KR20210119993A - 글루 보드를 이용한 동물 트랩 검출 시스템 - Google Patents

Abstract

동물 트랩 시스템은 글루 보드, 동물 트랩 가속도계 센서, 및 동물 트랩 가속도계 센서에 근접하고 이와 통신하는 신호 유닛을 포함하며, 신호 유닛은 또한 가속도계 센서를 포함한다. 동물 트랩 시스템은 차동 신호 분석 및 머신 러닝 기법들을 사용하여 포획 이벤트, 비포획 이벤트, 거짓 양성 및/또는 포획된 동물의 타입을 검출할 수 있다. 동물 트랩 가속도계 센서에 의해 미리설정된 가속도 임계값 이상으로 가속도가 수신될 때, 신호 유닛에 포획 신호를 전송하며 신호 유닛이 이러한 가속도 이벤트를 수신하지 않으면, 신호 유닛은 포획 신호를 오프-사이트 수신기로 송신한다. 이 시스템을 사용하여 하나 이상의 동물들을 트랩하는 방법이 또한 제공된다.

Description

글루 보드를 이용한 동물 트랩 검출 시스템

관련 출원들에 대한 상호 참조

본 출원은 2019 년 1 월 30 일 출원된 미국 가출원 제 62/798,538 호의 이익을 주장하며, 그 내용은 전부가 본 명세서에 참조로 통합된다.

기술분야

발명은 일반적으로 동물 트랩 시스템 분야에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 발명은 글루 보드를 포함하는 동물 트랩 검출 시스템에 관한 것이다. 본 출원은 또한 이벤트의 무선 보고, 특히 동물 트랩의 상태의 무선 보고에 관한 것이다.

동물 트랩은 수년 동안 사용해 왔으며, 이러한 디바이스들의 대부분은 글루 보드, 스프링 로드 또는 라이브 트랩 디바이스를 사용한다. 동물 트랩은 많은 위치들에 빈번하게 배치되고 또한 필요에 따라 이동될 수도 있다. 이러한 디바이스들은 위치를 쉽게 모니터링하는데 적합할 수도 있지만, 원격으로 위치를 모니터링하는데에는 적합하지 않다. 이러한 종래 트랩들이 갖는 하나의 문제는 이들이 예를 들어, 집의 다락방에 설치되는 경우가 빈번하고, 이들을 보는 것 외에는 트랩이 언제 활성화되는지를 쉽게 알 수 없다는 것이다. 표준 글루 보드 및 스프링-로딩 트랩이 갖는 또 다른 문제는 동물(들)이 심지어 부패하기 시작하여 더 많은 동물들을 유인할 지점까지 장기간 동안 방치되는 것이 빈번하다.

또한, 개인은 보통 각각의 트랩이 배치된 곳을 기억해야 하고 트랩들이 동물(들)을 포획했는지를 시각적으로 알기 위해 트랩들을 자주 체크해야 한다. 트랩 체크의 태스크는 소정의 민감한 설립체 (예를 들어, 상업용 식품) 에서 또는 동물(들)이 너무 긴 시간 기간 동안 트랩되었던 경우 현행법이 처벌을 요구하는 야생 동물 (예를 들어, 너구리, 다람쥐, 뉴트리아 종) 에 대해 훨씬 더 중요하다.

지금까지, 동물 트랩 활성화 검출 시스템은 매우 제한적이고 좁은 적용들로 사용자들에게 기본적인 온/오프 경고 정보를 제공하는 것이 가능하였다. 이의 예는 활성화될 때 로컬 오디오 신호를 사운딩하는 스프링-로딩 트랩을 포함한다. 이는 원격 트랩이 활성화되었음을 알리는 문제를 해결하려고 시도하지만, 트랩이 트랩 사용자로부터 상당한 거리에 있는 경우 근본적인 문제를 해결하지 못한다. 또한, 배터리 작동형 오디오 디바이스는 배터리가 소모되게 하는 단점이 있다. 다른 타입의 경보 시스템은 트랩 활성화가 검출되면 트랩 사용자에게 경고하는 적외선 또는 모션 센서와 같은 정교하고 값비싼 감지 기법들을 사용한다. 또 다른 경보 시스템은 트랩에서의 동물(들)의 존재를 보고하기 위해 다양한 이미징 시스템을 사용하지만, 디지털 이미지의 송신은 고 대역폭 및 에너지 요구를 갖는다. 이러한 디바이스들의 비용과 정교함은 페스트 제어와 같은 대량의 저기술 분야에서의 사용을 제한할 수도 있다. 일반적으로, 이러한 종래 접근법들은 너무 비싸고, 너무 정교하며, 적용 범위가 좁다.

US 2013/0342344 는 동물 트랩 시스템을 개시하며, 이 시스템은 포획된 동물을 표시할 수도 있는, 동물 트랩이 이동했는지 여부의 경고를 제공하기 위해 단일 디지털 가속도계를 활용하며, 여기서 그 후 무선 신호가 비전용 오프-사이트 수신기에 전송된다.

US 2004/0020100 은 배터리 작동형 무선 라디오 주파수 (RF) 센서/송신기가 무선 RF 송신기로부터의 신호를 수신하도록 구성된 수신기와 함께, 라이브 트랩 및 스프링 로딩 트랩과 같은 트랩들과 통합되는, 경보 시스템을 개시한다.

US 특허 제 9,380,775 호는 해충 또는 페스트에 대한 트랩의 상태를 모니터링하고 통신하기 위해 수명이 긴 배터리이 의해 전력이 공급되는 디바이스를 개시한다. 알람이 트리거된 후, 디바이스는 무선 통신을 서버로 송신하며, 이는 통신을 해석하여 알람의 본질 및 출처를 결정하고 그 통신을 사용자에게 전송한다.

US 특허 제 8,418,396 호는 전자 센서와 커플링된 트리거 회로를 갖는 휴먼 동물 트랩을 개시한다. 트리거 회로는 트랩 내부에서 동물의 존재를 결정하기 위한 검출 회로를 포함한다. 무선 경보 회로는 동물 트랩이 트립되었을 때 알람 유닛의 원격 시그널링을 제공하기 위해 검출기 회로에 커플링될 수도 있다.

US 특허 제 6,775,946 호는 복수의 동물 트랩들 각각과 연관되는 무선 송신기 및 중앙 디스플레이 유닛을 개시하며, 이는 트랩으로부터 신호를 수신하고 트랩의 상태 표시를 디스플레이한다. 동물이 미끼를 잡고 트랩을 스프링할 때, 트랩의 이동가능한 부분이 이동하여 동물을 잡는다. 센서는 이동가능한 부재의 움직임을 검출할 것이고, 다음에 제어기가 센서를 판독할 때, 신호는 상태 변화를 반영하기 위해 디스플레이로 전송될 것이다.

페스트 제어와 같은 대용량, 저비용 분야에 대해 잘 적응되고 조작자가 복수의 동물 트랩들 중 어느 것을 관리해야 하는지를 쉽고 정확하게 식별할 수 있게 하는 최소한의 대역폭 및 에너지 요구로, 간단하고 저렴한 감지 기술을 사용하는 검출 시스템이 여전히 필요하다.

일 양태에서, 본 명세서에 개시된 실시예형태들은 동물 트랩 가속도계 센서에 부착되거나 그렇지 않으면 이와 통신하는 글루 보드 타입 동물 트랩, 및 일반적으로 동물 트랩에 근접하는, 신호 유닛을 포함하는 동물 트랩 시스템에 관련되며, 여기에서는 신호 유닛이 또한 가속도계 센서를 포함하거나 이에 부착된다. 동물 트랩 센서는 신호 유닛에 유선을 통해 연결되거나 무선으로 연결될 수 있어서, 각각의 가속도계가 독립적으로 작동할 수도 있다. 이에 따라, 동물 트랩 가속도계 센서 또는 신호 유닛의 가속도계 센서에 의해 미리설정된 임계값 이상으로 가속도가 수신될 때, 차동 신호 분석이 수행될 수도 있고 신호가 생성될 수도 있으며, 이는 이동, 포획, 및/또는 비포획 이벤트일 수도 있고 오프-사이트 수신기로 신호를 송신하는 신호 유닛에 전송될 수도 있다.

다른 양태에서, 조정가능한 진동 센서, 표준 가속도계, 및/또는 진동 센서와 같은 임의의 타입의 가속도계 센서가 사용될 수 있으며, 이는 볼이 굴러갈 때 트리거링하는, 튜브에서의 간단한 볼로 이루어진다. 가속도계 센서는 마이크로프로세서가 내장되거나 내장되지 않은 가속도계, 조정가능한 볼 틸트 진동 센서, 및/또는 단일 볼 틸트 진동 센서를 포함하는 가속도 또는 진동을 측정하는 임의의 종류의 센서 중 하나일 수도 있다.

다른 양태에서, 본 명세서에 개시된 실시형태들은 동물 트랩을 밟는 동물(들)이 가속도가 미리설정된 가속도 임계값을 초과하는 방식으로 센서를 변위시키기에 충분한 움직임을 야기하게 되도록 동물 트랩 가속도계 센서에 연결되거나 이와 통신하는 글루 보드 타입 동물 트랩을 포함하는 동물 트랩 시스템에 관련된다. 센서는 이동 신호를 제공하도록 적응되어, 신호 유닛이 오프-사이트 수신기에 신호를 송신하게 한다.

다른 양태에서, 본 명세서에 개시된 실시형태들은 테스트 모드를 개시하기 위한 테스트 모드 제어 메커니즘을 포함하는 동물 트랩 센서에 관련되며, 여기에서는 테스트 모드가 개시될 때, 오프-사이트 수신기가 포획 이벤트를 등록하기 위해 신호를 수신하는 경우, 이는 동물 센서가 동작가능할 수도 있음을 표시하며, 오프 사이트 수신기가 신호를 수신하지 않은 경우, 이는 동물 센서가 작동하지 않을 수도 있음을 표시한다.

다른 양태에서, 본 명세서에 개시된 실시형태들은, 가속도가 미리설정된 가속도 임계값을 초과할 때, 센서는 트랩된 동물 이외의 것에 의해 센서가 이동되었을 때를 표시하는, 이동 신호를 오프-사이트 수신기에 제공하도록 적응되고 작동하지 않거나 원하는 위치에 있지 않을 수도 있도록, 센서의 하나 이상의 축들에서 가속도를 측정하는 가속도계를 포함하는 동물 트랩 센서에 관련된다.

다른 양태에서, 본 명세서에 개시된 실시형태들은 동물을 트랩하는 방법에 관련되며, 방법은 동물 트랩을 제공하는 단계, 동물 트랩에 동물 트랩 센서를 배치하는 단계를 포함하며, 여기서 애니멀 트랩 센서는 가속도계 센서를 포함하고, 신호 유닛은 또 다른 가속도계 센서를 포함하고, 가속도계는 미리설정된 임계값 이상으로, 동물 트랩 가속도계 센서에 의해 수신되며, 가속도는 수신되지 않거나 신호 유닛에서의 가속도계에 의해, 동물 센서에서의 가속도계보다 적은 가속도가 수신되어, 포획 이벤트 신호가 생성되고 신호 유닛에 전송되게 하며, 신호 유닛은 포획 이벤트를 등록하기 위해 신호를 오프-사이트 수신기에 송신한다.

다른 양태에서, 본 명세서에 개시된 실시형태들은 옵션으로 테스트 모드를 개시하는 단계 및 오프-사이트 수신기에 신호를 전송하는 단계를 포함하는 하나 이상의 동물들을 트랩하는 방법에 관련되며, 여기에서는 테스트 모드가 개시될 때, 오프-사이트 수신기가 포획 이벤트를 등록하기 위해 신호를 수신하여, 동물 센서가 작동할 수도 있음을 표시하거나, 오프-사이트 수신기가 신호를 수신하지 않는 경우, 동물 센서가 동작가능하지 않을 수도 있음을 표시한다.

다른 양태에서, 본 명세서에 개시된 실시형태들은 트랩에서 동물(들)의 포획 이벤트를 등록하기 위한 동물 트랩의 사용에 관련되며, 여기에서는 동물 트랩 센서가 테스트 모드를 개시하기 위한 테스트 모드 제어 메커니즘을 포함할 수도 있고, 테스트 모드가 개시될 때, 오프-사이트 수신기가 포획 이벤트를 등록하기 위해 신호를 수신하는 경우, 이는 동물 센서가 동작가능할 수도 있음을 표시하고; 그리고 오프-사이트 수신기가 신호를 수신하지 않는 경우, 이는 동물 센서가 동작가능하지 않을 수도 있음을 표시한다.

다른 양태에서, 본 명세서에 개시된 실시형태들은, 트랩에서 동물(들) 의 포획 이벤트를 등록하기 위한 동물 트랩의 사용에 관련되며, 여기에서는 동물 트랩 센서가 가속도계를 포함하고, 이 가속도계는 가속도가 미리설정된 가속도 임계값을 초과할 때, 센서가 트랩된 동물(들) 이외의 것에 의해 이동되었고 동작가능하지 않을 수도 있음을 표시하는, 이동 신호를 오프-사이트 수신기에 제공하도록 센서가 적응되도록, 센서의 하나 이상의 축들에서 가속도를 측정한다.

다른 양태에서, 본 명세서에 개시된 실시형태들은 글루 보드 동물 트랩 상에 존재하는 동물(들) 의 포획 이벤트를 등록하기 위한 동물 트랩 시스템의 사용에 관련되며, 여기에서는 동물 트랩 센서가 가속도계 센서, 가속도계 센서를 또한 포함하는 신호 유닛을 포함하며, 가속도계 센서들 중 어느 하나 또는 양자 모두는 센서의 하나 이상의 축들에서 가속도를 측정하여, 동물 트랩 가속도계 센서에 대해서만 가속도가 미리설정된 가속도 임계값을 초과할 때, 신호 유닛에서의 가속도계는 미리설정된 가속도 임계값을 초과하는 가속도를 수신하지 않음으로써, 동물이 트랩되는 것을 표시하고, 동물 트랩 가속도계 센서는 이동 신호를 제공하도록 적응되어, 신호 유닛이 오프-사이트 수신기에 신호를 송신하게 한다.

발명의 다른 양태들 및 장점들은 다음의 설명 및 첨부 도면들로부터 명백해질 것이다.

도 1 은 본 발명의 실시형태에 따른 동물 트랩 시스템을 나타낸다.
도 2 는 본 발명의 다른 실시형태에 따른 동물 트랩 시스템을 나타낸다.
도 3 은 본 발명의 실시형태에 따른 동물 트랩 센서를 나타낸다.
도 4 는 본 발명의 실시형태에 따른 방법을 나타낸다.
도 5 는 본 발명의 다른 실시형태에 따른 방법을 나타낸다.

동물 트랩들은 많은 위치들에, 예를 들어 건물이나 집에 또는 그 근방에 자주 배치되며, 그 후 필요에 따라 다른 곳으로 이동된다. 본 발명은 원격으로 위치를 모니터링하기 어려운, 예를 들어 집의 다락방에서, 동물 트랩들의 상태를 무선 보고할 수 있게 하는 시스템을 제공한다.

본 발명의 실시형태들은 동물 트랩 시스템, 예를 들어 글루 보드 동물 트랩, 글루 보드에 부착된 가속도계, 및 트랩에서 동물의 존재를 검출하기 위한, 가속도계를 또한 포함하는 신호 유닛을 포함한다. 예를 들어, 가속도계 센서는 상이한 이벤트들을 표시할 수 있는 미리설정된 가속도 임계값 이상의 가속도에 기초하여 신호를 제공할 수도 있다. 동물(들)이 가속도계가 부착된 글루 보드 트랩을 직접 밟을 때, 동물은 글루 보드 트랩을 이동시킴으로써 가속도계 센서를 트리거하여 무선 네트워크를 통해 통신 신호가 배포되게 하여 포획 이벤트를 등록한다. 하나 이상의 동물들이 현재 시스템에 의해 트랩될 수 있다. 트랩될 수 있는 동물들은 너구리, 다람쥐, 주머니쥐, 쥐, 생쥐, 두더지, 햄스터 및 기타 설치류와 같은, 이들의 현재 위치에서 요망되지 않을 수도 있는 동물들을 포함한다. 또한 뱀 및 도마뱀과 같은 파충류가 포획될 수 있다. 또한, 트랩은 곤충이나 거미와 같은 거미류를 포획하는데 사용될 수 있다.

도 1 은 발명의 실시형태에 따른 동물 트랩 시스템 (10) 을 나타낸다. 동물 트랩 시스템 (10) 은 글루 보드 트랩 (11), 글루 보드에 부착된 가속도계 센서 (12), 내부에 장착된 가속도계 (35) 를 갖는, 신호 유닛 (30) 에 가속도계 센서 (12) 를 연결하는 통신 케이블 (13), 및 오프-사이트 수신기 (34) 로의 신호 (32) 의 송신에 전력을 공급하는데 사용되는 배터리들 및 송신기들을 갖는 신호 유닛 (30)(도 3 참조) 을 포함한다. 소정의 실시형태들에서, 배터리 외에 또는 배터리에 부가하여, Wi-Fi, 블루투스 및 ZigBee 와 같은 단거리 및 고전력 소비 기술이 사용될 수 있다. 그러나 바람직하게 신호 유닛 (30) 은 장거리 통신을 가능하게 하고 더 적은 전력을 소비하는 초-협대역 (예를 들어, Sigfox), 확산-스펙트럼 (예를 들어, LoRa) 또는 협대역 (예를 들어, Weightless-P) 기술과 같은, 저전력 광역 (LPWA) 기술을 사용할 수도 있다.

글루 보드 트랩 (11) 은 작은 동물 및/또는 설치류를 위한 접착 타입 트랩 중 어느 하나일 수도 있다. 접착제는 천연 또는 합성일 수도 있고 금속, 플라스틱, 판지 또는 유사한 재료 중 어느 하나에, 예를 들어 작은 동물 및/또는 설치류를 유인하는 미끼 및/또는 향신제를 또한 포함할 수도 있는 플랫 또는 트레이형 구조로 적용될 수도 있다. 글루 보드 트랩은 글루로 채워진 플라스틱 트레이, 또는 종이나 판지 또는 동물을 포획하기 위한 접착제가 있는 다른 기판일 수 있다. 트랩은 평평하고 밀폐되지 않을 수도 있다. 또는 트랩은 예를 들어, 하나 이상의 측면들 상에 접착제를 포함하는, 판지로 만들어진 밀폐된 디바이스일 수 있다. 글루 보드 트랩은 동물이 달라붙고 포획되는 접착제를 포함하는, 작은 동물을 포획할 수 있는 임의의 트랩이다. 트랩은 하나 이상의 글루 보드를 포함할 수 있다.

글루 보드에 부착된 가속도계 (12) 및 신호 유닛 (30) 에 위치된 가속도계는 각각 구성된 미리설정된 임계값들을 가질 수 있고 서로 독립적으로 작동할 수 있다. 이는 가속도계에 의해 독립적인 신호가 생성될 수 있게 하며, 적은 거짓 양성을 초래하는 더 정확한 이벤트 분석을 제공하기 위해 차동 신호 분석이 수행될 수도 있다. 이의 예는 양자의 가속도계들이 예를 들어 디바이스가 사람에 의해 전체 이동되는 것과 같은 일부 외부 팩터, 또는 지진과 같은 외부 팩터가 양자의 가속도계들을 함께 이동시키는 경우 거짓 양성을 표시할 수 있는 대략 동일한 가속도를 수신할 때 발생할 수도 있다. 차동 신호 분석이 보다 정확한 이벤트를 제공하는 또 다른 대안은 글루 보드 트랩에 부착된 가속도계가 미리설정된 임계값 이상의 가속도를 수신하고 신호 유닛에 위치된 가속도계가 포획 이벤트를 표시하는 미리설정된 임계값 이상의 어떤 가속도도 수신하지 않는 경우이다. 추가 실시형태에서 머신 러닝은 들어오는 신호들에 적용되어 기본 이벤트 (포획/비포획/거짓 양성) 를 강화하고, 또한 어떤 타입의 동물 (예를 들어, 생쥐, 쥐, 햄스터 또는 두더지) 이 포획되는지의 표시를 제공할 수도 있다. 게다가, 차동 신호 분석은 예를 들어, 신호 유닛의 계산 능력을 사용하여 온-사이트에서 발생하거나 필요한 경우 백엔드 서버의 오프-사이트에서 발생할 수도 있다. 일 실시형태에서, 프로세싱 유닛은 오프-사이트 수신기 (34) 를 통해 어느 하나의 가속도계 센서로부터 독립적인 신호 응답을 수신하도록 구성된다. 프로세싱 유닛은 차동 신호 분석을 수행하도록 구성된다.

추가 실시형태에서, 동물 트랩 시스템은 출력 유닛을 포함한다.

다른 실시형태에서, 프로세싱 유닛은 동물 트랩 센서에서의 가속도계 및 신호 유닛에서의 가속도계 양자 모두에 의해 서로 10 초 이내에서 이동 신호가 생성될 때 비포획 이벤트를 식별하기 위해 차동 신호 분석을 수행하도록 구성되고 출력 유닛은 비포획 이벤트를 출력하도록 구성된다.

추가 실시형태에서, 프로세싱 유닛은 동물 트랩 센서에서의 가속도계에 의해서만 이동 신호가 생성될 때 포획 이벤트를 식별하기 위해 차동 신호 분석을 수행하도록 구성되고 출력 유닛은 포획 이벤트를 출력하도록 구성된다.

도 2 는 본 발명의 다른 실시형태에 따른 동물 트랩 방법 (20) 을 나타낸다. 동물(들)이 글루 보드를 밟고 진행하여 글루 보드에 부착된 가속도계 (12)(도 1 에 나타냄) 에 의해 감지된 미리설정된 임계값 이상의 가속도를 생성한다. 이는 그 후 동물 트랩 시스템의 상태를 브로드캐스팅하는 라디오 신호들을 생성하는 신호 유닛에 대한 이동 신호를 생성한다. 일단 오프-사이트 수신기 (34) 가 신호 유닛으로부터 브로드캐스팅된 신호를 수신하면, 신호는 그 후 셀룰러 통신을 통해 클라우드 (21) 로 송신된다. 실시간으로, 적어도 하나의 프로세싱 유닛을 포함하는 클라우드는 시그널링된 이벤트를 프로세싱하고 차동 신호 분석을 포함하여 임의의 분석을 수행하며, 사용자에게 전송되고, 예를 들어 모니터, 프린터, 또는 스피커 등과 같은 출력 유닛을 통해 사용자에게 나타낼 경고 (22) 를 생성한다. 클라우드 소프트웨어는 이메일 또는 문자 메시지에 의해서와 같은 실시간 통지들을 사용자에게 전송할 수 있다. 사용자는 경고를 수신하면, 그 후 이벤트 (예컨대 생쥐가 트랩되었다는 것을 표시하는 이벤트) 에 응답하고 수신된 경고의 타입에 의존하여 적절한 조치들을 취할 수 있다. 시스템은 실시간 포획 경고 및 정기적인 시스템 상태 보고, 예컨대 일일 허트비트 메시지 (예를들어, 시스템이 여전히 동작하고 있거나 전력이 여전히 온인지를 확인하기 위해), 움직임 검출, 및 배터리 레벨을 자동으로 전송함으로써, 실시간 설치류 모니터링 및 개선된 감시 준비를 제공할 수 있다.

도 3 은 본 발명의 실시형태에 따른 동물 트랩 시스템의 신호 유닛을 나타낸다. 동물 트랩 센서 (12) 는 신호 유닛 (30) 의 데이터 케이블 콘센트 (36) 로 동물 트랩 센서 (12) 의 저 전압 통신 케이블 (13) 을 플러깅함으로써 신호 유닛 (30) 과 연결된다. 신호 유닛 (30) 은 신호 유닛 (30) 을 리셋하기 위한 리셋 스위치 (38) 를 가질 수도 있으며, 대안으로 리셋이 원격으로 달성될 수 있다. 동물 트랩 센서 (12) 가 미리설정된 임계값 이상의 가속도를 수신하는 것에 기초하여 이동 신호를 생성할 때, 신호 유닛은 그 신호를 수신하고, 신호 유닛이 특정된 시간 내에 그의 가속도계로부터 유사한 신호를 수신하지 않으면, 신호 유닛 (30) 은 포획 이벤트를 등록 또는 보고하기 위해 신호 (32) 를 오프-사이트 수신기 (34) 에 송신한다.

도 3 은 신호 유닛 (30) 이 테스트 모드 버튼 (33) 을 사용하여 테스트 모드를 개시하기 위한 테스트 모드 제어 메커니즘 (31) 을 포함할 수도 있는 것을 나타낸다. 예를 들어, 테스트 모드 버튼 (33) 또는 유사한 엘리먼트, 예를 들어 신호 유닛 (30) 의 측면 상의 리셋 스위치 (38) 를 디프레스함으로써, 테스트 모드를 트리거할 때 또는 셋업 동안 또는 일상적인 유지관리 동안, 이는 신호 유닛 (30) 을 통해 테스트 모드를 전송할 수도 있다. 테스트 모드 버튼 (33) 및 리셋 스위치 (38) 는 테스트 모드 및 리셋을 개시하기 위한 동일한 고유 버튼일 수도 있다. 테스트 신호는 실제 동물 포획을 표시하기 위해 포획 이벤트로서 테스트 신호가 카운트되지 않을 수도 있도록 이력 데이터로부터 프로세싱되고 분리될 수도 있다. 예를 들어, 테스트 모드가 개시되고 가속도계 센서 (12) 가 트리거될 때, 즉 미리설정된 임계값 이상의 가속도를 수신할 때, 오프-사이트 수신기 (34) 가 포획 이벤트를 등록하기 위해 신호 (32) 를 수신하는 경우, 이는 센서 (12) 로부터 클라우드 계산까지 포함하는, 예를 들어 무선 신호 (32) 를 송신하고 신호 (32) 를 오프-사이트 수신기 (34) 에 등록하는, "엔드-투-엔드" 로부터 동물 센서 (12) 가 동작가능함을 표시할 수도 있다. 다른 한편으로, 오프-사이트 수신기가 신호 (34) 를 수신하지 않는 경우, 이는 센서 (12) 로부터 클라우드 계산까지 포함하는, 예를 들어 무선 신호 (32) 를 송신하고 신호 (32) 를 등록하는 동물 트랩 시스템이 동작가능하지 않음을 표시할 수도 있다. 따라서, 테스트 모드 동작은 조작자가 잠재적인 문제를 식별하고 이를 해결할 수 있게 하여 센서 (12) 및/또는 신호 유닛 (30) 이 동물 트랩 상에 센서 (12) 를 셋업할 때 동작가능한 것을 보장할 수도 있다. 문제를 해결하기 위한 각각의 시도는 테스트 모드에서 가속도계 센서 (12) 를 활성화함으로써 체크될 수도 있다. 예를 들어, 문제의 성공적인 해결은 포획 이벤트를 등록하기 위해 신호 (32) 를 수신하는 오프-사이트 수신기 (34) 에 의해 표시될 수도 있다. 이러한 포획 이벤트는 "테스트 모드에서" 와 같이 플래깅될 수도 있어서, 오프-사이트 수신기 (34) 는 예를 들어, 향후 포획 이벤트들을 예측하기 위한 트렌드 분석에서 사용될 실제 포획 이벤트로서 "테스트 모드에서" 의 이러한 등록된 포획 이벤트를 카운트하지 않을 수도 있다.

도 3 은 신호 유닛 (30) 이 신호 유닛 (30) 의 하나 이상의 축들에서 가속도를 측정하는 가속도계 (35), 예를 들어 2-축 또는 3-축 가속도계를 포함할 수도 있다. 센서 (12) 및/또는 신호 유닛 (30) 이 밀쳐지거나 이동되는 경우, 가속도계 (35) 는 가속도가 미리설정된 가속도 임계값을 초과하게 하는 빠른 움직임을 검출할 수도 있다. 센서 (12) 및/또는 신호 유닛 (30) 은 후속하여 오프-사이트 수신기 (34) 에 이동 신호를 제공하여 센서 (12) 및/또는 신호 유닛 (30) 이 의도치않게 그리고 의도적으로 동물 이외의 것에 의해 이동되었을 수도 있고, 이로써 동작가능하지 않을 수도 있음을 표시할 수도 있다. 즉, 이동 신호는 트랩이 예를 들어 더 이상 벽에 인접하지 않지만, 룸의 중앙에서, 원하는 위치로부터 이동되는, 양호한 동작 조건들에 더 이상 있지 않을 수 있음을 사용자에게 알리는데 사용될 수 있다. 또한, 오프-사이트 수신기 (34) 가 서로의 사이에서, 시간 근접성 내에, 예를 들어 1초, 2초, 5초 또는 10초 이내에 이동 신호 및 포획 신호 양자 모두를 수신할 때, 등록된 포획 이벤트가 거짓 양성으로서 처리될 수도 있다. 오프-사이트 수신기 (34) 는 포획 이벤트를 트렌드하는 목적으로 실제 포획으로서 이러한 거짓 양성을 카운트하지 않을 수도 있는데, 이는 센서 (12) 및/또는 신호 유닛 (30) 이 막 이동되었거나 밀쳐졌고 실제로 동물들에 의해 트리거되지 않아서 어떠한 포획 데이터도 기록되지 않을 것이기 때문이다. 이는 다르게는 사용자가 임의의 포획된 동물에 대한 트랩을 체크하게 할 잘못된 포획 메시지를 사용자가 수신하는 것을 방지하여, 상당한 양의 시간을 절약한다. 테스트 모드 제어 메커니즘 (31) 및 가속도계 (35) 는 동일한 신호 유닛 (30) 에서 함께 배치될 수도 있다. 대안으로, 테스트 모드 제어 메커니즘 (31) 및 가속도계 (35) 는 상이한 신호 유닛들 및/또는 센서들에서 별도로 배치될 수도 있다.

본 발명의 실시형태들은 또한 트랩 상태를 모니터링하기 위한 동물 트랩 및 동물 트랩 센서를 포함하는 동물 트랩 시스템을 포함한다.

도 4 는 동물들을 트랩하기 위한 방법 (40) 을 나타내며, 방법은 동물 트랩, 예를 들어 글루 보드 트랩을 제공하는 단계 (41); 동물 트랩 상으로 동물 트랩 가속도계 센서를 부착하는 단계 (42); 또 다른 가속도계를 포함하는 동물 트랩 센서에 근접하고 이와 통신하는 신호 유닛을 제공하는 단계 (43); 옵션으로 테스트 모드를 개시하고 오프-사이트 수신기에 신호를 전송하는 단계 (44) 를 포함하며, 여기에서는 테스트 모드가 개시될 때, 오프-사이트 수신기가 포획 이벤트를 등록하기 위해 신호를 수신하는 경우, 이는 동물 센서가 동작가능함을 표시하고, 다른 한편으로, 오프-사이트 수신기가 신호를 수신하지 않는 경우, 이는 동물 센서가 동작가능하지 않음을 표시할 수도 있고; 방법은 옵션으로 신호 유닛의 가속도계 센서를 이동시키고 오프-사이트 수신기에 이동 신호를 전송하는 단계 (45) 를 포함하며, 이동 신호는 신호 유닛이 이동되었고, 이로써 동작가능하지 않을 수도 있음을 표시할 수도 있으며; 방법은 미리설정된 임계값 이상으로 동물 트랩 가속도계 센서를 이동시켜, 이동 신호를 생성하는 단계 (46) 를 포함하며, 이는 신호 유닛에서의 가속도계 센서가 미리설정된 임계값 이상의 가속도를 수신하지 않는 경우 확인된 포획 이벤트일 수도 있으며; 그리고 방법은 포획 이벤트를 등록하거나 보고하기 위해 오프-사이트 수신기에 신호를 전송하는 단계 (47) 를 포함한다. 테스트 모드에서 등록된 포획 이벤트는 실제 포획 이벤트로부터 분리되고 이력 포획 이벤트들에 카운트되지 않을 수도 있거나 향후 포획 이벤트들을 예측하기 위한 트랜드 분석에 사용되지 않을 수도 있다. 테스트 모드를 개시하는 단계 (44) 는 트랩을 설정할 시 또는 트랩의 유지관리를 수행하는 동안 수행될 수도 있다. 또한, 오프-사이트 수신기가 서로의 사이에서, 시간 근접성 내에, 예를 들어 1초, 2초, 5초 또는 10초 이내에 포획 신호 및 신호 유닛으로부터의 이동 신호를 수신할 때, 등록된 포획 이벤트가 거짓 양성으로서 처리될 수도 있다. 오프-사이트 수신기에 신호를 송신하기 위한 이러한 방법들은 포획 이벤트의 주파수를 등록 및 측정하는 데 또한 적용가능할 수도 있다.

도 5 는 발명의 일부 실시형태들에 따른 센서를 사용한 동물 트랩 시스템을 모니터링하는 방법 (50) 을 나타내며, 방법은 센서를 테스트하는 단계 (51) 을 포함할 수도 있으며, 이는 테스트 모드를 개시하는 단계 및 미리설정된 임계값 이상으로 동물 트랩 가속도계 센서를 이동시키는 단계를 포함하고, 오프-사이트 수신기가 포획 이벤트를 등록하기 위해 신호를 수신하는 경우, 이는 동물 센서가 동작가능함을 표시하며, 오프-사이트 수신기가 신호를 수신하지 않는 경우, 이는 동물 센서가 동가가능하지 않을 수도 있음을 표시하며; 방법은 테스트 모드 (52) 를 나가는 단계, 옵션으로 신호 유닛의 가속도계 센서를 이동시키는 단계 및 신호 유닛이 이동된 것, 예를 들어 원하는 위치로부터 이동된 것, 예를 들어 동물 트랩 가속도계 센서로부터 유선 접속해제된 것을 표시하는 이동 신호를 전송하는 단계, 그리고 옵션으로, 동물 트랩 가속도계 센서를 이동시키는 단계 (53) 및 포획 이벤트를 모니터링하는 단계 (54) 를 포함한다. 오프-사이트 수신기가 이동 신호를 수신하고 시그널링하여 서로의 사이에서 10 초 이내에 포획 이벤트를 등록하는 경우, (포획 이벤트를 등록하기 위해) 신호가 거짓 양성으로서 등록된다. 테스트 모드에서 등록된 포획 이벤트는 향후 포획 이벤트를 예측하기 위한 트렌드 분석에서 포획 이벤트로서 카운트되지 않을 수도 있다. 테스트 모드를 개시하는 단계 (51) 는 트랩을 셋업할 시에 또는 트랩의 유지관리를 수행할 시에 있을 수도 있다. 일 실시형태에서, 차동 신호 분석의 결과는 예를 들어 모니터, 프린터, 스피커 등과 같은 출력 유닛을 통해 사용자에게 나타난다.

본 발명의 장점은 예를 들어 하나는 글루 보드에 부착되고 다른 하나는 신호 유닛에 위치된, 2 개의 가속도계들을 제공함으로써 차동 신호 분석을 사용하여 등록된 이벤트들에 대한 부가적인 통찰력을 제공하는 글루 보드 동물 트랩 시스템을 포함할 수도 있다.

발명은 제한된 수의 실시형태들에 관하여 설명되었지만, 본 개시의 이익을 갖는 당업자는 본 명세서에 개시된 바와 같은 발명의 범위로부터 벗어나지 않는 다른 실시형태들이 창안될 수 있음을 알 것이다. 따라서, 발명의 범위는 첨부된 청구항들에 의해서만 제한되어야 한다.

Claims (14)

1. 동물 트랩 시스템으로서,
   글루 보드를 포함하는 동물 트랩,
   상기 동물 트랩에 부착되거나 상기 동물 트랩과 통신하는 동물 트랩 센서로서, 상기 동물 트랩 센서는 가속도계 센서인, 상기 동물 트랩 센서, 및
   상기 동물 트랩 센서에 근접하고 상기 동물 트랩 센서와 통신하는 신호 유닛으로서, 상기 신호 유닛은 가속도계 센서를 포함하는, 상기 신호 유닛을 포함하는, 동물 트랩 시스템.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 동물 트랩 센서는 상기 글루 보드에 부착되고 유선 접속을 통해 상기 신호 유닛에 연결되어 상기 동물 트랩 센서 및 상기 신호 유닛에 위치된 상기 가속도계 센서가 독립적인 신호 응답을 생성하는, 동물 트랩 시스템.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   상기 가속도계 센서들 중 하나 또는 양자 모두는, 가속도가 미리설정된 가속도 임계값을 초과할 때, 상기 센서가 이동 신호를 제공하도록 적응되어, 상기 신호 유닛이 오프-사이트 수신기에 신호를 송신하게 하도록, 상기 센서의 하나 이상의 축들에서 상기 가속도를 측정하는, 동물 트랩 시스템.
4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 가속도계 센서들 중 하나 또는 양자 모두가 2-축 또는 3-축 가속도계인, 동물 트랩 시스템.
5. 제 2 항에 있어서,
   어느 하나의 가속도계 센서로부터의 상기 독립적인 신호 응답들은 차동 신호 분석을 허용하는, 동물 트랩 시스템.
6. 제 5 항에 있어서,
   상기 차동 신호 분석은 포획 신호, 이동 신호, 거짓 양성, 및/또는 포획된 동물의 타입과 같은, 파라미터들을 표시하는데 사용될 수 있는, 동물 트랩 시스템.
7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 동물 트랩 시스템은 오프-사이트 수신기를 통해 어느 하나의 가속도계 센서로부터 독립적인 신호 응답들을 수신하도록 구성된 프로세싱 유닛을 더 포함하고, 상기 프로세싱 유닛은 추가로 차동 신호 분석을 수행하도록 구성되는, 동물 트랩 시스템.
8. 제 7 항에 있어서,
   상기 동물 트랩 시스템은 출력 유닛을 더 포함하는, 동물 트랩 시스템.
9. 제 8 항에 있어서,
   상기 프로세싱 유닛은 상기 동물 트랩 센서에서의 가속도계 및 상기 신호 유닛에서의 가속도계 양자 모두에 의해 서로 10 초 이내에서 이동 신호가 생성될 때 비포획 이벤트를 식별하기 위해 차동 신호 분석을 수행하도록 구성되고 상기 출력 유닛은 상기 비포획 이벤트를 출력하도록 구성되는, 동물 트랩 시스템.
10. 제 8 항에 있어서,
    상기 프로세싱 유닛은 상기 동물 트랩 센서에서의 가속도계에 의해서만 이동 신호가 생성될 때 포획 이벤트를 식별하기 위해 차동 신호 분석을 수행하도록 구성되고 상기 출력 유닛은 상기 포획 이벤트를 출력하도록 구성되는, 동물 트랩 시스템.
11. 동물 트랩 시스템을 모니터링하는 방법으로서,
    제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 기재된 동물 트랩 시스템을 제공하는 단계,
    상기 동물 트랩 센서를 미리설정된 가속도 임계값으로 설정하는 단계,
    상기 신호 유닛의 가속도계를 미리설정된 가속도 임계값으로 설정하는 단계,
    가속도가 상기 동물 트랩 센서 및/또는 상기 신호 유닛의 가속도계 센서의 상기 미리설정된 가속도 임계값에 도달하면, 하나 이상의 이동 신호들을 생성하는 단계,
    상기 신호를 오프-사이트 수신기로 송신하는 단계, 및
    상기 동물 트랩 센서에서의 가속도계 및/또는 상기 신호 유닛에서의 가속도계 중 어느 하나로부터 상기 하나 이상의 이동 신호들을 수신하면, 차동 신호 분석을 수행하여 결과를 식별하는 단계를 포함하는, 동물 트랩 시스템을 모니터링하는 방법.
12. 제 11 항에 있어서,
    상기 차동 신호 분석은 상기 동물 트랩 센서에서의 가속도계 및 상기 신호 유닛에서의 가속도계 양자 모두에 의해 서로 10 초 이내에서 이동 신호가 생성될 때 비포획 이벤트를 제공하는, 동물 트랩 시스템을 모니터링하는 방법.
13. 제 11 항에 있어서,
    상기 차동 신호 분석은 상기 동물 트랩 센서에서의 가속도계에 의해서만 이동 신호가 제공될 때 포획 이벤트를 제공하는, 동물 트랩 시스템을 모니터링하는 방법.
14. 제 11 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 차동 신호 분석의 상기 결과가 사용자에게 나타나는, 동물 트랩 시스템을 모니터링하는 방법.

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