼室の出口における排気ガスの温度である出口ガス温度を算出する熱勘定温度算出部と、
点火時期を操作する点火制御部と、を備え、
前記図示熱効率算出部は、前記点火時期の操作による前記図示熱効率の変化量を算出し、
前記冷却損失率算出部は、前記冷却損失率の基本値を算出し、前記図示熱効率の変化量に基づいて前記冷却損失率の基本値を補正して、最終的な前記冷却損失率を算出する内燃機関の制御装置。 - 前記冷却損失率算出部は、前記図示熱効率の変化量に基づいて、前記点火時期の操作による前記冷却損失率の変化量を算出し、前記冷却損失率の基本値を前記冷却損失率の変化量により変化させて、最終的な前記冷却損失率を算出する請求項1に記載の内燃機関の制御装置。
- 前記図示熱効率算出部は、予め設定された基本点火時期からの前記点火時期の遅角による前記図示熱効率の変化量を算出し、
前記冷却損失率算出部は、前記冷却損失率の基本値として、前記点火時期が前記基本点火時期に設定された場合の前記冷却損失率を算出し、前記図示熱効率の変化量に基づいて、前記基本点火時期からの前記点火時期の遅角による前記冷却損失率の変化量を算出する請求項2に記載の内燃機関の制御装置。 - 前記基本点火時期は、トルクが最大になる前記点火時期に設定されている請求項3に記載の内燃機関の制御装置。
- 前記冷却損失率算出部は、前記燃焼室から排気管に排出される排気ガス流量に基づいて、前記冷却損失率の基本値を算出する請求項1から4のいずれか一項に記載の内燃機関の制御装置。
- 空燃比が理論空燃比よりリッチである場合に、エンリッチ量に応じて、前記出口ガス温度の低下補正を行う空燃比温度補正部を更に備えた請求項1から5のいずれか一項に記載の内燃機関の制御装置。
- 前記燃焼室の出口から推定位置までの排気管の放熱による前記排気ガスの温度低下量を算出する放熱量算出部と、
前記出口ガス温度から前記温度低下量を減算して前記推定位置の排気ガス温度を推定する排気温度推定部と、を更に備えた請求項1から6のいずれか一項に記載の内燃機関の制御装置。 - 前記放熱量算出部は、前記排気管内の排気ガス流量に基づいて、前記排気管内の排気ガスを加熱流体とし、前記排気管外の空気を受熱流体とした単流熱交換器としての前記排気管の温度効率を算出し、
前記温度効率に基づいて前記温度低下量を算出する請求項7に記載の内燃機関の制御装置。 - 前記放熱量算出部は、前記排気管の温度効率をηとし、前記排気管内の排気ガス流量をQexとし、演算定数をKηとして、
η=1−exp(−Kη/Qex)
の算出式により、前記温度効率を算出し、
前記温度効率に基づいて前記温度低下量を算出する請求項7又は8に記載の内燃機関の制御装置。 - 前記放熱量算出部は、前記排気管内の排気ガス流量と前記排気管の温度効率との関係が予め設定された温度効率特性データを参照し、現在の前記排気ガス流量に対応する前記温度効率を算出し、
前記温度効率に基づいて前記温度低下量を算出する請求項7又は8に記載の内燃機関の制御装置。 - 前記放熱量算出部は、前記出口ガス温度から外気温を減算した値に、前記温度効率を乗算した値を、前記温度低下量として算出する請求項8から10のいずれか一項に記載の内燃機関の制御装置。
- 前記排気ガス温度の推定値を用いて前記排気ガス温度の制御を行う排気温度制御、前記排気ガス温度の推定値を用いて排気ガスが流れるバルブの流量特性を算出するバルブ流量特性演算、前記排気ガス温度の推定値を用いて前記排気管に設けられた排気ガス温度センサの異常診断を行う排気温度センサ異常診断、及び前記排気ガス温度の推定値を用いて前記排気管に設けられた過給機のタービン出力を算出するタービン出力演算のいずれか1つ以上を実行する排気温度利用制御部を更に備えた請求項7から11のいずれか一項に記載の内燃機関の制御装置。
- 燃焼室に流入したガス量である燃焼室ガス量を算出する流入ガス量算出ステップと、
燃料の燃焼により前記燃焼室で発生した燃焼熱量を算出する燃焼熱量算出ステップと、
前記燃焼熱量のうち、前記燃焼室の壁面に放熱される熱量の割合である冷却損失率を算出する冷却損失率算出ステップと、
前記燃焼熱量のうち、前記燃焼室内の筒内圧による仕事として取り出せる熱量の割合である図示熱効率を算出する図示熱効率算出ステップと、
前記燃焼室ガス量、前記燃焼熱量、前記冷却損失率、及び前記図示熱効率に基づいて、前記燃焼室の出口における排気ガスの温度である出口ガス温度を算出する出口ガス温度算出ステップと、
点火時期を操作する点火制御ステップと、を備え、
前記図示熱効率算出ステップでは、前記点火時期の操作による前記図示熱効率の変化量を算出し、
前記冷却損失率算出ステップでは、前記冷却損失率の基本値を算出し、前記図示熱効率の変化量に基づいて前記冷却損失率の基本値を補正して、最終的な前記冷却損失率を算出する内燃機関の制御方法。
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