JP2019118974A - フローティングチャック - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、チャック爪によるワークのクランプが、より確実に可能となるフローティングチャックを提供することを目的とするものである。
(1)チャック本体と、
チャック本体に取り付けられ、厚肉の外縁部と、中心接続部と、外縁部と中心接続部の間に設けられた薄肉のダイヤフラム部と、該ダイヤフラム部に設けられたチャック爪取付部とを有するフローティング把持部材と、
該フローティング把持部材の外周端部に先端側から係合しつつチャック本体に付設されるとともに、該フローティング把持部材を回転軸に対して垂直な平面内において、前記チャック本体に対して相対的に移動可能に保持する保持部材と、
前記チャック本体と前記フローティング把持部材の間に介在し、フローティング把持部材の相対移動を可能としつつチャック本体の回転を前記フローティング把持部材に伝達する回転伝達部と、
チャック本体内に設けられたシリンダ内に収容されるとともに、前記中心接続部に接続されて、中心接続部を回転軸方向に進退させるピストンとを有し、
前記ピストンと前記中心接続部との間の接続部は、バイヨネット構造であることを特徴とするフローティングチャック。
該挿通孔内を挿通し前記チャック本体に基端が固定されている係止部材とを有する上記(1)又は(2)に記載のフローティングチャック。
請求項2に記載の発明によれば、ワークの把持を解除した場合には、復帰部材の弾性変形が元に戻ることにより、自動的にフローティング把持部材が初期位置に復帰することができる。
請求項4に記載の発明によれば、チャック本体とフローティング把持部材との間に介在する凹凸による係合によって、チャック本体の回転がフローティング把持部材に伝達される。
大径部83に対する外径大径部312の径寸法及び小径部82に対する外径小径部311の径寸法は、それぞれ外周小径部311と外径大径部312の寸法が若干小さく設定されている。このため、フローティング把持部材3は、保持部材8の内側で、回転軸線Oに対して直角をなす平面内で自在に移動可能に保持されている。但し、フローティング把持部材3の移動可能距離は、ワークの加工誤差を吸収して移動可能な範囲で設定されており、段部313の幅よりも十分小さく設定されるので、フローティング把持部材3は保持部材8の内側から外れることはない。
フローティング把持部材3の中心部には、軸部52の先端部が挿通する軸部挿通部33が設けられ、該軸部挿通部33の基端部には、ピストン本体9の先端接続部93に接続される基端接続部34が設けられている。中心部の軸部挿通部33と周端外周部分との間には、ダイヤフラム部としての薄肉部36が形成され、該薄肉部36には、回転軸心Oを中心とする円周状に等間隔で配置されたチャック爪取付部35a〜35fが設けられている。チャック爪取付部35a〜35fは、薄肉部36に比較して肉厚に形成され、チャック爪4a〜4fを取り付けるためのピン孔やボルト孔が形成されている。また、チャック爪取付部35a〜35fには、チャック爪取付基台41a〜41fを介して、チャック爪4a〜4fがそれぞれ着脱自在に取り付けられている。
2 チャック本体
3 フローティング把持部材
31 外縁部
33 軸部挿通部
34 基端接続部
36 薄肉部(ダイヤフラム部)
4a〜4f チャック爪
5 蓋体
6 第1シリンダ部材
65 圧力空間
7 第2シリンダ部材
74 圧力空間
8 保持部材
9 ピストン本体
93 先端接続部
Claims (4)
- チャック本体と、
チャック本体に取り付けられ、厚肉の外縁部と、中心接続部と、外縁部と中心接続部の間に設けられた薄肉のダイヤフラム部と、該ダイヤフラム部に設けられたチャック爪取付部とを有するフローティング把持部材と、
該フローティング把持部材の外周端部に先端側から係合しつつチャック本体に付設されるとともに、該フローティング把持部材を回転軸に対して垂直な平面内において、前記チャック本体に対して相対的に移動可能に保持する保持部材と、
前記チャック本体と前記フローティング把持部材の間に介在し、フローティング把持部材の相対移動を可能としつつチャック本体の回転を前記フローティング把持部材に伝達する回転伝達部と、
チャック本体内に設けられたシリンダ内に収容されるとともに、前記中心接続部に接続されて、中心接続部を回転軸方向に進退させるピストンとを有し、
前記ピストンと前記中心接続部との間の接続部は、バイヨネット構造であることを特徴とするフローティングチャック。 - フローティング把持部材と保持部材の間には弾性材よりなる復帰部材が介在されている請求項1に記載のフローティングチャック。
- 前記回転伝達部は、前記フローティング把持部材の外周端部に形成された挿通孔と、
該挿通孔内を挿通し前記チャック本体に基端が固定されている係止部材とを有する請求項1又は2に記載のフローティングチャック。 - 前記回転伝達部は、前記フローティング把持部材の外周面又は基端側面に形成された凸部又は凹部と、チャック本体又は保持部材に側に形成され、前記フローティング把持部材側に形成された凸部又は凹部に係合する凹部又は凸部とを有している請求項1又は2に記載のフローティングチャック。
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