BR112021010564A2 - Sistema de detecção de armadilha para animais usando uma placa de cola - Google Patents

Abstract

SISTEMA DE DETECÇÃO DE ARMADILHA PARA ANIMAIS USANDO UMA PLACA DE COLA. Um sistema de armadilha para animais inclui uma placa de cola, um sensor do acelerômetro de armadilha para animais e uma unidade de sinalização em estreita proximidade a e em comunicação com o sensor do acelerômetro de armadilha para animais, em que a unidade de sinalização também contém um sensor do acelerômetro. O sistema de armadilha para animais é capaz de detectar eventos de captura, eventos de não captura, falsos positivos e/ou o tipo de animal capturado usando análises de sinal diferenciais e técnicas de aprendizado de máquina. Quando uma aceleração é recebida pelo sensor do acelerômetro de armadilha para animais acima de um valor limite de aceleração predefinido, ele envia um sinal de captura para a unidade de sinalização e se a unidade de sinalização não receber tal evento de aceleração, a unidade de sinalização transmite um sinal de captura para um receptor fora do local. Um método de captura de um ou mais animais usando este sistema também é fornecido.

Description

“SISTEMA DE DETECÇÃO DE ARMADILHA PARA ANIMAIS USANDO UMA PLACA DE COLA” REFERÊNCIA CRUZADA A PEDIDOS RELACIONADOS

[001] Este pedido reivindica o benefício do Pedido Provisional U.S. No. Serial 62/798.538, depositado em 30 de Janeiro de 2019, cujo conteúdo é aqui incorporado por referência em sua totalidade.

FUNDAMENTO DA INVENÇÃO Campo da Invenção

[002] A invenção refere-se genericamente ao campo dos sistemas de armadi- lha para animais. Mais especificamente, a invenção refere-se a sistemas de detecção de armadilha para animais que incluem uma placa de cola. O presente pedido também refere-se a relatórios sem fio de eventos e, mais particularmente, a relatórios sem fio de status de armadilha para animais.

Técnica Anterior

[003] Armadilhas para animais têm sido usadas há anos, e a maioria desses dispositivos usa uma placa de cola, carga de mola ou dispositivo de armadilha viva.

Armadilhas para animais são frequentemente colocadas em muitos locais e também podem ser movidas conforme a necessidade. Embora esses dispositivos possam ser adequados para locais fáceis de monitorar, eles não são adequados para locais re- motos de difícil monitoramento. Um problema com essas armadilhas convencionais é que muitas vezes são colocadas, por exemplo, no sótão de uma casa, e não há ma- neira fácil de saber quando as armadilhas estão ativadas, a não ser visualizando-as.

Outro problema com a placa de cola padrão e as armadilhas com mola é que os ani- mais costumam ser deixados por longos períodos de tempo a ponto de começar a se decompor, atraindo ainda mais animais.

[004] Além disso, um indivíduo normalmente deve se lembrar onde cada ar- madilha foi colocada e frequentemente verificar as armadilhas visualmente para ver se elas capturaram animais. A tarefa de verificação de armadilhas torna-se ainda mais crítica em certos estabelecimentos sensíveis (por exemplo, alimentos comerciais) ou para a vida selvagem (por exemplo, guaxinim, esquilos, espécies de nozes), onde as leis vigentes invocam penalidades se um animal ficar preso por muito tempo em um período de tempo.

[005] Até o momento, os sistemas de detecção de ativação de armadilha para animais têm sido capazes de fornecer informações de alerta liga/desliga básicas para usuários com aplicações muito limitadas e estreitas. Exemplos disso incluem uma ar- madilha com mola que emite um sinal de áudio local quando ativada. Embora isso tente resolver o problema de alertar que uma armadilha remota foi ativada, não resolve o problema fundamental se a armadilha estiver a uma distância considerável do usu- ário da armadilha. Além disso, o dispositivo de áudio operado por bateria tem a des- vantagem de fazer com que a bateria acabe. Outro tipo de sistema de alerta usa téc- nicas sofisticadas e dispendiosas de detecção, tal como infravermelho ou sensor de movimento, que alerta o usuário da armadilha assim que a ativação da armadilha for detectada. Ainda outros sistemas de alerta usam vários sistemas de imagem para relatar a presença de um animal em uma armadilha, no entanto, a transmissão de imagens digitais tem uma grande largura de banda e demandas de energia. O custo e a sofisticação desses dispositivos podem limitar seu uso em um campo de alto vo- lume e baixa tecnologia, tal como o controle de pragas. Em geral, essas abordagens anteriores são muito dispendiosas, muito sofisticadas e têm um escopo de aplicação limitado.

[006] O documento US 2013/0342344 descreve um sistema de armadilha para animais, que utiliza um único acelerômetro digital para fornecer um alerta se uma ar- madilha para animais se moveu, o que pode indicar um animal capturado, em que um sinal sem fio é, em seguida, enviado para um receptor fora do local não dedicado.

[007] O documento US 2004/0020100 descreve um sistema de alerta, no qual um sensor/transmissor de radiofrequência (RF) sem fio operado por bateria é incor- porado com armadilhas, tais como armadilha viva e armadilha com mola, juntamente com um receptor configurado para receber sinais do transmissor RF sem fio.

[008] A Patente U.S. No. 9.380.775 descreve um dispositivo alimentado por uma bateria de longa duração para monitorar e comunicar o estado de armadilhas para vermes ou pragas. Depois que um alarme é disparado, o dispositivo transmite uma comunicação sem fio para um servidor, que interpreta a comunicação para de- terminar a natureza e a origem do alarme e enviar a comunicação para um usuário.

[009] A Patente U.S. No. 8.418.396 descreve uma armadilha não cruel para animais com um circuito de gatilho acoplado a um sensor eletrônico. O circuito de gatilho inclui um circuito de detecção para determinar a presença de um animal dentro da armadilha. Um circuito de alerta sem fio pode ser acoplado ao circuito detector para fornecer sinalização remota de uma unidade de alarme quando a armadilha para ani- mais foi acionada.

[010] A Patente U.S. No. 6.775.946 descreve transmissores sem fio em asso- ciação com cada uma de uma pluralidade de armadilha para animais e uma unidade de exibição central, que recebe sinais das armadilhas e exibe indícios do estado da armadilha. Quando um animal morde a isca e aciona a armadilha, a parte móvel da armadilha se move para pegar o animal. O sensor detectará o movimento do membro móvel e, quando o controlador ler o sensor em seguida, um sinal será enviado para a unidade de exibição para refletir a mudança de estado.

[011] Permanece a necessidade de um sistema de detecção que use tecnolo- gia de detecção simples e econômica, com largura de banda mínima e demandas de energia que sejam bem adaptadas para campos de alto volume e baixo custo, tal como controle de pragas e permita que um operador identifique com facilidade e precisão qual de uma pluralidade de armadilha para animais precisa ser cuidada.

SUMÁRIO

[012] Em um aspecto, as modalidades aqui descritas referem-se a um sistema de armadilha para animais, incluindo uma armadilha para animais do tipo placa de cola sobre a qual está fixada a ou de outra forma em comunicação com a mesma, um sensor do acelerômetro de armadilha para animais e uma unidade de sinalização, geralmente em estreita proximidade para a armadilha para animais, na qual a unidade de sinalização também contém ou está ligada a ela a um sensor do acelerômetro. O sensor de armadilha para animais pode ser conectado por meio de fio ou sem fio à unidade de sinalização, de modo que cada acelerômetro possa atuar de forma inde- pendente. Portanto, quando as acelerações são recebidas acima de um valor limite predefinido pelo sensor do acelerômetro de armadilha para animais ou pelo sensor do acelerômetro da unidade de sinalização, as análises de sinal diferenciais podem ser realizadas e um sinal gerado que pode ser um evento de movimento, captura e/ou não captura e enviado para a unidade de sinalização que transmite um sinal para um re- ceptor fora do local.

[013] Em outro aspecto, qualquer tipo de sensor do acelerômetro pode ser usado, tais como um sensor de vibração ajustável, um acelerômetro padrão e/ou um sensor de vibração feito de uma bola simples em um tubo, disparando quando a bola rola. O sensor do acelerômetro pode ser um de qualquer tipo de sensor que mede acelerações ou vibrações, incluindo acelerômetros com ou sem microprocessadores embutidos, um sensor de vibração de inclinação de bola ajustável e/ou um sensor de vibração de inclinação de bola único.

[014] Em outro aspecto, as modalidades aqui descritas referem-se a um sis- tema de armadilha para animais, incluindo uma armadilha para animais do tipo placa de cola sobre a qual se conectou a mesma ou em comunicação com um sensor do acelerômetro de armadilha para animais de tal modo que um animal pisando na ar- madilha para animais causará movimento suficiente para deslocar o sensor de tal forma que a aceleração exceda um valor limite de aceleração predefinido. O sensor é adaptado para fornecer um sinal de movimento, fazendo com que a unidade de sina- lização transmita um sinal para o receptor fora do local.

[015] Em outro aspecto, as modalidades aqui descritas referem-se a um sen- sor de armadilha para animais, incluindo um mecanismo de controle de modo de teste para iniciar um modo de teste, no qual, quando o modo de teste é iniciado, se o re- ceptor fora do local receber o sinal para registrar um evento de captura, isso indica que o sensor do animal pode estar operacional e, se o receptor fora do local não re- ceber o sinal, isso indica que o sensor do animal pode não estar operacional.

[016] Em outro aspecto, as modalidades aqui descritas referem-se a um sen- sor de armadilha para animais, incluindo um acelerômetro que mede a aceleração em um ou mais eixos do sensor de modo que, quando a aceleração excede um valor limite de aceleração predefinido, o sensor é adaptado para fornecer um sinal de movimento para o receptor fora do local, indicando que o sensor foi movido por outro que não um animal preso e pode não estar operacional ou no local desejado.

[017] Em outro aspecto, as modalidades aqui descritas referem-se a um mé- todo de prender um animal, incluindo o fornecimento de uma armadilha para animais, a disposição do sensor de armadilha para animais na armadilha para animais, em que o sensor de armadilha para animais inclui um sensor do acelerômetro e uma unidade de sinalização contendo outro sensor do acelerômetro, em que uma aceleração é re- cebida pelo sensor do acelerômetro de armadilha para animais, acima de um valor limite predefinido, e uma aceleração não é recebida ou é recebida de menos acelera- ção do que aquela no sensor animal, pelo acelerômetro na unidade de sinalização, fazendo com que um sinal de evento de captura seja gerado e enviado para a unidade de sinalização, em que a unidade de sinalização transmita um sinal para um receptor fora do local para registrar um evento de captura.

[018] Em outro aspecto, as modalidades aqui descritas referem-se a um mé- todo de captura de um ou mais animais, incluindo opcionalmente o início de um modo de teste e o envio de um sinal para o receptor fora do local, no qual, quando o modo de teste é iniciado, o receptor fora do local recebe o sinal para registrar um evento de captura, indicando que o sensor animal pode estar operacional; ou se o receptor fora do local não receber o sinal, indicando que o sensor animal pode não estar operacio- nal.

[019] Em outro aspecto, as modalidades aqui descritas referem-se ao uso da armadilha para animais para registrar um evento de captura de um animal em uma armadilha, em que o sensor da armadilha para animais pode incluir um mecanismo de controle de modo de teste para iniciar um modo de teste, no qual, quando o modo de teste é iniciado, se o receptor fora do local receber o sinal para registrar um evento de captura, isso indica que o sensor animal pode estar operacional; e se o receptor fora do local não receber o sinal, indicando que o sensor animal pode não estar ope- racional.

[020] Em outro aspecto, as modalidades aqui descritas referem-se ao uso da armadilha para animais para registrar um evento de captura de um animal em uma armadilha, em que o sensor da armadilha para animais pode incluir um acelerômetro que mede a aceleração em um ou mais eixos do sensor de modo que, quando a ace- leração excede um valor limite de aceleração predefinido, o sensor é adaptado para fornecer um sinal de movimento para o receptor fora do local, indicando que o sensor foi movido por outro que não um animal preso e pode não estar operacional.

[021] Em outro aspecto, as modalidades aqui descritas referem-se ao uso do sistema de armadilha para animais para registrar um evento de captura de um animal presente em uma armadilha para animais de placa de cola, em que o sensor de ar- madilha para animais inclui um sensor do acelerômetro, uma unidade de sinalização que também inclui um sensor do acelerômetro, um ou ambos os sensores do acele- rômetro medem uma aceleração em um ou mais eixos do sensor, de modo que, quando a aceleração excede um valor limite de aceleração predefinido para o sensor do acelerômetro de armadilha para animais apenas e o acelerômetro na unidade de sinalização não recebe uma aceleração que excede um valor limite de aceleração predefinido, indicando assim que um animal está preso, o sensor do acelerômetro de armadilha para animais é adaptado para fornecer um sinal de movimento, fazendo com que a unidade de sinalização transmita um sinal para o receptor fora do local.

[022] Outros aspectos e vantagens da invenção serão evidentes a partir da seguinte descrição e das reivindicações anexas.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[023] FIG. 1 mostra um sistema de armadilha para animais de acordo com uma modalidade da presente invenção.

[024] FIG. 2 mostra um método de armadilha para animais de acordo com ou- tra modalidade da presente invenção.

[025] FIG. 3 mostra um sensor de armadilha para animais de acordo com uma modalidade da presente invenção.

[026] FIG. 4 mostra um método de acordo com uma modalidade da presente invenção.

[027] FIG. 5 mostra um método de acordo com outra modalidade da presente invenção.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[028] As armadilhas para animais são frequentemente colocadas em muitos locais, por exemplo, dentro ou perto de um edifício ou casa e, em seguida, movidas conforme as necessidades surgem em outro lugar. A presente invenção fornece um sistema que permite o relatório sem fio do status de armadilha para animais, por exem- plo, em locais remotos de difícil monitoramento, por exemplo, em um sótão em uma casa.

[029] As modalidades da presente invenção incluem um sistema de armadilha para animais, por exemplo, uma armadilha para animais com placa de cola, um ace- lerômetro afixado na placa de cola e uma unidade de sinalização contendo também um acelerômetro, para detectar a presença de animais nas armadilhas. Por exemplo, sensores do acelerômetro podem fornecer sinais com base em acelerações acima dos valores de limite de aceleração predefinidos que podem indicar eventos diferentes.

Quando um animal pisa diretamente na armadilha de placa de cola com o acelerôme- tro conectado, o animal aciona o sensor do acelerômetro movendo a armadilha de placa de cola, fazendo com que os sinais de comunicação sejam distribuídos por uma rede sem fio para registrar um evento de captura. Um ou mais animais podem ser capturados pelo sistema atual. Os animais que podem ser capturados incluem animais que podem ser indesejados em sua localização atual, como guaxinins, esquilos, gam- bás, ratos, camundongos, salamandras, hamsters e outros roedores. Além disso, rép- teis como cobras e lagartos podem ser capturados. Além disso, as armadilhas podem ser usadas para capturar insetos ou aracnídeos, tais como aranhas.

[030] FIG. 1 mostra um sistema de armadilha para animais 10 de acordo com uma modalidade da invenção. O sistema de armadilha para animais 10 inclui uma armadilha de placa de cola 11, um sensor do acelerômetro 12 anexado à placa de cola, um cabo de comunicação 13 conectando o acelerômetro 12 a uma unidade de sinalização 30, que tem um acelerômetro montado dentro 35 e a unidade de sinaliza- ção 30 (ver FIG. 3) tendo transmissores e baterias, que são usados para alimentar a transmissão de sinais 32 para um receptor fora do local 34. Em certas modalidades, além ou em adição de baterias, tecnologias de curto alcance e alto consumo de ener- gia, tais como Wi-Fi, Bluetooth e ZigBee podem ser usadas. Mas, de preferência, a unidade de sinalização 30 pode usar tecnologias de Área Ampla de Baixa Potência (LPWA), tais como tecnologias de Banda ultraestreita (por exemplo, Sigfox), Espectro de expansão (por exemplo, LoRa) ou Banda estreita (por exemplo, Weightless-P) que permitem comunicação de longo alcance e consomem menos energia.

[031] A armadilha de placa de cola 11 pode ser qualquer uma de uma armadi- lha do tipo adesivo para pequenos animais e/ou roedores. O adesivo pode ser natural ou sintético e pode ser aplicado a qualquer um de metal, plástico, papelão ou material similar, por exemplo, em uma estrutura plana ou tipo bandeja que também pode incluir isca e/ou um agente de cheiro que atrai os pequenos animais e/ou roedores. A arma- dilha de placa de cola pode ser uma bandeja de plástico cheia de cola ou um pedaço de papel ou papelão ou outro substrato com adesivo para capturar animais. A arma- dilha pode ser plana e não fechada. Ou a armadilha pode ser um dispositivo fechado, por exemplo, feito de papelão, incluindo adesivo em um ou mais lados. Uma armadilha de placa de cola é qualquer armadilha que pode capturar pequenos animais que inclui um adesivo no qual os animais grudam e são capturados. A armadilha pode incluir uma ou mais placas de cola.

[032] O acelerômetro 12 anexado à placa de cola e o acelerômetro localizado na unidade de sinalização 30 são capazes de cada um ter valores limite predefinidos configurados e são capazes de agir independentemente um do outro. Isso permite que sinais independentes sejam gerados pelos acelerômetros, em que as análises de sinal diferenciais podem ser realizadas para fornecer uma análise de evento mais precisa, resultando em menos falsos positivos. Um exemplo disso pode ocorrer quando ambos os acelerômetros recebem aproximadamente as mesmas acelerações que podem in- dicar um falso positivo onde algum fator externo, tal como o dispositivo como um todo sendo movido por pessoa, ou um fator externo, tal como um terremoto que move am- bos acelerômetros juntos. Outra alternativa, onde as análises de sinal diferenciais for- necem um evento mais preciso é quando o acelerômetro conectado à armadilha de placa de cola recebe uma aceleração acima de um valor limite predefinido e o acele- rômetro localizado na unidade de sinalização não recebe nenhuma aceleração acima de um valor limite predefinido que é indicativo de um evento de captura. Em outras modalidades, o aprendizado de máquina pode ser aplicado aos sinais de entrada para melhorar os eventos básicos (captura/não captura/falsos positivos) e também fornecer indicação de que tipo de animal (por exemplo, camundongo, rato, hamster ou sala- mandra) é capturado. Além disso, as análises de sinal diferenciais podem ocorrer no local, por exemplo, usando a potência computacional da unidade de sinalização ou fora do local em um servidor de retaguarda, se necessário. Em uma modalidade, uma unidade de processamento configurada para receber as respostas de sinal indepen- dentes de qualquer sensor do acelerômetro por meio do receptor fora do local 34. A unidade de processamento é configurada para realizar uma análise de sinal diferen- cial.

[033] Em uma outra modalidade, o sistema de armadilha para animais com- preende uma unidade de saída.

[034] Em outra modalidade, a unidade de processamento é configurada para realizar uma análise de sinal diferencial para identificar um evento de não captura quando um sinal de movimento é criado tanto pelo acelerômetro no sensor de arma- dilha para animais quanto pelo acelerômetro na unidade de sinalização em 10 segun- dos um do outro e, em que a unidade de saída é configurada para emitir o evento de não captura.

[035] Em uma outra modalidade, a unidade de processamento é configurada para realizar uma análise de sinal diferencial para identificar um evento de captura quando um sinal de movimento é criado pelo acelerômetro no sensor de armadilha para animais apenas e, em que a unidade de saída é configurada para emitir o evento de captura.

[036] FIG. 2 mostra o método de armadilha para animais 20 de acordo com outra modalidade da presente invenção. Um animal pisa na placa de cola e prossegue para criar acelerações acima de um valor limite predefinido detectado pelo acelerô- metro 12 (mostrado na Fig. 1) anexado à placa de cola. Isso cria um sinal de movi-

mento para a unidade de sinalização que, em seguida, gera sinais de rádio transmi- tindo o status do sistema de armadilha para animais. Uma vez que o receptor fora do local 34 recebe os sinais transmitidos da unidade de sinalização, os sinais são, em seguida, transmitidos para a nuvem 21 por meio de comunicação celular. Em tempo real, a nuvem que compreende, pelo menos, uma unidade de processamento pro- cessa o evento sinalizado e realiza qualquer análise, incluindo análises de sinal dife- renciais e gera um alerta 22 a ser enviado ao usuário e, por exemplo, mostra ao usu- ário por meio de uma unidade de saída, tal como um monitor, impressora ou alto- falante, etc. O software em nuvem pode enviar notificações em tempo real aos usuá- rios, tal como por e-mail ou mensagem de texto. Depois que o usuário recebe o alerta, ele pode responder ao evento (tal como um evento indicando que um camundongo foi preso) e tomar as ações apropriadas com base no tipo de alerta recebido. O sistema pode enviar automaticamente alertas de captura em tempo real e relatórios de status do sistema regular, tais como mensagens de batimento cardíaco diário (por exemplo, para confirmar que o sistema ainda está operando ou que a energia ainda está ligada), detecção de movimento e nível de bateria, fornecendo assim monitoramento de roe- dores em tempo real e maior prontidão para auditoria.

[037] FIG. 3 mostra a unidade de sinalização do sistema de armadilha para animais de acordo com uma modalidade da presente invenção. O sensor de armadilha para animais 12 está conectado à unidade de sinalização 30 conectando um cabo de comunicação de baixa tensão 13 do sensor de armadilha para animais 12 no recep- táculo de cabo de dados 36 da unidade de sinalização 30. A unidade de sinalização 30 pode ter o interruptor de reinicialização 38 para reiniciar a unidade de sinalização 30, alternativamente a reinicialização pode ser feita remotamente. Quando o sensor de armadilha para animais 12 gera um sinal de movimento com base na recepção de acelerações acima de um valor limite predefinido, a unidade de sinalização recebe esse sinal e se a unidade de sinalização não recebeu um sinal similar de seu acelerô- metro dentro de um tempo especificado, em seguida, a unidade de sinal 30 transmite o sinal 32 para o receptor fora do local 34 para registrar ou relatar um evento de cap- tura.

[038] FIG. 3 mostra que a unidade de sinalização 30 pode incluir um meca- nismo de controle de modo de teste 31 para iniciar um modo de teste usando o botão de modo de teste 33. Ao disparar o modo de teste, por exemplo, pressionando o botão de modo de teste 33 ou elemento similar, por exemplo, o interruptor de reinicialização 38, no lado da unidade de sinalização 30 ou durante a configuração ou durante a manutenção de rotina, isso pode enviar um sinal de modo de teste por meio da uni- dade de sinalização 30. O botão de modo de teste 33 e o interruptor de reinicialização 38 podem ser o mesmo botão exclusivo para iniciar o modo de teste e redefinir. O sinal de teste pode ser processado e segregado dos dados históricos para que o sinal de teste não conte como um evento de captura para indicar uma captura de animal real. Por exemplo, quando um modo de teste é iniciado e o sensor do acelerômetro 12 é acionado, ou seja, recebe uma aceleração acima de um valor limite predefinido, se o receptor fora do local 34 receber o sinal 32 para registrar um evento de captura, isso pode indicar que o sensor do animal 12 de "ponta a ponta", incluindo do sensor 12 à computação em nuvem, por exemplo, a transmissão do sinal sem fio 32 e o re- gistro do sinal 32 no receptor fora do local 34, estão operacionais. Por outro lado, se o receptor fora do local 34 não receber um sinal 32, isso pode indicar que o sistema de armadilha para animais incluindo do sensor 12 para computação em nuvem, por exemplo, a transmissão do sinal sem fio 32 e o registro do sinal 32, não estão opera- cionais. Assim, a operação em modo de teste pode permitir que os operadores iden- tifiquem problemas em potencial e os resolvam para garantir que o sensor 12 e/ou a unidade de sinalização 30 estejam operacionais ao configurar o sensor 12 na armadi- lha para animais. Cada tentativa de resolver problemas pode ser verificada ativando o sensor do acelerômetro 12 no modo de teste. Por exemplo, a resolução bem-suce- dida de problemas pode ser indicada pelo receptor fora do local 34 recebendo o sinal 32 para registrar um evento de captura. Este evento de captura pode ser sinalizado como "em modo de teste", de modo que o receptor fora do local 34 não possa contar este evento de captura registrado "em modo de teste" como um evento de captura real, por exemplo, para ser usado nas análises de tendência para prever eventos de captura futuros.

[039] FIG. 3 mostra que a unidade de sinalização 30 pode incluir acelerômetro 35 que mede a aceleração em um ou mais eixos da unidade de sinalização 30, por exemplo, acelerômetro de dois ou três eixos. Se o sensor 12 e/ou a unidade de sina- lização 30 forem empurrados ou movidos, o acelerômetro 35 pode detectar o movi- mento rápido que faz com que a aceleração exceda um valor limite de aceleração predefinido. O sensor 12 e/ou a unidade de sinalização 30 podem subsequentemente fornecer um sinal de movimento para o receptor fora do local 34 para indicar que o sensor 12 e/ou a unidade de sinalização 30 podem ter sido movidos de forma não intencional e intencional por outro que não um animal e, portanto, pode não ser ope- racional. Em outras palavras, o sinal de movimento pode ser usado para alertar um usuário de que a armadilha pode não estar mais em boas condições de operação, por exemplo, movida do local desejado, por exemplo, não mais adjacente a uma parede, mas no meio da sala. Além disso, quando o receptor fora do local 34 recebe ambos o sinal de movimento e o sinal de captura dentro da proximidade temporal, por exemplo, dentro de 1 segundo, 2 segundos, 5 segundos ou 10 segundos, entre si, o evento de captura registrado pode ser tratado como um falso positivo. O receptor fora do local 34 pode não contar este falso positivo como uma captura real com o propósito de evento de captura de tendência porque o sensor 12 e/ou a unidade de sinalização 30 foram apenas movidos ou empurrados e não foram realmente acionados por animais,

de modo que nenhum dado de captura seria gravado. Isso evita que os usuários re- cebam mensagens de captura erradas que, de outra forma, fariam com que os usuá- rios verificassem a armadilha para qualquer animal capturado, economizando uma quantidade de tempo significativa. O mecanismo de controle de modo de teste 31 e o acelerômetro 35 podem ser dispostos juntos na mesma unidade de sinalização 30.

Alternativamente, o mecanismo de controle de modo de teste 31 e o acelerômetro 35 podem ser dispostos separadamente em diferentes unidades de sinal e/ou sensores.

[040] As modalidades da presente invenção também incluem sistemas de ar- madilha para animais contendo armadilha para animais e sensores de armadilha para animais para monitorar o status das armadilhas.

[041] FIG. 4 mostra um método 40 para capturar animais incluindo fornecer armadilha para animais (41), por exemplo, armadilha de placa de cola; anexar o sen- sor do acelerômetro de armadilha para animais na armadilha para animais (42); for- necer uma unidade de sinalização em estreita proximidade e em comunicação com o sensor de armadilha para animais contendo outro acelerômetro (43); opcionalmente, iniciar um modo de teste e enviar um sinal para o receptor fora do local (44), no qual, quando o modo de teste é iniciado, se o receptor fora do local receber o sinal para registrar um evento de captura, isso indica que o sensor do animal está operacional, por outro lado, se o receptor fora do local não receber o sinal, isso pode indicar que o sensor do animal não está operacional; opcionalmente mover o sensor do acelerôme- tro da unidade de sinalização e enviar um sinal de movimento para o receptor fora do local (45), o sinal de movimento pode indicar que a unidade de sinalização foi movida e, portanto, pode não estar operacional; mover o sensor do acelerômetro de armadilha para animais acima de um valor limite predefinido, gerando assim um sinal de movi- mento (46), que pode ser um evento de captura confirmado, se o sensor do acelerô- metro na unidade de sinalização não receber uma aceleração acima de um valor limite predefinido; e enviar sinais para o receptor fora do local para registrar ou relatar um evento de captura (47). O evento de captura registrado no modo de teste pode ser segregado do evento de captura real e não pode ser contado em eventos de captura históricos ou não pode ser usado nas análises de tendência para prever eventos de captura futuros. O início de um modo de teste (44) pode ser realizado ao configurar a armadilha ou durante a realização de uma manutenção da armadilha. Além disso, quando o receptor fora do local recebe o sinal de movimento da unidade de sinaliza- ção e o sinal de captura dentro da proximidade temporal, por exemplo, dentro de 1 segundo, 2 segundos, 5 segundos ou 10 segundos, entre si, o evento de captura re- gistrado pode ser tratado como um falso positivo. Tais métodos para transmitir sinais para o receptor fora do local também podem ser aplicáveis para registrar e medir a frequência de eventos de captura.

[042] FIG. 5 mostra um método 50 de monitoramento de um sistema de arma- dilha para animais usando sensor de acordo com algumas modalidades da invenção pode incluir etapas de teste do sensor (51), que pode incluir o modo de teste inicial e mover o sensor do acelerômetro de armadilha para animais acima de um valor limite predefinido, se o receptor fora do local receber sinal para registrar um evento de cap- tura, isso indica que o sensor do animal está operacional, e se o receptor fora do local não receber o sinal, isso indica que o sensor do animal pode não estar operacional; sair do modo de teste (52), opcionalmente mover o sensor do acelerômetro da unidade de sinalização e enviar sinal de movimento indicando que a unidade de sinalização foi movida, por exemplo, movida do local desejado, por exemplo, fio desconectado do sensor do acelerômetro de armadilha para animais e, opcionalmente, mover o sensor do acelerômetro de armadilha para animais (53) e monitorar um evento de captura (54). Se o receptor fora do local receber um sinal de movimento e um sinal para regis- trar um evento de captura dentro de 10 segundos entre um e outro, o sinal (para re- gistrar um evento de captura) será registrado como um falso positivo. O evento de captura registrado no modo de teste não pode ser contado como um evento de captura em uma análise de tendência para prever eventos de captura futuros. O modo de teste de início (51) pode ser na configuração da armadilha ou na realização de uma manu- tenção da armadilha. Em uma modalidade, o resultado das análises de sinal diferen- ciais é mostrado a um usuário, por exemplo, por meio de uma unidade de saída, tais como monitor, impressora, alto-falante, etc.

[043] Vantagens da presente invenção podem incluir um sistema de armadilha para animais de placa de cola que fornece insights adicionais para eventos registrados usando análises de sinal diferenciais, fornecendo dois acelerômetros, por exemplo, um preso à placa de cola e outro localizado na unidade de sinalização.

[044] Embora a invenção tenha sido descrita com relação a um número limi- tado de modalidades, aqueles versados na técnica, tendo o benefício desta descrição, apreciarão que outras modalidades podem ser concebidas que não se afastam do escopo da invenção conforme aqui descrito. Desta maneira, o escopo da invenção deve ser limitado apenas pelas reivindicações anexas.

Claims (14)

REIVINDICAÇÕES

1. Sistema de armadilha para animais, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende uma armadilha para animais que inclui uma placa de cola, um sensor de armadilha para animais afixado a ou em comunicação com a armadilha para animais, em que o sensor de armadilha para animais é um sensor do acelerômetro, e uma unidade de sinalização em proximidade a e em comunicação com o sen- sor de armadilha para animais, em que a unidade de sinalização contém um sensor do acelerômetro.

2. Sistema de armadilha para animais, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o sensor de armadilha para animais é afixado à placa de cola e se conecta à unidade de sinalização por meio de uma conexão com fio de tal modo que o sensor de armadilha para animais e o sensor do acelerômetro localizado na unidade de sinalização produzam respostas de sinal independentes.

3. Sistema de armadilha para animais, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, CARACTERIZADO pelo fato de que um ou ambos os sensores do acelerômetro medem a aceleração em um ou mais eixos do sensor de tal modo que, quando a aceleração excede um valor limite de aceleração predefinido, o sensor está adaptado para fornecer um sinal de movimento, fazendo com que a unidade de sinalização transmita um sinal para um receptor fora do local.

4. Sistema de armadilha para animais, de acordo com qualquer uma das reivindicações acima, CARACTERIZADO pelo fato de que um ou ambos os sensores do acelerômetro são acelerômetros de dois ou três eixos.

5. Sistema de armadilha para animais, de acordo com a reivindicação 2, CARACTERIZADO pelo fato de que as respostas de sinal independentes de qualquer sensor do acelerômetro permitem as análises de sinal diferenciais.

6. Sistema de armadilha para animais, de acordo com a reivindicação 5, CARACTERIZADO pelo fato de que as análises de sinal diferenciais podem ser usa- das para indicar parâmetros, tais como sinais de captura, sinais de movimento, falsos positivos e/ou o tipo de animal capturado.

7. Sistema de armadilha para animais, de acordo com uma das reivindica- ções anteriores, CARACTERIZADO pelo fato de que o sistema de armadilha para animais ainda compreende uma unidade de processamento configurada para receber as respostas de sinal independentes de qualquer sensor do acelerômetro através do receptor fora do local e, em que a unidade de processamento é ainda configurada para executar uma análise de sinal diferencial.

8. Sistema de armadilha para animais, de acordo com a reivindicação 7, CARACTERIZADO pelo fato de que o sistema de armadilha para animais ainda com- preende uma unidade de saída.

9. Sistema de armadilha para animais, de acordo com a reivindicação 8, CARACTERIZADO pelo fato de que a unidade de processamento é configurada para realizar uma análise de sinal diferencial para identificar um evento de não captura quando um sinal de movimento é criado tanto pelo acelerômetro no sensor de arma- dilha para animais quanto pelo acelerômetro na unidade de sinalização dentro de 10 segundos um do outro e, em que a unidade de saída é configurada para emitir o evento de não captura.

10. Sistema de armadilha para animais, de acordo com a reivindicação 8, CARACTERIZADO pelo fato de que a unidade de processamento é configurada para realizar uma análise de sinal diferencial para identificar um evento de captura quando um sinal de movimento é criado pelo acelerômetro no sensor de armadilha para ani- mais apenas e, em que a unidade de saída é configurada para emitir o evento de captura.

11. Método de monitoramento de um sistema de armadilha para animais

CARACTERIZADO pelo fato de que compreende fornecer um sistema de armadilha para animais de acordo com qualquer uma das reivindicações acima, definir o sensor de armadilha para animais para um valor limite de aceleração predefinido, definir o acelerômetro da unidade de sinalização para um valor limite de ace- leração predefinido, mediante uma aceleração para atingir o valor limite predefinido do sensor de armadilha para animais e/ou o sensor do acelerômetro da unidade de sinalização, criar um ou mais sinais de movimento, transmitir o sinal para um receptor fora do local, e ao receber o um ou mais sinais de movimento do acelerômetro no sensor de armadilha para animais e/ou o acelerômetro na unidade de sinalização, executar uma análise de sinal diferencial para identificar um resultado.

12. Método, de acordo com a reivindicação 11, CARACTERIZADO pelo fato de que a análise de sinal diferencial fornece um evento de não captura quando um sinal de movimento é criado tanto pelo acelerômetro no sensor de armadilha para animais quanto pelo acelerômetro na unidade de sinalização dentro de 10 segundos um do outro.

13. Método, de acordo com a reivindicação 11, CARACTERIZADO pelo fato de que as análises de sinal diferenciais fornecem um evento de captura quando um sinal de movimento é fornecido pelo acelerômetro apenas no sensor de armadilha para animais.

14. Método, de acordo com uma das reivindicações 11 a 13, CARACTERIZADO pelo fato de que o resultado das análises de sinal diferenciais é mostrado a um usuário.