JP2016110261A5 - - Google Patents

Description

本発明に係る煙検出装置は、監視カメラにより撮像された監視対象画像内の煙候補領域に対して画像処理を施すことにより、煙の発生を検出する煙検出装置であって、監視時に、監視カメラにより撮像された監視対象画像を記憶する画像メモリと、画像メモリ内に記憶された監視対象画像内の煙候補領域において２値化処理を行い、２値化の境界線上の点を中心として、ｎを１以上の整数とした際の（２ｎ＋１）×（２ｎ＋１）画素の局所領域を求め、境界線上の点に対する局所領域を合わせた領域を周辺領域とし、周辺領域に含まれる画素に関する濃淡値の分散値を第１の特徴量として算出する特徴量抽出部と、特徴量抽出部により算出された第１の特徴量が、あらかじめ設定した第１の判定閾値以下の場合には、監視時に撮像された監視対象画像内の煙候補領域において煙が発生したと判断する煙発生検出部とを備えるものである。

また、本発明に係る煙検出方法は、監視カメラにより撮像された監視対象画像内の煙候補領域に対して画像処理を施すことにより、煙の発生を検出する煙検出方法であって、
監視時に、監視カメラにより撮像された監視対象画像を画像メモリに記憶させる記憶ステップと、画像メモリ内に記憶された監視対象画像内の煙候補領域において２値化処理を行い、２値化の境界線上の点を中心として、ｎを１以上の整数とした際の（２ｎ＋１）×（２ｎ＋１）画素の局所領域を求め、境界線上の点に対する局所領域を合わせた領域を周辺領域とし、周辺領域に含まれる画素に関する濃淡値の分散値を第１の特徴量として算出するする特徴量抽出ステップと、特徴量抽出ステップにより算出された第１の特徴量が、あらかじめ設定した第１の判定閾値以下の場合には、監視時に撮像された監視対象画像内の煙候補領域において煙が発生したと判断する煙発生検出ステップとを備えるものである。

Claims (7)

1. 監視カメラにより撮像された監視対象画像内の煙候補領域に対して画像処理を施すことにより、煙の発生を検出する煙検出装置であって、
   監視時に、前記監視カメラにより撮像された前記監視対象画像を記憶する画像メモリと、
   前記画像メモリ内に記憶された前記監視対象画像内の前記煙候補領域において２値化処理を行い、２値化の境界線上の点を中心として、ｎを１以上の整数とした際の（２ｎ＋１）×（２ｎ＋１）画素の局所領域を求め、前記境界線上の点に対する前記局所領域を合わせた領域を周辺領域とし、前記周辺領域に含まれる画素に関する濃淡値の分散値を第１の特徴量として算出する特徴量抽出部と、
   前記特徴量抽出部により算出された前記第１の特徴量が、あらかじめ設定した第１の判定閾値以下の場合には、前記監視時に撮像された前記監視対象画像内の前記煙候補領域において煙が発生したと判断する煙発生検出部と
   を備える煙検出装置。
2. 前記特徴量抽出部は、前記境界線上の点を中心とする前記局所領域について、前記局所領域を２分割し、２分割したそれぞれの領域の濃淡値の平均値の差分を求め、前記境界線上の各点で求めた前記差分の絶対値の平均値を第２の特徴量として算出し、
   前記煙発生検出部は、前記特徴量抽出部により算出された前記第２の特徴量が、あらかじめ設定した第２の判定閾値以下の場合には、前記監視時に撮像された前記監視対象画像内の前記煙候補領域において煙が発生したと判断する
   請求項１に記載の煙検出装置。
3. 前記特徴量抽出部は、あらかじめ決められたサンプリング周期ごとに前記監視カメラにより撮像され、前記画像メモリ内に前記監視対象画像として記憶された最新の画像に対して、順次、前記第１の特徴量および前記第２の特徴量の算出を行い、
   前記煙発生検出部は、前記特徴量抽出部により順次算出された前記第１の特徴量が前記第１の判定閾値以下となる状態、または、前記第２の特徴量が前記第２の判定閾値以下となる状態が、あらかじめ設定したサンプリング回数にわたって連続した場合には、前記煙候補領域内において煙が発生したと判断する
   請求項２に記載の煙検出装置。
4. 前記特徴量抽出部は、前記局所領域を前記２分割する際に、前記局所領域の中心画素に対して左右に分割する第１パターン、上下に分割する第２パターン、左下と右上に分割する第３パターン、左上と右下に分割する第４パターンの４つの２分割パターンに分割し、それぞれの２分割パターンについて前記濃淡値の平均値の差分を求め、４つの前記２分割パターンのそれぞれについて求めた前記差分の絶対値の中で最大の値を当該局所領域における差分として選択する
   請求項１から３のいずれか１項に記載の煙検出装置。
5. 前記特徴量抽出部は、前記濃淡値の平均値の差分を求めるにあたって、前記中心画素に近い画素ほど重い重みをかけて前記２分割パターンのそれぞれの領域における前記濃淡値の平均値を算出する
   請求項４に記載の煙検出装置。
6. 監視カメラにより撮像された監視対象画像内の煙候補領域に対して画像処理を施すことにより、煙の発生を検出する煙検出方法であって、
   監視時に、前記監視カメラにより撮像された前記監視対象画像を画像メモリに記憶させる記憶ステップと、
   前記画像メモリ内に記憶された前記監視対象画像内の前記煙候補領域において２値化処理を行い、２値化の境界線上の点を中心として、ｎを１以上の整数とした際の（２ｎ＋１）×（２ｎ＋１）画素の局所領域を求め、前記境界線上の点に対する前記局所領域を合わせた領域を周辺領域とし、前記周辺領域に含まれる画素に関する濃淡値の分散値を第１の特徴量として算出する特徴量抽出ステップと、
   前記特徴量抽出ステップにより算出された前記第１の特徴量が、あらかじめ設定した第１の判定閾値以下の場合には、前記監視時に撮像された前記監視対象画像内の前記煙候補領域において煙が発生したと判断する煙発生検出ステップと
   を備える煙検出方法。
7. 前記特徴量抽出ステップは、前記境界線上の点を中心とする前記局所領域について、前記局所領域を２分割し、２分割したそれぞれの領域の濃淡値の平均値の差分を求め、前記境界線上の点で求まった前記差分の絶対値の平均値を第２の特徴量として算出し、
   前記煙発生検出ステップは、前記特徴量抽出ステップにより算出された前記第２の特徴量が、あらかじめ設定した第２の判定閾値以下の場合には、前記監視時に撮像された前記監視対象画像内の前記煙候補領域において煙が発生したと判断する
   請求項６に記載の煙検出方法。