JP6725444B2 - 管理装置および制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、管理装置等に関する。

鳥獣被害の対策として、山林、草原、農地等に罠を設置し、被害をもたらす鳥獣を捕獲している。基本的に、罠の設置場所は、人があまり頻繁に近づかない場所に設置されるため、従来技術では、罠に鳥獣が捕獲されているか否かを、センサを用いた検出機能により検出し、無線通信機能を用いて、自動的に利用者の端末に通知している。

図１２は、従来技術の一例を説明するための図である。図１２に示すように、このシステムは、箱罠１０ａ，１０ｂ，１０ｃと、中継局２０とを有する。以下の説明では、箱罠１０ａ〜１０ｃをまとめて、箱罠１０と表記する。ここでは、箱罠１０を用いて説明を行うが、くくり罠等の他の罠であっても良い。

従来技術では、設備コストを削減するために、箱罠１０の無線通信機能として、遠距離通信を想定しない近距離通信用の通信装置を用い、中継局２０を介してデータ通信を実行する。また、箱罠１０の無線通信機能や検出機能等に電力供給するためのバッテリの容量も小さいものを用いている。野生動物（捕獲対象の鳥獣）の警戒心を軽減するためや設置コストの低減のために無線通信装置は小型が望ましいので、バッテリ容量が小さいものが採用される場合が一般的である。

箱罠１０は、バッテリの電力消費量を節約するために、予め設定されたスケジュール情報に基づいて、起動・停止を行い、起動中に、中継局２０とデータ通信を実行して、検出状況等を通知している。図１３は、箱罠の起動と停止のスケジュールの一例を示す図である。図１３に示す例では、箱罠１０は、期間ｔ_１において起動し、期間ｔ_２において停止し、期間ｔ_３において起動する。箱罠１０は、期間ｔ_３以降についても、停止・起動を所定期間毎に繰り返す。

ところで、箱罠１０は、基本的には、図１３で説明したようにスケジュール情報に基づいて、起動・停止を繰り返すが、鳥獣を捕獲した場合には、いち早く鳥獣を捕獲した旨の情報を中継局２０に送信する仕組みとなっている。例えば、箱罠１０は、停止中であっても、検出機能を動作させるだけの電力をバッテリから継続して得ており、鳥獣を捕獲したことを検出すると、自動で無線通信機能を立ち上げ、中継局２０とデータ通信を開始する。

特開平１０−３００７２９号公報 特開２００７−１４１０６９号公報 特開２０１５−０２６９４９号公報

しかしながら、上述した従来技術では、鳥獣を捕獲したことを検出した後のバッテリ消費を抑えることができないという問題がある。

図１４は、従来技術の問題を説明するための図である。従来の箱罠１０は、鳥獣を捕獲したことを検出すると、無線通信機能を立ち上げ、中継局２０と継続してデータ通信を行う。例えば、図１４に示す例では、時刻Ｔにおいて鳥獣を捕獲したことを検出すると、時刻Ｔ以降、継続して、データ通信が行われるため、バッテリ消費を抑えることができない。

なお、単純に、箱罠１０が鳥獣を捕獲した旨を通知した後に、停止することでバッテリ消費を抑えることは可能であるが、箱罠１０に捕獲された鳥獣のその後の状況を把握できなくなるという新たな問題が発生してしまう。

１つの側面では、本発明は、バッテリ消費を抑えることができる管理装置および制御方法を提供することを目的とする。

第１の案では、管理装置は、通信部と、生成部と、起動制御部とを有する。通信部は、第１スケジュール情報を基にして起動および停止を繰り返し、かつ、罠に鳥獣が捕獲されたことを検出すると、鳥獣が捕獲された旨を示す捕獲情報を送信する無線通信装置とデータ通信を実行する。生成部は、通信部を介して、無線通信装置から捕獲情報を受信した場合に、鳥獣が捕獲されたことを検出した時刻から停止するまでの時間間隔と、停止してから起動するまでの時間間隔を定義した第２スケジュール情報を生成する。起動制御部は、第２スケジュール情報を、無線通信装置に通知することで、第１スケジュール情報を第２スケジュール情報に更新させ、無線通信装置の起動および停止を制御する。

鳥獣を捕獲したことを検出した後のバッテリ消費を抑えることができる。

図１は、本実施例に係るシステムの一例を示す図である。 図２は、箱罠の外観の一例を示す図である。 図３は、中継局が生成するスケジュール情報を説明するための図である。 図４は、箱罠の構成を示す機能ブロック図である。 図５は、中継局の構成を示す機能ブロック図である。 図６は、加速度データテーブルのデータ構造の一例を示す図である。 図７は、加速度データのデータ構造の一例を示す図である。 図８は、判定テーブルのデータ構造の一例を示す図である。 図９は、起動中の箱罠の処理手順を示すフローチャートである。 図１０は、停止中の箱罠の処理手順を示すフローチャートである。 図１１は、本実施例に係る中継局の処理手順を示すフローチャートである。 図１２は、従来技術の一例を説明するための図である。 図１３は、箱罠の起動と停止のスケジュールの一例を示す図である。 図１４は、従来技術の問題を説明するための図である。

以下に、本願の開示する管理装置および制御方法の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。

図１は、本実施例に係るシステムの一例を示す図である。図１に示すように、このシステムは、箱罠５０ａ，５０ｂ，５０ｃと、中継局１００とを有する。中継局１００は、管理装置の一例である。ここでは、箱罠５０ａ〜５０ｃを示すが、システムは、その他の箱罠を含んでいても良い。以下の説明では、箱罠５０ａ〜５０ｃをまとめて、適宜、箱罠５０と表記する。また、ここでは罠の一例として、箱罠５０を用いるが、くくり罠等の他の罠であっても良い。

箱罠５０は、Ｗｉ−Ｆｉ等の近距離無線通信により、中継局１００に接続される。図示を省略するが、中継局１００は、ＬＴＥ（Long Term Evolution）／３Ｇ（Generation）等の遠距離無線通信により、外部装置に接続される。

箱罠５０は、山林、草原、農地等に設置され、鳥獣を捕獲する罠である。図２は、箱罠の外観の一例を示す図である。ここでは一例として、箱罠５０ａについて説明する。箱罠５０ｂ，５０ｃに関する説明は、箱罠５０ａに関する説明と同様である。

図２に示すように、箱罠５０ａは、検出機能部６０と無線通信機能部７０とを有する。検出機能部６０および無線通信機能部７０は、バッテリにより電力が供給される。検出機能部６０については、常時バッテリから電力供給を受ける。無線通信機能部７０は、起動期間中のみ、バッテリから電力供給を受ける。

検出機能部６０は、加速度センサを有し、鳥獣６が箱罠５０ａの内部に侵入したことを検出すると、扉５を閉めることで、鳥獣６を捕獲する。また、検出機能部６０は、鳥獣を捕獲したことを検出すると、鳥獣が捕獲されたことを示す捕獲情報を、無線通信機能部７０を利用して、中継局１００に送信する。

無線通信機能部７０は、起動している間に、中継局１００との間で近距離無線通信を実行する。無線通信機能部７０は、停止期間と起動期間とを定義したスケジュール情報を基にして、起動および停止を繰り返す。なお、無線通信機能部７０は、停止期間中であっても、検出機能部６０により鳥獣が捕獲されたことが検出されると、起動状態に移行し、捕獲情報を中継局１００に送信する。

中継局１００は、箱罠５０との間で近距離無線通信を実行する装置である。中継局１００は、箱罠５０との近距離無線通信により、捕獲情報を受信した場合には、遠距離無線通信を実行することで、外部装置に鳥獣が捕獲された箱罠５０の情報を通知する。

ここで、中継局１００は、捕獲情報を受信した場合に、箱罠５０が鳥獣を捕獲した時刻から停止するまでの期間と、停止してから起動するまでの期間と、起動してから停止するまでの期間とを定義したスケジュール情報を生成する。

中継局１００は、捕獲情報の送信元となる箱罠５０にスケジュール情報を送信することで、スケジュール情報を更新させる。箱罠５０は、更新したスケジュール情報に基づき、無線通信機能部７０の起動・停止を制御する。

図３は、中継局が生成するスケジュール情報を説明するための図である。図３に示す例では、箱罠５０が鳥獣を捕獲した時刻を時刻Ｔとすると、箱罠５０が鳥獣を捕獲した時刻から停止するまでの期間は、期間ｔ_ａ１となる。停止してから起動するまでの期間は、期間ｔ_ａ２となる。起動してから停止するまでの期間は、期間ｔ_ａ３となる。すなわち、図３に示すスケジュール情報で動作する箱罠５０は、箱罠５０が鳥獣を捕獲した時刻Ｔから期間ｔ_ａ１経過後に停止し、その後は、期間ｔ_ａ２、期間ｔ_ａ３により起動、停止を繰り返す。

上記のように、中継局１００は、捕獲情報を受信した場合に、中継局１００がスケジュール情報を新たに生成し、捕獲情報の送信元となる箱罠５０にスケジュール情報を通知して更新させることで、箱罠５０の無線通信機能部７０の起動・停止を制御する。箱罠５０は、鳥獣を捕獲した場合でも、無線通信機能部７０が期間ｔ_ａ１を経過した後に停止状態となるので、箱罠５０のバッテリ消費を抑えることができる。また、スケジュール情報を更新しているため、無線通信機能部７０は、その後も起動・停止を繰り返すので、中継局１００は、箱罠５０にアクセスして、情報を収集することができる。

続いて、図２に示した箱罠５０ａの構成の一例について説明する。図４は、箱罠の構成を示す機能ブロック図である。図４に示すように、この箱罠５０ａは、バッテリ５１と、タイマ５２と、電源管理部５３と、記憶部５５と、検出機能部６０と、無線通信機能部７０とを有する。

バッテリ５１は、電源管理部５３を介して、タイマ５２、記憶部５５、検出機能部６０、無線通信機能部７０に対して電力を供給するバッテリである。例えば、バッテリ５１は、交換または充電可能な電池等に対応する。

タイマ５２は、現在時刻の情報を電源管理部５３、検出機能部６０、無線通信機能部７０に出力するタイマである。

電源管理部５３は、タイマ５２、記憶部５５、検出機能部６０、無線通信機能部７０に対する電力供給を管理する処理部である。例えば、電源管理部５３は、タイマ５２、記憶部５５、検出機能部６０に対しては、常時電力を供給する。

電源管理部５３は、スケジュール情報５５ｂの停止期間中については、無線通信機能部７０に対する電力供給を停止する。電源管理部５３は、スケジュール情報５５ｂの起動期間中については、無線通信機能部７０に対する電力供給を行う。起動期間の次は停止期間となり、停止期間の次は起動期間となる。

電源管理部５３は、検出機能部６０から鳥獣が捕獲されたことを示すアラートを受け付けた場合には、無線通信機能部７０が停止期間中であるか、起動期間中であるかを判定する。電源管理部５３は、無線通信機能部７０が停止期間中である場合には、無線通信機能部７０に対して、電力供給を開始し、アラートを出力する。無線通信機能部７０が起動期間中である場合には、無線通信機能部７０に対してアラートを出力する。

また、後述するように、無線通信機能部７０が、中継局１００に捕獲情報を送信すると、スケジュール情報５５ｂが更新される。電源管理部５３は、更新されたスケジュール情報５５ｂに基づいて、以後の電力供給の停止・開始を行う。

例えば、更新後のスケジュール情報５５ｂが、図３に示すものであるとすると、電源管理部５３による電力供給の制御は以下のものとなる。電源管理部５３は、鳥獣を捕獲したことを検出した時刻Ｔから期間ｔ_ａ１後に、無線通信機能部７０に対する電力供給を停止する。電源管理部５３は、期間ｔ_ａ２後に、無線通信機能部７０に対する電力供給を再開し、期間期間ｔ_ａ３後に、無線通信機能部７０に対する電力供給を停止する。その後は、電源管理部５３は、期間ｔ_ａ２、期間ｔ_ａ３により電力供給の再開、停止を繰り返す。

記憶部５５は、加速度データ５５ａと、スケジュール情報５５ｂとを有する。記憶部５５は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ（Flash Memory）などの半導体メモリ素子や、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）などの記憶装置に対応する。

加速度データ５５ａは、検出機能部６０により計測される。例えば、加速度データ５５ａは、加速度センサ６１が検出した加速度と時刻とを対応付けた情報である。

スケジュール情報５５ｂは、無線通信機能部７０が停止する停止期間と、無線通信機能部７０が起動する起動期間とを定義した情報である。

検出機能部６０は、加速度センサ６１と、検出部６２とを有する。加速度センサ６１は、箱罠５０ａの加速度データ５５ａを計測するセンサである。加速度センサ６１は、検出した加速度データ５５ａを検出部６２に出力する。

検出部６２は、加速度データ５５ａを基にして、箱罠５０ａに鳥獣が捕獲されたか否かを検出する処理部である。検出部６２は、加速度センサ６１から取得した加速度データ５５ａを記憶部５５に格納する。

検出部６２は、加速度センサ６１から受信する加速度データ５５ａを監視し、加速度データ５５ａの加速度が閾値以上となった場合に、鳥獣が捕獲されたと判定する。なお、検出部６２は、所定の時間幅毎に加速度データ５５ａの平均値を算出し、平均値が閾値以上となった場合に、鳥獣が捕獲されたと判定しても良い。検出部６２は、鳥獣が捕獲されたと判定した場合には、アラートを電源管理部５３に出力する。検出部６２は、鳥獣が捕獲された捕獲時刻をアラートに含める。

無線通信機能部７０は、電源管理部５３から電力供給を受けている間に、中継局１００との間で近距離無線通信を実行する処理部である。図４に示すように、この無線通信機能部７０は、通信部７１と、送信制御部７２と、応答部７３とを有する。

通信部７１は、中継局１００との間でＷｉ−Ｆｉ等の近距離無線通信を実行する処理部である。後述する送信制御部７２、応答部７３は、通信部７１を介して、中継局１００との間でデータをやり取りする。

送信制御部７２は、電源管理部５３を介して検出部６２からアラートを取得した場合には、捕獲情報を生成し、捕獲情報を中継局１００に送信する処理部である。捕獲情報には、捕獲時刻の情報と、加速度データ５５ａと、罠識別情報が含まれる。罠識別情報は、箱罠５０を一意に識別する情報である。

応答部７３は、中継局１００からの要求に応答する処理部である。例えば、応答部７３は、中継局１００からスケジュール情報の更新要求を受け付けた場合に、中継局１００から受信するスケジュール情報によって、スケジュール情報５５ｂを更新する。また、応答部７３は、中継局１００から加速度データ５５ａの要求等を受け付けた場合には、応答情報を、中継局１００に送信する。例えば、応答情報には、加速度データ５５ａが含まれる。

次に、図１に示した中継局１００の構成について説明する。図５は、中継局の構成を示す機能ブロック図である。図５に示すように、この中継局１００は、通信部１１０と、タイマ１１５と、記憶部１２０と、制御部１３０とを有する。

通信部１１０は、箱罠５０および外部装置とデータ通信を実行する処理部である。例えば、通信部１１０は、箱罠５０と近距離無線通信を実行することで、データをやり取りする。また、通信部１１０は、外部装置と長距離無線通信を実行することで、データをやり取りする。後述する制御部１３０は、通信部１１０を介して、箱罠５０とデータをやり取りする。

タイマ１１５は、現在時刻の情報を、制御部１３０に出力するタイマである。

記憶部１２０は、加速度データテーブル１２１と、判定テーブル１２２と、スケジュール情報１２３とを有する。記憶部１２０は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリなどの半導体メモリ素子や、ＨＤＤなどの記憶装置に対応する。

加速度データテーブル１２１は、各箱罠５０から受信した加速度データを保持するテーブルである。図６は、加速度データテーブルのデータ構造の一例を示す図である。図６に示すように、この加速度データテーブル１２１は、罠識別情報と、捕獲時刻と、加速度データとを対応付ける。罠識別情報は、各箱罠５０を一意に識別する情報である。捕獲時刻は、箱罠５０が鳥獣を捕獲した時刻である。加速度データは、箱罠５０に設置された加速度センサ６１により計測された加速度データである。

加速度データテーブル１２１に格納された加速度データのデータ構造の一例について説明する。図７は、加速度データのデータ構造の一例を示す図である。図７に示すように、加速度データは、時刻と、各軸（３次元空間の直交座標系における、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸）の加速度の値とを対応付ける。なお、加速度の値の単位を「ｍＧａｌ」とする。

判定テーブル１２２は、鳥獣の種別を判定する場合の条件の情報を保持するテーブルである。図８は、判定テーブルのデータ構造の一例を示す図である。図８に示すように、この判定テーブル１２２は、条件と、鳥獣種別とを対応付ける。

条件は、箱罠５０が鳥獣を捕獲した場合の加速度センサの特徴を示すものであり、係る条件に合致する場合には、対応付けられた鳥獣が捕獲されていることを示す。鳥獣種別は、鳥獣の種別を示すものである。

例えば、下記の条件ａ１、ａ２、ａ３を全て満たす場合には、箱罠５０に捕獲された鳥獣種別が「猪」であると判定する。猪は箱罠５０に捕獲されると、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向に繰り返し移動する習性がある。第１時間幅は、ユーザが予め設定しておく時間幅であり、例えば６０分とする。
条件ａ１：第１時間幅において、Ｘ軸方向またはＹ軸方向の一方の加速度の平均値が２００（ｍＧａｌ）以上である。
条件ａ２：第１時間幅において、Ｘ軸方向またはＹ軸方向のもう一方の加速度の平均値が１００（ｍＧａｌ）以上である。
条件ａ３：第１時間幅において、Ｚ軸方向の加速度の平均値が２００（ｍＧａｌ）未満である。

下記の条件ｂ１、ｂ２、ｂ３を全て満たす場合には、箱罠５０に捕獲された鳥獣種別が「鹿」で有ると判定する。鹿は箱罠５０に捕獲されると、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向と比較して、Ｚ軸方向（垂直方向）に繰り返し飛び跳ねる習性があり、また、スタミナが少ないため、しばらくすると余り動かなくなる。第１時間幅および第２時間幅は、ユーザが予め設定しておく時間幅である。ただし、第１時間幅＜第２時間幅とする。
条件ｂ１：第１時間幅において、Ｘ軸方向およびＹ軸方向の加速度の平均値が２００（ｍＧａｌ）未満である。
条件ｂ２：第１時間幅において、Ｚ軸方向の加速度の平均値が２００（ｍＧａｌ）以上である。
条件ｂ３：第２時間幅において、Ｚ軸方向の加速度の平均値が２００（ｍＧａｌ）未満である。

なお、上記の条件ａ１〜ａ３の組、条件ｂ１〜ｂ３の組に該当しない場合には、「猪」、「鹿」以外の鳥獣が捕獲されたと判定する。

スケジュール情報１２３は、箱罠５０の無線通信機能部７０に関する停止期間と、起動期間とを定義する情報である。スケジュール情報１２３は、生成部１３３により生成される。例えば、図３で説明したように、スケジュール情報１２３は、期間ｔ_ａ１と、期間ｔ_ａ２と、期間ｔ_ａ３とを定義する。期間ｔ_ａ１は、捕獲時刻Ｔから無線通信機能部７０に対する電力供給を停止するまでの期間である。期間ｔ_ａ２は、無線通信機能部７０に対する電力供給を停止してから再開するまでの期間である。期間ｔ_ａ３は、無線通信機能部７０に対する電力供給を再開してから停止するまでの期間である。

図５の説明に戻る。制御部１３０は、受付部１３１と、種別判定部１３２と、生成部１３３と、起動制御部１３４と、送信制御部１３５とを有する。制御部１３０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）などによって実現できる。また、制御部１３０は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などのハードワイヤードロジックによっても実現できる。

受付部１３１は、箱罠５０から捕獲情報を受け付ける処理部である。受付部１３１は、捕獲情報を受け付けた場合に、罠識別情報に対応付けて、捕獲情報に含まれる捕獲時刻、加速度データを加速度データテーブル１２１に格納する。また、受付部１３１は、捕獲情報を、送信制御部１３５に出力する。

種別判定部１３２は、箱罠５０に捕獲された鳥獣の種別を判定する処理部である。種別判定部１３２は、加速度データテーブル１２１と、判定テーブル１２２とを基にして、捕獲された鳥獣の種別を判定する。種別判定部１３２は、判定結果を、生成部１３３に出力する。ここでは一例として、箱罠５０ａに鳥獣が捕獲されたものとして説明を行う。

種別判定部１３２は、罠識別情報「箱罠５０ａ」に対応する加速度データを加速度データテーブル１２１から取得し、捕獲時刻を始点とした第１時間幅におけるＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の加速度の平均値を算出する。また、種別判定部１３２は、捕獲時刻を始点とした第２時間幅におけるＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の加速度の平均値を算出する。

種別判定部１３２は、第１時間幅におけるＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の加速度の平均値と、第２時間幅におけるＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の加速度の平均値と、判定テーブル１２２の条件とを比較して、該当する鳥獣種別を判定する。種別判定部１３２の判定結果には、鳥獣を捕獲した箱罠５０の罠識別情報、捕獲時刻、捕獲した鳥獣の種別の情報、鳥獣種別の判定が完了した時刻が含まれる。

生成部１３３は、種別判定部１３２の判定結果を基にして、期間ｔ_ａ１と、期間ｔ_ａ２と、期間ｔ_ａ３とを特定することで、スケジュール情報１２３を生成する処理部である。生成部１３３は、生成したスケジュール情報１２３を、記憶部１２０に格納する。

生成部１３３が、スケジュール情報１２３の期間ｔ_ａ１を特定する処理の一例について説明する。例えば、生成部１３３は、期間ｔ_ａ１を式（１）に基づいて算出する。式（１）に含まれる「α」は、生成部１３３により生成されたスケジュール情報１２３が、箱罠５０に通知され更新される時刻よりも大きい数値に対応するものであり、予め設定される。式（１）に基づいて、期間ｔ_ａ１が特定されることで、捕獲された鳥獣の種別が判明した時点で、直ちに、箱罠５０を停止状態にして、バッテリ消費を削減することが可能となる。
期間ｔ_ａ１＝鳥獣種別の判定が完了した時刻−捕獲時刻＋α・・・（１）

生成部１３３が、スケジュール情報１２３の期間ｔ_ａ２を特定する処理の一例について説明する。例えば、生成部１３３は、鳥獣の種別に応じて、期間ｔ_ａ２を特定する。生成部１３３は、鳥獣の種別が「猪」である場合には、期間ｔ_ａ２を期間Ａ１に設定する。生成部１３３は、鳥獣の種別が「猪、鹿以外の鳥獣」である場合には、期間ｔ_ａ２を期間Ａ２に設定する。生成部１３３は、鳥獣の種別が「鹿」である場合には、期間ｔ_ａ２を期間Ａ３に設定する。期間Ａ１〜Ａ３の大小関係を「Ａ３＜Ａ２＜Ａ１」とする。猪は弱りにくい鳥獣であるため、ある程度放置しておいても、問題が無いため、期間ｔ_ａ２を長めに設定することが可能である。一方、鹿は弱りやすい鳥獣であるため、あまり長い時間放置することができないため、期間ｔ_ａ２を短めに設定する。

また、生成部１３３は、鳥獣種別に加えて、現在時刻を基にして、期間ｔ_ａ２を特定しても良い。例えば、鳥獣の種別が「猪」であり、かつ、現在時刻が夜である場合には、期間Ａ１を、期間ｔ_ａ１の終了時刻から朝までの期間に設定する。例えば、朝の時刻を７：００とし、夜の期間を１８：００〜５：００とする。朝の時刻および夜の期間は、利用者により適宜変更しても良い。

一方、生成部１３３は、鳥獣種別を考慮せず、現在時刻を基にして、期間ｔ_ａ２を設定しても良い。例えば、現在時刻が夜である場合には、期間ｔ_ａ２を、期間ｔ_ａ１の終了時刻から朝までの期間に設定する。夜間は、利用者が眠っている時間であるため、箱罠５０を起動させても確認できず、バッテリを浪費してしまうが、期間ｔ_ａ２を、期間ｔ_ａ１の終了時刻から朝までの期間に設定することで、解消できる。

生成部１３３が、スケジュール情報１２３の期間ｔ_ａ３を特定する処理の一例について説明する。例えば、生成部１３３は、スケジュール情報１２３の期間ｔ_ａ３を、鳥獣の種別に限らず一定とする。

起動制御部１３４は、生成部１３３により生成されたスケジュール情報１２３を、捕獲情報の送信元となる箱罠５０に通知する処理部である。起動制御部１３４は、スケジュール情報１２３を、捕獲情報の送信元となる箱罠５０に通知することで、箱罠５０のスケジュール情報を更新させ、箱罠５０の無線通信機能部７０の起動および停止を制御する。

送信制御部１３５は、捕獲情報を受付部１３１から取得した場合に、捕獲情報を、外部装置に送信する処理部である。

次に、本実施例に係る箱罠５０の処理手順について説明する。図９は、起動中の箱罠の処理手順を示すフローチャートである。箱罠５０は、起動期間中において、図９に示す処理を繰り返し実行する。図９に示すように、箱罠５０の電源管理部５３は、スケジュール情報５５ｂを参照する（ステップＳ１０）。電源管理部５３は、タイマ５２から時刻情報を取得する（ステップＳ１１）。

電源管理部５３は、スケジュール情報５５ｂと時刻情報とを基にして、停止期間であるか否かを判定する（ステップＳ１２）。電源管理部５３は、停止期間である場合には（ステップＳ１２，Ｙｅｓ）、無線通信機能部７０に対する電力供給を停止する（ステップＳ１３）。

一方、電源管理部５３は、停止期間でない場合には（ステップＳ１２，Ｎｏ）、ステップＳ１４に移行する。箱罠５０の無線通信機能部７０は、中継局１００からデータ要求を受信した場合に、応答情報を送信する（ステップＳ１４）。

無線通信機能部７０は、検出機能部６０により鳥獣を捕獲したことが検出された場合に、捕獲情報を中継局１００に送信し（ステップＳ１５）、ステップＳ１０に移行する。

図１０は、停止中の箱罠の処理手順を示すフローチャートである。箱罠５０は、停止期間中において、図１０に示す処理を繰り返し実行する。図１０に示すように、箱罠５０の電源管理部５３は、スケジュール情報５５ｂを参照する（ステップＳ２０）。電源管理部５３は、タイマ５２から時刻情報を取得する（ステップＳ２１）。

電源管理部５３は、スケジュール情報５５ｂと時刻情報とを基にして、起動期間であるか否かを判定する（ステップＳ２２）。電源管理部５３は、起動期間である場合には（ステップＳ２２，Ｙｅｓ）、無線通信機能部７０に対する電力供給を開始する（ステップＳ２３）。

一方、電源管理部５３は、起動期間中でない場合には（ステップＳ２２，Ｎｏ）、ステップＳ２４に移行する。電源管理部５３は、検出機能部６０が鳥獣を捕獲したことを検出したか否かを判定する（ステップＳ２４）。電源管理部５３は、検出機能部６０が鳥獣を捕獲したことを検出していない場合には（ステップＳ２４，Ｎｏ）、処理を終了する。

一方、電源管理部５３は、検出機能部６０が鳥獣を捕獲したことを検出した場合には（ステップＳ２４，Ｙｅｓ）、無線通信機能部７０に対する電力供給を開始する（ステップＳ２５）。箱罠５０の無線通信機能部７０は、捕獲情報を中継局１００に送信する（ステップＳ２６）。無線通信機能部７０は、中継局１００からスケジュール情報を受信した場合に、スケジュール情報５５ｂを更新する（ステップＳ２７）。

次に、本実施例に係る中継局１００の処理手順について説明する。図１１は、本実施例に係る中継局の処理手順を示すフローチャートである。図１１に示すように、中継局１００の受付部１３１は、捕獲情報を受信し（ステップＳ１０１）、加速度データを加速度データテーブル１２１に格納する（ステップＳ１０２）。

中継局１００の種別判定部１３２は、加速度データテーブル１２１を基にして、鳥獣の種別を判定する（ステップＳ１０３）。中継局１００の生成部１３３は、種別判定部１３２の判定結果を基にして、スケジュール情報１２３を生成する（ステップＳ１０４）。

中継局１００の起動制御部１３４は、スケジュール情報１２３を箱罠５０に通知することで、箱罠５０の起動および停止を制御する（ステップＳ１０５）。

次に、本実施例に係る中継局１００の効果について説明する。中継局１００は、箱罠５０から捕獲情報を受信した場合に、鳥獣が捕獲されたことを検出した時刻から停止するまでの期間と、停止してから起動するまでの期間を定義したスケジュール情報１２３を生成する。中継局１００は、捕獲情報の送信元となる箱罠５０にスケジュール情報１２３を送信してスケジュール情報を更新させることで、箱罠５０の起動および停止を制御する。これにより、箱罠５０の無線通信機能部７０が、鳥獣を捕獲した後に、継続して起動することによるバッテリ消費量を削減することができる。また、スケジュール情報を更新しているため、無線通信機能部７０は、その後も起動・停止を繰り返すので、中継局１００は、箱罠５０にアクセスして、情報を収集することができる。

中継局１００は、種別判定部１３２による鳥獣の種別の判定が完了した時刻を基にして、スケジュール情報１２３を生成する。このため、最低限必要な加速度データを得られた時点で、箱罠５０の無線通信機能部７０を停止状態に移行させることができ、バッテリ消費量を最小限に抑えることができる。

中継局１００は、種別判定部１３２が判定した鳥獣の種別を基にして、スケジュール情報１２３に設定する、停止してから起動するまでの期間を調整する。これにより、鳥獣の特徴に合わせて、箱罠５０を早めまたは遅めに起動させ、鳥獣の様子を確認できる。例えば、猪は弱りにくい鳥獣であるため、ある程度放置しておいても、問題が無いため、期間ｔ_ａ２を長めに設定することが可能である。一方、鹿は弱りやすい鳥獣であるため、あまり長い時間放置することができないため、期間ｔ_ａ２を短めに設定する。

中継局１００は、箱罠５０に鳥獣が捕獲された時刻を基にして、スケジュール情報１２３に設定する、停止してから起動するまでの期間を調整する。これにより、例えば、利用者が眠っている夜間に鳥獣を検出した場合に、朝方箱罠５０を起動させて、箱罠５０の様子を確認する等の対応を行うことができる。

ところで、本実施例において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部あるいは一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。この他、上記文書中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。

例えば、上記の実施例では一例として、中継局１００が、スケジュール情報を生成して、箱罠５０に通知する場合について説明したがこれに限定されるものではない。例えば、複数の中継局１００を管理するサーバが、中継局１００を介して、箱罠５０から捕獲情報を受信し、スケジュール情報を生成しても良い。

なお、各装置にて行われる各処理機能は、その全部または任意の一部がＣＰＵおよび当該ＣＰＵにて解析実行されるプログラムにて実現され、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現され得る。

５０ａ，５０ｂ，５０ｃ 箱罠
１００ 中継局

Claims (6)

1. 第１スケジュール情報を基にして起動および停止を繰り返し、かつ、罠に鳥獣が捕獲されたことを検出すると、鳥獣が捕獲された旨を示す捕獲情報を送信する無線通信装置とデータ通信を実行する通信部と、
   前記通信部を介して、前記罠に設置された加速度センサの情報を受信し、前記罠に捕獲された鳥獣の種別を判定する種別判定部と、
   前記通信部を介して、前記無線通信装置から前記捕獲情報を受信した場合に、前記種別判定部による鳥獣の種別の判定が完了した時刻を基にして、前記鳥獣を捕獲したことを検出した時刻から停止するまでの時間間隔を設定し、設定した時間間隔と、停止してから起動するまでの時間間隔を定義した第２スケジュール情報を生成する生成部と、
   前記第２スケジュール情報を、前記無線通信装置に通知することで、前記第１スケジュール情報を前記第２スケジュール情報に更新させ、前記無線通信装置の起動および停止を制御する起動制御部と
   を有することを特徴とする管理装置。
2. 前記生成部は、前記鳥獣の種別に応じて、前記第２スケジュール情報に設定する、前記無線通信装置が停止してから起動するまでの時間間隔を調整することを特徴とする請求項１に記載の管理装置。
3. 前記生成部は、前記罠に鳥獣が捕獲された時刻を基にして、前記第２スケジュール情報に設定する、前記無線通信装置が停止してから起動するまでの時間間隔を調整することを特徴とする請求項１または２に記載の管理装置。
4. コンピュータが実行する制御方法であって、
   第１スケジュール情報を基にして起動および停止を繰り返し、かつ、罠に鳥獣が捕獲されたことを検出すると、鳥獣が捕獲された旨を示す捕獲情報を送信する無線通信装置とデータ通信を実行し、
   前記データ通信によって、前記罠に設置された加速度センサの情報を受信し、前記罠に捕獲された鳥獣の種別を判定し、
   前記無線通信装置から前記捕獲情報を受信した場合に、前記判定する処理により、鳥獣の種別の判定が完了した時刻を基にして、前記鳥獣を捕獲したことを検出した時刻から停止するまでの時間間隔を設定し、設定した時間間隔と、停止してから起動するまでの時間間隔を定義した第２スケジュール情報を生成し、
   前記第２スケジュール情報を、前記無線通信装置に通知することで、前記第１スケジュール情報を前記第２スケジュール情報に更新させ、前記無線通信装置の起動および停止を制御する
   処理を実行すること特徴とする制御方法。
5. 前記生成する処理は、前記鳥獣の種別に応じて、前記第２スケジュール情報に設定する、前記無線通信装置が停止してから起動するまでの時間間隔を調整することを特徴とする請求項４に記載の制御方法。
6. 前記生成する処理は、前記罠に鳥獣が捕獲された時刻を基にして、前記第２スケジュール情報に設定する、前記無線通信装置が停止してから起動するまでの時間間隔を調整することを特徴とする請求項４または５に記載の制御方法。

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