JP2019120518A - 異物検出装置および異物検出方法 - Google Patents
異物検出装置および異物検出方法 Download PDFInfo
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Abstract
Description
<1.1.異物検出装置の構成>
図1は、実施形態1に係る異物検出装置1を簡易的に示す図である。図2は、異物検出装置1が有する構成要素および構成要素間の接続を示すブロック図である。
CPU51は、通常画像および偏光画像から異物を検出する。例えば、CPU51は、FCM(Fuzzy-C-means)識別器を用いて、通常画像または偏光画像を、色または形状などの特徴量に基づいて分類する処理(クラスタリング処理)を行い、食品101を認識する。そして、CPU51は、通常画像または偏光画像において、認識した食品101以外を、異物と判定する。
図5は、制御装置5で実行される異物検出処理のフローを示す図である。図5に示す処理は、CPU51が、記憶部54に記憶されたコンピュータプログラムを実行することで、開始される。
以下に、実施形態2の異物検出装置について説明する。実施形態1では、通常画像生成部4により通常画像を生成しているのに対し、実施形態2では、偏光画像生成部3で通常画像を生成する点で、相違する。また、実施形態1では、偏光画像生成部3は、反射光を受光しているのに対し、実施形態2では、偏光画像生成部3は、透過光を受光する点で、相違する。以下、これら相違点について説明する。なお、実施形態1と同じ部材については、同じ符号を付して、その説明は省略する。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではない。
2 :照射部
3 :偏光画像生成部
4 :通常画像生成部
5 :制御装置
21 :光源
22 :光学素子
31 :撮像素子
32 :偏光子アレイ
51 :CPU
52 :ROM
53 :RAM
54 :記憶部
55 :入出力部
100 :ベルトコンベヤー
100A :検査領域
101 :食品
311、312、313、314 :画素
321、322、323、324 :偏光子
Claims (6)
- 被検査物に付着または混在した異物を検出する異物検出装置であって、
被検査物に対して、光を照射する照射部と、
前記被検査物で反射される反射光、または、前記被検査物を透過する透過光を受光して、偏光情報を取得する偏光情報取得部と、
前記偏光情報取得部が取得する偏光情報を含む、前記被検査物の偏光画像を生成する偏光画像生成部と、
前記偏光画像生成部が生成する偏光画像に基づいて、前記被検査物に付着または混在した第1異物の有無を判定する第1判定部と、
を備える、異物検出装置。 - 請求項1に記載の異物検出装置であって、
前記被検査物の通常画像を生成する通常画像生成部と、
前記通常画像に基づいて、前記被検査物に付着または混在した第2異物の有無を判定する第2判定部と、
を備える、異物検出装置。 - 請求項1または請求項2に記載の異物検出装置であって、
前記照射部は、前記被検査物に対して、偏光させた光を照射する、
異物検出装置。 - 請求項1から請求項3までのいずれか一つに記載の異物検出装置であって、
前記第1異物は透明体である、
異物検出装置。 - 請求項1から請求項4までのいずれか一つに記載の異物検出装置であって、
前記偏光情報取得部、および、前記偏光画像生成部を有する偏光カメラ、
を備える、異物検出装置。 - 被検査物に付着または混在した異物を検出する異物検出方法であって、
a)被検査物に対して、光を照射する工程と、
b)前記被検査物で反射される反射光、または、前記被検査物を透過する透過光を受光する工程と、
c)前記工程b)で受光した光から、前記被検査物がもつ偏光情報を取得する工程と、
d)前記工程c)で取得した偏光情報を含む、偏光画像を生成する工程と、
e)前記偏光画像に基づいて、前記被検査物に付着または混在した異物の有無を判定する工程と、
を備える、異物検出方法。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2017
- 2017-12-28 JP JP2017253445A patent/JP2019120518A/ja active Pending
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