JP6725445B2 - 管理装置および制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、管理装置等に関する。

鳥獣被害の対策として、山林、草原、農地等にくくり罠等の罠を設置し、被害をもたらす鳥獣を捕獲している。基本的に、罠の設置場所は、人があまり頻繁に近づかない場所に設置されるため、従来技術では、罠に鳥獣が捕獲されているか否かを、センサを用いた検出機能により検出し、無線通信機能を用いて、自動的に利用者の端末に通知する。

例えば、従来の検出機能は、罠に設置されたセンサの値を監視し、センサの値が閾値以上となった場合に、鳥獣を捕獲したと判定し、中継局を介して、利用者の端末に通知している。利用者は、罠に鳥獣が捕獲された旨の通知を受けると、該当する罠に捕獲された鳥獣の保護に向かう。

特開２００６−０９８１２８号公報

しかしながら、上述した従来技術では、鳥獣を捕獲したか否かの検出精度が低いという問題がある。

罠は野外に設置されているため、罠に設置されたセンサの値は、自然現象の影響を受けやすい。例えば、センサの値は、罠に鳥獣が捕獲された場合だけでなく、雨風や土砂の流動に反応してしまうため、罠に鳥獣が捕獲されていない場合でも、鳥獣が捕獲されたと誤報してしまう場合がある。

１つの側面では、本発明は、鳥獣を捕獲したか否かを正確に検出することができる管理装置および制御方法を提供することを目的とする。

第１の案では、管理装置は、受信部と、判定部とを有する。受信部は、複数の無線通信装置とデータ通信を実行し、複数の無線通信装置から罠に設置された複数軸方向のセンサの情報を受信する。判定部は、複数軸方向のセンサの情報の特徴が、自然現象により罠が振動した場合のセンサの情報の特徴であるか、鳥獣を捕獲した場合に罠が振動した場合のセンサの情報の特徴であるか否かを判定する。

鳥獣を捕獲したか否かを正確に検出することができる。

図１は、本実施例に係るシステムの一例を示す図である。 図２は、くくり罠の外観の一例を示す図である。 図３は、強い風によりくくり罠が振動した場合の各軸の加速度データを示す図である。 図４は、土砂の流動によりくくり罠が振動した場合の各軸の加速度データを示す図である。 図５は、鳥獣を捕獲したことでくくり罠が振動した場合の各軸の加速度データを示す図である。 図６は、くくり罠の構成を示す機能ブロック図である。 図７は、中継局の構成を示す機能ブロック図である。 図８は、加速度テーブルのデータ構造の一例を示す図である。 図９は、加速度データのデータ構造の一例を示す図である。 図１０は、判定テーブルのデータ構造の一例を示す図である。 図１１は、管理テーブルのデータ構造の一例を示す図である。 図１２は、起動中のくくり罠の処理手順を示すフローチャートである。 図１３は、停止中のくくり罠の処理手順を示すフローチャートである。 図１４は、本実施例に係る中継局の処理手順を示すフローチャートである。

以下に、本願の開示する管理装置および制御方法の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。

図１は、本実施例に係るシステムの一例を示す図である。図１に示すように、このシステムは、くくり罠５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄ，５０ｅ，５０ｆと、中継局１００とを有する。ここでは、くくり罠５０ａ〜５０ｂを示すが、本実施例のシステムは、その他のくくり罠を含んでいても良い。以下の説明では、くくり罠５０ａ〜５０ｆをまとめて、適宜、くくり罠５０と表記する。また、ここでは罠の一例として、くくり罠５０を用いるが、箱罠等の他の罠であっても良い。

くくり罠５０は、Ｗｉ−Ｆｉ等の近距離無線通信により、中継局１００に接続される。図示を省略するが、中継局１００は、ＬＴＥ（Long Term Evolution）／３Ｇ（Generation）等の遠距離無線通信により、外部装置に接続される。

くくり罠５０は、くくり罠５０の属性情報に応じて、グループ分けされている。属性情報は、くくり罠５０の設置位置またはくくり罠５０を設置する場合の設置難易度等に対応する情報である。本実施例では一例として、属性情報が類似するくくり罠５０が、同一のグループに属するものとする。図１に示す例では、くくり罠５０ａ，５０ｂ，５０ｃがグループ１５ａに属し、くくり罠５０ｄ，５０ｅ，５０ｆがグループ１５ｂに属する。

くくり罠５０は、山林、崖、草原、農地等に設置され、鳥獣を捕獲する罠である。図２は、くくり罠の外観の一例を示す図である。ここでは一例として、くくり罠５０ａについて説明する。くくり罠５０ｂ〜５０ｆに関する説明は、くくり罠５０ａに関する説明と同様である。

図２に示すように、くくり罠５０ａは、検出機能部６０と無線機能部７０とを有する。検出機能部６０および無線機能部７０は、バッテリにより電力が供給される。検出機能部６０については、常時バッテリから電力供給を受ける。無線機能部７０は、起動期間中のみ、バッテリから電力供給を受ける。

検出機能部６０は、くくり罠５０ａの加速度センサにより、鳥獣６を捕獲したことを検出する。また、検出機能部６０は、鳥獣を捕獲したことを検出すると、鳥獣が捕獲されたことを示す捕獲情報を、無線機能部７０を利用して、中継局１００に送信する。捕獲情報には、加速度センサが計測した加速度データが含まれる。

無線通信機能部７０は、起動している間に、中継局１００との間で近距離無線通信を実行する。無線通信機能部７０は、停止期間と起動期間とを定義したスケジュール情報を基にして、起動および停止を繰り返す。なお、無線通信機能部７０は、停止期間中であっても、検出機能部６０により鳥獣が捕獲されたことが検出されると、起動状態に移行し、捕獲情報を中継局１００に送信する。

中継局１００は、くくり罠５０との間で近距離無線通信を実行する装置である。中継局１００は、くくり罠５０との近距離無線通信により、捕獲情報を受信した場合には、本当にくくり罠５０に鳥獣が捕獲されているか否かの判定を行う。

中継局１００は、捕獲情報に含まれている加速度データの特徴が、自然現象によりくくり罠５０が振動した場合の加速度データの特徴に対応している場合には、くくり罠５０に鳥獣が捕獲されていないと判定する。一方、中継局１００は、捕獲情報に含まれている加速度データの特徴が、自然現象によりくくり罠５０が振動した場合の加速度データの特徴に対応していない場合には、くくり罠５０に鳥獣が捕獲されていると判定する。中継局１００は、くくり罠５０に鳥獣が捕獲されていると判定した場合には、遠距離無線通信を実行することで、外部装置に鳥獣が捕獲されたくくり罠５０の情報を通知する。

上記のように、中継局１００は、くくり罠５０から捕獲情報を取得した場合でも、自然現象によりくくり罠５０が振動した場合の加速度データの特徴に対応している場合には、くくり罠５０に鳥獣が捕獲されていないと判定する。中継局１００は、かかる処理を実行することで、鳥獣を捕獲したか否かを正確に検出することができる。

続いて、自然現象によりくくり罠５０が振動した場合の加速データの特徴について説明する。ここでは一例として、強い風によりくくり罠５０が振動した場合の加速度データの特徴と、土砂の流動によりくくり罠５０が振動した場合の加速度データの特徴について説明する。

図３は、強い風によりくくり罠が振動した場合の各軸の加速度データを示す図である。図３に示す例では、各軸を、３次元空間の直交座標系におけるＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸とする。このうち、Ｚ軸は、鉛直方向の軸に対応する。なお、Ｘ軸とＹ軸との関係は逆であっても良い。

グラフ１０ａは、強い風によりくくり罠５０が振動した場合のＸ軸方向の加速度と時間との関係を示すものである。縦軸がＸ軸方向の加速度に対応し、横軸が時間に対応する。グラフ１０ａに示すように、強い風により、Ｘ軸方向の加速度は、閾値Ｔｈ１以上の振幅により、規則的に変化する。

グラフ１１ａは、強い風によりくくり罠５０が振動した場合のＹ軸方向の加速度と時間との関係を示すものである。縦軸がＹ軸方向の加速度に対応し、横軸が時間に対応する。グラフ１１ａに示すように、強い風が吹いた場合でも、Ｙ軸方向の加速度の振幅は、閾値Ｔｈ１未満となる。

グラフ１２ａは、強い風によりくくり罠５０が振動した場合のＺ軸方向の加速度と時間との関係を示すものである。縦軸がＺ軸方向の加速度に対応し、横軸が時間に対応する。グラフ１２に示すように、強い風が吹いた場合でも、Ｚ軸方向の加速度の振幅は、閾値Ｔｈ１未満となる。

図４は、土砂の流動によりくくり罠が振動した場合の各軸の加速度データを示す図である。図４に示す例では、各軸を、３次元空間の直交座標系におけるＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸とする。なお、Ｘ軸とＹ軸との関係は逆であっても良い。

グラフ１０ｂは、土砂の流動によりくくり罠５０が振動した場合のＸ軸方向の加速度と時間との関係を示すものである。縦軸がＸ軸方向の加速度に対応し、横軸が時間に対応する。グラフ１０ｂに示すように、土砂の流動により、Ｘ軸方向の加速度は、時間経過に伴って増加し、閾値Ｔｈ２を超える。

グラフ１１ｂは、土砂の流動によりくくり罠５０が振動した場合のＹ軸方向の加速度と時間との関係を示すものである。縦軸がＹ軸方向の加速度に対応し、横軸が時間に対応する。グラフ１１ｂに示すように、土砂の流動が発生しても、Ｙ軸方向の加速度は、閾値Ｔｈ２未満となる。

グラフ１２ｂは、土砂の流動によりくくり罠５０が振動した場合のＺ軸方向の加速度と時間との関係を示すものである。縦軸がＺ軸方向の加速度に対応し、横軸が時間に対応する。グラフ１２ｂに示すように、土砂の流動が発生しても、Ｚ軸方向の加速度は、閾値Ｔｈ２未満となる。

続いて、鳥獣を捕獲したことでくくり罠５０が振動した場合の加速度データの特徴について説明する。図５は、鳥獣を捕獲したことでくくり罠が振動した場合の各軸の加速度データを示す図である。図５に示す例では、各軸を、３次元空間の直交座標系におけるＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸とする。

グラフ１０ｃは、鳥獣を捕獲したことでくくり罠５０が振動した場合のＸ軸方向の加速度と時間との関係を示すものである。縦軸がＸ軸方向の加速度に対応し、横軸が時間に対応する。グラフ１０ｃに示すように、Ｘ軸方向の加速度は、ランダムに変化する。

グラフ１１ｃは、鳥獣を捕獲したことでくくり罠５０が振動した場合のＹ軸方向の加速度と時間との関係を示すものである。縦軸がＹ軸方向の加速度に対応し、横軸が時間に対応する。グラフ１１ｃに示すように、Ｙ軸方向の加速度は、ランダムに変化する。

グラフ１２ｃは、鳥獣を捕獲したことでくくり罠５０が振動した場合のＺ軸方向の加速度と時間との関係を示すものである。縦軸がＺ軸方向の加速度に対応し、横軸が時間に対応する。グラフ１２ｃに示すように、Ｚ軸方向の加速度は、ランダムに変化する。

次に、図２に示したくくり罠５０の構成の一例について説明する。図６は、くくり罠の構成を示す機能ブロック図である。図６に示すように、このくくり罠５０ａは、バッテリ５１と、タイマ５２と、電源管理部５３と、記憶部５５と、検出機能部６０と、無線通信機能部７０とを有する。

バッテリ５１は、電源管理部５３を介して、タイマ５２、記憶部５５、検出機能部６０、無線通信機能部７０に対して電力を供給するバッテリである。例えば、バッテリ５１は、交換または充電可能な電池等に対応する。

タイマ５２は、現在時刻の情報を電源管理部５３、検出機能部６０、無線通信機能部７０に出力するタイマである。

電源管理部５３は、タイマ５２、記憶部５５、検出機能部６０、無線通信機能部７０に対する電力供給を管理する処理部である。例えば、電源管理部５３は、タイマ５２、記憶部５５、検出機能部６０に対しては、常時電力を供給する。

電源管理部５３は、スケジュール情報５５ｂの停止期間中については、無線通信機能部７０に対する電力供給を停止する。電源管理部５３は、スケジュール情報５５ｂの起動期間中については、無線通信機能部７０に対する電力供給を行う。起動期間の次は停止期間となり、停止期間の次は起動期間となる。

電源管理部５３は、検出機能部６０から鳥獣が捕獲されたことを示すアラートを受け付けた場合には、無線通信機能部７０が停止期間中であるか、起動期間中であるかを判定する。電源管理部５３は、無線通信機能部７０が停止期間中である場合には、無線通信機能部７０に対して、電力供給を開始し、アラートを出力する。無線通信機能部７０が起動期間中である場合には、無線通信機能部７０に対してアラートを出力する。

記憶部５５は、加速度データ５５ａと、スケジュール情報５５ｂとを有する。記憶部５５は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ（Flash Memory）などの半導体メモリ素子や、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）などの記憶装置に対応する。

加速度データ５５ａは、検出機能部６０により計測される。例えば、加速度データ５５ａは、加速度センサ６１が検出した加速度と時刻とを対応付けた情報である。

スケジュール情報５５ｂは、無線通信機能部７０が停止する停止期間と、無線通信機能部７０が起動する起動期間とを定義した情報である。

検出機能部６０は、加速度センサ６１と、検出部６２とを有する。加速度センサ６１は、くくり罠５０ａに取り付けられた加速度データ５５ａを計測するセンサである。加速度センサ６１は、検出した加速度データ５５ａを検出部６２に出力する。

検出部６２は、加速度データ５５ａを基にして、くくり罠５０ａに鳥獣が捕獲されたか否かを検出する処理部である。検出部６２は、加速度センサ６１から取得した加速度データ５５ａを記憶部５５に格納する。

検出部６２は、加速度センサ６１から受信する加速度データ５５ａを監視し、加速度データの加速度が閾値以上となった場合に、鳥獣が捕獲されたと判定する。なお、検出部６２は、所定の時間幅毎に加速度データの平均値を算出し、平均値が閾値以上となった場合に、鳥獣が捕獲されたと判定しても良い。検出部６２は、鳥獣が捕獲されたと判定した場合には、アラートを電源管理部５３に出力する。検出部６２は、鳥獣が捕獲された捕獲時刻をアラートに含める。

無線通信機能部７０は、電源管理部５３から電力供給を受けている間に、中継局１００との間で近距離無線通信を実行する処理部である。図４に示すように、この無線通信機能部７０は、通信部７１と、送信制御部７２と、応答部７３とを有する。

通信部７１は、中継局１００との間でＷｉ−Ｆｉ等の近距離無線通信を実行する処理部である。後述する送信制御部７２および応答部７３は、通信部７１を介して、中継局１００との間でデータをやり取りする。

送信制御部７２は、電源管理部５３を介して検出部６２からアラートを取得した場合には、捕獲情報を生成し、捕獲情報を中継局１００に送信する処理部である。捕獲情報には、捕獲時刻の情報と、加速度データ５５ａと、罠識別情報が含まれる。罠識別情報は、くくり罠５０ａを一意に識別する情報である。

応答部７３は、中継局１００からの各種の要求に応答する処理部である。例えば、応答部７３は、中継局１００からの要求に応答して、加速度データ５５ａや、スケジュール情報５５ｂを通知する。

次に、図１に示した中継局１００の構成について説明する。図７は、中継局の構成を示す機能ブロック図である。図７に示すように、この中継局１００は、通信部１１０と、タイマ１１５と、記憶部１２０と、制御部１３０とを有する。

通信部１１０は、くくり罠５０および外部装置とデータ通信を実行する処理部である。例えば、通信部１１０は、くくり罠５０と近距離無線通信を実行することで、データをやり取りする。また、通信部１１０は、外部装置と長距離無線通信を実行することで、データをやり取りする。後述する制御部１３０は、通信部１１０を介して、くくり罠５０とデータをやり取りする。

タイマ１１５は、現在時刻の情報を、制御部１３０に出力するタイマである。

記憶部１２０は、加速度テーブル１２１と、自然現象特徴データ１２２と、判定テーブル１２３と、管理テーブル１２４とを有する。記憶部１２０は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリなどの半導体メモリ素子や、ＨＤＤなどの記憶装置に対応する。

加速度テーブル１２１は、各くくり罠５０から受信した加速度データを保持するテーブルである。図８は、加速度テーブルのデータ構造の一例を示す図である。図８に示すように、この加速度テーブル１２１は、罠識別情報と、捕獲時刻と、加速度データとを対応付ける。罠識別情報は、くくり罠５０を一意に識別する情報である。捕獲時刻は、くくり罠５０が鳥獣を捕獲した時刻である。加速度データは、くくり罠５０に設置された加速度センサにより計測された加速度データである。

加速度テーブル１２１に格納された加速度データのデータ構造の一例について説明する。図９は、加速度データのデータ構造の一例を示す図である。図９に示すように、加速度データは、時刻と、各軸（３次元空間の直交座標系における、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸）の加速度の値とを対応付ける。なお、加速度の値の単位を「ｍＧａｌ」とする。

自然現象特徴データ１２２は、自然現象によりくくり罠５０が振動した場合の加速度データの特徴を定義する情報である。本実施例では一例として、第１特徴と、第２特徴とを含む。

第１特徴は、風によりくくり罠５０が振動した場合の加速度データの特徴を示すものであり、図３で説明した特徴に対応する。例えば、第１特徴は、３次元空間の直交座標系において、Ｚ軸方向およびＹ軸方向の加速度が連続的に閾値Ｔｈ１未満となり、かつ、Ｘ軸方向の加速度の振幅が規則的に閾値Ｔｈ１以上となる特徴である。または、第１特徴は、３次元空間の直交座標系において、Ｚ軸方向およびＸ軸方向の加速度が連続的に閾値Ｔｈ１未満となり、かつ、Ｙ軸方向の加速度の振幅が規則的に閾値Ｔｈ１以上となる特徴である。

第２特徴は、土砂の流動によりくくり罠５０が振動した場合の加速度データの特徴を示すものであり、図４で説明した特徴に対応する。例えば、第２特徴は、３次元空間の直交座標系において、Ｚ軸方向およびＹ軸方向の加速度が連続的に閾値Ｔｈ２未満となり、かつ、Ｘ軸方向の加速度の振幅が時間経過に伴って増加し閾値Ｔｈ２以上となる特徴である。または、第２特徴は、３次元空間の直交座標系において、Ｚ軸方向およびＸ軸方向の加速度が連続的に閾値Ｔｈ２未満となり、かつ、Ｙ軸方向の加速度の振幅が時間経過に伴って増加し閾値Ｔｈ２以上となる特徴である。

判定テーブル１２３は、鳥獣の種別を判定する場合の条件の情報を保持するテーブルである。後述するように、加速度データの特徴が、第１特徴、第２特徴に対応しない場合に、判定テーブル１２３に基づいて、鳥獣の種別が判定される。図１０は、判定テーブルのデータ構造の一例を示す図である。図１０に示すように、この判定テーブル１２３は、条件と、鳥獣種別とを対応付ける。

条件は、くくり罠５０が鳥獣を捕獲した場合の加速度センサの特徴を示すものであり、係る条件に合致する場合には、対応付けられた鳥獣が捕獲されていることを示す。鳥獣種別は、鳥獣の種別を示すものである。

例えば、下記の条件ａ１、ａ２、ａ３を全て満たす場合には、くくり罠５０に捕獲された鳥獣種別が「猪」であると判定する。猪はくくり罠５０に捕獲されると、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向に繰り返し移動する習性がある。第１時間幅は、ユーザが予め設定しておく時間幅であり、例えば６０分とする。
条件ａ１：第１時間幅において、Ｘ軸方向またはＹ軸方向の一方の加速度の平均値が２００（ｍＧａｌ）以上である。
条件ａ２：第１時間幅において、Ｘ軸方向またはＹ軸方向のもう一方の加速度の平均値が１００（ｍＧａｌ）以上である。
条件ａ３：第１時間幅において、Ｚ軸方向の加速度の平均値が２００（ｍＧａｌ）未満である。

下記の条件ｂ１、ｂ２、ｂ３を全て満たす場合には、くくり罠５０に捕獲された鳥獣種別が「鹿」で有ると判定する。鹿はくくり罠５０に捕獲されると、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向と比較して、Ｚ軸方向（垂直方向）に繰り返し飛び跳ねる習性があり、また、スタミナが少ないため、しばらくすると余り動かなくなる。第１時間幅および第２時間幅は、ユーザが予め設定しておく時間幅である。ただし、第１時間幅＜第２時間幅とする。
条件ｂ１：第１時間幅において、Ｘ軸方向およびＹ軸方向の加速度の平均値が２００（ｍＧａｌ）未満である。
条件ｂ２：第１時間幅において、Ｚ軸方向の加速度の平均値が２００（ｍＧａｌ）以上である。
条件ｂ３：第２時間幅において、Ｚ軸方向の加速度の平均値が２００（ｍＧａｌ）未満である。

なお、上記の条件ａ１〜ａ３の組、条件ｂ１〜ｂ３の組に該当しない場合には、「猪」、「鹿」以外の鳥獣が捕獲されたと判定する。

管理テーブル１２４は、各くくり罠５０に設定するスケジュール情報等を保持するテーブルである。図１１は、管理テーブルのデータ構造の一例を示す図である。図１１に示すように、この管理テーブル１２４は、罠識別情報、スケジュール情報、位置座標、難度、所属グループを対応付ける。

罠識別情報は、くくり罠５０を一意に識別する情報である。スケジュール情報は、くくり罠５０に設定されたスケジュール情報である。位置座標は、くくり罠５０の位置座標である。

難度は、くくり罠５０を設置する場合の設置難度を示す情報である。例えば、草原にくくり罠５０を設置する場合と比較して、崖にくくり罠５０を設置する方が難度が高くなる。本実施例では一例として、難度の大小関係を難度Ａ＞Ｂ＞Ｃとする。

図５の説明に戻る。制御部１３０は、受付部１３１、判定部１３２、送信制御部１３３を有する。制御部１３０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）などによって実現できる。また、制御部１３０は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などのハードワイヤードロジックによっても実現できる。

受付部１３１は、くくり罠５０から捕獲情報等を受け付ける処理部である。受付部１３１は、捕獲情報を受け付けた場合に、罠識別情報に対応付けて、捕獲情報に含まれる捕獲時刻、加速度データを加速度テーブル１２１に格納する。

判定部１３２は、受付部１３１がくくり罠５０から捕獲情報を受け付けた場合に、捕獲情報の送信元となるくくり罠５０が、本当に鳥獣を捕獲したか否かを判定する処理部である。判定部１３２は、くくり罠５０が、本当に鳥獣を捕獲していると判定した場合には、鳥獣の種別を判定する。

判定部１３２が、本当に鳥獣を捕獲したか否かを判定する処理について説明する。判定部１３２は、受付部１３１がくくり罠５０から捕獲情報を受け付けた場合に、捕獲情報の送信元となるくくり罠５０の加速度データを、加速度テーブル１２１から取得する。

判定部１３２は、くくり罠５０の加速度データの特徴が、自然現象特徴データ１２２に定義された第１特徴または第２特徴に対応するか否かを判定する。

「第１特徴」に対応するか否かを判定する処理について説明する。判定部１３２は、くくり罠５０の加速度データのＺ軸方向およびＹ軸方向の加速度が、連続的に閾値Ｔｈ１未満となる場合に、次の処理を実行することで、第１特徴に対応するかを判定する。判定部１３２は、Ｘ軸方向の加速度の振幅が規則的に閾値Ｔｈ１以上となる場合に、くくり罠５０の加速度データは、第１特徴に対応すると判定する。この場合には、くくり罠５０の加速度データは、自然現象（風）によるものであり、くくり罠５０は、鳥獣を捕獲していないと判定する。

例えば、判定部１３２は、Ｘ軸方向の加速度の振幅が閾値Ｔｈ１以上となる時刻をそれぞれ算出し、算出した各時刻の幅（周期）をそれぞれ算出する。判定部１３２は、各周期の平均値と、周期との差分値が閾値未満である場合に、加速度の振幅が規則的に閾値Ｔｈ１以上となると判定する。

なお、判定部１３２は、くくり罠５０の加速度データのＺ軸方向およびＸ軸方向の加速度が、連続的に閾値Ｔｈ１未満となる場合には、Ｙ方向の加速度について、上記の処理を実行することで、第１特徴に対応するかを判定する。

「第２特徴」に対応するか否かを判定する処理について説明する。判定部１３２は、くくり罠５０の加速度データのＺ軸方向およびＹ軸方向の加速度が、連続的に閾値Ｔｈ２未満となる場合に、次の処理を実行することで、第２特徴に対応するかを判定する。判定部１３２は、Ｘ軸方向の加速度が時間経過に伴って増加し、閾値Ｔｈ２を超える場合に、くくり罠５０の加速度データは、第２特徴に対応すると判定する。この場合には、くくり罠５０の加速度データは、自然現象（土砂の流動）によるものであり、くくり罠５０は、鳥獣を捕獲していないと判定する。

例えば、判定部１３２は、Ｘ軸方向の開始時の加速度が閾値Ｔｈ２未満となり、開始時から所定時間後に、閾値Ｔｈ２以上となった場合に、くくり罠５０の加速度データは、第２特徴に対応すると判定する。

なお、判定部１３２は、くくり罠５０の加速度データのＺ軸方向およびＸ軸方向の加速度が、連続的に閾値Ｔｈ２未満となる場合には、Ｙ方向の加速度について、上記の処理を実行することで、第２特徴に対応するかを判定する。

続いて、判定部１３２が、鳥獣の種別を判定する処理について説明する。判定部１３２は、加速度テーブル１２１と、判定テーブル１２３とを基にして、捕獲された鳥獣の種別を判定する。判定部１３２は、判定結果を、送信制御部１３３に出力する。ここでは一例として、くくり罠５０ａに鳥獣が捕獲されたものとして説明を行う。

判定部１３２は、罠識別情報「くくり罠５０ａ」に対応する加速度データを加速度テーブル１２１から取得し、捕獲時刻を始点とした第１時間幅におけるＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の加速度の平均値を算出する。また、判定部１３２は、捕獲時刻を始点とした第２時間幅におけるＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の加速度の平均値を算出する。

判定部１３２は、第１時間幅におけるＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の加速度の平均値と、第２時間幅におけるＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の加速度の平均値と、判定テーブル１２３の条件とを比較して、該当する鳥獣種別を判定する。判定部１３２の判定結果には、鳥獣を捕獲したくくり罠５０の罠識別情報、捕獲時刻、捕獲した鳥獣の種別の情報等が含まれる。

送信制御部１３３は、捕獲情報を受付部１３１から捕獲情報を取得し、種別判定部１３２の判定結果を取得すると、取得した情報を、外部装置に送信する処理部である。また、送信制御部１３３は、管理テーブル１２３を参照し、起動中のくくり罠５０に対して、定期的に、要求情報を送信してもよい。

次に、本実施例に係るくくり罠５０の処理手順について説明する。図１２は、起動中のくくり罠の処理手順を示すフローチャートである。くくり罠５０は、起動期間中において、図１２に示す処理を繰り返し実行する。図９に示すように、くくり罠５０の電源管理部５３は、スケジュール情報５５ｂを参照する（ステップＳ１０）。電源管理部５３は、タイマ５２から時刻情報を取得する（ステップＳ１１）。

電源管理部５３は、スケジュール情報５５ｂと時刻情報とを基にして、停止期間であるか否かを判定する（ステップＳ１２）。電源管理部５３は、停止期間である場合には（ステップＳ１２，Ｙｅｓ）、無線通信機能部７０に対する電力供給を停止する（ステップＳ１３）。

一方、電源管理部５３は、停止期間でない場合には（ステップＳ１２，Ｎｏ）、ステップＳ１４に移行する。くくり罠５０の無線通信機能部７０は、検出機能部６０により鳥獣を捕獲したことが検出された場合に、捕獲情報を中継局１００に送信し（ステップＳ１４）、ステップＳ１０に移行する。

図１３は、停止中のくくり罠の処理手順を示すフローチャートである。くくり罠５０は、停止期間中において、図１３に示す処理を繰り返し実行する。図１３に示すように、くくり罠５０の電源管理部５３は、スケジュール情報５５ｂを参照する（ステップＳ２０）。電源管理部５３は、タイマ５２から時刻情報を取得する（ステップＳ２１）。

電源管理部５３は、スケジュール情報５５ｂと時刻情報とを基にして、起動期間であるか否かを判定する（ステップＳ２２）。電源管理部５３は、起動期間である場合には（ステップＳ２２，Ｙｅｓ）、無線通信機能部７０に対する電力供給を開始する（ステップＳ２３）。

一方、電源管理部５３は、起動期間中でない場合には（ステップＳ２２，Ｎｏ）、ステップＳ２４に移行する。電源管理部５３は、検出機能部６０が鳥獣を捕獲したことを検出したか否かを判定する（ステップＳ２４）。電源管理部５３は、検出機能部６０が鳥獣を捕獲したことを検出していない場合には（ステップＳ２４，Ｎｏ）、処理を終了する。

一方、電源管理部５３は、検出機能部６０が鳥獣を捕獲したことを検出した場合には（ステップＳ２４，Ｙｅｓ）、無線通信機能部７０に対する電力供給を開始する（ステップＳ２５）。くくり罠５０の無線通信機能部７０は、捕獲情報を中継局１００に送信する（ステップＳ２６）。

次に、本実施例に係る中継局１００の処理手順について説明する。図１４は、本実施例に係る中継局の処理手順を示すフローチャートである。図１４に示すように、中継局１００の受付部１３１は、くくり罠５０から捕獲情報を受信する（ステップＳ１０１）。中継局１００の判定部１３２は、捕獲情報の送信元のくくり罠５０の加速度データが、自然現象の特徴に一致するか否かを判定する（ステップＳ１０２）。

判定部１３２は、自然現象の特徴と一致する場合には（ステップＳ１０３，Ｙｅｓ）、鳥獣が捕獲されていないと判定する（ステップＳ１０４）。一方、判定部１３２は、自然現象と一致しない場合には（ステップＳ１０３，Ｎｏ）、鳥獣が捕獲されたと判定する（ステップＳ１０５）。

判定部１３２は、鳥獣の種別を判定する（ステップＳ１０６）。中継局１００の送信制御部１３３は、判定部１３２の判定結果を、外部装置に通知する（ステップＳ１０７）。

次に、本実施例に係る中継局１００の効果について説明する。中継局１００は、くくり罠５０から捕獲情報を受信した場合に、捕獲情報の加速度データの特徴が、自然現象により罠５０が振動した場合の加速度データの特徴と一致しているか否かを判定する。これにより、自然現象によりくくり罠５０が振動した場合でも、くくり罠５０に本当に鳥獣が捕獲されているか否かを検証できるので、鳥獣を捕獲したか否かを正確に検出することができる。

中継局１００は、捕獲情報の加速度データの特徴が第１特徴に対応している場合には、くくり罠５０が、強い風により振動したと判定する。これにより、風によりくくり罠５０が振動したことに起因する鳥獣捕獲の誤検出を抑止できる。

中継局１００は、捕獲情報の加速度データの特徴が第２特徴に対応している場合には、くくり罠５０が、土砂の流動により振動したと判定する。これにより、土砂崩れが発生し、くくり罠５０が振動したことに起因する鳥獣捕獲の誤検出を抑止できる。

また、中継局１００の判定部１３２が鳥獣を本当に捕獲したか否かを判定する処理は、一例である。例えば、判定部１３２は、同一のグループに属するくくり罠５０から捕獲情報を受信した場合には、各捕獲情報の加速度データが全て類似している場合には、くくり罠５０の揺れは自然現象によるものであると判定する。

例えば、判定部１３２は、グループ１５ａのくくり罠５０ａ〜５０ｃから捕獲情報を受信し、各捕獲情報の加速度データを比較して、相関係数を算出する。判定部１３２は、相関係数が所定値よりも大きい場合に、各捕獲情報の加速度データが全て類似していると判定する。例えば、複数のくくり罠５０に、同時期に鳥獣が捕獲されることは希であるため、各捕獲情報の加速度データが全て類似している場合には、自然現象による誤検出である場合が多い。このため、上記処理を実行することで、自然現象特徴データ１２２で事前に定義できない自然現象による影響を無くして、鳥獣捕獲の誤検出を抑止できる。

ところで、本実施例において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部あるいは一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。この他、上記文書中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。

なお、各装置にて行われる各処理機能は、その全部または任意の一部がＣＰＵおよび当該ＣＰＵにて解析実行されるプログラムにて実現され、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現され得る。

５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄ，５０ｅ，５０ｆ くくり罠
１００ 中継局

Claims (6)

1. 複数の無線通信装置とデータ通信を実行し、前記複数の無線通信装置から罠に設置された３次元空間の直交座標系における各軸方向のセンサの情報を受信する受信部と、
   前記各軸方向のセンサの情報の特徴が、自然現象により前記罠が振動した場合のセンサの情報の特徴であるか、鳥獣を捕獲した場合に前記罠が振動した場合のセンサの情報の特徴であるか否かを判定する判定部とを有し、
   前記判定部は、前記直交座標系における鉛直方向のセンサ値及び他の２軸方向のうち第１軸方向のセンサ値が連続的に閾値未満となり、前記他の２軸方向のうち第２軸方向のセンサ値が、規則的に閾値以上となる場合に、前記自然現象により前記罠が振動したと判定する
   ことを特徴とする管理装置。
2. 前記判定部は、前記鉛直方向のセンサ値及び前記他の２軸方向のうち第１軸方向のセンサ値が連続的に閾値未満となり、前記他の２軸方向のうち第２軸方向のセンサ値が時間経過に伴って増加しつつ前記閾値を超える場合に、前記自然現象により前記罠が振動したと判定することを特徴とする請求項１に記載の管理装置。
3. 前記複数の無線通信装置は、該無線通信装置の属性情報に基づいて複数のグループに分類されており、前記判定部は、同一のグループに属する複数の無線通信装置から取得した複数軸方向のセンサの情報の特徴が全て類似している場合には、自然現象により前記罠が振動した場合のセンサの情報の特徴であると判定することを特徴とする請求項１または２に記載の管理装置。
4. コンピュータが実行する制御方法であって、
   複数の無線通信装置とデータ通信を実行し、前記複数の無線通信装置から罠に設置された３次元空間の直交座標系における各軸方向のセンサの情報を受信し、
   前記各軸方向のセンサの情報の特徴が、自然現象により前記罠が振動した場合のセンサの情報の特徴であるか、鳥獣を捕獲した場合に前記罠が振動した場合のセンサの情報の特徴であるか否かを判定する処理を実行し、
   前記判定する処理は、前記直交座標系における鉛直方向のセンサ値及び他の２軸方向のうち第１軸方向のセンサ値が連続的に閾値未満となり、前記他の２軸方向のうち第２軸方向のセンサ値が、規則的に閾値以上となる場合に、前記自然現象により前記罠が振動したと判定する
   ことを特徴とする制御方法。
5. 前記判定する処理は、前記鉛直方向のセンサ値及び前記他の２軸方向のうち第１軸方向のセンサ値が連続的に閾値未満となり、前記他の２軸方向のうち第２軸方向のセンサ値が時間経過に伴って増加しつつ前記閾値を超える場合に、前記自然現象により前記罠が振動したと判定することを特徴とする請求項４に記載の制御方法。
6. 前記複数の無線通信装置は、該無線通信装置の属性情報に基づいて複数のグループに分類されており、前記判定する処理は、同一のグループに属する複数の無線通信装置から取得した複数軸方向のセンサの情報の特徴が全て類似している場合には、自然現象により前記罠が振動した場合のセンサの情報の特徴であると判定することを特徴とする請求項４または５に記載の制御方法。

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