JP2019118731A - ミシン - Google Patents

Abstract

【課題】糸を切断するための機構、及び、針板よりも下側に送り歯が配置された状態を維持させるための機構を、共通の駆動源によって駆動できるミシンを提供する。【解決手段】ミシンは、針板、ミシンモータにより回転駆動され且つ針板の下側に配置された釜機構を駆動する下軸、縫製対象物を移動させ且つ下軸の回転駆動力により前後駆動することで前記縫製対象物を移動させる送り歯、送り歯を上下駆動する上下駆動機構２、上下駆動機構２により送り歯が針板の上面よりも上側及び下側に上下駆動される作動状態から、送り歯の上面が針板の上面よりも下側に配置された状態が維持される非作動状態に切り替える切替機構３、針板の下側において縫糸を切断する切断刃を有する切断機構、切替機構及び切断機構を駆動する共通のモータＭを備えたことを特徴とする。【選択図】図４

Description

本発明は、ミシンに関する。

上糸及び下糸を切断する糸切り装置を備えたミシンが公知である。特許文献１は、第１糸補足体、第２糸補足体、切断刃、及びモータを備えた糸切り装置を開示する。第１糸補足体は、往復移動によって上糸及び下糸を補足する。第２糸補足体は、第１糸補足体により補足された上糸及び下糸を、第１糸補足体の復動途中で補足し、切断刃に向けて移動させる。切断刃は、第２糸補足体によって移動する上糸及び下糸を切断する。モータは、第１糸補足体及び第２糸補足体を駆動する。

使用者が布を所望の方向に移動させながら縫製できるように、針板よりも下側に送り歯が配置された状態を維持できるミシンが公知である。特許文献２は、接触子移動部材、第１スライドレバー、第２スライドレバー、揺動レバー、従動ギヤ、及び送り沈下モータを有するミシンを開示する。ミシンにおいて、送り沈下モータの駆動に応じて従動ギヤが回転した場合、従動ギヤに設けられた螺旋溝カムに係合する係合ピンを介して、第１スライドレバーが移動する。第１スライドレバーの移動に応じ、揺動レバーは揺動し、第２スライドレバーを介して接触子移動部材が移動する。接触子移動部材は、送り歯上下動機構の上下送り接触子を、下軸の偏心カム部から同心カム部に移動させる。この場合、送り歯は、針板よりも下側の沈下位置に配置された状態で維持される。

特開２００９−１８３５３７号公報 特開２００７−２４４７２１号公報

糸を切断するための機構、及び、針板よりも下側に送り歯が配置された状態を維持するための機構の両方をミシンに実装する場合、それぞれを駆動するための別々のモータが必要となる。そのため、ミシンのサイズは大きくなってしまう。

本発明の目的は、糸を切断するための機構、及び、針板よりも下側に送り歯が配置された状態を維持させるための機構を、共通の駆動源によって駆動できるミシンを提供することである。

本発明に係るミシンは、針板と、縫製対象物を移動させるための送り歯と、前記送り歯を上下駆動する上下駆動機構と、前記上下駆動機構により前記送り歯が前記針板の上面よりも上側及び下側に上下駆動される作動状態から、前記送り歯の上面が前記針板の上面よりも下側に配置された状態が維持される非作動状態に切り替える切替機構と、前記針板の下側において縫糸を切断する切断刃を有する切断機構と、前記切替機構及び前記切断機構を駆動する共通のアクチュエータとを備えたことを特徴とする。

本発明のミシンは、切替機構及び切断機構を備える。切替機構は、送り歯が針板の上面よりも上側及び下側に上下駆動される作動状態から、送り歯の上面が針板の上面よりも下側に配置された状態が維持される非作動状態に切り替える。切断機構は、切断刃により縫糸を切断する。ここで、切替機構及び切断機構は、共通のアクチュエータにより駆動する。従って、ミシンは、縫糸を切断するための機構、及び、針板よりも下側に送り歯が配置された状態を維持させるための機構を、共通の駆動源によって駆動できる

ミシン１の斜視図である。 上下駆動機構２、切断機構５、及びギヤ群６を示す斜視図である。 上下駆動機構２、切断機構５、及びギヤ群６を上側から見た図である。 モータＭを初期状態とした場合における上下駆動機構２及び切替機構３を下側から見た図である。 ミシン１を作動状態（Ａ）（Ｂ）及び非作動状態（Ｃ）とした場合における上下駆動機構２を示す図である。 モータＭを初期状態（Ａ）、第１状態（Ｂ）、第２状態（Ｃ）、及び第３状態（Ｃ）とした場合における切断機構５を示す斜視図である。 第２ギヤ６Ｃを下側から見た図である。 モータＭを第１状態（Ａ）、第２状態（Ｂ）、及び、初期状態（Ｃ）とした場合における上下駆動機構２及び切替機構３を下側から見た図である。

＜ミシン１の概要＞
以下、本発明の一実施の形態であるミシン１について、図面を参照して説明する。図１を参照して、ミシン１の物理的構成について説明する。以下の説明では、図１の左斜め下側、右斜め上側、左斜め上側、右斜め下側をそれぞれ、ミシン１の左側、右側、後側、前側とする。ミシン１は、ベッド部１１、脚柱部１２、及びアーム部１３を構成の主体とする。脚柱部１２は、ベッド部１１の右端部分にベッド部１１から垂直方向に立設される。アーム部１３は、脚柱部１２の上端部から左方向へベッド部１１に対向して延びる。アーム部１３の先端部は、頭部１４である。

ベッド部１１は、水平に延びる上面を有し、針板１１Ａを取り外し可能に支持する。針板１１Ａは、平面視矩形状の板である。針板１１Ａはベッド部１１の上面に設けられた開口１１０に取り外し可能に装着される。針板１１Ａは、針穴及び複数の角穴を有する。針穴は、針板１１Ａの略中央部に設けられ、後述の縫針１４Ｂが挿通可能な孔である。角穴には、図２に示す送り歯２Ａが下側から挿通可能である。

ベッド部１１内には、下軸１Ａ（図３参照）が左右方向に延びた状態で収容される。下軸１Ａは、非図示のミシンモータにより回転駆動される。下軸１Ａは、ベッド部１１内のうち針板１１Ａの下側に配置された釜機構Ｋ（図２参照）を駆動する。下軸１Ａの一部の外周面に、円筒状のカップリング１０Ａ（図４、図５参照）が固定される。下軸１Ａの軸中心からカップリング１０Ａの外周面までの間の距離は、下軸１Ａの軸中心から下軸１Ａの外周面までの間の距離よりも大きい。カップリング１０Ａには、第２カム１０（図４、図５参照）が設けられる。第２カム１０は偏心カムである。以下、第２カム１０の周端部のうち長径部分を「長径端」といい、短径部分を「短径端」という。下軸１Ａの軸中心から第２カム１０の短径端までの間の距離は、下軸１Ａの軸中心からカップリング１０Ａの外周面までの間の距離と等しい。第２カム１０は、後述する上下駆動機構２に対して下軸１Ａの回転駆動力を伝達する。

ベッド部１１内には更に、周知の前後送り機構（非図示）、上下駆動機構２（図２等参照）、切替機構３（図４等参照）、切断機構５（図２等参照）、ギヤ群６（図２参照）、及びモータＭ（図２等参照）が収容される。前後送り機構は、下軸１Ａの回転駆動により駆動され、送り歯２Ａを前後方向に駆動させる。これによって送り歯２Ａは、被縫製物（例えば、加工布）を所定の送り量で移動させる。上下駆動機構２、切替機構３、切断機構５、ギヤ群６、及びモータＭの詳細は後述する。

脚柱部１２は、縦長の液晶ディスプレイ（以下、単に「ＬＣＤ」という）１２Ａを備える。ＬＣＤ１２Ａは、縫製模様の選択及び編集等、縫製作業に必要な各種の機能を実行させる機能名及び各種のメッセージ等を表示する。アーム部１３は、上部に開閉可能なカバー１３１を設ける。図１は、カバー１３１が開かれた状態を示す。カバー１３１が閉じられた場合のカバー１３１の下方、つまり、アーム部１３の内部には、収容部１３Ａが設けられている。収容部１３Ａは、上糸が巻回された糸駒１３Ｂを収容する凹部である。頭部１４の下部には、針棒１４Ａが配設されている。針棒１４Ａの下端には、縫針１４Ｂが装着可能である。頭部１４内には、針棒上下動機構（非図示）、及び天秤機構（非図示）が設けられる。針棒上下動機構は、縫針１４Ｂが装着された針棒１４Ａを上下方向に駆動させる。天秤機構は、縫製過程で上糸を引き上げる。

＜上下駆動機構２＞
上下駆動機構２は、送り歯２Ａを上下駆動するための周知の機構である。上下駆動機構２の一例は、例えば特開２００７−２４４７２１号公報に記載されているので、以下では簡単に説明する。上下駆動機構２は、下軸１Ａを駆動源として送り歯２Ａを駆動する。図２〜図５に示すように、上下駆動機構２は、上下送り接触子２２（図２、図４、図５参照）、上下動ピン２３（図２、図５参照）、送り台２４（図２、図３参照）を有する。

図４、図５に示すように、上下送り接触子２２は、左右方向に延びる回転軸２２１を中心として回転可能、且つ回転軸２２１に沿って左右方向に移動可能に支持される。上下送り接触子２２は、非図示の第１付勢部によって左側に付勢される。更に、上下送り接触子２２は、非図示の第２付勢部によって、右側から見た状態（図５参照）で時計回り方向に付勢される。

図４に示すように、上下送り接触子２２は、右端部に第２当接体２２Ａを有する。第２当接体２２Ａは、左右方向において第２カム１０と同一位置に配置された状態で、第２カム１０の周端部に当接する。第２当接体２２Ａは、左右方向において第２カム１０よりも右側に配置された状態で、第２カム１０の周端部に当接しない（図８参照、後述）。第２当接体２２Ａは、上下送り接触子２２が左右方向に移動することに応じ、第２カム１０の周端部に当接した状態と当接しない状態とに切り替えられる。上下送り接触子２２は、第２カム１０の周端部に第２当接体２２Ａが当接した状態で第２カム１０が回転することに応じ、回転軸２２１を中心として回転する（図５（Ａ）（Ｂ）参照、後述）。図２、図５に示すように、上下送り接触子２２は、左後端部に当接部２２Ｂを有する。当接部２２Ｂは、上下送り接触子２２の回転に応じて上下動する。

図２に示すように、上下動ピン２３は、上下方向に延びる棒状を有する。上下動ピン２３は、上下送り接触子２２の当接部２２Ｂの上側において、上下方向に移動可能に支持される。上下動ピン２３の下端部は、当接部２２Ｂに上側から当接する（図５参照）。上下動ピン２３は、上下送り接触子２２の回転により当接部２２Ｂが移動することに応じ、上下方向に移動する。送り台２４は、上下動ピン２３の上端部に接続される。送り台２４は、上下動ピン２３の上下動に応じ、上下方向に移動可能である。送り台２４は、上端部に板体２４Ａを保持する。送り歯２Ａは、板体２４Ａの上面に設けられ、送り台２４の上下動に応じて上下方向に移動する。非図示の第３付勢部は、送り台２４を下側に付勢する。送り台２４に接続する上下動ピン２３の下端部は、第３付勢部の付勢力によって、上下送り接触子２２の当接部２２Ｂに上側から押し付けられる。

＜上下駆動機構２の動作説明＞
図５（Ａ）（Ｂ）を参照し、上下送り接触子２２の第２当接体２２Ａが第２カム１０の周端部に当接した状態（図４参照）で下軸１Ａが回転駆動した場合における上下駆動機構２の動作について説明する。図５（Ａ）は、下軸１Ａの回転に応じて第２カム１０の長径端が第２当接体２２Ａに当接した状態を示す。この場合、上下送り接触子２２の第２当接体２２Ａは、下軸１Ａから離隔する方向に移動する。上下送り接触子２２は、第２付勢部の付勢力に抗して、右側から見た状態で反時計回り方向に回転する。上下動ピン２３は、上下送り接触子２２の当接部２２Ｂから力を受け、送り台２４を下側に付勢する第３付勢部の付勢力に抗して上側に移動する（矢印Ｙ１１）。上下動ピン２３に接続する送り台２４も上側に移動する。これによって、板体２４Ａに設けられた送り歯２Ａは、針板１１Ａの上面よりも上側に配置された状態となる。

図５（Ｂ）は、下軸１Ａの回転に応じて第２カム１０の短径端が第２当接体２２Ａに当接した状態を示す。この場合、上下送り接触子２２の第２当接体２２Ａは、下軸１Ａに近接する方向に移動する。上下送り接触子２２は、第２付勢部の付勢力によって、右側から見た状態で時計回り方向に回転する。上下動ピン２３は、上下送り接触子２２の当接部２２Ｂが下側に移動することに応じ、送り台２４を下側に付勢する第３付勢部の付勢力によって下側に移動する（矢印Ｙ１２）。上下動ピン２３に接続する送り台２４も下側に移動する。これによって、板体２４Ａに設けられた送り歯２Ａは、針板１１Ａの上面よりも下側に配置された状態となる。

以上のように、第２当接体２２Ａが第２カム１０の周端部に当接した状態で下軸１Ａが回転駆動することに応じ、上下駆動機構２は、針板１１Ａの上面よりも上側に送り歯２Ａが配置された状態（図５（Ａ）参照）と、針板１１Ａの上面よりも下側に送り歯２Ａが配置された状態（図５（Ｂ）参照）とに交互に切り替えて駆動させる。同時に、非図示の前後送り機構は、上下駆動機構２によって上下駆動する送り歯２Ａを、更に前後駆動させる。上下駆動機構２により針板１１Ａの上面よりも上側に送り歯２Ａが配置された状態で、前後送り機構により送り歯２Ａが前後駆動することによって、送り歯２Ａによる被縫製対象物の移動が可能となる。

図５（Ｃ）を参照し、上下送り接触子２２の第２当接体２２Ａが第２カム１０の周端部に当接しない状態（図８参照）で下軸１Ａが回転駆動した場合における上下駆動機構２の動作について説明する。この場合、上下送り接触子２２の第２当接体２２Ａは、下軸１Ａに固定されたカップリング１０Ａの外周面に当接する。第２当接体２２Ａは、下軸１Ａに近接する方向に移動した状態で維持される。上下動ピン２３は、送り台２４を下側に付勢する第３付勢部の付勢力によって、下側に継続して配置される。上下動ピン２３に接続する送り台２４に設けられた送り歯２Ａは、針板１１Ａの上面よりも下側に配置された状態で維持される。この場合、送り歯２Ａによる被縫製対象物の移動は行われない。

以下、上下駆動機構２により送り歯２Ａが針板１１Ａの上面よりも上側及び下側に上下駆動される場合におけるミシン１の状態を、「作動状態」という。作動状態は、下軸１Ａの回転駆動力を上下駆動機構２に伝達可能な経路（以下、「下軸１Ａの回転駆動力の伝達経路」という。）が、第２当接体２２Ａが第２カム１０の周端部に当接することによって接続した状態を示す。一方、送り歯２Ａの上面が針板１１Ａの上面よりも下側に配置された状態が維持される場合におけるミシン１の状態を、「非作動状態」という。非作動状態は、第２当接体２２Ａが第２カム１０の周端部に当接しないことによって、下軸１Ａの回転駆動力の伝達経路が遮断された状態を示す。

＜モータＭ、ギヤ群６＞
図２、図４に示すように、モータＭは、後述する切替機構３及び切断機構５を駆動するアクチュエータである。モータＭは、ベッド部１１内のうち上下駆動機構２よりも左側、且つ、上下方向と直交するベース板１Ｂの下側に保持される。図６に示すように、モータＭの回転軸Ｍａは上側に向けて延び、ベース板１Ｂよりも上側に突出する。ギヤ群６は、ベース板１Ｂの上側に配置され、モータＭの回転に応じて回転する。ギヤ群６は、第１ギヤ６Ａ、第２ギヤ６Ｂ、６Ｃを有する。第１ギヤ６Ａ、第２ギヤ６Ｂ、６Ｃは、それぞれ平歯車である。

第１ギヤ６Ａは、モータＭの回転軸Ｍａに連結し、モータＭの回転駆動によって回転する。第２ギヤ６Ｂ、６Ｃは、ベース板１Ｂから上側に向けて延びるそれぞれの回転軸を中心として回転可能である。第２ギヤ６Ｂは、第１ギヤ６Ａに対して前側に配置される。第２ギヤ６Ｂは第１ギヤ６Ａと噛合し、第１ギヤ６Ａと連動して回転する。第２ギヤ６Ｃは、第２ギヤ６Ｂに対して後斜め右側に配置される。第２ギヤ６Ｃは第２ギヤ６Ｂと噛合し、第２ギヤ６Ｂと連動して回転する。つまり、第２ギヤ６Ｂ、６Ｃは、モータＭの回転駆動によって第１ギヤ６Ａが回転した場合、第１ギヤ６Ａの回転と連動して回転する。

第２ギヤ６Ｂは、上面に駆動ピン６６を有する。駆動ピン６６は円柱状を有し、上側に突出する。駆動ピン６６は、後述する切断機構５の駆動部５Ｂのうちガイド溝５１Ａに下側から挿通する。駆動ピン６６は、第２ギヤ６Ｃの回転に応じて切断機構５の誘導部５Ａを駆動する。

図７（Ａ）に示すように、第２ギヤ６Ｃは、下面に第１カム６０を有する。第１カム６０は、上下方向に延びる中心軸Ｃを中心とした円弧に沿って延びる側面６Ｓを有する。後述する切替機構３の第１当接体３０（図４参照）は、モータＭの回転駆動により第２ギヤ６Ｃが回転したことに応じ、側面６Ｓに接触しながら移動する。以下、説明を容易とするために、第２ギヤ６Ｃの回転方向を定義する。第２ギヤ６Ｃを下側から見た場合における時計回り方向を「正転方向」といい、反時計回り方向を「反転方向」という。第２ギヤ６Ｃが正転方向に回転する場合のモータＭの回転方向を「第１方向」といい、反転方向に回転する場合のモータＭの回転方向を「第２方向」という。

側面６Ｓの周回方向の位置として、当接位置Ｐｓ、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐｅを定義する。当接位置Ｐｓは、側面６Ｓのうち正転方向側の端部に対応する。当接位置Ｐ１は、当接位置Ｐｓに対して反転方向側に隣接する。当接位置Ｐｅは、側面６Ｓのうち反転方向側の端部に対応する。当接位置Ｐ２は、当接位置Ｐｅに対して正転方向側に隣接する。当接位置Ｐ３は、当接位置Ｐ１、Ｐ２間の中央よりも正転方向側の位置、言い換えれば、当接位置Ｐ１、Ｐ２間の中央よりも当接位置Ｐ１に近接する位置に配置される。当接位置Ｐｓ、Ｐ１、Ｐ３、Ｐ２、Ｐｅは、この順番で反転方向に並ぶ。第２ギヤ６Ｃの中心軸Ｃから、当接位置Ｐｓ、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３を通って放射状に延びるそれぞれの線分を、Ｒｓ、Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３と定義する。線分Ｒｓ〜Ｒ１間、線分Ｒ１〜Ｒ３間、線分Ｒ３〜Ｒ２間の角度を、それぞれ、θ１、θ２、θ３と表記する。

当接位置Ｐｓ、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐｅにおける中心軸Ｃからの最短距離（以下、「半径」という。）を、それぞれ、Ｌｓ、Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌｅと表記する。当接位置Ｐｓ、Ｐｅにおける半径Ｌｓ、Ｌｅは同一であり（Ｌｓ＝Ｌｅ）、当接位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３における半径Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３よりも小さい（Ｌｓ，Ｌｅ＜Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３）。当接位置Ｐ２、Ｐ３における側面６Ｓの半径Ｌ２、Ｌ３は同一であり（Ｌ２＝Ｌ３）、当接位置Ｐ１における側面６Ｓの半径よりも大きい（Ｌ２，Ｌ３＞Ｌ１）。

第１カム６０を下側から見た場合において、側面６Ｓに沿って当接位置Ｐｓ〜Ｐ１、Ｐ１〜Ｐ３、Ｐ３〜Ｐ２、Ｐ２〜Ｐｅのそれぞれの間に亘って延びる円弧を、それぞれ、円弧６１（当接位置Ｐｓ〜Ｐ１間）、６２（当接位置Ｐ１〜Ｐ３間）、６３（当接位置Ｐ３〜Ｐ２）、６４（当接位置Ｐ２〜Ｐｅ間）という。円弧６３の半径は、当接位置Ｐ２〜Ｐ３間に亘って、中心軸Ｃを中心とする半径Ｌ２、Ｌ３（Ｌ２＝Ｌ３）の円に沿って配置される。円弧６２の半径は、当接位置Ｐ３から当接位置Ｐ１に向けて、半径Ｌ３から半径Ｌ１へと次第に小さくなる。

図７（Ｂ）に示すように、第２ギヤ６Ｃは、上方に突出する突出部６５を上面に有する。突出部６５の外周面に沿って、ガイド溝６５Ａが設けられる。突出部６５は、第２ギヤ６Ｃの回転に応じて後述する切断機構５の切断部５Ｃ（図６参照）を駆動する。

＜切替機構３＞
切替機構３は、ミシン１を作動状態から非作動状態に切り替える為の機構である。図４に示すように、切替機構３は、板状部３Ａ、３Ｂ、及び第１当接体３０を備える。板状部３Ａ、３Ｂはそれぞれ、ベース板１Ｂの下側に配置される。板状部３Ａ、３Ｂは、それぞれ細長い板状を有し、上下方向と直交する。

板状部３Ａは、ベース板１Ｂを挟んで第２ギヤ６Ｃと対向する位置に配置され、前後方向に延びる。板状部３Ａの前端部に設けられた非図示の孔に、ベース板１Ｂから下側に延びる回転軸３１が挿通する。板状部３Ａはベース板１Ｂに対し、回転軸３１を中心として回転可能に支持される。板状部３Ａとベース板１Ｂとの間に、第４付勢部３６が介在する（図８参照）。第４付勢部３６は引張コイルバネである。第４付勢部３６の一端部は、板状部３Ａの延伸方向中央に接続する。第４付勢部３６の他端部は、ベース板１Ｂに接続する。第４付勢部３６は、下側からみた場合における反時計回り方向の力を板状部３Ａに作用させ、板状部３Ａを付勢する。板状部３Ａの後端部に設けられた非図示の孔に、上下方向に延びる回転軸３２が挿通する。

板状部３Ａの上面に第１当接体３０が設けられる。第１当接体３０は円柱状を有し、ベース板１Ｂの非図示の孔を貫通して上側に延びる。第１当接体３０の側面は、第２ギヤ６Ｃの第１カム６０（図７（Ａ）参照）の側面６Ｓ（図７（Ａ）参照）に右側から当接する。なお、板状部３Ａが第４付勢部３６から受ける付勢力は、第１当接体３０が第１カム６０に近接する方向（左方向）に作用する。このため、第１当接体３０は、第４付勢部３６の付勢力によって第１カム６０の側面６Ｓに右側から押し付けられる。又、第２ギヤ６Ｃの回転に応じ、第１カム６０の側面６Ｓのうち第１当接体３０が当接する当接位置は、周回方向に移動する。更に、当接位置の半径は、当接位置が移動することにより変化する。このため、第１当接体３０は、第２ギヤ６Ｃの回転によって当接位置の半径が変化することに応じ、左右方向に移動する。

板状部３Ｂは、上下駆動機構２の上下送り接触子２２に対して左側に配置され、左右方向に延びる。板状部３Ｂの左端部に設けられた非図示の孔に、回転軸３２が挿通する。板状部３Ｂは、回転軸３２によって板状部３Ａに回転可能に連結される。板状部３Ｂは、左右方向に長い長孔３３を有する。ベース板１Ｂから下側に延びる軸３５は、長孔３３に挿通し、板状部３Ｂの移動可能な方向を左右方向に規制する。板状部３Ｂの右端部３４は、上下送り接触子２２の左面に対して左側に近接する。

＜切替機構３の動作説明＞
図４は、図７（Ａ）に示す第２ギヤ６Ｃの第１カム６０の当接位置Ｐｓに第１当接体３０が当接した状態における切替機構３の状態を示す。この場合、板状部３Ｂの右端部３４は、上下駆動機構２の上下送り接触子２２の左面に対して僅かに左側に配置される。板状部３Ｂの右端部３４と上下送り接触子２２の左面との間に隙間が形成される。この場合、上下送り接触子２２は、非図示の第１付勢部の力に応じて左側に最も移動し、第２当接体２２Ａは第２カム１０の周端部に当接する。下軸１Ａの回転駆動力の伝達経路は、第２当接体２２Ａが第２カム１０の周端部に当接することによって接続され、ミシン１は作動状態となる。以下、第１カム６０の当接位置Ｐｓに第１当接体３０が当接した状態におけるモータＭの状態を、「初期状態」という。

モータＭが初期状態から第１方向に回転することに応じ、第２ギヤ６Ｃは正転方向に回転する。図７（Ａ）に示す第１カム６０の側面６Ｓに対する第１当接体３０の当接位置は、当接位置Ｐｓから当接位置Ｐ１に向けて移動する。この場合、第１カム６０における第１当接体３０の当接位置の半径は、Ｌｓから次第に大きくなる。第１当接体３０は、第１カム６０から右方向の力を受け、第４付勢部３６の力に抗して右側に移動する。これにより、板状部３Ｂも右側に移動する。しかし、第１当接体３０が当接位置Ｐ１に当接するまでの間、板状部３Ｂの右端部３４と上下送り接触子２２の左面との間に隙間が形成された状態は維持される。このため、上下駆動機構２の第２当接体２２Ａが第２カム１０の周端部に当接した状態は維持され、下軸１Ａの回転駆動力の伝達経路は継続して接続した状態となる。ミシン１は作動状態で維持される。

図８（Ａ）は、図７（Ａ）に示す第１カム６０の当接位置Ｐ１に第１当接体３０が当接した状態における切替機構３の状態を示す。第１カム６０における第１当接体３０の当接位置の半径は、Ｌ１となる。第１当接体３０が第１カム６０から右方向の力を受けて右側に移動することに応じ、板状部３Ｂの右端部３４は上下送り接触子２２の左面に接触して右側に押す。上下送り接触子２２は、非図示の第１付勢部の力に抗して右側に移動し、第２当接体２２Ａは第２カム１０よりも右側まで移動する。第２当接体２２Ａは第２カム１０の周端部に当接しなくなり、カップリング１０Ａの外周面のうち第２カム１０よりも右側の部分に当接する。下軸１Ａの回転駆動力の伝達経路は遮断され、ミシン１は非作動状態となる。以下、第１カム６０の当接位置Ｐ１に第１当接体３０が当接した状態におけるモータＭの状態を、「第１状態」という。モータＭを初期状態及び第１状態とした場合のそれぞれの回転軸Ｍａの角度差を、「第１角度」という。第１角度は、当接位置Ｐｓに第１当接体３０が当接した状態から、当接位置Ｐ１に第１当接体３０が当接した状態まで第２ギヤ６Ｃが角度「θ１」分正転方向に回転される場合における、モータＭの第１方向の回転角度に対応する。

モータＭが第１状態から第１方向に更に回転することに応じ、第２ギヤ６Ｃは正転方向に更に回転する。図７（Ａ）に示す第１カム６０の側面６Ｓに対する第１当接体３０の当接位置は、当接位置Ｐ１から当接位置Ｐ３に向けて移動する。この場合、第１カム６０における第１当接体３０の当接位置の半径は、Ｌ１からＬ３まで次第に大きくなる。第１当接体３０は、第１カム６０から右方向の力を受け、第４付勢部３６の力に抗して右側に更に移動する。上下駆動機構２の上下送り接触子２２は、切替機構３の板状部３Ｂから力を受け、非図示の第１付勢部の力に抗して右側に更に移動する。第２当接体２２Ａが第２カム１０に当接しない状態は維持されるので、下軸１Ａの回転駆動力の伝達経路は継続して遮断された状態となる。ミシン１の非作動状態は維持される。以下、第１カム６０の当接位置Ｐ３に第１当接体３０が当接した状態におけるモータＭの状態を、「第３状態」という。モータＭを第１状態及び第３状態とした場合のそれぞれの回転軸Ｍａの角度差を、「第３角度」という。第３角度は、当接位置Ｐ１に第１当接体３０が当接した状態から、当接位置Ｐ３に第１当接体３０が当接した状態まで第２ギヤ６Ｃが角度「θ２」分正転方向に回転される場合における、モータＭの第１方向の回転角度に対応する。

モータＭが第３状態から第１方向に更に回転することに応じ、第２ギヤ６Ｃは正転方向に更に回転する。第１カム６０の側面６Ｓに対する第１当接体３０の当接位置は、当接位置Ｐ３から当接位置Ｐ２に向けて移動する。この場合、第１カム６０における第１当接体３０の当接位置の半径は、Ｌ２及びＬ３（Ｌ２＝Ｌ３）で維持され変化しない。

図８（Ｂ）は、図７（Ａ）に示す第１カム６０の当接位置Ｐ２に第１当接体３０が当接した状態における切替機構３の状態を示す。第１カム６０における第１当接体３０の当接位置の半径は、Ｌ２となる。第２当接体２２Ａが第２カム１０の周端部に当接しない状態は維持されるので、下軸１Ａの回転駆動力の伝達経路は継続して遮断される。ミシン１の非作動状態は維持される。以下、第１カム６０の当接位置Ｐ２に第１当接体３０が当接した状態におけるモータＭの状態を、「第２状態」という。モータＭを第２状態及び第３状態とした場合のそれぞれの回転軸Ｍａの角度差を、「第４角度」という。第４角度は、当接位置Ｐ３に第１当接体３０が当接した状態から、当接位置Ｐ２に第１当接体３０が当接した状態まで第２ギヤ６Ｃが角度「θ３」分正転方向に回転される場合における、モータＭの第１方向の回転角度に対応する。第３角度及び第４角度の加算値を、「第２角度」という。第２角度は、当接位置Ｐ１に第１当接体３０が当接した状態から、当接位置Ｐ２に第１当接体３０が当接した状態まで第２ギヤ６Ｃが角度「θ２＋θ３」分正転方向に回転される場合における、モータＭの第１方向の回転角度に対応する。

次に、モータＭが第２状態から第２方向に回転することに応じ、第２ギヤ６Ｃは反転方向に回転する。モータＭが第２方向に「第１角度＋第２角度（第３角度＋第４角度）」分回転して初期状態まで戻ることに応じ、図７（Ａ）に示す第１カム６０の側面６Ｓに対する第１当接体３０の当接位置は、当接位置Ｐ２から、当接位置Ｐ３、Ｐ１を経て、当接位置Ｐｓに向けて移動する。第１カム６０における第１当接体３０の当接位置の半径は、Ｌ２からＬ３まで維持された後、Ｌ１、Ｌｓの順に次第に小さくなる。第１当接体３０は、第４付勢部３６の付勢力に応じ、第１カム６０の側面６Ｓに接触しながら左側に移動し、板状部３Ｂも左側に移動する。これにより、上下送り接触子２２も、第１付勢部の付勢力に応じて左側に移動する。上下送り接触子２２の左側への移動の過程で、第２当接体２２Ａの左面は、第２カム１０の右面に右側から当接する。上下送り接触子２２の左側への移動は、第２当接体２２Ａが第２カム１０の右面に当接することによって規制される。第２当接体２２Ａが第２カム１０の周端部に当接しない状態が維持された状態で、板状部３Ｂの右端部３４と上下送り接触子２２の左面との間に隙間が形成される。

図８（Ｃ）は、図７（Ａ）に示す第１カム６０の当接位置Ｐｓに第１当接体３０が当接した状態における切替機構３の状態を示す。モータＭが初期状態に戻っても、下軸１Ａの回転駆動力の伝達経路は遮断された状態で維持され、ミシン１は非作動状態で維持される。

ミシン１の縫製開始に応じて下軸１Ａが回転し、カップリング１０Ａの外周面における第２当接体２２Ａとの当接位置は、第２カム１０の長径端に対して右側の位置から、短径端に対して右側の位置まで移動する。第２当接体２２Ａは第２カム１０の右面に当接しなくなる。下軸１Ａの軸中心から第２カム１０の短径端までの間の距離は、下軸１Ａの軸中心からカップリング１０Ａの外周面までの間の距離と等しいので、上下送り接触子２２は、第１付勢部の付勢力に応じて左側に移動可能となり、第２カム１０の短径端に第２当接体２２Ａが当接するまで左側に移動する。下軸１Ａの回転駆動力の伝達経路は、第２当接体２２Ａが第２カム１０の周端部に当接することによって接続される。ミシン１は非作動状態から作動状態に戻る（図４参照）。

＜切断機構５＞
切断機構５は、針板１１Ａの下側において縫糸を切断するための周知の機構である。切断機構５の一例は、例えば特開２００９−１８３５３７号公報に記載されているので、以下では簡単に説明する。図２、図３に示すように、切断機構５はベース板１Ｂに保持され、誘導部５Ａ、駆動部５Ｂ（図６参照）、及び切断部５Ｃを有する。誘導部５Ａは、左右方向において釜機構Ｋ及び送り歯２Ａよりも左側に配置される。駆動部５Ｂは、誘導部５Ａの下側に配置される。切断部５Ｃは、左右方向において誘導部５Ａと釜機構Ｋとの間に配置される。

図６に示すように、駆動部５Ｂは、第２ギヤ６Ｂの回転駆動力に応じ、後述する誘導部５Ａを駆動する。駆動部５Ｂはレバー５１を有する。レバー５１は、細長い板状を有し、上下方向と直交する。レバー５１は前後方向に延びる。レバー５１の前端部は、ベース板１Ｂに対して回転可能に支持される。レバー５１は、前後方向に延びる長穴状のガイド溝５１Ａ、５１Ｂを有する。ガイド溝５１Ａには、第２ギヤ６Ｂの上面に設けられた駆動ピン６６が下側から挿通する。第２ギヤ６Ｂの回転駆動に応じて駆動ピン６６がガイド溝５１Ａに沿って移動することに応じ、レバー５１は、前端部を中心として回転する。ガイド溝５１Ｂには、後述する誘導部５Ａの駆動ピン５２Ａが上側から挿通する。

誘導部５Ａは、駆動部５Ｂによって駆動される。誘導部５Ａは、基部５２、延伸部５３、及び第１糸補足体５４を有する。誘導部５Ａは、針板１１Ａ（図１参照）の下側且つ釜機構Ｋの上側において、後述する第１糸補足体５４により縫糸を補足し、左側に誘導する。

基部５２は、細長い板状を有し、上下方向と直交する。基部５２は左右方向に延びる。基部５２の左端部は、ベース板１Ｂに対して左右方向に移動可能に支持される。基部５２の右端部に、円柱状の駆動ピン５２Ａが設けられる。駆動ピン５２Ａは、基部５２の下面から下側に向けて延び、レバー５１のガイド溝５１Ｂに上側から挿通する。レバー５１の回転駆動に応じ、駆動ピン５２Ａはガイド溝５１Ｂに沿って移動する。これによって、基部５２は左右方向に移動する。

延伸部５３は棒状を有し、左右方向に延びる。延伸部５３の左端部は、基部５２の右端部に接続する。延伸部５３は、基部５２との接続部分から右側に向けて、釜機構Ｋの上方まで延びる。延伸部５３の右端部に第１糸補足体５４が設けられる。第１糸補足体５４はかぎ状を有し、下側に突出する。第１糸補足体５４は、レバー５１の回転駆動によって基部５２が左右方向に移動することに応じ、釜機構Ｋの上方を左右方向に移動する。

切断部５Ｃは、第２ギヤ６Ｃの突出部６５によって駆動される。切断部５Ｃは、カバー５６、切断刃５７、第２糸補足体５８、及び保持部５９を有する。切断部５Ｃは、誘導部５Ａにより誘導された縫糸を、第２糸補足体５８により補足し、切断刃５７により切断する。

カバー５６は前後方向に延びる。カバー５６は、前端部に切欠き部を有する。切欠き部は、釜機構Ｋの上方に配置される。カバー５６の前端部に切断刃５７が保持される。切断刃５７は、カバー５６の切欠き部から露出する。第２糸補足体５８は、細長い２つの板状部を有する。２つの板状部のそれぞれの一端部はかぎ状を有する。２つの板状部は左右方向に対向する。以下、２つの板状部のそれぞれの一端部を、「かぎ状端部」という。

保持部５９は、カバー５６よりも下側で、第２糸補足体５８の２つの板状部のそれぞれの他端部を保持する。以下、２つの板状部のそれぞれの他端部を、「回転端部」という。保持部５９は、左側に延びるリンク機構５９Ａを有する。リンク機構５９Ａの左端部は、第２ギヤ６Ｃの突出部６５に設けられたガイド溝６５Ａに左側から挿通する。リンク機構５９Ａは、第２ギヤ６Ｃの回転駆動により左端部がガイド溝６５Ａに沿って移動することに応じ、左右方向に延びる回転軸を中心として保持部５９を回転させる。保持部５９に保持された第２糸補足体５８の２つの板状部は、保持部５９の回転に応じ、回転端部を中心として回転する。非図示の第５付勢部は、右側から見た状態で第２糸補足体５８を時計回り方向に付勢する。以下、特に説明のない限り、右側から見た場合を基準として第２糸補足体５８の回転方向（時計回り方向／反時計回り方向）を規定する。

＜切断機構５の動作説明＞
図６（Ａ）は、図７（Ａ）に示す第１カム６０の当接位置Ｐｓに第１当接体３０が当接した状態における切断機構５の状態を示す。この時、モータＭは初期状態である。又、ミシン１は作動状態であり（図４参照）、下軸１Ａの回転駆動に応じて送り歯２Ａは針板１１Ａに対して上下駆動する。これによって、送り歯２Ａにより被縫製対象物が移動される。この状態で、誘導部５Ａは、左右方向の移動可能範囲のうち最も左側に配置される。この場合、誘導部５Ａの第１糸補足体５４は、左右方向において切断部５Ｃの切断刃５７よりも左側に配置される。又、切断部５Ｃの第２糸補足体５８は、回転可能範囲のうち時計回りに最も回転した状態となる。第２糸補足体５８の２つの板状部は、回転端部からかぎ状端部に向けて上側に延び、カバー５６の左右両側に配置される。

モータＭが初期状態から第１方向に回転することに応じ、第２ギヤ６Ｂは回転する。この場合、誘導部５Ａは駆動部５Ｂによって駆動され、右側に移動する。又、モータＭの第１方向への回転に応じ、第２ギヤ６Ｃは正転方向に回転する。図７（Ａ）に示す第１カム６０の側面６Ｓに対する第１当接体３０の当接位置は、当接位置Ｐｓから当接位置Ｐ１に向けて移動する。この場合、切断部５Ｃのリンク機構５９Ａは、第２ギヤ６Ｃのガイド溝６５Ａに沿って移動し、保持部５９を回転させる。これにより、第２糸補足体５８は時計回りに回転する。

図６（Ｂ）は、図７（Ａ）に示す第１カム６０の当接位置Ｐ１に第１当接体３０が当接した状態における切断機構５の状態を示す。この時、モータＭは第１状態である。又、ミシン１は非作動状態であり（図８（Ａ）参照）、送り歯２Ａは針板１１Ａの上面よりも下側に配置された状態で維持される。この状態で、誘導部５Ａの第１糸補足体５４は、左右方向において切断部５Ｃの切断刃５７に対して左側に近接する。又、第２糸補足体５８の２つの板状部は、回転端部からかぎ状端部に向けて上斜め前側に傾斜して延びる。

モータＭが第１状態から第１方向に更に回転することに応じ、第２ギヤ６Ｂは更に回転する。この場合、誘導部５Ａは駆動部５Ｂによって駆動され、右側に更に移動する。又、モータＭの第１方向への回転に応じ、第２ギヤ６Ｃは正転方向に更に回転する。図７（Ａ）に示す第１カム６０の側面６Ｓに対する第１当接体３０の当接位置は、当接位置Ｐ１から当接位置Ｐ２に向けて移動する。この場合、切断部５Ｃのリンク機構５９Ａは、第２ギヤ６Ｃのガイド溝６５Ａに沿って更に移動し、保持部５９を回転させる。これにより、第２糸補足体５８は時計回りに更に回転する。

図６（Ｃ）は、図７（Ａ）に示す第１カム６０の当接位置Ｐ２に第１当接体３０が当接した状態における切断機構５の状態を示す。この時、モータＭは第２状態である。又、ミシン１は非作動状態（図８（Ｂ）参照）であり、送り歯２Ａは針板１１Ａの上面よりも下側に配置された状態で維持される。この状態で、誘導部５Ａの第１糸補足体５４は、左右方向において切断部５Ｃの切断刃５７よりも右側に配置される。第１糸補足体５４は、釜機構Ｋから延びる縫糸を補足可能な状態となる。又、第２糸補足体５８の２つの板状部は、回転端部からかぎ状端部に向けて水平に延び、切断刃５７よりも下側に配置される。

次に、モータＭが第２状態から第２方向に回転することに応じ、第２ギヤ６Ｂは回転する。この場合、誘導部５Ａは駆動部５Ｂによって駆動され、左側に移動する。第１糸補足体５４が縫糸を補足している場合、縫糸は、誘導部５Ａの移動に応じて左側に誘導される。図６（Ｄ）は、図７（Ａ）に示す第１カム６０の当接位置Ｐ３に第１当接体３０が当接した状態における切断機構５の状態を示す。この時、モータＭは第３状態である。又、ミシン１は非作動状態であり、送り歯２Ａは針板１１Ａの上面よりも下側に配置された状態で維持される。この状態で、誘導部５Ａの第１糸補足体５４は、左右方向において切断部５Ｃの切断刃５７よりも左側に配置される。一方、モータＭが第２状態から第３状態まで第２方向に回転することに応じ、第２ギヤ６Ｃは反転方向に回転する。しかし、第２糸補足体５８の２つの板状部は、回転端部からかぎ状端部に向けて水平に延び、切断刃５７よりも下側に配置された状態で維持される。

モータＭが第３状態から第２方向に更に回転することに応じ、第２ギヤ６Ｂは更に回転する。この場合、誘導部５Ａは駆動部５Ｂによって駆動され、左側に更に移動する。第１糸補足体５４が縫糸を補足している場合、縫糸は、誘導部５Ａの移動に応じて左側に更に誘導される。又、モータＭの第２方向への回転に応じ、第２ギヤ６Ｃは反転方向に更に回転する。ここで、図４、図８に示すように、切替機構３の板状部３Ａが第４付勢部３６から受ける付勢力によって、第２ギヤ６Ｃの第１カム６０に第１当接体３０が右側から押し付けられている。又、当接位置Ｐ１〜Ｐ３間の円弧６２（図７（Ａ）参照）の半径は、当接位置Ｐ３から当接位置Ｐ１に向けて、半径Ｌ３から半径Ｌ１へと次第に小さくなる。このため、第２ギヤ６Ｃには、第１カム６０が第１当接体３０から受ける力に応じた反転方向の力が作用する。この力は、モータＭの回転方向である第２方向と一致する。つまり、第４付勢部３６の付勢力は、モータＭを第２方向に回転させる力として作用し、モータＭの回転トルクを増加させる。又、第２ギヤ６Ｃの回転に応じ、切断部５Ｃのリンク機構５９Ａは、第２ギヤ６Ｃのガイド溝６５Ａに沿って移動し、保持部５９を回転させる。これにより、第２糸補足体５８は時計回りに回転する。

図６（Ｂ）に示すように、モータＭが第１状態となり、図７（Ａ）に示す第１カム６０の当接位置Ｐ１まで第１当接体３０が移動した場合、第２糸補足体５８の２つの板状部は、回転端部からかぎ状端部に向けて上斜め前側に傾斜して延びた状態まで回転する。ここで、第１糸補足体５４によって縫糸が補足され且つ左側に誘導されている場合、第２糸補足体５８は、誘導された縫糸を下側から補足し、上側に誘導させる。第２糸補足体５８は、切断刃５７に縫糸を押し付け、縫糸を切断する。

モータＭが第１状態から初期状態まで第２方向に更に回転した場合（図６（Ａ）参照）、図７（Ａ）に示す第１カム６０の当接位置Ｐｓに第１当接体３０が当接する。モータＭは初期状態に戻る。しかし、ミシン１は非作動状態で維持され（図８（Ｃ）参照）、送り歯２Ａが針板１１Ａの上面よりも下側に配置された状態は維持される。なお、ミシン１の縫製開始に応じて下軸１Ａが回転した場合、下軸１Ａの回転駆動力の伝達経路は、第２当接体２２Ａが第２カム１０の周端部に当接することによって接続される。これにより、ミシン１は非作動状態から作動状態に戻る（図４参照）。

＜本実施形態の作用、効果＞
ミシン１は、切替機構３及び切断機構５を備える。切替機構３は、送り歯２Ａが針板１１Ａの上面よりも上側及び下側に上下駆動される作動状態（図４参照）から、送り歯２Ａの上面が針板１１Ａの上面よりも下側に配置された状態が維持される非作動状態（図８（Ａ）〜（Ｃ）参照）に切り替える。切断機構５は、切断刃５７により縫糸を切断する。ここで、切替機構３及び切断機構５は、共通のアクチュエータであるモータＭにより駆動する。従って、ミシン１は、縫糸を切断するための機構、及び、針板１１Ａよりも下側に送り歯２Ａが配置された状態を維持させるための機構を、共通の駆動源によって駆動できる。

ミシン１が作動状態の場合、下軸１Ａの回転駆動力の伝達経路が接続され、上下駆動機構２により送り歯２Ａが上下駆動される。同時に、下軸１Ａの回転駆動により非図示の前後送り機構が駆動され、送り歯２Ａは前後方向に駆動される。これによって、ミシン１は、縫製対象物を移動させることが可能となる。一方、ミシン１が非作動状態の場合、下軸１Ａの回転駆動力の伝達経路が遮断され、針板１１Ａの上面よりも下側に送り歯２Ａが配置された状態が維持される。切替機構３は、下軸１Ａの回転駆動力の伝達経路が接続された作動状態から遮断された非作動状態に切り替えることにより、ミシンを作動状態から非作動状態に切り替える。又、切断機構５は、ミシン１が非作動状態の場合において第１糸補足体５４及び第２糸補足体５８により誘導された縫糸を、切断刃５７により切断する。つまり、ミシン１は、上下駆動機構２による縫製対象物の移動が切替機構３により制限された状態で、切断機構５により縫糸を切断する。このためミシン１は、作動状態から非作動状態に切り替えるための機構（切替機構３）と、縫糸を切断するための機構（切断機構５）とを、共通のモータＭによって駆動できる。

モータＭが初期状態から第１方向に第１角度回転するまでの間、下軸１Ａの回転駆動力の伝達経路は接続される（図４参照）。モータＭが初期状態から第１方向に第１角度回転して第１状態となった場合、モータＭにより切替機構３が駆動され、下軸１Ａの回転駆動力の伝達経路は接続された状態から遮断された状態に切り替えられる（図８（Ａ）参照）。モータＭが第１状態から第１方向に第２角度回転して第２状態となり、次いで、第２状態から第２方向に初期状態まで回転するまでの間、下軸１Ａの回転駆動力の伝達経路は遮断された状態で維持される（図８（Ｂ）（Ｃ）参照）。モータが第３状態から第２方向に第３角度回転して第１状態となるまでの間、モータＭにより切断機構５が駆動され、縫糸は切断される（図６（Ｄ）→（Ｂ））。この場合、ミシン１は、モータＭを第１方向又は第２方向に回転させることによって、切替機構３及び切断機構５を駆動できる。又、ミシン１では、送り歯２Ａによる縫製対象物の移動が可能な状態から不可能な状態に切り替えた後、縫糸が切断される。ミシン１は、モータＭの回転方向及び回転角度と、切替機構３及び切断機構５の駆動タイミングを対応付けることによって、切替機構３及び切断機構５のそれぞれを駆動するタイミングを制御できる。

ミシン１は、モータＭの回転に応じて回転するギヤ群６、第１カム６０、及び、第１カム６０に当接可能な第２当接体２２Ａを備える。切断機構５は、ギヤ群６の回転に応じて駆動することで縫糸を切断する。切替機構３は、第１カム６０の回転に応じて第１当接体３０が移動することによって、下軸１Ａの回転駆動力の伝達経路が接続された状態から遮断された状態に切り替える。この場合、ミシン１は、異なる経路を介して、モータＭの回転駆動力を切替機構３及び切断機構５に伝達し、それぞれを駆動できる。従って、ミシン１は、切替機構３及び切断機構５を、共通のモータＭによって容易に駆動できる。

ギヤ群６は、モータＭの回転軸に連結する第１ギヤ６Ａ、及び、第１ギヤ６Ａの回転に応じて回転する第２ギヤ６Ｂ、６Ｃを有する。第１カム６０は、第２ギヤ６Ｃに設けられる。切断機構５の切断部５Ｃは、第２ギヤ６Ｃの回転に応じて駆動することで縫糸を切断する。切替機構３は、第２ギヤ６Ｃの回転に応じて第１カム６０が回転することにより、第１当接体３０が移動し、下軸１Ａの回転駆動力の伝達経路が接続された状態から遮断された状態に切り替える。この場合、ミシン１は、切断機構５の切断部５Ｃを直接的に駆動する第２ギヤ６Ｃに設けられた第１カム６０を介して、切替機構３を駆動できる。このため例えば、モータＭにより駆動する切断機構５を備えたミシン１に対し、第２ギヤ６Ｃに第１カム６０を設けることにより、モータＭによって駆動する切替機構３を容易に実現できる。従って、切替機構３及び切断機構５が共通のモータＭによって駆動されるミシン１を容易に実現できる。

ミシン１は、切替機構３の板状部３Ａに接続された第４付勢部３６を備える。第４付勢部３６は、モータＭが第２方向に回転する向きに付勢する。この場合、モータＭが第２方向に回転する場合においてトルクが付与される。このためミシン１は、モータＭが第３状態から第１状態まで第２方向に回転する過程で切断機構５を駆動する場合において、モータＭの回転トルクを高めることができる。従って、ミシン１は、切断機構５によって縫糸を適切に切断できる。又、第１カム６０の側面６Ｓに沿って当接位置Ｐ１〜Ｐ３の間に亘って延びる円弧６２の半径は、当接位置Ｐ３から当接位置Ｐ１に向けて次第に小さくなる。この場合、ミシン１は、第１当接体３０が第１カム６０に接触しながら当接位置Ｐ３から当接位置Ｐ１まで移動する場合において、第４付勢部３６によってモータＭにトルクを効果的に付与できる。このためミシン１は、モータＭが切断機構５を駆動して縫糸を切断するときの回転トルクを高めることができるので、縫糸を適切に切断できる。

上下駆動機構２は、下軸１Ａに設けられた第２カム１０に第２当接体２２Ａが当接した状態と当接しない状態とに切り替え可能である。切替機構３は、第２当接体２２Ａを、第２カム１０に当接した状態から当接しない状態に切り替えることによって、ミシン１を作動状態から非作動状態に切り替える。この場合、ミシン１は、切替機構３による作動状態から非作動状態への切り替えを、第２カム及び第２当接体２２Ａにより容易に実現できる。

＜変形例＞
本発明は上記実施形態に限定されず、種々の変更が可能である。送り歯２Ａは、下軸１Ａを回転駆動するミシンモータと異なる別モータにより上下駆動機構２が駆動することで上下駆動し、縫製対象物を移動させてもよい。切替機構３は、別モータの回転駆動力を上下駆動機構２に伝達する伝達経路を接続したり遮断したりすることによって、ミシン１を作動状態又は非作動状態に切り替えてもよい。切断機構５は、切断刃５７を有する切断部５Ｃのみ有し、第１糸補足体５４及び第２糸補足体５８を有さなくてもよい。切替機構３及び切断機構５の駆動状態と、モータＭの状態（初期状態、第１状態、第３状態、及び第２状態）との関係は、上記実施形態に限定されない。例えばモータＭは、第１方向にのみ回転し、第２方向に回転しなくてもよい。切替機構３及び切断機構５は、モータＭが第１方向に回転する過程で上記実施形態のように駆動してもよい。

切替機構３は、第１カム及び第２当接体２２Ａを介さず、第２ギヤ６Ｃから直接力を受けることによって駆動してもよい。例えば、切替機構３は、第２ギヤ６Ｃに噛合したラックギアが左右方向に移動することによって、下軸１Ａの回転駆動力の伝達経路が接続された状態から遮断された状態に切り替えてもよい。第１カム６０は、第２ギヤ６Ｃとは別体に設けられてもよい。例えば第１カム６０は、モータＭの回転軸Ｍａに直接接続し、モータＭの駆動に応じて回転してもよい。第１カム６０の側面６Ｓに沿って当接位置Ｐ１〜Ｐ３の間に亘って延びる円弧６２の半径は、当接位置Ｐ１〜Ｐ３間の全域でＬ３としてもよい。ミシン１は、下軸１Ａの回転駆動力の伝達経路に介在する電磁クラッチを備えていてもよい。切替機構３は、電磁クラッチの接続／遮断を切り替えることによって、下軸１Ａの回転駆動力の伝達経路が接続された状態から遮断された状態に切り替えてもよい。この場合、ミシン１は、下軸１Ａの第２カム１０、及び、上下駆動機構２の第２当接体２２Ａを有さなくてもよい。

＜その他＞
第１糸補足体５４及び第２糸補足体５８は、本発明の「糸補足体」の一例である。第４付勢部３６は、本発明の「付勢部」の一例である。当接位置Ｐ１は、本発明の「第１当接位置」に対応する。当接位置Ｐ２は、本発明の「第２当接位置」に対応する。当接位置Ｐ３は、本発明の「第３当接位置」に対応する。円弧６３は、本発明の「第１円弧」に対応する。円弧６２は、本発明の「第２円弧」に対応する。

１：ミシン、１Ａ：下軸、２：上下駆動機構、２Ａ：送り歯、３：切替機構、５：切断機構、６Ａ：第１ギヤ、６Ｂ、６Ｃ：第２ギヤ、１０：第２カム、１１Ａ：針板、２２Ａ：第２当接体、３０：第１当接体、３６：第４付勢部、５４：第１糸補足体、５７：切断刃、５８：第２糸補足体、６０：第１カム、Ｋ：釜機構、Ｍ：モータ

Claims (8)

1. 針板と、
   縫製対象物を移動させるための送り歯と、
   前記送り歯を上下駆動する上下駆動機構と、
   前記上下駆動機構により前記送り歯が前記針板の上面よりも上側及び下側に上下駆動される作動状態から、前記送り歯の上面が前記針板の上面よりも下側に配置された状態が維持される非作動状態に切り替える切替機構と、
   前記針板の下側において縫糸を切断する切断刃を有する切断機構と、
   前記切替機構及び前記切断機構を駆動する共通のアクチュエータと
   を備えたことを特徴とするミシン。
2. ミシンモータにより回転駆動され、前記針板の下側に配置された釜機構を駆動する下軸を備え、
   前記送り歯は、前記下軸の回転駆動力により前後駆動することで前記縫製対象物を移動させ、
   前記作動状態は、前記下軸の回転駆動力を前記上下駆動機構に伝達する伝達経路が接続された状態であって、前記上下駆動機構により、前記回転駆動力に応じて前記送り歯が前記針板の上面よりも上側及び下側に上下駆動するとともに、前後駆動することにより前記縫製対象物の移動が可能となる状態であり、
   前記非作動状態は、前記伝達経路が遮断され、前記針板の上面よりも下側に前記送り歯の上面が配置された状態が維持される状態であり、
   前記切断機構は、前記針板の下側において前記縫糸を補足して誘導する糸補足体を備え、
   前記切断刃は、前記糸補足体により誘導された前記縫糸を切断することを特徴とする請求項１に記載のミシン。
3. 前記アクチュエータは、モータであり、
   前記モータが初期状態から第１方向に第１角度回転するまでの間、前記伝達経路は接続され、
   前記モータが前記初期状態から前記第１方向に前記第１角度回転して第１状態となった場合、前記モータにより前記切替機構が駆動され、前記伝達経路は接続された状態から遮断された状態に切り替えられ、
   前記モータが、前記第１状態から前記第１方向に第２角度回転して第２状態となり、次いで、前記第２状態から前記第１方向と反対の第２方向に前記初期状態まで回転するまでの間、前記伝達経路は遮断された状態で維持され、
   前記モータが前記第２状態から前記第２方向に前記第２角度回転して前記第１状態となるまでの何れかの間、前記モータにより前記切断機構が駆動され、前記縫糸を切断することを特徴とする請求項２に記載のミシン。
4. 前記モータの回転に応じて回転するギヤ及び第１カムと、
   前記第１カムに当接し、前記第１カムの回転に応じて移動する第１当接体と
   を備え、
   前記切断機構は、
   前記ギヤの回転に応じて駆動することで前記縫糸を切断し、
   前記切替機構は、
   前記第１当接体が移動することで、前記伝達経路が接続された状態から遮断された状態に切り替えることを特徴とする請求項３に記載のミシン。
5. 前記ギヤは、
   前記モータの回転軸に連結する第１ギヤ、及び、前記第１ギヤの回転に応じて回転する第２ギヤを有し、
   前記第１カムは、前記第２ギヤに設けられ、
   前記切断機構は、
   前記第２ギヤの回転に応じて駆動することで前記縫糸を切断し、
   前記切替機構は、
   前記第２ギヤの回転に応じて前記第１カムが回転することにより、前記第１当接体が移動し、前記伝達経路が接続された状態から遮断された状態に切り替えることを特徴とする請求項４に記載のミシン。
6. 前記モータが前記第２方向に回転する向きに付勢する付勢部を備えたことを特徴とする請求項３から５の何れかに記載のミシン。
7. 前記モータが前記第２方向に回転する向きに付勢する付勢部を備え、
   前記第１カムにおいて、前記モータの回転に応じて前記第１当接体が接触する側面のうち、
   第１当接位置は、前記第１状態において前記第１当接体が当接する位置であり、
   第２当接位置は、前記第２状態において前記第１当接体が当接する位置であり、
   第３当接位置は、前記第１当接位置及び前記第２当接位置の間の何れかの位置であって、前記第１当接位置及び前記第２当接位置との中央よりも前記第１当接位置に近接する位置であり、
   前記側面に沿って前記第２当接位置と前記第３当接位置との間に亘って延びる第１円弧は、前記第１カムの回転軸を中心とした円に沿って配置され、
   前記側面に沿って前記第３当接位置と前記第１当接位置との間に亘って延びる第２円弧の半径は、前記第３当接位置から前記第１当接位置に向けて次第に小さくなることを特徴とする請求項４又は５に記載のミシン。
8. 前記上下駆動機構は、
   前記下軸に設けられた第２カムに当接した状態と当接しない状態とに切り替え可能であり、前記第２カムに当接した場合に前記ミシンを前記作動状態とし、前記第２カムに当接しない場合に前記ミシンを前記非作動状態とする第２当接体と
   を備え、
   前記切替機構は、
   前記第２当接体を、前記第２カムに当接した状態から当接しない状態に切り替えることによって、前記ミシンを前記作動状態から前記非作動状態に切り替えることを特徴とする請求項２から７の何れかに記載のミシン。

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