JP7481189B2

JP7481189B2 - 捕獲監視システム、捕獲対象の監視方法およびセンサ装置

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Publication number: JP7481189B2
Application number: JP2020126924A
Authority: JP
Inventors: 響高野; 隆博渡部; 祐輔中島; 智美青木; 貴司鈴木
Original assignee: Maxell Frontier Co Ltd
Current assignee: Maxell Frontier Co Ltd
Priority date: 2020-07-28
Filing date: 2020-07-28
Publication date: 2024-05-10
Anticipated expiration: 2040-07-28
Also published as: JP2022024378A

Description

本発明は、害獣等の捕獲対象に対する捕獲監視システム、捕獲対象の監視方法およびセンサ装置に関する。

特許文献１には、センサおよび無線通信機能部等を含み、バッテリで動作する箱罠と、箱罠と無線通信を行う中継局とを備えたシステムにおいて、鳥獣を捕獲したことを検出した後のバッテリ消費を抑える方式が示される。具体的には、中継局は、鳥獣が捕獲される前は、第１スケジュール情報を基に起動および停止を繰り返すことで箱罠との無線通信を実行する。一方、中継局は、鳥獣が捕獲された後は、捕獲時刻から停止時刻までの時間間隔と、停止してから起動するまでの時間間隔とを定義した第２スケジュール情報を生成し、箱罠にスケジュール情報の更新を行わせる。

特開２０１８－１５３１０６号公報

イノシシ等の害獣による農作物被害を効率的に防止するため、ＩｏＴ（Internet of Things）の活用が進んでいる。その一つとして、特許文献１に示されるように、センサ、無線通信機能部、および電池等を搭載した箱罠を用いる方式が知られている。このような箱罠は、中山間地域に仕掛けられる場合が多く、また、近年では、狩猟者の高齢化が進んでいる。このため、狩猟者にとって、箱罠の電池交換を行うことは、大きな負担となり得る。

そこで、例えば、特許文献１のように、無線通信機能部の起動および停止を繰り返すことで、箱罠の省電力化を図ることが考えられる。しかし、このような方式を用いた場合であっても、省電力化が不十分となる恐れがある。例えば、特許文献１の方式では、箱罠は、害獣が捕獲される前の期間で、中継局からのデータ要求に応答する形で中継局との間で定期的なデータ通信を行っている。この場合、中継局からのデータ要求を確実に受信するため、無線通信機能部のオン期間をある程度長めに確保する必要がある。

本発明は、このようなことに鑑みてなされたものであり、その目的の一つは、消費電力を低減可能な捕獲監視システム、捕獲対象の監視方法およびセンサ装置を提供することにある。

本発明の前記ならびにその他の目的と新規な特徴については、本明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう。

本発明の一実施の態様では、センサ装置に、センサ装置に電力を供給する電源と、捕獲対象が罠に捕獲されたことを検出し、検出した時点で捕獲検出信号をアサートする捕獲センサと、センサ装置全体を制御するコントローラと、予め定めたタイマ期間毎にタイムアウト信号をアサートするタイマと、外部との無線通信を行う無線通信機と、オンに制御された際に、電源からの電力を無線通信機に供給する第１の電源スイッチと、を設け、コントローラは、捕獲検出信号とタイムアウト信号とを監視し、捕獲検出信号またはタイムアウト信号のいずれか一方がアサートされた時点となる条件成立時に、オフの第１の電源スイッチを一時的にオンに制御し、無線通信機は、第１の電源スイッチのオンの期間で、所定の送信データを送信する、ように構成されればよい。

本願において開示される発明のうち、代表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、センサ装置の消費電力を低減することが可能になる。

本発明の一実施の形態による捕獲監視システムの構成例を示す概略図である。図１における罠の構成例および動作例を示す概略図である。図２Ａとは異なる罠の構成例および動作例を示す概略図である。図１におけるセンサ装置の構成例を示すブロック図である。図３における主コントローラ内の初期動作部の処理内容の一例を示すフロー図である。図３における主コントローラ内の通常動作部の処理内容の一例を示すフロー図である。図１におけるサーバ装置の主要部の処理内容の一例を示すフロー図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための全図において、同一の部材には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。

《捕獲監視システムの概略》
図１は、本発明の一実施の形態による捕獲監視システムの構成例を示す概略図である。図１に示す捕獲監視システム１０は、管理者端末１５と、ユーザ端末１６と、通信網１７と、サーバ装置１８と、基地局１９と、複数の中継器２０［１］，２０［２］，２０［３］と、複数のセンサ装置２２［１］，２２［２］，２２［３］とを備える。複数のセンサ装置２２［１］，２２［２］，２２［３］］は、複数の罠２１［１］，２１［２］，２１［３］にそれぞれ設置される。

詳細は後述するが、複数のセンサ装置２２［１］，２２［２］，２２［３］は、それぞれ、罠２１［１］，２１［２］，２１［３］に捕獲対象（害獣、鳥獣）２３が捕獲されたことを検出し、その旨を表す無線信号を外部へ送信する。明細書では、複数の罠２１［１］，２１［２］，２１［３］を総称して罠２１と呼び、複数のセンサ装置２２［１］，２２［２］，２２［３］を総称してセンサ装置２２と呼ぶ。また、複数の中継器２０［１］，２０［２］，２０［３］を総称して中継器２０と呼ぶ。

サーバ装置１８は、通信サーバやＷｅｂサーバ等である。サーバ装置１８は、インターネット等の通信網１７を介して管理者端末１５やユーザ端末１６と通信を行う。例えば、管理者端末１５は、ＰＣ（Personal Computer）等であり、ユーザ端末１６は、スマートフォン等のタブレット端末である。管理者端末１５は、例えば、所定の捕獲組織等に設置される。ユーザ端末１６は、狩猟者等によって使用される。詳細は後述するが、管理者端末１５やユーザ端末１６は、例えば、罠２１に捕獲対象２３が捕獲された際に、その旨を表すメール等を受信することが可能となっている。

ここで、罠２１は、例えば、携帯電話用の電波等が届かない中山間地域に仕掛けられる場合が多い。この場合、罠２１からの無線信号をサーバ装置１８へ届けることが困難となる。そこで、サーバ装置（通信サーバ）１８、基地局１９、中継器２０、およびセンサ装置２２によって、新たな無線通信網が形成される。基地局１９は、センサ装置２２とサーバ装置１８との間の通信を中継する。この際に、中継器２０は、センサ装置２２と基地局１９との間の通信を中継する。サーバ装置１８は、当該無線通信網の管理等を行う。

このような無線通信網の通信規格として、例えば、ＬＰＷＡＮ（Low Power Wide Area Network）の規格の一つであるＺＥＴＡ規格が挙げられる。ＺＥＴＡ規格では、複数の中継器２０によるマルチホップによって、無線通信網のエリアを拡大することが可能となっている。また、複数の中継器２０によるメッシュネットワークによって、ある中継器２０に故障が生じた場合に冗長経路を確保することが可能となっている。なお、センサ装置２２は、例えば、基地局１９との距離が近いような場合には、中継器２０を介さずに基地局１９と直接的に通信することも可能である。

図２Ａは、図１における罠の構成例および動作例を示す概略図であり、図２Ｂは、図２Ａとは異なる罠の構成例および動作例を示す概略図である。図２Ａには、例えば、木の周りに仕掛けられたくくり罠２１ａが示される。センサ装置２２は、くくり罠２１ａとワイヤ３３で接続され、例えば、木に結束ベルト等で固定される。センサ装置２２は、本体部３０と、センサ機構３１と、無線通信用のアンテナ３２とを備える。

本体部３０は、狩猟者による持ち運びや罠への設置等が容易なように、例えば、８０×１３０×３０（ｍｍ）程度の筐体で構成される。センサ機構３１は、例えば、マグネットフックで構成され、初期状態では本体部３０に吸着されている。ここで、くくり罠２１ａに捕獲された捕獲対象２３が暴れると、ワイヤ３３が引っ張られ、本体部３０からセンサ機構３１が外れる。これにより、センサ装置２２は、捕獲対象２３が捕獲されたことを検出する。

図２Ｂには、箱罠２１ｂが示される。センサ装置２２は、箱罠２１ｂの扉にワイヤ３３で接続され、例えば、箱罠２１ｂに結束ベルト等で固定される。ここで、箱罠２１ｂに捕獲対象２３が捕獲されることで扉が閉まると、ワイヤ３３が引っ張られ、本体部３０からセンサ機構３１（例えばマグネットフック）が外れる。これにより、センサ装置２２は、捕獲対象２３が捕獲されたことを検出する。

《センサ装置の構成》
図３は、図１におけるセンサ装置の構成例を示すブロック図である。図３に示すセンサ装置２２は、電源４０と、主コントローラ４１と、捕獲センサ４２と、無線通信機４３と、衛星測位受信機４４と、電源スイッチ４５ａ，４５ｂとを備える。電源４０は、電池等であり、センサ装置２２の各部に電源ライン４６を介して電力を供給する。捕獲センサ４２は、捕獲対象２３が罠２１に捕獲されたことを検出し、検出した時点で捕獲検出信号ＣＰをネゲートレベルからアサートレベルにアサートする（言い換えれば、捕獲検出信号ＣＰを出力する）。具体的には、捕獲センサ４２は、例えば、接触センサや磁気センサ等であり、図２Ａ等に示したように、センサ機構３１が本体部３０から外れたことを検出する。

無線通信機４３は、例えば、ＺＥＴＡ規格等に基づいて、外部と無線通信を行う。具体的には、無線通信機４３は、基地局１９、または中継器２０および基地局１９を介してサーバ装置１８と無線通信を行う。衛星測位受信機４４は、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）受信機であり、センサ装置２２の位置を測位し、測位結果となる位置データＤＴｂを出力する。電源スイッチ４５ａは、オンに制御された際に、電源４０から電源ライン４６を介して伝送された電力を無線通信機４３に供給する。同様に、電源スイッチ４５ｂは、オンに制御された際に、電源４０から電源ライン４６を介して伝送された電力を衛星測位受信機４４に供給する。なお、主コントローラ４１および捕獲センサ４２には、電源４０からの電力が常時供給される。

主コントローラ４１は、代表的には、マイクロコントローラ（マイコン）であり、センサ装置２２全体を制御する。ただし、主コントローラ４１は、マイコンに限らず、例えば、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、またはこれらの組み合わせで構成されてもよい。図３における電源４０を除く各部は、例えば、一つの配線基板上に実装され、図２Ａ等に示した本体部３０を構成する筐体内に収容される。

主コントローラ４１は、シーケンス制御部５０と、タイマ５１と、電圧センサ５２と、メモリ５３と、電力モード制御部５４とを備える。タイマは、予め定めたタイマ期間毎にタイムアウト信号ＴＯをアサートする（言い換えれば出力する）。タイマ期間は、例えば、数日間または１週間等である。電圧センサ５２は、例えば、ＡＤＣ（Analog to Digital Converter）または所定の電源監視回路等によって構成され、電源４０の電圧値ＶＤＤを計測する。メモリ５３は、例えば、不揮発性メモリおよび揮発性メモリの組み合わせで構成され、所定の制御プログラムや各種データ等を記憶する。

シーケンス制御部５０は、主に、メモリ５３内の制御プログラムをＣＰＵ（Central Processing Unit）が実行することで構成され、センサ装置２２全体の動作シーケンスを制御する。シーケンス制御部５０は、初期動作部５６と、通常動作部５７とを備える。詳細は後述するが、初期動作部５６は、スイッチ信号ＳＷｂを用いて電源スイッチ４５ｂを一時的にオンに制御することで、衛星測位受信機４４からの位置データＤＴｂを取得する。そして、初期動作部５６は、取得した位置データＤＴｂをメモリ５３に格納する。

また、通常動作部５７は、電源スイッチ４５ｂをオフに維持した状態で、割り込みコントローラ５８を用いて捕獲センサ４２からの捕獲検出信号ＣＰと、タイマ５１からのタイムアウト信号ＴＯとを監視する。そして、通常動作部５７は、捕獲検出信号ＣＰまたはタイムアウト信号ＴＯのいずれか一方がアサートされた時点となる条件成立時に、オフの電源スイッチ４５ａを一時的にオンに制御する。無線通信機４３は、このオンの期間で、シーケンス制御部５０から入力された所定の送信データＤＴａを、特許文献１の方式のような要求に対して応答する形ではなく、自発的に送信する。

電力モード制御部５４は、主コントローラ４１の電力モードを、通常電力モード、または、通常電力モードよりも消費電力が小さい低消費電力モードに定める。特に、マイコンは、このような機能を予め備える場合が多い。低消費電力モードの実現方法は、クロック信号の周波数を下げる方式や、不要な内部回路ブロックに対する電力供給を遮断する方式等を代表に、様々な方式が知られている。一例として、図３の場合には、少なくとも、タイマ５１および割り込みコントローラ５８に対して電力供給を行うことで割り込み機能を有効化すると共に、その他の回路ブロックへの電力供給を適宜遮断するような低消費電力モードが用いられる。

《センサ装置の動作》
図４Ａは、図３における主コントローラ内の初期動作部の処理内容の一例を示すフロー図である。図４Ａにおいて、センサ装置２２に電源が投入されると、主コントローラ４１（ここではマイコン）が起動する（ステップＳ１０１）。主コントローラ４１（シーケンス制御部５０）は、センサ装置２２に電源が投入された際に、まず、初期動作部５６を動作させる。

これに応じて、初期動作部５６は、メモリ５３又はレジスタ等に保持される獲得フラグをリセットレベル（“０”レベル）に初期化する（ステップＳ１０２）。続いて、初期動作部５６は、電圧センサ５２を用いて電源４０の電圧値ＶＤＤを計測する（ステップＳ１０３）。そして、初期動作部５６は、計測された電圧値ＶＤＤが予め定めた下限電圧値Ｖｍｉｎよりも低いか否かを判別する（ステップＳ１０４）。電圧値ＶＤＤが下限電圧値Ｖｍｉｎよりも低い場合、初期動作部５６は、主コントローラ４１の動作を停止する（ステップＳ１１２）。

一方、ステップＳ１０４で電圧値ＶＤＤが下限電圧値Ｖｍｉｎよりも高い場合、初期動作部５６は、スイッチ信号ＳＷｂを介して電源スイッチ４５ｂをオンに制御することで、衛星測位（ＧＮＳＳ）受信機４４に電力を供給する（ステップＳ１０５）。これに応じて、衛星測位受信機４４は、位置を測位し、測位が完了した時点で測位結果となる位置データＤＴｂを出力する。また、初期動作部５６は、スイッチ信号ＳＷａを介して電源スイッチ４５ａをオンに制御することで、無線通信機４３に電力を供給する（ステップＳ１０６）。

次いで、初期動作部５６は、衛星測位受信機４４から位置データＤＴｂを取得し、それをメモリ５３に格納する（ステップＳ１０７）。また、初期動作部５６は、無線通信機４３に電波強度を計測させる（ステップＳ１０８）。その後、初期動作部５６は、スイッチ信号ＳＷｂを介して電源スイッチ４５ｂをオフに制御することで、衛星測位受信機４４への電力供給を遮断する（ステップＳ１０９）。

続いて、初期動作部５６は、無線通信機４３に、所定の送信データＤＴａを外部へ（すなわち、基地局１９、または中継器２０および基地局１９を介してサーバ装置１８へ）送信させる（ステップＳ１１０）。所定の送信データＤＴａの中には、例えば、ステップＳ１０２での捕獲フラグの値、ステップＳ１０３，Ｓ１０７，Ｓ１０８でそれぞれ得られた電源電圧データ、位置データＤＴｂ、電波強度データの中の少なくとも一つが含まれる。その後、初期動作部５６は、スイッチ信号ＳＷａを介して電源スイッチ４５ａをオフに制御することで、無線通信機４３への電力供給を遮断する（ステップＳ１１１）。

図４Ｂは、図３における主コントローラ内の通常動作部の処理内容の一例を示すフロー図である。図４Ｂの処理は、図４Ａの処理に続いて行われる。すなわち、主コントローラ４１（シーケンス制御部５０）は、初期動作部５６に図４Ａの動作を行わせたのち、通常動作部５７に図４Ｂの動作を行わせるようにシーケンスを制御する。図４Ｂにおいて、通常動作部５７は、まず、タイマ５１を起動する（ステップＳ２０１）。タイマ５１は、予め定めたタイマ期間（例えば数日間または１週間等）を経過するとタイムアウト信号ＴＯをアサートする。

続いて、通常動作部５７は、電力モード制御部５４を用いて主コントローラ４１（ここではマイコン）を低消費電力モードに遷移させる（ステップＳ２０２）。なお、低消費電力モードであっても、少なくとも、タイマ５１および割り込みコントローラ５８に対しては電力供給が行われる。次いで、通常動作部５７は、割り込みコントローラ５８を用いて割り込みの発生有無を監視し、割り込みが発生するまで待つ（ステップＳ２０３）。ここで、捕獲センサ４２からの捕獲検出信号ＣＰがアサートされるか、または、タイマ５１からのタイムアウト信号ＴＯがアサートされると割り込みが発生する。

ステップＳ２０３で割り込みが発生すると、通常動作部５７は、電力モード制御部５４を用いて主コントローラ４１を通常電力モードに遷移させる（ステップＳ２０４）。次いで、通常動作部５７は、割り込み要因を判別する（ステップＳ２０５）。通常動作部５７は、割り込み要因が捕獲検出信号ＣＰである場合には、前述したステップＳ１０２での捕獲フラグをセットレベル（“１”レベル）に変更した上でステップＳ２０７へ移行する（ステップＳ２０６）。一方、通常動作部５７は、割り込み要因がタイムアウト信号ＴＯである場合には、そのままステップＳ２０７へ移行する。

ステップＳ２０７において、通常動作部５７は、電圧センサ５２を用いて電源４０の電圧値ＶＤＤを計測する。そして、通常動作部５７は、計測された電圧値ＶＤＤが予め定めた低電圧閾値Ｖｔｈｌよりも低いか否かを判別する（ステップＳ２０８）。通常動作部５７は、電圧値ＶＤＤが低電圧閾値Ｖｔｈｌよりも低い場合には、低電圧フラグをセットレベル（“１”レベル）に定めた上でステップＳ２０９へ移行し（ステップＳ２１４）、電圧値ＶＤＤが低電圧閾値Ｖｔｈｌよりも高い場合には、そのままステップＳ２０９へ移行する。低電圧閾値Ｖｔｈｌは、図４ＡのステップＳ１０４における下限電圧値Ｖｍｉｎよりも高く、通常の電圧値よりも低い値であり、ある程度早期に電源４０（電池）の交換が必要とされる値である。

ステップＳ２０９において、通常動作部５７は、スイッチ信号ＳＷａを介して電源スイッチ４５ａをオンに制御することで、無線通信機４３に電力を供給する。次いで、通常動作部５７は、無線通信機４３に電波強度を計測させる（ステップＳ２１０）。続いて、通常動作部５７は、無線通信機４３に、所定の送信データＤＴａを外部へ（すなわち、基地局１９、または中継器２０および基地局１９を介してサーバ装置１８へ）送信させる（ステップＳ２１１）。所定の送信データＤＴａの中には、前述したステップＳ１１０の場合と同様に、捕獲フラグの値、電源電圧データ、位置データＤＴｂ、電波強度データの中の少なくとも一つ、望ましくは全てが含まれる。

ただし、最低条件として、ステップＳ２０６で捕獲フラグがセットレベルに変更された場合（すなわち、捕獲検出信号ＣＰがアサートされた場合）、無線通信機４３は、ステップＳ２１１において、その旨を表す捕獲通知データを送信データＤＴａとして送信する必要がある。この際に、当該捕獲通知データは、捕獲フラグの値に加えて、少なくとも、図４ＡのステップＳ１０７でメモリ５３に格納された位置データを含むことが望ましい。

また、電源電圧データは、ステップＳ２０７での計測結果に基づいて得られるデータであり、例えば、計測された電圧値ＶＤＤの生データ、または、ステップＳ２１４に伴う低電圧フラグの値等に該当する。図４Ｂの例では、電源電圧データは、低電圧フラグの値であってよい。この場合、ステップＳ２１４で低電圧フラグがセットレベルとなった際に、無線通信機４３は、ステップＳ２１１において、その旨を含んだ送信データＤＴａを送信する必要がある。ただし、ステップＳ２０８，Ｓ２１４の処理は、主コントローラ４１に限らず、例えば、上位のサーバ装置１８等で行われてもよい。この場合、無線通信機４３は、ステップＳ２１１において、電圧値ＶＤＤの生データを送信すればよい。

電波強度データは、ステップＳ２１０での計測結果に基づいて得られるデータである。電波強度データは、例えば、計測値の生データ、または、強／中／弱といった強度レベルを表すデータ、あるいは、計測値が所定の閾値よりも低いことを表すフラグ値等であってよい。

ステップＳ２１１で送信データＤＴａの送信が終了すると、通常動作部５７は、スイッチ信号ＳＷａを介して電源スイッチ４５ａをオフに制御することで、無線通信機４３への電力供給を遮断する（ステップＳ２１２）。その後、通常動作部５７は、割り込み要因を判別する（ステップＳ２１３）。そして、通常動作部５７は、割り込み要因が捕獲検出信号ＣＰである場合、主コントローラ４１の処理を終了する。その後は、ユーザ（狩猟者）による所定の作業を経て（ステップＳ２２０）、図４ＡのステップＳ１０２に戻ることになる。

一方、ステップＳ２１３で割り込み要因がタイムアウト信号ＴＯである場合、通常動作部５７は、ステップＳ２０１に戻る。この場合、タイマ５１が再起動され、再び低消費電力モードに遷移した状態で割り込みの発生を待つような処理が、捕獲検出信号ＣＰがアサートされない限り、繰り返し実行される。

なお、このようなループ処理に伴い、ステップＳ２１１において、無線通信機４３は、前述した各データを、毎回送信してもよく、場合によっては、複数回に１回といったように間引いて送信することも可能である。ただし、後者の場合であっても、例えば、低電圧フラグがセットされた場合、無線通信機４３は、その旨を早期に送信することが望ましい。また、センサ装置２２が正常に動作していることをサーバ装置１８に定期的に認識させるような管理上の観点からは、無線通信機４３は、前述した各データの全てを毎回送信することが望ましい。

ここで、ユーザ（狩猟者）によるセンサ装置２２の実使用形態の一例について説明する。まず、ユーザは、罠２１を所定の位置に仕掛け、罠２１に設置されたセンサ装置２２の電源を投入する。これに応じて、センサ装置２２は、図４Ａの処理を行い、続けて、図４Ｂのループ処理を行う。ここで、罠２１に捕獲対象２３が捕獲される前の期間では、電源電圧データや電波強度データ等がタイマ期間で定期的に送信されることになる（ステップＳ２１１）。

これにより、ユーザは、電源電圧データに基づいて、早期に電源４０（電池）の交換が必要であることを認識することができる。また、ユーザは、電波強度データに基づいて、罠２１または中継器２０の配置箇所の良否を判別することができる。その結果、ユーザの利便性を向上させることが可能になる。

一方、罠２１に捕獲対象２３が捕獲されると、その旨を表す捕獲フラグの値とセンサ装置２２の位置データとが、捕獲通知データとして送信される。ユーザは、この捕獲通知データに基づいて、捕獲対象２３が捕獲されたことと、その捕獲された位置とを認識することができる。これに応じて、ユーザは、図４ＢのステップＳ２２０において、例えば、ユーザ端末１６上の地図アプリケーション等で捕獲された位置を確認しながら、捕獲対象２３の回収に出向くことができる。その結果、ユーザの利便性を向上させることが可能になる。

また、ユーザは、ステップＳ２２０において、捕獲対象２３を回収したのち、例えば、罠２１を別の位置に仕掛け直し、センサ装置２２の電源の再投入または主コントローラ４１（マイコン）のリセット等を行う。これに応じて、センサ装置２２は、再び図４Ａの処理を行うことで、変更された位置を測位する（ステップＳ１０５，Ｓ１０７）。一方、その後の図４Ｂのループ処理では、衛星測位受信機４４への電力供給は行われない。これにより、センサ装置２２の消費電力を低減することが可能になる。

《サーバ装置の動作》
図５は、図１におけるサーバ装置の主要部の処理内容の一例を示すフロー図である。図５において、サーバ装置１８は、センサ装置２２からの送信データ（すなわち、図４ＢのステップＳ２１１等における位置データ、電源電圧データ、捕獲フラグ、電波強度データ）を、基地局１９、または中継器２０および基地局１９を介して受信するのを待つ（ステップＳ３０１）。センサ装置２２からの送信データを受信すると、サーバ装置１８は、捕獲フラグがセットレベル（“１”レベル）であるか否か（すなわち送信データが捕獲通知データであるか否か）を判別する（ステップＳ３０２）。

ステップＳ３０２にて捕獲フラグがセットレベルである場合、サーバ装置１８は、予めメールアドレスが登録されたユーザへ、通信網１７を介して捕獲通知メールを送信する（ステップＳ３０６）。一方、捕獲フラグがリセットレベルである場合、サーバ装置１８は、電源電圧データに基づいて、低電圧フラグがセットレベルであるか否か（すなわち、電源４０の電圧値ＶＤＤが予め定めた低電圧閾値Ｖｔｈｌよりも低いか否か）を判定する（ステップＳ３０３）。低電圧フラグがセットレベルである場合、サーバ装置１８は、予めメールアドレスが登録されたユーザへ、通信網１７を介して低電圧警告メールを送信する（ステップＳ３０５）。

一方、ステップＳ３０３にて低電圧フラグがリセットレベルである場合、サーバ装置１８は、ステップＳ３０４において、ステップＳ３０１で受信したセンサ装置２２からの送信データを受信時刻と共に所定の記憶部（例えば、ハードディスクドライブ等）に保存する。その後、サーバ装置１８は、ステップＳ３０１に戻り、同様の処理を繰り返す。また、サーバ装置１８は、ステップＳ３０５，Ｓ３０６で各種メールを送信した場合も、ステップＳ３０４を経て、ステップＳ３０１に戻る。

このような処理を用いることで、ユーザ（例えば狩猟者）は、罠２１に捕獲対象２３が捕獲されたことや、電源４０（電池）の交換が必要なことを、例えば、ユーザ端末１６で受信したメールで知ることができる。その結果、ユーザの利便性を向上させることが可能になる。

《実施の形態の主要な効果》
以上、実施の形態の方式では、タイムアウト信号ＴＯまたは捕獲検出信号ＣＰがアサートされた場合に、無線通信機４３に一時的に電力が供給され、その他の場合には、無線通信機４３への電力供給は遮断される。また、無線通信機４３は、電力供給期間内で、特許文献１の方式のような要求に応答する形ではなく、自発的に所定の送信データを送信する。これにより、無線通信機４３に対する電力供給頻度を下げることができ、さらに、１回当たりの電力供給期間も短くすることができる。その結果、代表的には、センサ装置２２の消費電力を低減することが可能になり、ひいては、電池交換に伴うユーザの負担を軽減することが可能になる。

また、タイムアウト信号ＴＯまたは捕獲検出信号ＣＰのアサートを待つ期間では、低消費電力モードが適用される。さらに、図４Ａの初期動作において、衛星測位受信機４４に一時的に電力が供給され、その後の図４Ｂの通常動作では、衛星測位受信機４４への電力供給は遮断される。これにより、センサ装置２２の消費電力をより効率的に低減することが可能になる。

なお、例えば、ＺＥＴＡ規格に基づく無線通信機４３では、例えば、１日に数回といった頻度でハートビートと呼ばれる定期通信を行う機能が搭載される場合がある。実施の形態の方式では、このハートビート機能は無効化される。その代わりに、無線通信機４３に、タイマ期間毎（例えば、数日毎または１週間毎等）に所定の送信データを送信させることで、消費電力を低減する。

なお、本発明は上記した実施の形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施の形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施の形態の構成の一部を他の実施の形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施の形態の構成に他の実施の形態の構成を加えることも可能である。また、各実施の形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録装置、または、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。

また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。

１０：捕獲監視システム、１５：管理者端末、１６：ユーザ端末、１７：通信網、１８：サーバ装置、１９：基地局、２０：中継器、２１：罠、２２：センサ装置、２３：捕獲対象、３０：本体部、３１：センサ機構、３２：アンテナ、３３：ワイヤ、４０：電源、４１：主コントローラ、４２：捕獲センサ、４３：無線通信機、４４：衛星測位受信機、４５ａ，４５ｂ：電源スイッチ、４６：電源ライン、５０：シーケンス制御部、５１：タイマ、５２：電圧センサ、５３：メモリ、５４：電力モード制御部、５６：初期動作部、５７：通常動作部、５８：割り込みコントローラ、ＣＰ：捕獲検出信号、ＤＴａ：送信データ、ＤＴｂ：位置データ、ＳＷａ，ＳＷｂ：スイッチ信号、ＴＯ：タイムアウト信号

Claims

罠に搭載されるセンサ装置と、
サーバ装置と、
前記センサ装置と前記サーバ装置との間の通信を中継する基地局と、
を有する捕獲監視システムであって、
前記センサ装置は、
前記センサ装置に電力を供給する電源と、
捕獲対象が前記罠に捕獲されたことを検出し、検出した時点で捕獲検出信号をアサートする捕獲センサと、
前記センサ装置全体を制御するコントローラと、
予め定めたタイマ期間毎にタイムアウト信号をアサートするタイマと、
前記基地局を介して前記サーバ装置と無線通信を行う無線通信機と、
オンに制御された際に、前記電源からの電力を前記無線通信機に供給する第１の電源スイッチと、
を有し、
前記コントローラは、前記捕獲検出信号と前記タイムアウト信号とを監視し、前記捕獲検出信号または前記タイムアウト信号のいずれか一方がアサートされた時点となる条件成立時に、オフの前記第１の電源スイッチを一時的にオンに制御し、
前記無線通信機は、前記第１の電源スイッチのオンの期間で、所定の送信データを送信する、
捕獲監視システム。
請求項１記載の捕獲監視システムにおいて、
前記コントローラは、前記コントローラの電力モードを、通常電力モード、または、前記通常電力モードよりも消費電力が小さい低消費電力モードに定める電力モード制御部を備え、前記条件成立時に、前記低消費電力モードから一時的に前記通常電力モードへ遷移する、
捕獲監視システム。
請求項１記載の捕獲監視システムにおいて、
前記センサ装置は、さらに、
前記センサ装置の位置を測位し、測位結果となる位置データを出力する衛星測位受信機と、
オンに制御された際に、前記電源からの電力を前記衛星測位受信機に供給する第２の電源スイッチと、
を有し、
前記コントローラは、前記第２の電源スイッチを一時的にオンに制御することで前記衛星測位受信機から前記位置データを取得する、
捕獲監視システム。
請求項３記載の捕獲監視システムにおいて、
前記コントローラは、
前記第２の電源スイッチを一時的にオンに制御することで前記衛星測位受信機からの前記位置データを取得し、前記位置データをメモリに格納する初期動作部と、
前記第２の電源スイッチをオフに維持した状態で前記捕獲検出信号と前記タイムアウト信号とを監視し、前記条件成立時に、オフの前記第１の電源スイッチを一時的にオンに制御する通常動作部と、
を有し、
前記コントローラは、前記センサ装置に前記電源が投入された際に、前記初期動作部を動作させたのち前記通常動作部を動作させるようにシーケンスを制御する、
捕獲監視システム。
請求項３記載の捕獲監視システムにおいて、
前記無線通信機は、前記条件成立時の一つである前記捕獲検出信号がアサートされた場合、前記衛星測位受信機から取得した前記位置データを含む捕獲通知データを前記第１の電源スイッチのオンの期間で前記サーバ装置へ送信し、
前記サーバ装置は、前記捕獲通知データを前記基地局を介して受信した際に、予め登録されたユーザへ捕獲通知メールを送信する、
捕獲監視システム。
請求項１記載の捕獲監視システムにおいて、
前記センサ装置は、さらに、前記電源の電圧値を計測する電圧センサを有し、
前記無線通信機は、前記第１の電源スイッチのオンの期間で、前記電圧センサの計測結果に基づいて得られる電源電圧データを前記サーバ装置へ送信する、
捕獲監視システム。
請求項６記載の捕獲監視システムにおいて、
前記サーバ装置は、前記基地局を介して受信した前記電源電圧データに基づき、前記電源の電圧値が予め定めた低電圧閾値よりも低い場合、予め登録されたユーザへ低電圧警告メールを送信する、
捕獲監視システム。
請求項１記載の捕獲監視システムにおいて、
前記無線通信機は、前記第１の電源スイッチのオンの期間で、電波強度を計測し、計測結果から得られる電波強度データを前記サーバ装置へ送信する、
捕獲監視システム。
罠に搭載されるセンサ装置と、サーバ装置と、前記センサ装置と前記サーバ装置との間の無線通信を中継する基地局とを有する捕獲監視システムを用いた捕獲対象の監視方法であって、
前記センサ装置は、前記センサ装置に電力を供給する電源と、前記基地局を介して前記サーバ装置と無線通信を行う無線通信機と、を有し、
前記監視方法は、
前記センサ装置が、捕獲対象が前記罠に捕獲されたことを検出し、検出した時点で捕獲検出信号をアサートする第１のステップと、
前記センサ装置が、予め定めたタイマ期間毎にタイムアウト信号をアサートする第２のステップと、
前記センサ装置が、前記捕獲検出信号または前記タイムアウト信号のいずれか一方がアサートされた時点となる条件成立時に、前記電源からの電力を一時的に前記無線通信機に供給するように制御する第３のステップと、
前記無線通信機が、前記第３のステップによる電力の供給期間で、所定の送信データを送信する第４のステップと、
を有する、
捕獲対象の監視方法。
請求項９記載の捕獲対象の監視方法において、
前記センサ装置は、通常電力モード、または、前記通常電力モードよりも消費電力が小さい低消費電力モードで動作し、
前記第３のステップでは、前記センサ装置は、前記条件成立時に前記低消費電力モードから一時的に前記通常電力モードへ遷移する、
捕獲対象の監視方法。
請求項９記載の捕獲対象の監視方法において、
前記センサ装置は、さらに、前記センサ装置の位置を測位し、測位結果となる位置データを出力する衛星測位受信機を有し、
前記監視方法は、さらに、前記センサ装置が、前記電源からの電力を一時的に前記衛星測位受信機に供給するように制御する第５のステップを有し、
前記第５のステップは、前記センサ装置に前記電源が投入された際に実行され、
前記第１のステップ、前記第２のステップ、前記第３のステップおよび前記第４のステップは、前記第５のステップののちに実行される、
捕獲対象の監視方法。
請求項９記載の捕獲対象の監視方法において、
さらに、前記センサ装置が、前記電源の電圧値を計測し、計測結果に基づいて電源電圧データを生成する第６のステップを有し、
前記第４のステップでは、前記無線通信機は、前記電源電圧データを前記サーバ装置へ送信する、
捕獲対象の監視方法。
請求項１２記載の捕獲対象の監視方法において、
さらに、前記基地局を介して前記電源電圧データを受信した前記サーバ装置が、前記電源の電圧値が予め定めた低電圧閾値よりも低い場合に、予め登録されたユーザへ低電圧警告メールを送信する第７のステップを有する、
捕獲対象の監視方法。
請求項１１記載の捕獲対象の監視方法において、
前記第３のステップで前記条件成立時の一つである前記捕獲検出信号がアサートされた場合、前記第４のステップにおいて、前記無線通信機は、前記衛星測位受信機から取得した前記位置データを含む捕獲通知データを前記サーバ装置へ送信し、
前記監視方法は、さらに、前記捕獲通知データを前記基地局を介して受信した前記サーバ装置が、予め登録されたユーザへ捕獲通知メールを送信する第８のステップを有する、
捕獲対象の監視方法。
罠に搭載されるセンサ装置であって、
前記センサ装置に電力を供給する電源と、
捕獲対象が前記罠に捕獲されたことを検出し、検出した時点で捕獲検出信号をアサートする捕獲センサと、
前記センサ装置全体を制御するコントローラと、
予め定めたタイマ期間毎にタイムアウト信号をアサートするタイマと、
外部との無線通信を行う無線通信機と、
オンに制御された際に、前記電源からの電力を前記無線通信機に供給する第１の電源スイッチと、
を有し、
前記コントローラは、前記捕獲検出信号と前記タイムアウト信号とを監視し、前記捕獲検出信号または前記タイムアウト信号のいずれか一方がアサートされた時点となる条件成立時に、オフの前記第１の電源スイッチを一時的にオンに制御し、
前記無線通信機は、前記第１の電源スイッチのオンの期間で、所定の送信データを送信する、
センサ装置。
請求項１５記載のセンサ装置において、
前記コントローラは、前記コントローラの電力モードを、通常電力モード、または、前記通常電力モードよりも消費電力が小さい低消費電力モードに定める電力モード制御部を備え、前記条件成立時に、前記低消費電力モードから一時的に前記通常電力モードへ遷移する、
センサ装置。
請求項１５記載のセンサ装置において、さらに、
前記センサ装置の位置を測位し、測位結果となる位置データを出力する衛星測位受信機と、
オンに制御された際に、前記電源からの電力を前記衛星測位受信機に供給する第２の電源スイッチと、
を有し、
前記コントローラは、前記第２の電源スイッチを一時的にオンに制御することで前記衛星測位受信機から前記位置データを取得する、
センサ装置。
請求項１７記載のセンサ装置において、
前記コントローラは、
前記第２の電源スイッチを一時的にオンに制御することで前記衛星測位受信機からの前記位置データを取得し、前記位置データをメモリに格納する初期動作部と、
前記第２の電源スイッチをオフに維持した状態で前記捕獲検出信号と前記タイムアウト信号とを監視し、前記条件成立時に、オフ状態の前記第１の電源スイッチを一時的にオンに制御する通常動作部と、
を有し、
前記コントローラは、前記センサ装置に前記電源が投入された際に、前記初期動作部を動作させたのち前記通常動作部を動作させるようにシーケンスを制御する、
センサ装置。
請求項１７記載のセンサ装置において、
前記無線通信機は、前記条件成立時の一つである前記捕獲検出信号がアサートされた場合に、前記衛星測位受信機からの前記位置データを含む捕獲通知データを前記第１の電源スイッチのオンの期間で外部へ送信する、
センサ装置。
請求項１５記載のセンサ装置において、
さらに、前記電源の電圧値を計測する電圧センサを有し、
前記無線通信機は、前記第１の電源スイッチのオンの期間で、前記電圧センサの計測結果に基づいて得られる電源電圧データを外部へ送信する、
センサ装置。