JP2019127206A - 作業車両の蓋開閉装置 - Google Patents
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Abstract
Description
11 回転軸
20 コントロールボックス
21 作動スイッチ
22 開閉スイッチ
23 マイコン(動作状態推定手段、停止判定閾値設定手段、制御手段)
24 モータ駆動回路
25 電流検知回路
30 アクチュエータ(駆動装置)
31 モータ
32 減速機
Th0 PWM制御期間用停止判定閾値
Th1 第1閾値(第1停止判定閾値)
Th2 第2閾値(第2停止判定閾値)
Th3 第3閾値(蓋上昇下降判定閾値)
Claims (6)
- 上昇および下降動作によって開閉する蓋を開閉制御する作業車両の蓋開閉装置であって、
モータの出力を前記蓋に伝達することで前記蓋を開閉する駆動装置と、
前記蓋の動作状態を推定する動作状態推定手段と、
前記動作状態推定手段の推定結果に応じて前記モータ停止判定閾値を設定する停止判定閾値設定手段と、
前記モータの駆動を制御すると共に、前記モータの作動電流を前記停止判定閾値設定手段によって設定された停止判定閾値と比較し、前記作動電流が前記停止判定閾値を越えた場合に前記モータを停止させる制御手段とを備えることを特徴とする作業車両の蓋開閉装置。 - 請求項1に記載の作業車両の蓋開閉装置であって、
前記動作状態推定手段は、前記モータの駆動開始から前記作動電流が蓋上昇下降判定閾値を下回るまでは前記蓋が上昇中であると推定し、前記作動電流が前記蓋上昇下降判定閾値を下回った後は前記蓋が下降中であると推定し、
前記停止判定閾値設定手段は、前記動作状態推定手段によって前記蓋が上昇中であると推定される場合は、前記停止判定閾値を第1停止判定閾値に設定し、前記動作状態推定手段によって前記蓋が下降中であると推定される場合は、前記停止判定閾値を前記第1停止判定閾値よりも小さい第2停止判定閾値に設定することを特徴とする作業車両の蓋開閉装置。 - 請求項1または2に記載の作業車両の蓋開閉装置であって、
前記制御手段は、前記モータの駆動を開始した直後の所定期間は、パルス幅変調制御によって前記モータを駆動することを特徴とする作業車両の蓋開閉装置。 - 請求項1から3の何れか1項に記載の作業車両の蓋開閉装置であって、
前記作業車両はダンプトラックであり、
前記蓋は、荷箱の積載物の飛散を防止するための天蓋であることを特徴とする作業車両の蓋開閉装置。 - 請求項1から3の何れか1項に記載の作業車両の蓋開閉装置であって、
前記作業車両はミキサー車であり、
前記蓋は、ホッパーカバーであることを特徴とする作業車両の蓋開閉装置。 - 請求項1から3の何れか1項に記載の作業車両の蓋開閉装置であって、
前記作業車両はコンテナ脱着車両であり、
前記蓋は、コンテナの積載物の飛散を防止するための天蓋であることを特徴とする作業車両の蓋開閉装置。
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11222800B2 (en) | 2017-08-09 | 2022-01-11 | Mtraial Co., Ltd. | Substrate storage container |
WO2023178733A1 (zh) * | 2022-03-22 | 2023-09-28 | 中际联合(北京)科技股份有限公司 | 平台盖板控制方法、装置、电子设备及存储介质 |
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JP2004244057A (ja) * | 2003-02-13 | 2004-09-02 | Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd | 天蓋開閉装置付コンテナ |
JP2016068536A (ja) * | 2014-10-02 | 2016-05-09 | Kyb株式会社 | ミキサ車 |
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-
2018
- 2018-01-26 JP JP2018011360A patent/JP6991665B2/ja active Active
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