JP2019128747A - 起動制御装置、起動制御方法および起動制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】中継局のバッテリーの電力消費量を抑えつつ、鳥獣の捕獲状況を遅延なく通知すること。【解決手段】中継局１００は、無線通信部１６０と、起動制御部１７２とを有する。無線通信部１６０は、起動および停止を繰り返し、起動中に他の無線通信部との間でデータ通信を実行する。起動制御部１７２は、照度センサ１１０に測定された照度が基準照度以上である場合に、照度の低下に応じて、無線通信部１６０が停止してから起動するまでの期間を長くする制御を行い、照度が基準照度未満となる場合に、無線通信部１６０が停止してから起動するまでの期間を短くする制御を行う。【選択図】図４

Description

本発明は、起動制御装置等に関する。

従来、鳥獣被害の対策として、山林、草原、農地等に罠を設置し、被害をもたらす鳥獣を捕獲している。基本的に、罠の設置場所は、人があまり頻繁に近づかない場所に設置されるため、従来技術では、罠に鳥獣が捕獲されているか否かを、センサを用いた検出機能により検出し、無線通信機能を用いて、自動的に利用者の端末に通知している。

図１２は、従来技術の一例を説明するための図である。図１２に示すように、このシステムは、箱罠１０ａ，１０ｂ，１０ｃと、中継局２０とを有する。以下の説明では、箱罠１０ａ〜１０ｃをまとめて、箱罠１０と表記する。ここでは、箱罠１０を用いて説明を行うが、くくり罠等の他の罠であっても良い。

従来技術では、設備コストを削減するために、箱罠１０および中継局２０間の無線通信機能として、遠距離通信を想定しない近距離通信用の通信装置を用い、中継局２０を介してデータ通信を実行する。また、箱罠１０および中継局２０は人里離れた場所に設置されるため、直接電線を接続して電力供給することが難しく、バッテリーを用いた電力供給が行われている。

なお、バッテリーの容量が大きいと、磁力が発生し、鳥獣に警戒される可能性がある。また、設置コストを低減させること等を目的として、箱罠１０、中継局２０のバッテリーとして、容量の少ない小型のバッテリーを用いている。頻繁にバッテリーを交換することはユーザに負担がかかるため、中継局２０は、ソーラーパネル等の太陽光発電を用いて、バッテリーの充電を行っている。

また、中継局２０は、バッテリーの電力消費量を節約するために、予め設定されたスケジュール情報に基づいて、起動・停止を行い、起動中に、箱罠１０とデータ通信を実行して、鳥獣の捕獲状況等を受信し、サーバ等に通知している。

特開２００１−１８６３８７号公報 特開２０１３−２５１０４７号公報 特開２０１０−０６１４９６号公報

しかしながら、上述した従来技術では、中継局のバッテリーの電力消費量を抑えつつ、鳥獣の捕獲状況を遅延なく通知することができないという問題がある。

鳥獣が活動する時間帯は、照度等の自然環境に依存し、一定ではない。たとえば、鳥獣には、夜行性のものが多く、夜間や暗い時間帯に活発に活動し、罠にかかりやすい。ここで、従来技術のように、予め設定されたスケジュール情報に基づいて、起動・停止を行っていると、起動・停止の間隔が広い場合には、鳥獣を捕獲してから利用者の端末に通知するまでに時間を要してしまう。また、単に、起動・停止の間隔を狭めると、電力消費量が大きくなってしまう。

１つの側面では、本発明は、中継局のバッテリーの電力消費量を抑えつつ、鳥獣の捕獲状況を遅延なく通知することができる起動制御装置、起動制御方法および起動制御プログラムを提供することを目的とする。

第１の案では、起動制御装置は、無線通信部と、取得部と、起動制御部とを有する。無線通信部は、起動および停止を繰り返し、起動中に他の無線通信部との間でデータ通信を実行する。取得部は、照度センサにより測定された照度を取得する。起動制御部は、照度が基準照度以上である場合に、照度の低下に応じて、無線通信部が停止してから起動するまでの期間を長くする制御を行い、照度が基準照度未満となる場合に、無線通信部が停止してから起動するまでの期間を短くする制御を行う。

中継局のバッテリーの電力消費量を抑えつつ、鳥獣の捕獲状況を遅延なく通知することができる。

図１は、本実施例にかかるシステムの一例を示す図である。 図２は、箱罠の外観の一例を示す図である。 図３は、本実施例にかかる中継局の停止・起動の期間と照度との関係を説明するための図である。 図４は、本実施例にかかる中継局の構成を示す機能ブロック図である。 図５は、本実施例にかかる捕獲情報テーブルのデータ構造の一例を示す図である。 図６は、本実施例にかかる履歴テーブルのデータ構造の一例を示す図である。 図７は、本実施例にかかる判定テーブルのデータ構造の一例を示す図である。 図８は、本実施例にかかる管理テーブルのデータ構造の一例を示す図である。 図９は、本実施例にかかる中継局の処理手順を示すフローチャート（１）である。 図１０は、本実施例にかかる中継局の処理手順を示すフローチャート（２）である。 図１１は、中継局と同様の機能を実現するコンピュータのハードウェア構成の一例を示す図である。 図１２は、従来技術の一例を説明するための図である。

以下に、本願の開示する起動制御装置、起動制御方法および起動制御プログラムの実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。

図１は、本実施例にかかるシステムの一例を示す図である。図１に示すように、このシステムは、箱罠５０ａ，５０ｂ，５０ｃと、中継局１００と、サーバ９０とを有する。中継局１００は、起動制御装置の一例である。以下の説明では、箱罠５０ａ〜５０ｃをまとめて、適宜、箱罠５０と表記する。また、鳥獣を捕獲する罠の一例として、箱罠５０を用いるが、くくり罠等の他の罠であってもよい。

中継局１００は、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）等の近距離無線通信により、箱罠５０に接続される。また、中継局１００は、ＬＴＥ（Long Term Evolution）／３Ｇ（Generation）等の遠距離無線通信により、サーバ９０に接続される。

箱罠５０は、山林、草原、農地等に設置され、鳥獣を捕獲する罠である。図２は、箱罠の外観の一例を示す図である。ここでは一例として、箱罠５０ａについて説明する。箱罠５０ｂ，５０ｃに関する説明は、箱罠５０ａに関する説明と同様であるため説明を省略する。

図２に示すように、箱罠５０ａは、検出機能部６０と無線通信機能部７０とを有する。検出機能部６０および無線通信機能部７０は、バッテリーにより電力が供給される。検出機能部６０については、常時バッテリーから電力供給を受ける。無線通信機能部７０は、起動期間中のみ、バッテリーから電力供給を受ける。

検出機能部６０は、加速度センサを有し、鳥獣６が箱罠５０ａの内部に侵入したことを検出すると、扉５を閉めることで、鳥獣６を捕獲する。また、検出機能部６０は、鳥獣を捕獲したことを検出すると、鳥獣が捕獲されたことを示す「捕獲情報」を、無線通信機能部７０を利用して、中継局１００に送信する。たとえば、捕獲情報には、鳥獣を捕獲した捕獲時刻の情報と、加速度センサが計測した加速度データと、箱罠を一意に識別する罠識別情報が含まれる。

無線通信機能部７０は、起動している間に、中継局１００との間で近距離無線通信を実行する。無線通信機能部７０は、停止期間と起動期間とを定義したスケジュール情報を基にして、起動および停止を繰り返す。なお、無線通信機能部７０は、停止期間中であっても、検出機能部６０により鳥獣が捕獲されたことが検出されると、起動状態に移行し、捕獲情報を中継局１００に送信する。

サーバ９０は、中継局１００を介して、箱罠５０から捕獲情報を取得する装置である。サーバ９０は、捕獲情報を、ハンターや管理者などの端末装置に通知する。端末装置の図示を省略する。

中継局１００は、太陽電池モジュールによりバッテリーを充電し、このバッテリーの電力により動作する。中継局１００は、照度に応じた期間で起動・停止を繰り返し、起動している期間に、箱罠５０との間で近距離無線通信を実行する。中継局１００は、箱罠５０との近距離無線通信により、捕獲情報を受信した場合には、遠距離無線通信を実行することで、サーバ９０にアクセスし、捕獲情報をサーバ９０に通知する。

図３は、本実施例にかかる中継局の停止・起動の期間と照度との関係を説明するための図である。中継局１００は、照度センサを有しており、照度が基準照度以上である場合には、照度が小さくなるにつれて、停止してから次に起動するまでの期間を長く設定する。一方、中継局１００は、照度が基準照度未満となった場合には、停止してから次に起動するまでの期間を短く設定する。ここで、「基準照度」は、夜行性の鳥獣の活動が活発になる時間帯の照度に対応するものである。

図３のＳ１０について説明する。照度センサが測定する照度が最大照度以上となる場合には、中継局１００が停止してから次に起動するまでの起動間隔を、間隔Ｔ_１０とする。たとえば、最大照度は、所定期間中に照度センサに計測された照度のうち、最大の照度を示すものである。

図３のＳ１１について説明する。照度センサが計測する照度が、基準照度以上であり、かつ、最大照度未満となる場合には、中継局１００が停止してから次に起動するまでの起動間隔を、間隔Ｔ_１１とする。間隔Ｔ_１１は、後述の間隔Ｔ_１２よりも長い期間とする。すなわち、中継局１００は、照度の低下にともなって、起動する頻度を下げることで、バッテリーの消費電力を抑える。

図３のＳ１２について説明する。照度センサが計測する照度が、基準照度未満となる場合には、中継局１００が停止してから次に起動するまでの起動間隔を、間隔Ｔ_１２とする。たとえば、間隔Ｔ_１２は、間隔Ｔ_１０と同じ長さの期間とする。すなわち、中継局１００は、Ｓ１１で説明した照度と比較して、照度が更に低下し、夜行性の鳥獣の活動が活発となる基準照度となった場合には、起動する頻度を上げることで、鳥獣の捕獲情報を遅延なく受信することを可能にする。

図３のＳ１３について説明する。箱罠５０の設置された場所が、ハンターが立ち入ることが容易でない場所である場合には、直ちに箱罠５０に向かうことが困難であるため、夜間等に、中継局１００を起動する頻度を上げてサーバ９０に通知する必要がない。たとえば、箱罠５０が設置された場所が、ハンターが立ち入ることが容易でない場所である場合には、中継局１００は、予め設定される時刻ｔ_１２（たとえば、日の出の時刻）に起動し、鳥獣の捕獲情報を通知する。

次に、本実施例にかかる中継局１００の構成の一例について説明する。図４は、本実施例にかかる中継局の構成を示す機能ブロック図である。図４に示すように、中継局１００は、照度センサ１１０と、タイマ１２０と、太陽電池モジュール１３０と、バッテリー１４０と、記憶部１５０と、無線通信部１６０と、制御部１７０とを有する。

照度センサ１１０は、中継局１００周辺の照度（日照量）を測定するセンサである。照度センサ１１０は、測定した照度の情報を、制御部１７０に出力する。

タイマ１２０は、現在の日時を計るタイマである。タイマは、現在の日時の情報を、制御部１７０に出力する。

太陽電池モジュール１３０は、太陽光を用いて発電を行う装置である。たとえば、太陽電池モジュール１３０は、ソーラーパネルに対応する。太陽電池モジュール１３０は、発電した電力を、バッテリー１４０に出力することで、バッテリー１４０の充電を行う。

バッテリー１４０は、太陽電池モジュール１３０により発電された電力を充電するバッテリーである。バッテリー１４０は、電力を照度センサ１１０、タイマ１２０、記憶部１５０、制御部１７０に供給する。また、バッテリー１４０は、制御部１７０の制御に応じて、電力を無線通信部１６０に供給する。

記憶部１５０は、捕獲情報テーブル１５１、最大照度情報１５２、履歴テーブル１５３、起動間隔情報１５４、判定テーブル１５５、管理テーブル１５６を有する。記憶部１５０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ（Flash Memory）などの半導体メモリ素子や、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）などの記憶装置に対応する。

捕獲情報テーブル１５１は、箱罠５０から受信した捕獲情報を保持するテーブルである。図５は、本実施例にかかる捕獲情報テーブルのデータ構造の一例を示す図である。図５に示すように、この捕獲情報テーブル１５１は、罠識別情報と、捕獲時刻と、加速度データとを対応付ける。罠識別情報は、箱罠５０を一意に識別する情報である。捕獲時刻は、箱罠５０が鳥獣を捕獲した時刻である。加速度データは、箱罠５０に設置された加速度センサにより測定された加速度データである。加速度データの特徴により、箱罠５０に捕獲された鳥獣の種別を推定することができる。

最大照度情報１５２は、所定期間において、照度センサ１１０により測定された照度のうち最大の照度を示す情報である。

履歴テーブル１５３は、照度センサ１１０が測定した照度の履歴を保持するテーブルである。図６は、本実施例にかかる履歴テーブルのデータ構造の一例を示す図である。図６に示すように、履歴テーブル１５３は、日時と照度とを対応付ける。

起動間隔情報１５４は、無線通信部１６０が停止してから、起動させるまでの起動間隔を示す情報である。起動間隔情報１５４は、後述する判定テーブル１４４により、判定される。

判定テーブル１５５は、照度に応じた、無線通信部１６０を起動させる間隔を定義する情報である。図７は、本実施例にかかる判定テーブルのデータ構造の一例を示す図である。図７に示すように、この判定テーブル１５５は、照度範囲と、起動間隔とを対応付ける。照度範囲に示される「Ａ」は、最大照度情報１５２に含まれる最大照度を示すものである。起動間隔は、無線通信部１６０に対する電力供給を停止してから、次に電力供給を開始するまでの間隔を示すものである。起動間隔は、図３に示した各間隔に対応する。

たとえば、照度センサ１１０に測定される照度が「Ａ以上」である場合には、起動間隔は「１時間」となる。照度センサ１１０に測定される照度が「３／４×Ａ以上、Ａ未満」である場合には、起動間隔は「１．５時間」となる。照度センサ１１０に測定される照度が「１／２×Ａ以上、３／４×Ａ未満」である場合には、起動間隔は「２時間」となる。照度センサ１１０に測定される照度が「１／４×Ａ以上、１／２×Ａ未満」である場合には、起動間隔は「３時間」となる。照度センサ１１０に測定される照度が「１／６×Ａ以上、１／４×Ａ未満」である場合には、起動間隔は「４時間」となる。照度センサ１１０に測定される照度が「１／６×Ａ未満」である場合には、起動間隔は「１時間」となる。たとえば、１／６×Ａの照度が、基準照度に対応する。

管理テーブル１５６は、箱罠５０の設置場所に関する情報を保持するテーブルである。図８は、本実施例にかかる管理テーブルのデータ構造の一例を示す図である。図８に示すように、この管理テーブル１５６は、罠識別情報と、立ち入り環境と、通知フラグとを対応付ける。罠識別情報は、箱罠５０を一意に識別する情報である。

立ち入り環境は、ハンターが、該当する箱罠５０の設置場所に立ち入ることが容易であるか否かを示す情報である。たとえば、ハンターが、該当する箱罠５０の設置場所に立ち入ることが容易である場合には、立ち入り環境が「良」となる。一方、ハンターが、該当する箱罠５０の設置場所に立ち入ることが容易でない場合には、立ち入り環境が「悪」となる。たとえば、箱罠５０が、崖近辺などに設置されている場合には、容易に立ち入ることができないので、立ち入り環境が悪いといえる。

通知フラグは、箱罠５０に鳥獣が捕獲された場合に、立ち入り環境の良し悪しに限らず、捕獲情報の早急な通知を利用者（ハンター）が望むか否かを示す情報である。捕獲情報の早急な通知を望む場合には、通知フラグが「オン」となる。一方、捕獲情報の早急な通知を望まない場合には、通知フラグが「オフ」となる。

図４の説明に戻る。無線通信部１６０は、バッテリー１４０からの電力供給が開始されることで起動し、電力供給が停止されると処理を停止する。無線通信部１６０は、起動中に、各箱罠５０の無線通信機能部７０との間で近距離無線通信を実行する。箱罠５０が鳥獣補捕獲している場合には、無線通信部１６０は、かかる箱罠５０の無線通信機能部７０から捕獲情報を受信し、受信した捕獲情報を、捕獲情報テーブル１５１に格納する。

また、無線通信部１６０は、起動中に、遠距離無線通信を実行することで、サーバ９０にアクセスし、捕獲情報テーブル１５１に格納された捕獲情報を、サーバ９０に通知する。たとえば、無線通信部１６０は、無線通信装置に対応する。

制御部１７０は、取得部１７１と、起動制御部１７２とを有する。制御部１７０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）などによって実現できる。また、制御部１７０は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などのハードワイヤードロジックによっても実現できる。

取得部１７１は、照度センサ１１０により測定された照度の情報を取得する処理部である。取得部１７１は、取得した照度と、最大照度情報１５２とを比較し、取得した照度が、最大照度情報１５２の照度よりも大きい場合には、取得した照度により、最大照度情報１５２を更新する。たとえば、利用者が学習期間を指定しておき、取得部１７１は、指定された学習期間において、最大照度情報１５２を更新する処理を実行してもよい。

また、取得部１７１は、タイマ１２０から現在の日時の情報を取得し、日時と照度とを対応付けた情報を、履歴テーブル１５３に登録する。取得部１７１は、照度の情報を、起動制御部１７２に出力する。

起動制御部１７２は、基準照度と、照度センサ１１０に計測された照度とに応じて、無線通信部１６０を停止させてから起動させるまでの起動間隔を判定する。起動制御部１７２は、判定した起動間隔を基にして、無線通信部１６０に対する電力の供給を制御する。たとえば、起動制御部１７２は、照度が基準照度以上である場合に、照度の低下に応じて、無線通信部１６０が停止してから起動するまでの間隔を長くする。一方、起動制御部１７２は、照度が基準照度未満となる場合に、無線通信部１６０が停止してから起動するまでの期間を短くする。以下において、起動制御部１７２の処理を具体的に説明する。

起動制御部１７２は、最大照度情報１５２を基にして、基準照度を算出する。たとえば、起動制御部１７２は、式（１）に基づいて、基準照度を算出する。式（１）のｎは、利用者が適宜設定する値であり、たとえば、ｎ＝６とする。起動制御部１７２は、定期的に、基準照度を算出してもよいし、最大照度情報１５２が更新された場合に、基準照度を算出してもよい。

基準照度＝最大照度（Ａ）×１／ｎ・・・（１）

起動制御部１７２は、基準照度と、照度と、判定テーブル１５５とを基にして、起動間隔を判定する。図７で説明したように、起動制御部１７２は、照度が「Ａ以上」である場合には、起動間隔を「１時間」と判定する。起動制御部１７２は、照度が「３／４×Ａ以上、Ａ未満」である場合には、起動間隔を「１．５時間」と判定する。起動制御部１７２は、照度が「１／２×Ａ以上、３／４×Ａ未満」である場合には、起動間隔を「２時間」と判定する。起動制御部１７２は、照度が「１／４×Ａ以上、１／２×Ａ未満」である場合には、起動間隔を「３時間」と判定する。

起動制御部１７２は、照度が「１／６×Ａ（基準照度）以上、１／４×Ａ未満」である場合には、起動間隔を「４時間」と判定する。起動制御部１７２は、照度が「１／６×Ａ（基準照度）未満」である場合には、起動間隔を「１時間」と判定する。

起動制御部１７２は、起動間隔を判定すると、判定した起動間隔により、起動間隔情報１５４を更新する。起動制御部１７２は、起動間隔情報１５４に基づいて、バッテリー１４０から無線通信部１６０に電力を供給する期間を制御する。以下の説明では、起動間隔情報１５４に示される起動間隔を、単に、起動間隔と表記する。

起動制御部１７２は、タイマ１２０から取得する時間と、起動間隔とを比較し、無線通信部１６０に対する電力の供給を停止したタイミングから、起動間隔を経過した時点で、無線通信部１６０に対する電力の供給を開始することで、無線通信部１６０を起動させる。また、起動制御部１７２は、無線通信部１６０を起動したタイミングから、所定時間経過した後に、無線通信部１６０に対する電力の供給を停止させる。起動制御部１７２は、上記の処理を繰り返し実行する。

ところで、起動制御部１７２は、履歴テーブル１５３、管理テーブル１５６の情報を用いて、他の処理を実行してもよい。以下では、起動制御部１７２の他の処理の一例について説明する。

起動制御部１７２が行うその他の処理（１）について説明する。起動制御部１７２は、履歴テーブル１５３を参照し、現在の日時から所定日時前までの照度の平均値を算出する。起動制御部１７２は、照度の平均値が、所定照度未満となる場合には、上記処理により判定される起動間隔を調整する。たとえば、起動制御部１７２は、式（２）に基づいて、起動間隔を調整する。式（２）のαは、１以上の整数である。

調整後の起動間隔＝起動間隔×α・・・（２）

起動制御部１７２が、式（２）に基づいて、起動間隔を調整することで、無線通信部１６０が起動する頻度が低下する。このため、照度の平均値が所定照度未満となり、バッテリー１４０に充電された電力が低下した場合でも、バッテリーに充電された電力が枯渇することを防止することができる。

起動制御部１７２が行うその他の処理（２）について説明する。起動制御部１７２は、管理テーブル１５６を参照し、各箱罠５０の立ち入り環境が全て「悪」で、かつ、通知フラグが「オフ」となっている場合には、無線通信部１６０に対する電力の供給を停止のままにし、タイマ１２０から取得する時刻が、予め定められた時刻（たとえば、日の出の時刻）となった場合に、無線通信部１６０に対する電力の供給を開始する。その後は、起動制御部１７２は、起動間隔に基づいて、バッテリー１４０から無線通信部１６０に対する電力供給を制御する。

起動制御部１７２が、かかる制御を行うことで、箱罠５０の設置場所の立ち入り環境が悪い場合でも、ハンターは、日の出後に安全に向かうことができる。

一方、起動制御部１７２は、管理テーブル１５６を参照し、通知フラグが「オン」となっている場合には、各箱罠５０の立ち入り環境が全て「悪」であっても、起動間隔に基づいて、バッテリー１４０から無線通信部１６０に対する電力供給を制御する。

起動制御部１７２が、かかる制御を行うことで、箱罠５０に鳥獣が捕獲された旨をハンターに通知して、鳥獣に対応させることができる。

次に、本実施例にかかる中継局１００の処理手順の一例について説明する。図９は、本実施例にかかる中継局の処理手順を示すフローチャート（１）である。図９に示すように、中継局１００の取得部１７１は、照度センサ１１０から照度を取得する（ステップＳ１０１）。取得部１７１は、取得した照度が、最大照度よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ１０２）。取得部１７１は、取得した照度が、最大照度よりも大きくない場合には（ステップＳ１０３，Ｎｏ）、ステップＳ１０５に移行する。

取得部１７１は、取得した照度が、最大照度よりも大きい場合には（ステップＳ１０３，Ｙｅｓ）、最大照度情報１５２を更新する（ステップＳ１０４）。

中継局１００の起動制御部１７２は、判定テーブル１５５を基にして、起動間隔を判定する（ステップＳ１０５）。起動制御部１７２は、起動間隔が変更となった場合に、起動間隔情報１５４を更新する（ステップＳ１０６）。中継局１００は、処理を継続する場合には（ステップＳ１０７，Ｙｅｓ）、ステップＳ１０１に移行する。一方、中継局１００は、処理を継続しない場合には（ステップＳ１０７，Ｎｏ）、処理を終了する。

図１０は、本実施例にかかる中継局の処理手順を示すフローチャート（２）である。図１０に示すように、中継局１００の起動制御部１７２は、起動間隔情報１５４を取得し、タイマ１２０から時刻情報を取得する（ステップＳ２０１）。起動制御部１００は、無線通信部１６０に対する電力供給を停止したタイミングから、起動間隔を経過したか否かを判定する（ステップＳ２０３）。

起動制御部１７２は、起動間隔を経過していない場合には（ステップＳ２０３，Ｎｏ）、ステップＳ２０９に移行する。

起動制御部１７２は、起動間隔を経過した場合には（ステップＳ２０３，Ｙｅｓ）、無線通信部１６０に対する電力供給を開始させる（ステップＳ２０４）。中継局１００の無線通信部１６０は、電力が供給されると起動し、箱罠５０から捕獲情報を受信して捕獲情報テーブル１５１に登録する（ステップＳ２０５）。無線通信部１６０は、捕獲情報を、サーバ９０に通知する（ステップＳ２０６）。

起動制御部１７２は、電力供給を開始してから、所定時間経過していない場合には（ステップＳ２０７，Ｎｏ）、ステップＳ２０５に移行する。一方、起動制御部１７２は、電力供給を開始してから、所定時間経過した場合には（ステップＳ２０７，Ｙｅｓ）、ステップＳ２０８に移行する。

起動制御部１７２は、無線通信部１６０に対する電力供給を停止させる（ステップＳ２０８）。中継局１００は、処理を継続する場合には（ステップＳ２０９，Ｙｅｓ）、ステップＳ２０１に移行する。一方、中継局１００は、処理を継続しない場合には（ステップＳ２０９，Ｎｏ）、処理を終了する。

次に、本実施例にかかる中継局１００の効果について説明する。中継局１００は、照度が基準照度以上である場合に、照度の低下に応じて、無線通信部１６０が停止してから起動するまでの間隔を長くする。一方、中継局１００は、照度が基準照度未満となる場合に、無線通信部１６０が停止してから起動するまでの期間を短くする。これにより、太陽光発電で稼働して、箱罠５０と無線通信を行う際のバッテリー１４０の消費電力を抑え、鳥獣検出を遅延なく通知することができる。

中継局１００は、無線通信部１６０に対する電力供給の制御を行う場合に、管理テーブル１５６を参照し、各箱罠５０の立ち入り環境が全て「悪」で、かつ、通知フラグが「オフ」となっている場合には、無線通信部１６０に対する電力の供給を停止のままにし、タイマ１２０から取得する時刻が、予め定められた時刻（たとえば、日の出の時刻）となった場合に、無線通信部１６０に対する電力の供給を開始する。中継局１００が、かかる制御を行うことで、箱罠５０の設置場所の立ち入り環境が悪い場合でも、ハンターは、日の出後に安全に向かうことができる。

中継局１００は、無線通信部１６０に対する電力供給の制御を行う場合に、照度の平均値が、所定照度未満となるかを確認する。中継局１００は、照度の平均値が、所定照度未満となる場合には、起動間隔を調整する。かかる処理を実行することにより、照度の平均値が所定照度未満となり、バッテリー１４０に充電された電力が低下した場合でも、バッテリーに充電された電力が枯渇することを防止することができる。

次に、上記実施例に示した中継局１００と同様の機能を実現するコンピュータのハードウェア構成の一例について説明する。図１１は、中継局と同様の機能を実現するコンピュータのハードウェア構成の一例を示す図である。

図１１に示すように、コンピュータ２００は、各種演算処理を実行するＣＰＵ２０１と、利用者からのデータの入力を受け付ける入力装置２０２と、表示装置２０３とを有する。コンピュータ２００は、照度センサ２０４と、タイマ２０５と、バッテリー２０６と、太陽電池モジュール２０７とを有する。コンピュータ２００は、他の装置と無線通信を行う無線通信装置２０８を有する。無線通信装置２０８は、無線通信部１６０に対応する。

コンピュータ２００は、各種情報を一時記憶するＲＡＭ２０９と、ハードディスク装置２１０とを有する。そして、各装置２０１〜２１０は、バス２１１に接続される。

ハードディスク装置２１０は、取得プログラム２１０ａ、起動制御プログラム２１０ｂを有する。ＣＰＵ２０１は、各プログラム２１０ａ、２１０ｂを読み出してＲＡＭ２１０に展開する。取得プログラム２１０ａは、取得プロセス２１１ａとして機能する。起動制御プログラム２１０ｂは、起動制御プロセス２１１ｂとして機能する。

取得プロセス２０９ａの処理は、取得部１７１の処理に対応する。起動制御プロセス２０９ｂは、起動制御部１７２の処理に対応する。

なお、各プログラム２１０ａ，２１０ｂについては、必ずしも最初からハードディスク装置２１０に記憶させておかなくても良い。例えば、コンピュータ２００に挿入されるフレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、光磁気ディスク、ＩＣカードなどの「可搬用の物理媒体」に各プログラムを記憶させておく。そして、コンピュータ２００が各プログラム２１０ａ，２１０ｂを読み出して実行するようにしても良い。

５０ａ，５０ｂ，５０ｃ 箱罠
６０ 検出機能部
７０ 無線通信機能部
９０ サーバ
１００ 中継局
１１０ 照度センサ
１２０ タイマ
１３０ 太陽電池モジュール
１４０ バッテリー
１５０ 記憶部
１５１ 捕獲情報テーブル
１５２ 最大照度情報
１５３ 履歴テーブル
１５４ 起動間隔情報
１５５ 判定テーブル
１５６ 管理テーブル
１６０ 無線通信部
１７０ 制御部
１７１ 取得部
１７２ 起動制御部

Claims (7)

1. 起動および停止を繰り返し、起動中に他の無線通信部との間でデータ通信を実行する無線通信部と、
   照度センサにより測定された照度を取得する取得部と、
   前記照度が基準照度以上である場合に、前記照度の低下に応じて、前記無線通信部が停止してから起動するまでの期間を長くする制御を行い、前記照度が基準照度未満となる場合に、前記無線通信部が停止してから起動するまでの期間を短くする制御を行う起動制御部と
   を有することを特徴とする起動制御装置。
2. 前記他の無線通信部の設置場所への立ち入りが容易であるか否かの情報を記憶する記憶部を更に有し、
   前記起動制御部は、前記記憶部の情報を基にして、前記照度が前記基準照度未満となり、かつ、前記他の無線通信部の設置場所への立ち入りが容易である場合には、前記無線通信部が停止してから起動するまでの期間を短くする制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の起動制御装置。
3. 前記起動制御部は、前記照度が前記基準照度未満となり、かつ、前記他の無線通信部の設置場所への立ち入りが容易でない場合には、予め設定される時刻まで前記無線通信部を停止させ、前記予め設定される時刻において、前記無線通信部を起動させる制御を行うことを特徴とする請求項２に記載の起動制御装置。
4. 前記記憶部は、前記無線通信部の起動制御を行うか否かの情報を更に記憶し、前記起動制御部は、前記照度が前記基準照度未満となり、かつ、前記起動制御を行う旨の情報が前記記憶部に記憶されている場合には、前記無線通信部が停止してから起動するまでの期間を短くする制御を行うことを特徴とする請求項３に記載の起動制御装置。
5. 前記起動制御部は、照度の履歴情報を基にして、前記無線通信部が停止してから起動するまでの期間を調整することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の起動制御装置。
6. コンピュータが実行する起動制御方法であって、
   照度センサにより測定された照度を取得し、
   前記照度が基準照度以上である場合に、前記照度の低下に応じて、起動および停止を繰り返し、起動中に他の無線通信部との間でデータ通信を実行する無線通信部が停止してから起動するまでの期間を長くする制御を行い、前記照度が基準照度未満となる場合に、前記無線通信部が停止してから起動するまでの期間を短くする制御を行う
   ことを特徴とする起動制御方法。
7. コンピュータに、
   照度センサにより測定された照度を取得し、
   前記照度が基準照度以上である場合に、前記照度の低下に応じて、起動および停止を繰り返し、起動中に他の無線通信部との間でデータ通信を実行する無線通信部が停止してから起動するまでの期間を長くする制御を行い、前記照度が基準照度未満となる場合に、前記無線通信部が停止してから起動するまでの期間を短くする制御を行う
   処理を実行させることを特徴とする起動制御プログラム。

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