JP2014188355A - ミシン - Google Patents

Abstract

【課題】上軸の回転する力を利用して糸を切る糸切り機構を備えても、ベッド部内に設ける別の機構の配置の制約が小さいミシンを提供する。
【解決手段】ミシンは、ベッド部２、脚柱部、アーム部、糸を切断する糸切り刃、及び、上軸の回転する力を糸切り刃に伝達するリンク機構２０を備える。リンク機構２０は、脚柱部内を上下方向に延び、上軸の回転に伴って延伸方向に移動する棒状の第一リンク、及び、一端が第一リンクの下端側に延び、他端が糸切り刃側に延び、第一リンクの移動に伴って延伸方向に移動する棒状の第二リンク２２を備える。糸切り刃は、第二リンク２２の移動に伴って駆動する。ベッド部２は、下側面を一方側から他方側に延び、第二リンク２２を配置するリンク配置部９２１を備える。
【選択図】図４

Description

本発明は、糸切り機構を備えたミシンに関する。

上軸の回転する力を利用して糸を切る糸切り機構を備えたミシンがある。特許文献１は、針板の下側に可動刃及び固定刃からなる糸切り機構を備えたミシンを開示する。特許文献１のミシンでは可動刃はリンク機構によって駆動し、糸を切断する。リンク機構は上軸の回転する力を可動刃に伝達する。リンク機構は、第１リンク、第２リンク、及び第３リンクを備える。第１リンクは脚柱部内を上下方向に延びる。第１リンクは上軸の回転に伴って延伸方向に移動する。第２リンクはベッド部内を前後方向に延びる。第２リンクは第１リンクの移動に伴い延伸方向に移動する。第３リンクは可動刃に接続する。第３リンクは第２リンクの移動に伴い可動刃を駆動し、可動刃は固定刃と協働して糸を切断する。

特開２００８−２２９０８２号公報

上記ミシンは、第２リンクを配置する為の大きな領域をベッド部内に確保する必要がある。故に、第２リンクはベッド部内に設ける別の機構（例えば布送り機構）の配置を制約するという問題点がある。

本発明の目的は、上軸の回転する力を利用して糸を切る糸切り機構を備えても、ベッド部内に設ける別の機構の配置の制約が小さいミシンを提供することである。

本発明のミシンは、ベッド部と、前記ベッド部の一方の端部から上方に延びる脚柱部と、前記脚柱部の上端から前記ベッド部に対向して延び、上軸を内部に備えるアーム部と、前記ベッド部の他方の端部且つ針板の下側に配置し、糸を切断する糸切り刃と、前記上軸の回転する力を前記糸切り刃に伝達するリンク機構とを備えたミシンにおいて、前記リンク機構は、前記脚柱部内を上下方向に延び、前記上軸の回転に伴って延伸方向に移動する第一リンクと、一端が前記第一リンクの下端側に延び他端が前記糸切り刃側に延び、前記第一リンクの移動に伴って延伸方向に移動する第二リンクとを備え、前記糸切り刃は、前記第二リンクの移動に伴って駆動し、前記ベッド部は、下側面を一方側から他方側に延び、前記第二リンクを配置するリンク配置部を備えている。

本発明のミシンのリンク機構の第二リンクは、ベッド部下側面の下方に配置する。ミシンは、第二リンクを配置する領域をベッド部内に確保する必要がない。故にミシンは、ベッド部内に設ける別の機構（例えば布送り機構）の配置の制約を小さくできる。

本発明のミシンの前記ベッド部は、釜を駆動する下軸を内部に備え、前記脚柱部の下側部分に配置し、前記下軸に接続するギアを内部に備える第一ベッド部と、前記第一ベッド部から前記他方側へ前記アーム部に対向して延びる第二ベッド部と、前記第一ベッド部と前記第二ベッド部の接続部分を離隔する壁部とを備え、前記下軸は、前記第一ベッド部と前記第二ベッド部との間に亙って延び、前記壁部は、前記下軸が通過する軸穴を備えてもよい。ミシンは壁部を設けることで、下軸の端部に設けたギアの駆動時に発生する音が、第二ベッド部側でミシンを操作する操作者に伝わることを抑制できる。故に、操作者は静かな環境でミシンを操作できる。

本発明のミシンの前記第二リンクは、前記第二リンクの延伸方向に一直線状に延びる棒状でもよい。第二リンクを一直線状に延びる棒状にすることで、第二リンクは第一リンクの移動する力を糸切り刃に効率的に伝達できる。

本発明のミシンの前記リンク配置部は、前記ベッド部の下側面に上方に凹む溝状の凹部を形成してもよい。第二リンクは凹部を通過することで、ベッド部の下側面から下方に突出しない。故に、第二リンクがベッド部下方の機構（例えば糸つかみ機構）の邪魔にならない。

本発明のミシンの前記リンク機構は、前記第二リンクの前記他端と接続し、前記第二リンクの移動に伴って揺動する揺動機構と、一端が前記揺動機構に接続し他端が前記糸切り刃まで延び、前記揺動機構の揺動に伴って延伸方向に移動する刃側リンクとを備え、前記揺動機構は、前記第二リンクの前記延伸方向と交差する方向に延びる軸部を有し、前記軸部の一端部から前記軸部の軸線方向と交差する方向に延びて前記刃側リンクと接続する本体部材と、前記本体部材の前記軸部の他端部に回動可能に連結し、前記軸線方向と交差する方向に延びて前記第二リンクと接続した可動レバー部材とを備え、前記可動レバー部材を前記リンク配置部の前記他端側に配置してもよい。ミシンは可動レバー部材をリンク配置部の他端側の端部に配置したので、本体部材に対し回動して位置調整する場合に容易に操作できる。

本発明のミシンの前記可動レバー部材は、前記軸部の他端部と前記第二リンクとに接続し、前記軸部の前記軸線方向と交差する方向に延びる延設部と、前記延設部の軸部側端部に連結し、前記延設部を前記軸部に回動可能に支持する穴を備えた枠部と、前記軸部に対して前記枠部を回動不能に固定する固定部とを備えてもよい。ミシンは本体部材に対して延設部の延びる方向が異なる複数の状態で、可動レバー部材を本体部材に固定できる。揺動機構は延設部の延びる方向に応じて揺動範囲が変化し、糸切り刃の駆動範囲は変化する。糸切り刃の駆動範囲が変化することで、糸切り刃が糸を切断するタイミングが変化する。故にミシンは、本体部材に対する延設部の延びる方向を調整することで、糸切り刃の駆動範囲を容易に調整でき、糸切り刃が糸を切断するタイミングを適切にできる。

ミシン１の斜視図。 ミシン１の右側面図。 ミシン１内部の斜視図。 ミシン１の底面図。 リンク機構２０、伝達機構７０の斜視図。 伝達機構７０の平面図。 伝達機構７０の平面図。 接続部２４の拡大斜視図。 揺動機構４０の拡大斜視図。 本体部材４１の斜視図。 可動レバー部材４２の斜視図。 可動レバー部材４２の斜視図。 糸切り刃１６及び揺動機構４０の斜視図。 第一状態における糸切り刃１６の平面図。 第二状態における糸切り刃１６の平面図。 第三状態における糸切りは１６の平面図。 接続部２４の右側面図。 揺動機構４０及び糸切り刃１６の斜視図。 接続部２４の右側面図。 揺動機構４０及び糸切り刃１６の斜視図。 可動刃１８の駆動範囲を変化した場合の平面図。

以下、本発明の一実施形態であるミシン１について図面を参照して説明する。以下説明は、図１の左斜め下方、右斜め上方、左斜め上方、右斜め下方を、夫々、ミシン１の前方、後方、左方、右方とする。Ｘ軸方向はミシン１の左右方向である。Ｙ軸方向はミシン１の前後方向である。

図１から図４を参照し、ミシン１の構造について説明する。ミシン１はベッド部２、脚柱部３、アーム部４を備える。ベッド部２は前後方向に延びる。ベッド部２は第一ベッド部８、第二ベッド部９を備える。第一ベッド部８はミシン１の後方に位置し、第二ベッド部９は第一ベッド部８の前方に位置する。第一ベッド部８の形状は略直方体の箱状である。第一ベッド部８は下軸７、ギア機構１０等を内部に備える。ギア機構１０は下軸７後端近傍に配置する。図８に示すように、ギア機構１０はギア１０１、ギア軸部１０２、連結部１０３を備える。ギア１０１はギア軸部１０２を中心とした略扇型であり、下軸７後端に設けたギア７０１に噛み合う。ギア１０１はギア軸部１０２を中心に揺動可能である。連結部１０３はギア１０１と一体形成し、ギア軸部１０２を中心に揺動可能である。連結部１０３はクランクロッド（図示略）を介して上軸６の偏心軸６２に接続する。ギア機構１０は上軸６の偏心軸６２、クランクロッドを介して伝わる上軸モータ（図示略）の回転駆動力を下軸７に伝達する。ギア機構１０にはフェルト（図示略）を介して潤滑剤を塗布する。下軸７は釜機構１１を駆動する。

第二ベッド部９は針板支持部９１、収容部９２を備える。収容部９２は第一ベッド部８前方に位置する。収容部９２の形状は略直方体の箱状である。収容部９２の左右方向の長さは第一ベッド部８の左右方向の長さよりも長い。収容部９２の上下方向の長さは、第一ベッド部８の上下方向の長さと略同一である。収容部９２は下軸７、布送り機構（図示略）等を内部に備える。下軸７は収容部９２の左右略中央を前後方向に一直線状に延びる。第一ベッド部８前側面と収容部９２後側面の接続部分は壁部９６を形成する。壁部９６は第一ベッド部８と収容部９２を離隔する。壁部９６に軸穴９７が設けてある。軸穴９７は壁部９６を貫通する。軸穴９７の径は下軸７を挿通可能な大きさである。下軸７は軸穴９７を通過し、第一ベッド部８と第二ベッド部９（針板支持部９１、収容部９２）の間に亙って延びる。

収容部９２下側面にリンク配置部９２１が設けてある。リンク配置部９２１は収容部９２下側面を上方に凹んだ溝状に形成してある。リンク配置部９２１は収容部９２の左右略中央を前後方向に一直線状に延びる。リンク配置部９２１は収容部９２下側面を前端から後端に亙って延びる。リンク配置部９２１内には後述する第二リンク２２を配置する。収容部９２下側面に４つの土台足９２２が設けてある。４つの土台足９２２の其々の形状は略円柱形である。４つの土台足９２２は収容部９２下側面の四隅から下方に突出する。土台足９２２は下面がテーブル（図示略）に当接し、ミシン１を支持する土台である。

針板支持部９１は収容部９２前側面且つ左右略中央から前方に突出する。針板支持部９１の形状は略直方体の下側が湾曲した箱状である。針板支持部９１の上下方向の長さは、収容部９２の上下方向の長さの略半分である。針板支持部９１上面は収容部９２上面よりもやや上方に位置する。針板支持部９１と収容部９２の間は壁で離隔せず連通する。針板支持部９１は下軸７、釜機構１１、糸切り刃１６等を内部に備える。下軸７は針板支持部９１内を前後方向に延びる。釜機構１１は下軸７前端に接続する。針板支持部９１上面に作業台５が設けてある。作業台５は略中央に針板１２を備える。針板１２は略中央に針穴（図示略）を備える。

脚柱部３は第一ベッド部８上部から上方に延びる。アーム部４は脚柱部３上端からベッド部２に対向して前方に延びる。上軸６はアーム部４及び脚柱部３内部を前後方向に延びる。上軸６後端は上軸モータ（図示略）に接続し、上軸モータの前側に伝達機構７０が設けてある。上述した偏心軸６２は上軸６のうち伝達機構７０の前方に設けてある。アーム部４は前端部に先端部１１１を備える。先端部１１１下方に針板１２上面が対向する。先端部１１１は針棒駆動機構６１、針棒、押え棒（図示略）等を内部に備える。縫針（図示略）は針棒先端に接続する。押え足（図示略）は押え棒先端に接続する。針棒駆動機構６１は上軸６前端に接続する。上軸６は針棒駆動機構６１を駆動し、針棒を上下動する。

ベッド部２は上方に布押え機構９３を設ける。収容部９２内部に設けた布送り機構（図示略）は布押え機構９３に接続する。布押え機構９３は押え枠９４、挟み枠９５を備える。押え枠９４は平面視略矩形状の開口を有する枠部材である。押え枠９４は押え上下動機構（図示略）の駆動により上下動可能である。挟み枠９５は押え枠９４の下方に位置し、押え枠９４の開口と略同一形状の開口を有する。布押え機構９３は押え枠９４と挟み枠９５の間に加工布（図示略）を挟んで作業台５上にて保持する。布送り機構は布押え機構９３をＸ軸方向及びＹ軸方向に移動可能に支持する。縫針は上軸６の回転により上下に往復移動する。上軸６は上軸モータで駆動する。上述のように釜機構１１は下軸７の駆動に伴い駆動する。下軸７は上軸モータの駆動力により駆動する。ミシン１の制御装置は縫製データに基づき布送り機構を制御する。布送り機構は布押え機構９３をＸ軸方向及びＹ軸方向に駆動する。作業台５上にて加工布はＸ軸方向及びＹ軸方向に移動する。ミシン１は縫針を上下動しながら釜機構１１を駆動し、加工布を移動する。故にミシン１は加工布上に縫い目を形成できる。

図５から図１６を参照し糸切り刃１６、リンク機構２０、伝達機構７０の構造について説明する。伝達機構７０は上軸６の回転力をリンク機構２０に伝達する。リンク機構２０は糸切り刃１６の可動刃１８に、上軸６の回転力を伝達する。糸切り刃１６は糸を切断する。

図５に示すように、伝達機構７０はアーム部４後方の脚柱部３内に配置する。伝達機構７０はカム板７１、駆動レバー７２、ソレノイド７３、回動板７５を備える。カム板７１は偏心軸６２の後方且つ上軸モータ前方に接続する。カム板７１の形状は円形板状であり、カム板７１の軸心に上軸６が貫通する。カム板７１は上軸６の回転に伴い回転する。カム板７１前側面にカム溝７１Ａが設けてある。カム溝７１Ａはカム板７１前側面から後方に凹むように全周に形成した溝である。

駆動レバー７２はカム板７１前方且つ上軸６上方に設けてある。駆動レバー７２の形状は左右方向に長い板状であり、右端に第一リンク２１上端が接続する。図６に示すように、第一リンク２１の延びる方向は駆動レバー７２右端から下方鉛直方向に対して後方に僅かに傾斜する。図６、図７に示すように、駆動レバー７２は、右端より左側に、後方に突出する突出部７２Ａが設けてある。突出部７２Ａは、後方にカム溝７１Ａが位置しカム溝７１Ａに係合可能である。駆動レバー７２は、突出部７２Ａの右側上端部に、前方に突出する規制部７２Ｂを備える。規制部７２Ｂはアーム部４に設けた規制片（図示略）に下方から当接し、駆動レバー７２の上方への揺動を規制する。規制部７２Ｂと規制片により規制する駆動レバー７２の位置は、突出部７２Ａがカム溝７１Ａに確実に係合する位置である。駆動レバー７２は、左端よりも右側に、前後方向に延びる貫通穴（図示略）が設けてある。前後方向に延びる棒状の軸７４は該貫通穴に挿通する。駆動レバー７２は軸７４を支点として回動可能であり且つ軸７４に沿って前後方向に移動可能である。軸７４には駆動レバー７２の後方にばね（図示略）が巻いてある。該ばねは駆動レバー７２を前方に付勢する。

ソレノイド７３は駆動レバー７２左端の前方に設けてある。図６、図７に示すように、ソレノイド７３は本体部７３１、プランジャ７３２を備える。本体部７３１の形状は略円柱形である。プランジャ７３２は前後方向に延びる。プランジャ７３２は本体部７３１の軸心位置に設けた穴に挿通する。プランジャ７３２後端には円筒部７３３が設けてある。円筒部７３３はプランジャ７３２から上方に延びる。ソレノイド７３は通電又は非通電を切り替えることでプランジャ７３２を前後方向に移動可能である。

回動板７５は円筒部７３３後方且つ駆動レバー７２左端前方に設けてある。回動板７５の形状は板状である。図６に示すように、回動板７５左端側には上下方向に貫通する穴７５１が設けてある。上下方向に延びる段ネジ７５２は穴７５１に挿通する。段ネジ７５２はアーム部４に締結する。回動板７５は突出部７５３、７５４を備える。突出部７５３は回動板７５の右端部で後方に突出する。突出部７５４は回動板７５の前端部で前方に突出する。回動板７５は段ネジ７５２を支点として回動可能であり、回動板７５右端側の突出部７５３は揺動可能である。突出部７５４は円筒部７３３に接触し、突出部７５３は駆動レバー７２左端の前側面に接触する。

図６に示すように、ソレノイド７３が非通電の時、プランジャ７３２は前方に位置する。プランジャ７３２が前方に位置する場合、駆動レバー７２左端は回動板７５の突出部７５３に接触し、軸７４に設けたバネの付勢力によって突出部７５３を前方に押す。回動板７５は突出部７５４が円筒部７３３に接触するまで回動する。駆動レバー７２は軸７４に沿って前方に移動する。駆動レバー７２の突出部７２Ａはカム溝７１Ａから離隔する。故に、上軸６が回転しても駆動レバー７２は揺動しない。この状態で、駆動レバー７２右端は揺動範囲の上側に配置する。

図７に示すように、ソレノイド７３が通電すると、プランジャ７３２は後方に移動する。プランジャ７３２が後方に移動した場合、円筒部７３３は回動板７５の突出部７５４を後方に押す。回動板７５は回動し、突出部７５３は駆動レバー７２左端に接触して駆動レバー７２を後方に押す。駆動レバー７２は軸７４に沿って後方に移動する。突出部７２Ａはカム溝７１Ａに係合する。故に、上軸６が回転した場合、突出部７２Ａはカム溝７１Ａに沿って移動する。突出部７２Ａは上下方向に移動し、駆動レバー７２右端は軸７４を支点として揺動する。

図５〜図８に示すように、リンク機構２０は第一リンク２１、接続部２４、第二リンク２２、揺動機構４０、刃側リンク２３（図９参照）を備える。第一リンク２１、接続部２４、第二リンク２２は揺動機構４０と伝達機構７０の間に介在する。刃側リンク２３は揺動機構４０と糸切り刃１６の間に介在する。第一リンク２１は棒状の部材である。第一リンク２１は脚柱部３内とベッド部２の第一ベッド部８（図１参照）内に亙って上下方向に延びる。第一リンク２１は上軸６右方を通過する。第一リンク２１上端は、伝達機構７０の駆動レバー７２右端に接続する。第一リンク２１は駆動レバー７２右端の揺動に伴い、延伸方向（上下方向）に移動可能である。

図８に示すように、接続部２４は第一ベッド部８内且つギア機構１０の下方に配置する。接続部２４は回動部２４１、軸部２４２を備える。回動部２４１は円筒部２４５、第一腕部２４３、第二腕部２４４を備える。円筒部２４５は左右方向に延びる筒状である。第一腕部２４３は円筒部２４５右側から後方に延びる板状である。第二腕部２４４は円筒部２４５左側から下方に延びる板状である。第一腕部２４３は後端に第一リンク２１下端が接続する。第一リンク２１は第一腕部２４３後端からギア機構１０の右方を通過して上方に延びる。第二腕部２４４は下端に第二リンク２２後端が接続する。第二腕部２４４は上下方向略中央部から後方に突出する突出部２４７（図１７参照）を備える。突出部２４７は後端に穴部２４６（図１７参照）を有する。穴部２４６はバネ（図示略）の一端部を取り付けることができる。バネは他端部を第一ベッド部８に固定する。軸部２４２は断面が円形の棒状であり、円筒部２４５を左右方向に貫通する。軸部２４２は回動部２４１を回動可能に支持する軸である。回動部２４１は第一リンク２１の延伸方向の移動に伴い、円筒部２４５を支点として回動可能である。回動部２４１はバネにより常に右側面視反時計回り方向に付勢してある。該付勢により、第一リンク２１は上方に移動し、駆動レバー７２は規制部７２Ｂがアーム部４の規制片に当接するまで上方に揺動する。

図５に示すように、第二リンク２２は前後方向に延びる。第二リンク２２の形状は一直線状に延びる棒状である。第二リンク２２後端は回動部２４１の第二腕部２４４（図８参照）下端に接続する。第二リンク２２は下軸７下方を延びる。図４に示すように、第二リンク２２は第一ベッド部８内から前方に延びる。第二リンク２２は収容部９２下側面のリンク配置部９２１内を通過する。故に、第二リンク２２は収容部９２下側面から下方に突出しない。第二リンク２２前端はリンク配置部９２１前端から前方に突出する。

図４に示すように、揺動機構４０は針板支持部９１と収容部９２の接続部分と該接続部分の下方に亙って設けてある。図９に示すように、揺動機構４０は本体部材４１、可動レバー部材４２、固定部材４４を備える。本体部材４１は固定レバー部４１１、軸部４１２を備える。軸部４１２は断面が円形の棒状である。軸部４１２は上下方向に延びる。固定レバー部４１１は軸部４１２上端に設けてある。固定レバー部４１１は軸部４１２上端から右方且つ軸部４１２の延伸方向（上下方向）と直交する方向に延びる。図１０に示すように、固定レバー部４１１と軸部４１２は一体形成してある。固定レバー部４１１は先端に穴４１３が設けてある。穴４１３は固定レバー部４１１先端を上下方向に貫通する。図９に示すように、固定レバー部４１１は先端に刃側リンク２３が接続する。穴４１３に挿通する螺子４１４は固定レバー部４１１先端に刃側リンク２３を回動可能に接続する。

本体部材４１は軸部４１２下側に可動レバー部材４２を着脱可能に設けてある。可動レバー部材４２は延設部４２１、枠部４３、固定部４２２を備える。可動レバー部材４２は枠部４３を軸部４１２に着脱する。

図１１、図１２に示すように、枠部４３は第一枠部４３１、第二枠部４３２、切り割り溝４３３、穴４３４を備える。第一枠部４３１の形状は円筒状である。第一枠部４３１の軸線方向は上下方向を向く。穴４３４は第一枠部４３１に設けてある。穴４３４は第一枠部４３１を軸線方向に貫通する。穴４３４の内径は固定レバー部４１１の軸部４１２の直径よりも僅かに大きい。第二枠部４３２は第一枠部４３１の外周壁に設けてある。第二枠部４３２は略円筒状であり、穴４３４の延びる方向と直交する方向に延びる。

切り割り溝４３３は第一枠部４３１と第二枠部４３２に亙って設けてある。切り割り溝４３３は第一枠部４３１の軸線方向、言い換えれば、穴４３４の延びる方向に沿って延びる。切り割り溝４３３はスリット状である。切り割り溝４３３を形成する２つの壁面４３５は対向する。切り割り溝４３３の第一枠部４３１側は穴４３４に連通し、第一枠部４３１に隙間を形成する。切り割り溝４３３は第二枠部４３２を２つの部位に分割する。第二枠部４３２の２つの部位の夫々は切り割り溝４３３を挟んで対向する。図１２に示すように、第二枠部４３２の２つの部位の一方は軸線方向に延びる螺子穴４３６を備える。螺子穴４３６は第一枠部４３１の穴４３４の延びる方向と直交する方向に延びる。

図１１に示すように、固定部４２２は螺子であり、第二枠部４３２の螺子穴４３６に締め付け可能である。固定部４２２を螺子穴４３６に締めることで、切り割り溝４３３を形成する２つの壁面４３５間の幅は狭くなる。故に、第一枠部４３１の穴４３４の内径は小さくなる。

延設部４２１は枠部４３の第一枠部４３１のうち第二枠部４３２を設けた側と反対側から、穴４３４の延びる方向と直交する方向に延びる。延設部４２１の延伸方向の長さは、本体部材４１の固定レバー部４１１（図９参照）の延伸方向の長さと略同一である。延設部４２１は、先端に上下方向に延びる穴４２５が設けてある。図９に示すように、延設部４２１先端には第二リンク２２前端が回動可能に接続する。穴４２５に挿通する螺子４２６は延設部４２１先端に第二リンク２２前端を接続する。

可動レバー部材４２は本体部材４１に固定する時、第一枠部４３１の穴４３４に固定レバー部４１１の軸部４１２を通した状態で固定部４２２を螺子穴４３６に締める。該場合、穴４３４の内径は小さくなるので、軸部４１２外周面に穴４３４内周面が密着する。可動レバー部材４２は延設部４２１が本体部材４１の固定レバー部４１１の延びる方向と略同一方向に延びた状態で互いに回動不能である。

固定部材４４は本体部材４１の軸部４１２下端且つ軸部４１２に固定した可動レバー部材４２下方に設けてある。固定部材４４の形状は円筒状である。固定部材４４の径方向の大きさは第一枠部４３１の径方向の大きさと略同一である。固定部材４４は軸線に沿って貫通する穴を備える。軸部４１２は該穴に挿通する。図１１に示すように、固定部材４４の外周壁から中心に向けて、複数の螺子４４１が挿通する。螺子４４１を締めることで、螺子４４１先端は固定部材４４の穴の内壁から内側に突出する。固定部材４４は穴に軸部４１２が挿通した状態で螺子４４１を締めることで、軸部４１２に固定する。固定部材４４は上方に配置する可動レバー部材４２の下方への移動を規制する。

図４に示すように、第二ベッド部９は針板支持部９１と収容部９２の接続部分に、上下方向に延びる貫通穴９２３を設けてある。貫通穴９２３は針板支持部９１の左右略中央よりも左側に設けてある。貫通穴９２３には揺動機構４０の本体部材４１の軸部４１２が挿通する。貫通穴９２３は軸部４１２のうち固定レバー部４１１と可動レバー部材４２との間の部分を回動可能に支持する。故に、揺動機構４０の固定レバー部４１１と可動レバー部材４２は揺動可能となる。固定レバー部４１１は貫通穴９２３上端に位置し、可動レバー部材４２は貫通穴９２３下端に位置する。固定レバー部４１１と可動レバー部材４２は第二ベッド部９を貫通穴９２３の上下方向から挟み込む。可動レバー部材４２の下面は収容部９２下側面と略同一高さに配置する。延設部４２１は軸部４１２から右方に延び、先端はリンク配置部９２１前端の前方に配置する。第二リンク２２は、リンク配置部９２１に沿って一直線状に延び、前端がリンク配置部９２１前端から前方に突出する。第二リンク２２前端は延設部４２１先端に接続する。

図３に示すように、固定レバー部４１１は針板支持部９１と収容部９２の接続部分の内部に位置する。固定レバー部４１１は軸部４１２から右方に延び、先端は下軸７上方に位置する。刃側リンク２３は固定レバー部４１１先端から前方に延び、針板支持部９１内且つ下軸７右上方に位置する。

図１３に示すように、刃側リンク２３の形状は前後方向に長い板状である。刃側リンク２３は水平方向に延び、前端近傍で下斜め前方に曲折し、更に水平方向に曲折して前方に延びる。刃側リンク２３前端は釜機構１１上方に位置する。刃側リンク２３前端近傍には糸切り刃１６が設けてある。糸切り刃１６は釜機構１１上方且つ針板１２下方に位置する。糸切り刃１６は固定刃１７と可動刃１８を備える。刃側リンク２３前端は可動刃１８に接続する。

図１４〜図１６を参照し、糸切り刃１６の構造を説明する。図１４〜図１６は可動刃１８の回動状態が異なる。以下、図１４に示す可動刃１８の状態を「第一状態」といい、図１５に示す可動刃１８の状態を「第二状態」といい、図１６に示す可動刃１８の状態を「第三状態」という。

固定刃１７は針板１２の下面且つ針穴（図示略）左側に固定してある。固定刃１７は基端部１７Ａ、延設部１７Ｂ、刃部１７Ｃを備える。基端部１７Ａ、延設部１７Ｂの形状は板状である。基端部１７Ａは２つの長穴１７１を備える。基端部１７Ａ上面は針板１２下面に接触する。螺子１７２は２つの長穴１７１の夫々に挿通し、針板１２に固定する。螺子１７２は針板１２に固定刃１７を固定する。固定刃１７は長穴１７１の長手方向の長さの範囲で針板１２に対する固定位置を変更できる。延設部１７Ｂは基端部１７Ａ右端から下方に僅かに延び、下端で後方に略水平に延びる。延設部１７Ｂは針板１２に対して基端部１７Ａよりも下側に位置する。延設部１７Ｂ後端は針板１２の針穴下方近傍まで突出する。延設部１７Ｂは後端に刃部１７Ｃが設けてある。刃部１７Ｃは先端が鋭利であり、刃部１７Ｃの位置で糸を切断できる。固定刃１７は長穴１７１の長手方向の長さの範囲で針板１２に対する固定位置を変更することで、刃部１７Ｃの位置を変更できる。

可動刃１８は固定刃１７右方に配置する。可動刃１８は円形板状の本体部１８１、本体部１８１から一方側に突出する突出部１８２、他方側に突出する突出部１８３を備える。本体部１８１は略中央に穴１８４が設けてある。図１３に示すように、軸１９１は固定刃１７右方に配置し、穴１８４に下方から挿通する。可動刃１８は軸１９１を支点として回動可能である。図１４〜図１６に示すように、突出部１８３は本体部１８１と反対側に延びる突出方向端部に穴１８５が設けてある。ピン１９２は刃側リンク２３前端に設けた穴と穴１８５に挿通し、可動刃１８と刃側リンク２３を回動可能に接続する。可動刃１８は刃側リンク２３の延伸方向の移動に伴い回動し、突出部１８２は軸１９１を支点として揺動する。

刃側リンク２３が後方に移動した場合の可動刃１８の状態が第一状態（図１４参照）である。刃側リンク２３が前後略中央に移動した場合の可動刃１８の状態が第二状態（図１５参照）である。刃側リンク２３が前方に移動した場合の可動刃１８の状態が第三状態（図１６参照）である。

図１４に示すように、第一状態では突出部１８２は本体部１８１前方に位置し、突出部１８３は本体部１８１後方に位置する。突出部１８２は固定刃１７の延設部１７Ｂから前方に離隔する。図１５に示すように、第二状態では本体部１８１、突出部１８２、１８３は左右方向に並ぶ。突出部１８２は固定刃１７の延設部１７Ｂ及び刃部１７Ｃ下方に位置する。突出部１８２は刃部１７Ｃに下方から接触する。図１６に示すように、第三状態では突出部１８２は本体部１８１後方に位置し、突出部１８３は本体部１８１前方に位置する。突出部１８２は固定刃１７の延設部１７Ｂから後方に離隔する。

突出部１８２は本体部１８１と反対側に延びる突出方向の外周側に第一辺１８２Ａ、第二辺１８２Ｂ、第三辺１８２Ｄ、第四辺１８２Ｅを備える。第一辺１８２Ａは突出部１８２の突出方向に延びる２辺のうち、第一状態（図１４参照）の場合に固定刃１７に近接する側の辺である。第一辺１８２Ａは突出部１８２の突出方向と交差する方向且つ内側から外側に向かう方向に延びる。第二辺１８２Ｂは第一辺１８２Ａの先端側に隣接する。第二辺１８２Ｂは突出部１８２が第一状態から第三状態へ揺動する場合の揺動方向に向けて突出し、先端は尖っている。第四辺１８２Ｅは突出部１８２の突出方向に延びる２辺のうち、第一状態の場合に固定刃１７から離隔する側の辺である。第四辺１８２Ｅは第二辺１８２Ｂ側に屈曲する。第三辺１８２Ｄは第二辺１８２Ｂと第四辺１８２Ｅの間の辺に設けてあり、本体部１８１と反対側に湾曲する。

突出部１８２は穴１８２Ｃ、凹部１８２Ｆを備える。穴１８２Ｃは第二辺１８２Ｂの内側に設け、上下方向に貫通する貫通穴である。凹部１８２Ｆは突出部１８２の上面に設けた凹状の溝である。凹部１８２Ｆは第四辺１８２Ｅから穴１８２Ｃに向けて延びる。

ミシン１が糸切り刃１６によって糸を切断する動作について説明する。ミシン１が縫製を行う場合、図６に示すように、ソレノイド７３のプランジャ７３２は前方に移動する。駆動レバー７２は軸７４に設けたばねの付勢力によって、軸７４に沿って前方に移動する。駆動レバー７２の突出部７２Ａはカム溝７１Ａから離隔する。故に、駆動レバー７２は上軸６が回転しても回動しない。この状態で、第一リンク２１は回動部２４１に取り付けたバネの付勢力により上方に移動した状態で静止する。

図１７に示すように、第一リンク２１の上方への移動に伴い、接続部２４は軸部２４２を支点として右側面視反時計回りに回動する。接続部２４の回動に伴い、第一腕部２４３は先端が水平方向よりもやや上方に傾き、第二腕部２４４先端は垂直方向よりもやや後方に傾く。故に、第二リンク２２は後方に移動した状態で静止する。図１８に示すように、第二リンク２２の後方への移動に伴い、揺動機構４０は軸部４１２を支点として平面視反時計回りに回動する。固定レバー部４１１先端と延設部４２１先端は後方に揺動した状態で静止する。故に、刃側リンク２３は後方に移動した状態で静止する。刃側リンク２３の後方への移動に伴い、可動刃１８は軸１９１を支点として回動し、第一状態（図１４参照）で静止する。

ミシン１が縫製を終了し、糸を切断する指示があった場合、図７に示すように、プランジャ７３２は後方に移動する。駆動レバー７２はばねの付勢力に逆らって軸７４に沿って後方に移動する。駆動レバー７２の突出部７２Ａはカム溝７１Ａに係合する。故に、上軸６の回転に伴い突出部７２Ａはカム溝７１Ａに沿って上下方向に移動し、駆動レバー７２右端は軸７４を支点として上下に揺動する。

はじめに駆動レバー７２右端は下方に揺動する。駆動レバー７２右端の下方への移動に伴い、第一リンク２１は下方に移動する。図１９に示すように、第一リンク２１の下方への移動に伴い、接続部２４は軸部２４２を支点として右側面視時計回りに回動する。接続部２４の回動に伴い、第一腕部２４３先端は水平方向よりもやや下方に傾き、第二腕部２４４先端は垂直方向よりもやや前方に傾く。故に、第二リンク２２は前方に移動する。図２０に示すように、第二リンク２２の前方への移動に伴い、揺動機構４０は軸部４１２を支点として平面視時計回りに回動する。固定レバー部４１１先端と延設部４２１先端は前方に揺動する。故に、刃側リンク２３は前方に移動する。刃側リンク２３の前方への移動に伴い、可動刃１８は軸１９１を支点として回動する。可動刃１８の状態は第一状態（図１４参照）から第二状態（図１５参照）を経て第三状態（図１６参照）まで変化する。

この時、縫針（図示略）から針穴（図示略）を通って下方に延びる上糸は、針穴下方にループを形成する。上糸のループのうち縫針に向けて延びる側と反対側は、針穴を通って針板１２上の布に向けて延びる。針板１２上の布から延びる下糸は針穴を通って糸切り刃１６下方の釜機構１１まで延びる。可動刃１８が第一状態（図１４参照）から第二状態（図１５参照）まで回動する場合、突出部１８２は前方から後方に移動する。第二辺１８２Ｂは針穴下方を前方から後方に向けて通過し、上糸のループに進入する。その後、上糸のループのうち縫針に向けて延びる側は第一辺１８２Ａに引っ掛かる。

更に可動刃１８は第二状態（図１５参照）から第三状態（図１６参照）まで回動する。第一辺１８２Ａは上糸を引っ掛けた状態で更に後方に移動し、上糸のループのうち縫針に向けて延びる側を後方に誘導する。可動刃１８が第三状態（図１６参照）まで回動した場合、上糸のループのうち縫針に向けて延びる側は突出部１８２の第一辺１８２Ａに接触し、針穴を通って上方に延びた状態になる。

次に、駆動レバー７２右端はカム板７１の回転に伴って上方に移動する。第一リンク２１は上方に移動し、第二リンク２２は後方に移動する。揺動機構４０は軸部４１２を支点として回し、固定レバー部４１１先端と延設部４２１先端は後方に揺動する。刃側リンク２３は後方に移動する。可動刃１８は軸１９１を支点として回動し、可動刃１８の状態は第三状態（図１６参照）から第二状態（図１５参照）を経て第一状態（図１６参照）に戻る。

可動刃１８の状態が第三状態（図１６参照）から第二状態（図１５参照）に戻る過程で、第四辺１８２Ｅに設けた屈曲部は、上糸のループのうち布に向けて延びる側及び下糸を第四辺１８２Ｅの中央に誘導する。上糸のループのうち布に向けて延びる側及び下糸は凹部１８２Ｆに沿って第四辺１８２Ｅから穴１８２Ｃに向けて延びる。可動刃１８の状態が第二状態から第一状態へ回動する場合、固定刃１７の刃部１７Ｃと可動刃１８の穴１８２Ｃは上下方向に重なる。刃部１７Ｃと穴１８２Ｃは上糸のループのうち布に向けて延びる側及び下糸を挟む。刃部１７Ｃは可動刃１８と協働して上糸のループのうち布に向けて延びる側及び下糸を切断する。更に可動刃１８は第一状態となる迄回動する。可動刃１８は元の状態（第一状態）に戻り、糸の切断は終了する。

本実施形態では、可動レバー部材４２は本体部材４１への固定を緩めた状態で、枠部４３と軸部４１２を相対的に回動することで延設部４２１の延びる方向と本体部材４１の固定レバー部４１１の延びる方向とが異なる状態にできる。延設部４２１の延びる方向と固定レバー部４１１の延びる方向とを変えることで、糸切り刃１６の駆動範囲は変化する。例えば、延設部４２１の延びる方向に対し固定レバー部４１１延びる方向を平面視時計回り方向にずらした場合、刃側リンク２３は前方に移動する。図２１に一点鎖線で示すように、刃側リンク２３が前方に移動すると、可動刃１８は軸１９１を支点として平面視時計回りに回動し、突出部１８２が第二状態の方向へ移動する。即ち、可動刃１８は第一状態から第三状態へ駆動する駆動範囲が変化し、刃部１７Ｃと協働して糸を切断するタイミングが変化する。故に、ミシン１は可動刃１８の駆動範囲を調整することで糸を切断するタイミングを適切にできる。

以上説明したように、リンク機構２０の第二リンク２２は収容部９２下側面に設けたリンク配置部９２１に配置する。ミシン１は第二リンク２２を配置する領域を第二ベッド部９の収容部９２内に確保する必要がない。故に、ミシン１は第二ベッド部９の収容部９２に設ける別の機構（例えば布送り機構）の配置の制約を小さくできる。配置の制約を小さくできるので、ミシン１はベッド部２に配置する機構の構造を簡素化できる。

ミシン１は第二リンク２２を凹状のリンク配置部９２１内に配置することで、第二リンク２２は収容部９２下側面から下方に突出しない。故に、ミシン１は第二リンク２２が収容部９２下方の機構（例えば糸つかみ機構）の邪魔にならない。

ミシン１は製造過程において収容部９２内の組み付けとは別工程で第二リンク２２を組み付けることができる。故に、ミシン１は製造工程を効率化できる。

ミシン１は、本体部材４１に対して延設部４２１の延びる方向が異なる複数の状態で、可動レバー部材４２を本体部材４１に固定できる。揺動機構４０は延設部４２１の延びる方向に応じて揺動範囲が変化し、可動刃１８の駆動範囲は変化する。可動刃１８の駆動範囲が変化することで、可動刃１８が固定刃１７と協働して糸を切断するタイミングが変化する。故に、ミシン１は本体部材４１に対する延設部４２１の延びる方向を調整することで、可動刃１８の駆動範囲を容易に調整でき、糸切り刃１６が糸を切断するタイミングを適切にできる。

尚、ミシン１は可動レバー部材４２を収容部９２下側面且つリンク配置部９２１の前端に配置する為、可動レバー部材４２はベッド部２外部に露出する。故に、作業者はベッド部２の内部に触れずに可動レバー部材４２を操作でき、本体部材４１に対する延設部４２１の延びる方向を容易に調整できる。

ミシン１は第一ベッド部８と第二ベッド部９の間に壁部９６を備える。下軸７は壁部９６に設けた軸穴９７を通る。軸穴９７は第二リンク２２を通す必要がないため、軸穴９７の径を小さくできる。故に、第一ベッド部８内に設けたギア機構１０の駆動時に音が発生しても、該音は外部に漏れ難い。故に、ギア機構１０の駆動に伴う音が第二ベッド部９側でミシン１を操作する操作者に伝わることを抑制できる。操作者は静かな環境でミシンを操作できる。軸穴９７の径を小さくすることで、ギア機構１０に付着する潤滑油が第一ベッド部８側から第二ベッド部９側に飛散することを抑制できる。故に、ミシン１は第二ベッド部９内の機構（例えば収容部９２内に設けた布送り機構のタイミングベルト）に潤滑油が付着して、該機構の耐久性が低下することを抑止できる。

尚、第二リンク２２が延伸方向（前後方向）に対して曲折する場合、第二リンク２２から糸切り刃１６に伝達する延伸方向の力は分散する。これに対して、第二リンク２２は延伸方向に一直線状に延びる為、第二リンク２２から糸切り刃１６に伝達する延伸方向の力は糸切り刃１６に集中する。故に、第二リンク２２を一直線状に形成することで、第二リンク２２の移動する力を糸切り刃１６に効率的に伝達できる。

尚、本発明は上記実施形態に限定されず、種々の変更が可能である。ミシン１は軸穴９７が下軸７に対しわずかな隙間を有していればよい。ミシン１は壁部９６と軸穴９７を備えなくてもよい。ミシン１は壁部９６の代わりにギア機構１０周囲を覆う覆部を備えてもよい。該覆部に、下軸７を通す軸穴を設けてもよい。第二リンク２２は収容部９２下側面が曲折する場合、該曲折に沿って曲折してもよい。リンク配置部９２１の形状は溝状に限定されない。例えばリンク配置部９２１は、収容部９２下側壁を前後方向に貫通する貫通穴であってもよい。ミシン１はリンク配置部９２１を設けず、第二リンク２２を収容部９２下側壁の下方に通すようにしてもよい。

揺動機構４０の固定レバー部４１１と可動レバー部材４２の延設部４２１は、軸部４１２に対して互いに反対方向に突出してもよい。固定レバー部４１１と延設部４２１は軸部４１２に対して交差する方向に突出していればよく、軸部４１２に対して鉛直方向に突出していなくてもよい。揺動機構４０は、本体部材４１の固定レバー部４１１が軸部４１２下端に設けてあり、可動レバー部材４２が軸部４１２上端に固定してもよい。

軸部４１２に対する可動レバー部材４２の固定方法は、上記実施形態に限定されない。例えば、可動レバー部材４２の第一枠部４３１に中心に向けて貫通する螺子穴を設けてもよい。該螺子穴に螺子を挿通し、該螺子の先端は穴４３４内に突出する。螺子穴に挿通する螺子を締めることで、軸部４１２に可動レバー部材４２を固定してもよい。

第二リンク２２は、可動刃１８に直接接続してもよい。該場合、可動刃１８の駆動範囲を変化できるよう調整機構を別途設ければよい。可動レバー部材４２は軸部４１２と一体の部材であってよく、軸部４１２に対し回動不能であってもよい。

１ ミシン
２ ベッド部
３ 脚柱部
４ アーム部
６ 上軸
７ 下軸
８ 第一ベッド部
９ 第二ベッド部
１０ ギア機構
１１ 釜機構
１２ 針板
１６ 糸切り刃
１７ 固定刃
１８ 可動刃
２０ リンク機構
２１ 第一リンク
２２ 第二リンク
２３ 刃側リンク
２４ 接続部
４０ 揺動機構
４１ 本体部材
４２ 可動レバー部材
４３ 枠部
４４ 固定部材
４１１ 固定レバー部
４１２ 軸部
４２１ 延設部
４２２ 固定部
４２５ 穴
４３１ 第一枠部
４３２ 第二枠部
４３３ 切り割り溝
４３４ 穴
４３６ 螺子穴
９２１ リンク配置部

Claims (6)

1. ベッド部と、
   前記ベッド部の一方の端部から上方に延びる脚柱部と、
   前記脚柱部の上端から前記ベッド部に対向して延び、上軸を内部に備えるアーム部と、
   前記ベッド部の他方の端部且つ針板の下側に配置し、糸を切断する糸切り刃と、
   前記上軸の回転する力を前記糸切り刃に伝達するリンク機構と
   を備えたミシンにおいて、
   前記リンク機構は、
   前記脚柱部内を上下方向に延び、前記上軸の回転に伴って延伸方向に移動する第一リンクと、
   一端が前記第一リンクの下端側に延び他端が前記糸切り刃側に延び、前記第一リンクの移動に伴って延伸方向に移動する第二リンクと
   を備え、
   前記糸切り刃は、前記第二リンクの移動に伴って駆動し、
   前記ベッド部は、
   下側面を一方側から他方側に延び、前記第二リンクを配置するリンク配置部を備えたことを特徴とするミシン。
2. 前記ベッド部は、釜を駆動する下軸を内部に備え、
   前記脚柱部の下側部分に配置し、前記下軸に接続するギアを内部に備える第一ベッド部と、
   前記第一ベッド部から前記他方側へ前記アーム部に対向して延びる第二ベッド部と、
   前記第一ベッド部と前記第二ベッド部の接続部分を離隔する壁部と
   を備え、
   前記下軸は、前記第一ベッド部と前記第二ベッド部との間に亙って延び、
   前記壁部は、前記下軸が通過する軸穴を備えたことを特徴とする請求項１に記載のミシン。
3. 前記第二リンクは、前記第二リンクの延伸方向に一直線状に延びる棒状であることを特徴とする請求項１又は２に記載のミシン。
4. 前記リンク配置部は、
   前記ベッド部の下側面に上方に凹む溝状の凹部を形成したことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のミシン。
5. 前記リンク機構は、
   前記第二リンクの前記他端と接続し、前記第二リンクの移動に伴って揺動する揺動機構と、
   一端が前記揺動機構に接続し他端が前記糸切り刃まで延び、前記揺動機構の揺動に伴って延伸方向に移動する刃側リンクとを備え、
   前記揺動機構は、
   前記第二リンクの前記延伸方向と交差する方向に延びる軸部を有し、前記軸部の一端部から前記軸部の軸線方向と交差する方向に延びて前記刃側リンクと接続する本体部材と、
   前記本体部材の前記軸部の他端部に回動可能に連結し、前記軸線方向と交差する方向に延びて前記第二リンクと接続した可動レバー部材と
   を備え、
   前記可動レバー部材を前記リンク配置部の前記他端側に配置したことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のミシン。
6. 前記可動レバー部材は、
   前記軸部の他端部と前記第二リンクとに接続し、前記軸部の前記軸線方向と交差する方向に延びる延設部と、
   前記延設部の軸部側端部に連結し、前記延設部を前記軸部に回動可能に支持する穴を備えた枠部と、
   前記軸部に対して前記枠部を回動不能に固定する固定部と
   を備えることを特徴とする請求項５に記載のミシン。

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