JP2019129628A - モーター - Google Patents

モーター Download PDF

Info

Publication number
JP2019129628A
JP2019129628A JP2018010454A JP2018010454A JP2019129628A JP 2019129628 A JP2019129628 A JP 2019129628A JP 2018010454 A JP2018010454 A JP 2018010454A JP 2018010454 A JP2018010454 A JP 2018010454A JP 2019129628 A JP2019129628 A JP 2019129628A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sheet metal
stator
case
nonmagnetic sheet
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2018010454A
Other languages
English (en)
Inventor
橋本 武典
Takenori Hashimoto
武典 橋本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hyundai Motor Co
Kia Corp
Original Assignee
Hyundai Motor Co
Kia Motors Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hyundai Motor Co, Kia Motors Corp filed Critical Hyundai Motor Co
Priority to JP2018010454A priority Critical patent/JP2019129628A/ja
Priority to KR1020180029622A priority patent/KR20190090668A/ko
Priority to US16/206,228 priority patent/US20190229581A1/en
Priority to DE102018220922.7A priority patent/DE102018220922A1/de
Priority to CN201811483007.8A priority patent/CN110086273A/zh
Publication of JP2019129628A publication Critical patent/JP2019129628A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K9/00Arrangements for cooling or ventilating
    • H02K9/19Arrangements for cooling or ventilating for machines with closed casing and closed-circuit cooling using a liquid cooling medium, e.g. oil
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K9/00Arrangements for cooling or ventilating
    • H02K9/19Arrangements for cooling or ventilating for machines with closed casing and closed-circuit cooling using a liquid cooling medium, e.g. oil
    • H02K9/193Arrangements for cooling or ventilating for machines with closed casing and closed-circuit cooling using a liquid cooling medium, e.g. oil with provision for replenishing the cooling medium; with means for preventing leakage of the cooling medium
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12Stationary parts of the magnetic circuit
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/20Stationary parts of the magnetic circuit with channels or ducts for flow of cooling medium
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00Details of windings
    • H02K3/04Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
    • H02K3/24Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors with channels or ducts for cooling medium between the conductors
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/20Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof with channels or ducts for flow of cooling medium
    • H02K5/203Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof with channels or ducts for flow of cooling medium specially adapted for liquids, e.g. cooling jackets
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/24Casings; Enclosures; Supports specially adapted for suppression or reduction of noise or vibrations
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K9/00Arrangements for cooling or ventilating
    • H02K9/19Arrangements for cooling or ventilating for machines with closed casing and closed-circuit cooling using a liquid cooling medium, e.g. oil
    • H02K9/20Arrangements for cooling or ventilating for machines with closed casing and closed-circuit cooling using a liquid cooling medium, e.g. oil wherein the cooling medium vaporises within the machine casing
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K9/00Arrangements for cooling or ventilating
    • H02K9/22Arrangements for cooling or ventilating by solid heat conducting material embedded in, or arranged in contact with, the stator or rotor, e.g. heat bridges
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K2001/003Arrangement or mounting of electrical propulsion units with means for cooling the electrical propulsion units
    • B60K2001/006Arrangement or mounting of electrical propulsion units with means for cooling the electrical propulsion units the electric motors
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/14Stator cores with salient poles
    • H02K1/146Stator cores with salient poles consisting of a generally annular yoke with salient poles
    • H02K1/148Sectional cores
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2205/00Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to casings, enclosures, supports
    • H02K2205/09Machines characterised by drain passages or by venting, breathing or pressure compensating means
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/15Mounting arrangements for bearing-shields or end plates
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/16Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields
    • H02K5/173Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using bearings with rolling contact, e.g. ball bearings
    • H02K5/1732Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using bearings with rolling contact, e.g. ball bearings radially supporting the rotary shaft at both ends of the rotor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Motor Or Generator Cooling System (AREA)

Abstract

【課題】モーターの放熱(冷却)と騒音低減という往々にして相矛盾する問題を、一挙に解決できるコンパクトな且つ低コストのモーターを提供する。【解決手段】外側から順に同心に配置された何れも円筒状の、ケースと、非磁性板金と、ステーターと、ローターとを含み、ステーターの外周は非磁性板金の内周に収縮嵌めされ、非磁性板金とケースとは、各々同じ側の一端にフランジを有し、フランジを有しない他端において収縮嵌めされると共に、フランジに備えたボルト孔で締結固定され、非磁性板金の中央部の外周径はケースの内周径より小さく、非磁性板金とケースとの間には両端が閉鎖された冷却油路が形成され、非磁性板金の内、ステーターが収縮嵌めされていない両端部分には複数の孔が設けられて、冷却油が、ステーターの両端部とローターの両端部に向かって噴出される、ことを特徴とする。【選択図】図1

Description

本発明は、モーターに係り、特に、低騒音且つコンパクトな油冷モーターに関する。
従来、モーター、特にEV/HEV用のモーターは、冷却力強化のために、オイル(例えばATF)を利用した油冷式モーターが主流である。例えば、モーターケースの内部でステーターの上方に用意したパイプを通じてオイルをステーターのコイルエンドに向かって噴出させ、自由落下でコイル全体を冷却している(特許文献1)。しかし、コイル巻線には隙間があるので、コイルを回ってオイルを落下させることは困難を伴う。また、オイルは一部に印加されるので、例えばモーターの上部と下部では冷却に不均一が生じ、温度偏差が発生する。
これに対して、オイルポンプを利用して、オイルの流下を強制する方法がある(特許文献2,3)。しかし、このようにオイルポンプを利用する場合、パイプを剛健に固定する必要が生じ、例えば振動によりパイプの固定構造が破損すると、適切な位置に冷媒(オイル)が供給されず冷却性能の低下を招く場合がある上に、機器の小型化の観点から必要な冷却パイプ固定構造のコンパクト化が困難である。
パイプの固定にブラケットを利用する方法もある(特許文献5)。しかし、その場合でもブラケットをボルト固定する必要があって、結局ボルト設置用スペースの分だけ、コンパクト化が犠牲になる。
コンパクト化を果たすために、ステーター内部(特許文献4)又はローターシャフト内部に油路(パイプ)を設ける方法が提案されている。しかし、これらの方法では、油路に係る構造が複雑になる上に当該部品の強度の低下、及び/又は冷却能力の低下を招きかねない。
他方、モーター、特にEV/HEV用のモーターでは、騒音の抑制が必須条件であるが、モーター駆動時の特にステーターの振動の伝達による外部騒音は、上記の冷却とトレードオフ関係にあり、騒音の抑制は困難であった。従来、例えばステーターをモーターケースに対して3か所でボルト固定している(特許文献6)が、ステーターとケースには接触を持った嵌め合いが発生し、この接触によりモーター発熱の30〜50%がケースに伝達されて外部に放熱されている。
反面、この接触により、モーター駆動の際のステーターの変形による振動がケースに伝達されケース外周から放射されてモーター外部騒音を惹起している。
特許出願公開2006−026957 特許出願公開1996−130856 特許出願公開2005−253263 特許出願公開1995−298524 特許出願公開2004−072950 特許出願公開2008−048466
上記の諸問題に対応するためになされた本発明の目的は、モーターの放熱(冷却)と騒音低減という往々にして相矛盾する問題を、一挙に解決できるコンパクトな且つ低コストのモーター構造を提供することにある。
上記の課題を解決するためになされた本発明によるモーターは、
外側から順に同心に配置された何れも円筒状の、ケースと、非磁性板金と、ステーターと、ローターとを含み、
前記ステーターの外周は前記非磁性板金の内周に収縮嵌め(shrink_fit)され、
前記非磁性板金と前記ケースとは、各々同じ側の一端にフランジを有し、前記フランジを有しない他端において収縮嵌めされると共に、前記フランジに備えたボルト孔で締結固定され、
前記非磁性板金の中央部の外周径は前記ケースの内周径より小さく、前記非磁性板金と前記ケースとの間には両端が閉鎖された冷却油路が形成され、
前記非磁性板金の内、前記ステーターが収縮嵌めされていない両端部分には複数の孔が設けられて、冷却油が、前記ステーターの両端部と前記ローターの両端部に向かって噴出される、ことを特徴とする。
好ましくは、
前記ステーターが分割コアからなり、前記非磁性板金が前記分割コアを一体化固定する、ことを特徴とする。
本発明によるモーターでは、ケースとステーターとの間に非磁性板金が介在し、ケースと非磁性板金との間には両端が密閉された間隙が存在し、油路を形成しているので、ステーターの発熱は大部分、オイルに伝達され、ケースへの伝達による外部への放熱は抑制される。それだけでなく、ステーターの振動は大部分、オイルによりダンピングされ、ケースへの伝達による外部への騒音が抑制されるという一挙両得の効果がある。
また、本発明によるモーターでは、上述のようにオイルが上記油路を流れて、非磁性板金を介してステーター中央部の発熱を吸熱するだけではなく、ステーターの両端部が収縮嵌めされていない非磁性板金の両端部に設けられた冷却油孔から噴出しステーターの両端部のコイルエンドに注いで吸熱するので、一様な放熱が可能になる。
さらに、本発明によるステーターは、ケースに対して直接にボルト締結される片持ち(カンチレバー)構造(特許文献6)を持たないので、共振の回避が容易である。
は、本発明に係るモーターの分解斜視図である。 は、本発明に係るモーターの主断面図である。
図1、図2を参照すると、本発明に係るモーター100は、最外部のケース10、例えばステンレス製の非磁性板金20、ステーター30、及び最内部のローター40を含み、全て同心の円筒形状である。
ステーター30の中央部の外周は同心の非磁性板金20の中央部23の一部の内周に挿入されて収縮嵌め(shrink_fit)により固着される。
非磁性板金20とケース10とは、各々同じ側の一端にフランジ22、12を有し、フランジを有しない他端21、11において収縮嵌めされると共に、フランジ22、12に備えたボルト孔に通された締結ネジ92により締結固定される。
ステーター30が図2に例示したように分割コアからなる場合は、非磁性板金20は分割コアを一体化して拘束固定(bundle)する。
非磁性板金20の中央部23の外周径はケース10の内周径より小さく、非磁性板金20とケース10との間には収縮嵌め乃至は締結されたフランジにより両端が閉鎖された冷却油路91が形成される。
非磁性板金20の中央部の内、ステーター30が収縮嵌めされていない両端部分には複数の冷却油孔25が設けられて、冷却油が、ステーター30の両端部とローター40の両端部に向かって噴出される。
本発明によるモーターでは、ケース10とステーター30との間に非磁性板金20が介在し、ケース10と非磁性板金20との間には両端が密閉された間隙が存在し、油路91を形成しているので、ステーター30の発熱は大部分、オイルに伝達され、ケース10への伝達による外部への放熱は抑制される。それだけでなく、ステーター30の振動は大部分、オイルによりダンピングされ、ケース10への伝達による外部への騒音が抑制されるという一挙両得の効果がある。
また、本発明によるモーターでは、上述のようにオイルが油路91を流れて、非磁性板金20を介してステーター30の中央部の発熱を吸熱するだけではなく、非磁性板金20の中央部23の内、ステーター30の中央部に対して収縮嵌めされておらず開放された部分に設けられた冷却油孔25から噴出しステーターの両端部のコイルエンドに注いで吸熱するので、一様な放熱が可能になる。
本モーターに係る発明は、EV/HEV用モーターに限定されず、一般のモーターに適用可能であるが、特に、EV/HEV用モーターコストの大部分を占める希土類磁石の耐熱性低減が可能になる結果、モーターの著しいコスト低減が可能になる。
10 ケース
11 ケース端部
12 ケースフランジ
13 ケース中央部
20 非磁性板金
21 非磁性板金端部
22 非磁性板金フランジ
23 非磁性板金中央部
25 冷却油孔
30 ステーター
40 ローター
91 冷却油路
92 締結ネジ
100 モーター

Claims (2)

  1. 外側から順に同心に配置された何れも円筒状の、ケースと、非磁性板金と、ステーターと、ローターとを含み、
    前記ステーターの中央部の外周は前記非磁性板金の中央部の内周に収縮嵌め(shrink_fit)され、
    前記非磁性板金と前記ケースとは、各々同じ側の一端にフランジを有し、前記フランジを有しない他端において収縮嵌めされると共に、前記フランジに備えたボルト孔で締結固定され、
    前記非磁性板金の中央部の外周径は前記ケースの内周径より小さく、前記非磁性板金と前記ケースとの間には両端が閉鎖された冷却油路が形成され、
    前記非磁性板金の内、前記ステーターが収縮嵌めされていない両端部分には複数の孔が設けられて、冷却油が、前記ステーターの両端部と前記ローターの両端部に向かって噴出される、ことを特徴とするモーター。
  2. 前記ステーターが分割コアからなり、前記非磁性板金が前記分割コアを一体化して拘束固定する、ことを特徴とする請求項1に記載のモーター。
JP2018010454A 2018-01-25 2018-01-25 モーター Pending JP2019129628A (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018010454A JP2019129628A (ja) 2018-01-25 2018-01-25 モーター
KR1020180029622A KR20190090668A (ko) 2018-01-25 2018-03-14 모터
US16/206,228 US20190229581A1 (en) 2018-01-25 2018-11-30 Motor
DE102018220922.7A DE102018220922A1 (de) 2018-01-25 2018-12-04 Motor
CN201811483007.8A CN110086273A (zh) 2018-01-25 2018-12-05 电动机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018010454A JP2019129628A (ja) 2018-01-25 2018-01-25 モーター

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2019129628A true JP2019129628A (ja) 2019-08-01

Family

ID=67145204

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018010454A Pending JP2019129628A (ja) 2018-01-25 2018-01-25 モーター

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20190229581A1 (ja)
JP (1) JP2019129628A (ja)
KR (1) KR20190090668A (ja)
CN (1) CN110086273A (ja)
DE (1) DE102018220922A1 (ja)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BR112022016609A2 (pt) * 2020-02-20 2022-10-04 Nissan Motor Máquina dínamo-elétrica e estrutura de montagem em veículo para máquina dínamo-elétrica
CN113612351A (zh) * 2021-06-29 2021-11-05 臻驱科技(上海)有限公司 驱动电机的冷却结构及方法、油冷型电机、汽车
KR102534993B1 (ko) 2022-04-14 2023-05-26 주식회사 에이치에스솔루션즈 휴대용 가스 측정기 검정 및 교정 장치와 이를 이용한 검교정 방법

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010273423A (ja) * 2009-05-20 2010-12-02 Honda Motor Co Ltd 電動機
KR20140087358A (ko) * 2012-12-28 2014-07-09 주식회사 효성 수냉식 전동기의 프레임장치
JP2015104168A (ja) * 2013-11-21 2015-06-04 アスモ株式会社 電動ポンプ
WO2015107679A1 (ja) * 2014-01-17 2015-07-23 三菱電機株式会社 回転電機
JP2016086611A (ja) * 2014-10-29 2016-05-19 三菱電機株式会社 回転電機のステータコア冷却構造

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3522327B2 (ja) 1994-04-26 2004-04-26 本田技研工業株式会社 回転電機の冷却構造
JP3385373B2 (ja) 1994-10-31 2003-03-10 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 モ−タの冷却回路
JP2004072950A (ja) 2002-08-08 2004-03-04 Nissan Motor Co Ltd 複軸多層モータのステータ冷却パイプ支持構造
JP2005253263A (ja) 2004-03-08 2005-09-15 Toyota Motor Corp 電動機の冷却装置
JP4576907B2 (ja) 2004-07-13 2010-11-10 セイコーエプソン株式会社 液体噴射装置、及び、液体噴射ヘッド
JP2006101672A (ja) * 2004-09-30 2006-04-13 Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd 流体流路を内蔵する回転電機
JP2008048466A (ja) 2006-08-10 2008-02-28 Toyota Motor Corp 回転電機
US8183723B2 (en) * 2007-07-03 2012-05-22 Caterpillar Inc. Cooling jacket and stator assembly for rotary electric device
US8022582B2 (en) * 2008-12-30 2011-09-20 Caterpillar Inc. Liquid cooled permanent magnet rotor
US9099900B2 (en) * 2011-12-06 2015-08-04 Remy Technologies, Llc Electric machine module cooling system and method
US20150280522A1 (en) * 2014-03-31 2015-10-01 Caterpillar Inc. Electric machine having rotor cooling assembly
CN107813699A (zh) * 2016-09-14 2018-03-20 博格华纳公司 电动车驱动系统

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010273423A (ja) * 2009-05-20 2010-12-02 Honda Motor Co Ltd 電動機
KR20140087358A (ko) * 2012-12-28 2014-07-09 주식회사 효성 수냉식 전동기의 프레임장치
JP2015104168A (ja) * 2013-11-21 2015-06-04 アスモ株式会社 電動ポンプ
WO2015107679A1 (ja) * 2014-01-17 2015-07-23 三菱電機株式会社 回転電機
JP2016086611A (ja) * 2014-10-29 2016-05-19 三菱電機株式会社 回転電機のステータコア冷却構造

Also Published As

Publication number Publication date
DE102018220922A1 (de) 2019-07-25
KR20190090668A (ko) 2019-08-02
CN110086273A (zh) 2019-08-02
US20190229581A1 (en) 2019-07-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101683494B1 (ko) 계자권선형 구동모터의 회전자
JP5491484B2 (ja) スイッチドリラクタンスモータ
EP3038240B1 (en) Power generator
JP2019129628A (ja) モーター
KR101528026B1 (ko) 영구 자석 모터
JP4519533B2 (ja) モータの製造方法
US20140028146A1 (en) Induction Motor and Railway Vehicle Using Induction Motor
JP2013179746A (ja) 回転電気機械および電気車両
JP5365074B2 (ja) アキシャルギャップ型回転電機
JPWO2018158930A1 (ja) 回転子、電動機、圧縮機および送風機
JP2019097279A (ja) 電動コンプレッサー
JP2001268824A (ja) コンプレッサー
JP2019140792A (ja) アキシャルギャップ型回転電機
JP2013009541A (ja) 磁石モータ及び磁石モータを備えたドラム式洗濯機
WO2015037069A1 (ja) 回転電機
WO2021251442A1 (ja) 電動機
JP7271946B2 (ja) ロータ
RU2700280C1 (ru) Высокооборотный электромеханический преобразователь энергии с воздушным охлаждением (варианты)
KR102474377B1 (ko) 계자권선형 구동모터의 회전자
CN108512355B (zh) 马达、动力装置以及推土机
WO2018198217A1 (ja) 永久磁石型モータ
KR101764010B1 (ko) 발전기용 스테이터 코어의 진동 방지 장치
JP7217205B2 (ja) 外転型表面磁石回転電機
JP7027187B2 (ja) 外転型永久磁石回転電機
JP2011147246A (ja) 電動機

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20201130

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20211125

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20211207

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220307

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20220719

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20230228