JP2019117542A - 案内情報提供システム - Google Patents

Abstract

【課題】車両の貸出中に所定の車両操作が行われたことをオーナーに通知する。【解決手段】複数の移動店舗車とサーバ装置とからなる案内情報提供システムであり、移動店舗車は、位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記移動店舗車の位置情報を送信する送信手段と、を備え、サーバ装置は、複数の移動店舗車の位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記複数の移動店舗車の配置を示す地図情報を生成する生成手段と、前記地図情報を出力する出力手段と、を備える。サーバ装置は移動店舗車の店舗情報も取得し、店舗情報を含む地図情報を生成してもよい。【選択図】図１

Description

本発明は、複数の移動型店舗に関する案内情報を提供する案内情報提供システムに関する。

車両を移動型の店舗や展示会場として利用する提案がされている（特許文献１）。オープンスペースにこのような移動店舗車を集合させて、ショッピングモールを作り上げることが考えられる。

このようなショッピングモールは、移動店舗車から構成されるので、店舗の配置を柔軟に変更可能であるという利点がある。

特開２０１０−１４３５５８号公報

店舗配置を柔軟に変更可能であるのは利点である一方、ユーザにとってはどこにどのような店舗があるのかを把握することが難しいという欠点にもつながる。また、最新の店舗案内情報を作成するのに手間がかかるという問題もある。

本発明は上記の課題を考慮してなされたものであり、複数の移動店舗車から構成されるショッピングモールにおいて、ユーザが店舗の配置を容易に把握可能とすることを目的とする。

本発明の第１の態様は、複数の移動店舗車とサーバ装置とからなる案内情報提供システムである。サーバ装置は、複数の移動店舗車から送信される位置情報に基づいて、店舗の配置を示す地図情報を生成する。

本態様における移動店舗車は、位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記移動店舗車の位置情報を送信する送信手段と、を備える。位置情報は、移動店舗車の位置を表すことができればどのような種類の情報であってもよい。たとえば、位置情報は、移動店舗車に設けられた測位装置から得られる緯度・経度情報をであってよい。また、位置情報は、移動店舗車に設けられたカメラまたはセンサから得られる、周辺物体との相対的な位置を表す情報であってもよい。なお、送信手段は、移動店舗車の位置情報だけでなく、移動店舗車が向いている方向を示す方位情報も送信してもよい。

本態様におけるサーバ装置は、位置情報取得手段と、生成手段と、出力手段とを備える。位置情報取得手段は、複数の移動店舗車の位置情報を取得する。位置情報取得手段は、移動店舗車から位置情報を直接取得してもよいし、外部装置を介して位置情報を取得してもよい。たとえば、移動店舗車の送信手段が、位置情報を移動店舗車識別子と関連付けて外部サーバに定期的に送信する場合、サーバ装置の位置情報取得手段は、移動店舗車の識別子に関連付けられた位置情報を外部サーバから取得してもよい。

本態様における生成手段は、複数の移動店舗車の位置情報に基づいて、複数の移動店舗
車の配置を示す地図情報を生成する。地図情報は、典型的には、グラフィカルな表示により移動店舗車の配置を示すものである。ここで、生成手段は、移動店舗車の方位情報も利用することで、移動店舗車の向きも表した正確な配置を示す地図情報が生成できる。

本態様における出力手段は、生成手段が生成した地図情報を出力する。出力先は特に限定されず、地図情報を表示する装置あるいは、地図情報を他の装置に中継する装置であればよい。たとえば、出力手段は、地図情報を画像表示装置に出力してもよい。また、出力手段は、地図情報をユーザの携帯端末（ユーザ端末）に出力してもよい。また、出力手段は、地図情報を移動店舗車に出力してもよい。地図情報を受信した画像表示装置、ユーザ端末、移動店舗車は、自身が備えるディスプレイに地図情報を表示してもよいし、他の装置に地図情報を中継送信してもよい。

本態様によれば、複数の移動店舗車からなるショッピングモールのリアルタイムかつ正確な地図情報が生成できる。また、当該地図情報の生成は自動的に行えるため人間による作業の手間が不要であるという利点もある。

本態様において、移動店舗車の送信手段は店舗情報を送信してもよい。店舗情報は、店舗の名称または種類を含んでよい。また、店舗情報は、商品の在庫情報、販売価格情報、営業時間情報の少なくともいずれかをさらに含んでもよい。この場合、本態様におけるサーバ装置は、店舗情報を取得する店舗情報取得手段をさらに備える。また、サーバ装置の生成手段は、複数の移動店舗車の配置を、その名称または種類とを示す地図情報を生成する。

サーバ装置は、移動店舗車以外から店舗情報を取得してもよい。たとえば、サーバ装置は、移動店舗車の店舗情報を、移動店舗車の識別子と関連付けて記憶する記憶手段を備えてもよい。この場合、移動店舗車の送信手段は、移動店舗車の識別子を送信し、サーバ装置の店舗情報取得手段は、識別子に関連付けられた店舗情報を取得する。なお、店舗情報を記憶する記憶部はサーバ装置に設けられる代わりに外部サーバに設けられてもよく、この場合、店舗情報取得手段は外部サーバに問い合わせて、店舗識別子に関連付けられた店舗情報を取得すればよい。

本態様において、店舗情報は、移動店舗車の将来の移動に関する情報を含んでもよい。将来の移動に関する情報は、将来的にどの場所で店舗営業を行うかが把握可能な情報を含む。将来の移動に関する情報の例は、将来の予定経路を表す予定経路情報である。予定経路情報は、移動時間を指定した経路探索の結果であってもよいし、自律運転車両の将来の移動指令であってもよい。また、将来の移動に関する情報は、現在位置を出発する時刻と、目的地に到着する時刻の少なくともいずれかを含む情報であってもよい。サーバ装置の生成手段は、これらの情報を利用することで、将来の移動店舗車の配置を表す地図情報を生成することができる。

本発明の他の態様は、複数の移動店舗車に関する案内情報を提供する案内情報提供装置である。本態様に係る案内情報提供装置は、複数の移動店舗車の位置情報を取得する位置情報取得手段と、複数の移動店舗車の配置を示す地図情報を生成する生成手段と、地図情報を出力する出力手段と、を備える。

本発明のさらに他の態様は、複数の移動店舗車に関する案内情報を提供する案内情報提供方法である。本態様に係る案内情報提供方法は、コンピュータが、複数の移動店舗車の位置情報を取得する位置情報取得ステップと、複数の移動店舗車の配置を表す地図情報を生成する生成ステップと、地図情報を出力する出力ステップと、を含む。

なお、本発明は、上記手段の少なくとも一部を含む案内情報提供システムあるいは案内情報提供装置として特定することができる。本発明は、上記で説明した処理を実行する制御方法、当該制御方法をコンピュータに行わせるためのプログラム、または、当該プログラムを非一時的に記憶したコンピュータ可読媒体として特定することもできる。上記処理や手段は、技術的な矛盾が生じない限りにおいて、自由に組み合わせて実施することができる。

本発明によれば、複数の移動店舗車から構成されるショッピングモールにおいて、ユーザが店舗の配置を容易に把握できるようになる。

図１は、第１の実施形態に係る店舗案内情報提供システムのシステム概要図である。 図２は、第１の実施形態に係る店舗案内情報提供システムの機能ブロック図である。 図３は、第１の実施形態に係る店舗案内情報提供システムにおける処理の流れを説明する図である。 図４（Ａ）および図４（Ｂ）は、表示される店舗案内マップの例を示す図である。 図５は、第２の実施形態に係る店舗案内情報提供システムの構成および処理概要を示す図である。 図６は、第３の実施形態に係る店舗案内情報提供システムの構成および処理概要を示す図である。 図７は、第５の実施形態に係る店舗案内情報提供システムの構成および処理概要を示す図である。

＜第１の実施形態＞
（システム概要）
本実施形態は、複数の移動店舗車が集合して形成されるショッピングモール（複合商業施設）における店舗案内情報の提供システムである。以下、本実施形態に係る店舗案内情報提供システム１０について、図１を参照しながら説明する。本実施形態に係る店舗案内情報提供システム１０は、複数の移動店舗車１００と、サーバ装置２００と、ユーザ端末３００と、出力装置３５０とから構成される。

移動店舗車１００は、固体ごとに異なる機能を持つことができる多目的移動体であり、本実施形態では道路上を移動可能な車両である。移動店舗車１００は、車両内に店舗営業のための施設・設備を有しており、目的地まで走行した後に施設・設備を展開して、営業を行うことができる。なお、本開示において「店舗」とは、商品（物品）やサービス（役務）を有償または無償で提供するための施設を意味する。

本実施形態では、複数の移動店舗車１００がオープンスペースに集合して、ショッピングモールとして機能することを想定する。移動店舗車１００が集合して形成されるので、本実施形態におけるショッピングモールは、店舗が存在していない場所や地域に簡単に設営することができる。なお、移動店舗車１００の集合場所に路上が含まれてもよいし、ショッピングモールを構成する店舗には、移動店舗車以外の店舗（車両以外の移動型店舗や、固定店舗）が含まれていてもよい。

移動店舗車１００からなるショッピングモールは、移動店舗車１００の配置変更が容易
であるという特徴がある。したがって、ショッピングモール内での移動店舗車１００の配置を入れ替えたり、日にちや時間帯によって出店する移動店舗車１００を変更したりすることができる。このような配置変更は、より多くの店舗をユーザに提供できたり、売上の増加が図れたりするという観点から、好適と言える。

しかしながら、移動店舗車１００の配置が変更になることで、どこにどの店舗があるのかを把握することが難しいという問題が生じる。そこで、本実施形態に係る店舗案内情報提供システム１０は、ショッピングモール内の店舗配置を含む案内情報をユーザに提供するように構成される。

具体的には、移動店舗車１００が位置情報や店舗情報をサーバ装置２００に送信し、サーバ装置２００が店舗案内マップを生成する。サーバ装置２００は、生成した店舗案内マップを、ユーザが保有するユーザ端末３００やショッピングモール内に設置された出力装置（ディスプレイ）３５０に提供する。ユーザは、端末３００やディスプレイ３５０上で店舗案内マップを見ることで、どこにどの店舗があるかを把握することができる。また、店舗案内マップに、特売情報や営業時間情報などの店舗に関する情報を含めることで、これらの情報もユーザが容易に入手できるようになる。

(システム構成)
システムの構成要素について詳しく説明する。図２は、図１に示した移動店舗車１００およびサーバ２００の構成の一例を概略的に示したブロック図である。

［移動店舗車１００］
移動店舗車１００は車室内に店舗営業のための設備を備えるが、本明細書では店舗営業のための設備についての説明は省略する。ここでは主に、複数の移動店舗車１００が共通して有する車両としての機能と、店舗案内情報提供のための機能に絞って説明を行う。

移動店舗車１００は、センサ１０１、位置情報取得部１０２、車両制御部１０４、通信部１０５、映像出力部１０６、カメラ１０７、店舗情報入力部１０８、制御部１０９を含んで構成される。移動店舗車１００は、ガソリン車やディーゼル車であってもよく電気自動車であってもよく、内燃機関またはバッテリーから供給される電力に基づいて動作する。

センサ１０１は、車両の状態をセンシングしたり車両周辺をセンシングしたりする手段である。車両の状態をセンシングするためのセンサ１０１として、加速度センサ、速度センサ、方位角センサが挙げられる。車両周辺をセンシングするためのセンサ１０１として、ステレオカメラ、レーザスキャナ、ＬＩＤＡＲ、レーダなどが挙げられる。センサ１０１が取得した情報は、制御部１０３に送信される。

位置情報取得部１０２は、車両の現在位置を取得する手段であり、典型的には、ＧＰＳ衛星信号を受信して位置情報を求めるＧＰＳ（Global Positioning System）装置である
。ＧＰＳ装置から得られる位置情報は、緯度・経度・高度を表す。位置情報取得部１０２は、車両の現在位置を取得可能であれば、ＧＰＳ以外のＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）による測位装置でもよく、基地局測位による測位装置でも良い。

車両制御部１０４は、移動店舗車１００の車両としての機能を制御する。車両制御部１０４は、たとえば、エンジンあるいはモータやインバータや、ブレーキ、ステアリングおよびこれらを制御するＥＣＵ（Electronic Control Unit）を含んで構成される。

通信部１０５は、移動店舗車１００をネットワークに接続するための通信手段である。
本実施形態では、３ＧやＬＴＥ等の移動体通信サービスを利用して、ネットワーク経由で他の装置（たとえばサーバ装置２００）と通信を行うことができる。なお、通信部１０５は、他の移動店舗車１００と車々間通信を行うための通信手段を備えていても良い。

映像出力部１０６は、車体に設けられた車外ディスプレイに映像を出力する手段である。本実施形態における移動店舗車１００は、車体の外側にディスプレイを有しており、任意の映像を出力することができる。車外ディスプレイは、液晶ディスプレイであってもよいし、有機ＥＬディスプレイであってもよいし、ＬＥＤマトリックス等によって構成されてもよい。

カメラ１０７は、移動店舗車１００の車体に設けられたカメラである。本実施形態では、移動店舗車１００は、車載されたカメラ１０７を有しており、画像（静止画または動画）を取得することができる。カメラ１０７の数は特に限定されず１つ以上であればよいが、前方・後方・左右側方のそれぞれを撮影できるように複数のカメラが設置されてもよい。

店舗情報入力部１０８は、移動店舗車１００の店舗としての情報を入力するための手段である。店舗情報入力部１０８は、キーボード・タッチパネル・マイク（音声入力部）を介してユーザから店舗情報を受け取ってもよい。また、店舗情報入力部１０８は、通信部１０５を介して他の装置から通信によって店舗情報を取得してもよい。

店舗情報として、店舗の名称、種類（ジャンル）、外観、連絡先、営業時間、取扱商品・サービス、商品の在庫情報、販売価格情報、特売情報、営業時間情報、車両（店舗）のサイズ、混雑状況が挙げられる。店舗情報入力部１０８には、これらのうちの１つまた複数の項目が入力される。また、店舗情報には、店舗を識別するための識別子（ＩＤ）が含まれてもよい。店舗識別子は、車両識別子と同一でもよいし、車両識別子と関連付けられていてもよい。

制御部１０９は、移動店舗車１００全体の制御を行うコンピュータである。制御部１０９は、たとえば、マイクロプロセッサと、プログラムを格納したメモリとから構成され、マイクロプロセッサがプログラムを実行することにより、位置情報送信部１０９１、店舗情報送信部１０９２、店舗情報記憶部１０９３として機能する。なお、これらの機能の一部または全部は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などの論理回路によって実現されてもよい。

位置情報送信部１０９１は、位置情報取得部１０２から取得される位置情報を、通信部１０５を介してサーバ装置２００に送信する。位置情報送信部１０９１が位置情報を送信するタイミングは任意であってよく、たとえば、定期的に送信してもよいし、店舗情報を送信するタイミングに合わせて送信してもよい。また本実施形態では、位置情報送信部１０９１は、移動店舗車１００の位置情報だけでなく、移動店舗車１００が向いている方向を示す方位情報も合わせて送信する。

店舗情報送信部１０９２は、店舗情報記憶部１０９３に格納されている店舗情報を、通信部１０５を介してサーバ装置２００に送信する。店舗情報送信部１０９２が店舗情報を送信するタイミングは任意であってよく、たとえば、ユーザから新しい店舗情報が入力される度に送信してもよいし、定期的に送信してもよいし、ユーザから指定されたタイミングで送信してもよい。店舗情報記憶部１０９３に含まれる店舗情報が複数存在する場合にどの店舗情報を送信するかは任意であってよく、たとえば、最新の店舗情報を送信してもよいし、ユーザから指定された店舗情報を送信してもよいし、全ての店舗情報を送信してもよい。

位置情報と店舗情報は、店舗識別子と関連付けて送信される。また、位置情報と店舗情報は、異なるメッセージとしてサーバ装置２００に送信されてもよいし、１つのメッセージにまとめてサーバ装置２００に送信されてもよい。店舗情報と位置情報が異なるメッセージとして送信される場合、これらのメッセージは同じ通信経路でサーバ装置２００に送信される必要はなく、最終的にサーバ装置２００に到着すればどのような通信経路で通信されても構わない。

店舗情報記憶部１０９３には、移動店舗車１００の店舗としての情報が記憶される。店舗情報の一部の例として、店舗の名称、種類（ジャンル）、外観、連絡先、営業時間、取扱商品・サービス、商品の在庫情報、販売価格情報、特売情報、営業時間情報、車両（店舗）のサイズ、混雑状況が挙げられる。店舗情報には、店舗を識別するための識別子（ＩＤ）が含まれてもよい。

［サーバ装置２００］
次に、サーバ装置２００について説明する。サーバ装置２００は、複数の移動店舗車１００から位置情報および店舗情報を取得して、店舗案内情報を生成して提供する。サーバ装置２００は、複数の移動店舗車１００に関する案内情報を生成する案内情報生成装置として捉えることができ、また、当該案内情報を提供する案内情報提供装置として捉えることもできる。

サーバ装置２００は、通信部２０１、制御部２０２、記憶部２０３を有して構成される。

通信部２０１は、通信部１０５と同様の、ネットワーク経由で移動店舗車１００と通信を行うための通信インタフェースである。

制御部２０２は、サーバ装置２００の制御を司る手段である。制御部２０２は、たとえば、マイクロプロセッサと、プログラムを格納したメモリとから構成され、マイクロプロセッサがプログラムを実行することにより、店舗位置取得部２０２１、店舗情報取得部２０２２、地図情報生成部２０２３、地図情報送信部２０２４として機能する。なお、これらの機能の一部または全部は、ＡＳＩＣやＦＰＧＡなどの論理回路によって実現されてもよい。

店舗位置取得部２０２１は、移動店舗車１００の位置情報送信部１０９１が送信した位置情報および方位情報を取得する。店舗位置取得部２０２１が取得した位置情報および方位情報は、店舗識別子と関連付けて記憶部２０３に格納される。

店舗情報取得部２０２２は、移動店舗車１００の店舗情報送信部１０９２が送信した店舗情報を取得する。店舗情報取得部２０２２が取得した店舗情報は、店舗識別子と関連付けて記憶部２０３に格納される。

地図情報生成部２０２３は、記憶部２０３に格納されている複数の移動店舗車１００の位置情報および方位情報から、移動店舗車１００の配置を示す店舗案内マップ（地図情報）を生成する。移動店舗車１００の位置だけでなく方位も利用可能であるため、地図情報生成部２０２３は、移動店舗車１００の向きまで考慮した案内マップを生成可能である。地図情報を生成するタイミングは特に限定されず、一定時間間隔で生成してもよいし、新しい店舗情報または位置情報を取得する度に生成してもよいし、作成済みの案内マップから所定量以上の変更があったタイミングで生成してもよい。

店舗案内マップは、移動店舗車１００の配置だけでなく、店舗情報などのその他の情報も含むことが好ましい。店舗案内マップは、少なくとも、移動店舗車１００の店舗名または店舗の種類（ジャンル）が把握可能な態様で生成される。たとえば、店舗案内マップ内の店舗表示に重ね合わせて店舗名が表示されたり、店舗表示が店舗の種類に応じた外観（典型的には色）で表示されたりする。

さらに、店舗案内マップは、商品の在庫情報・販売価格情報・特売情報・営業時間情報などの付加情報を含んでもよいし、これらの付加情報に関連付けられてもよい。たとえば、地図情報生成部２０２３は、これらの付加情報が表示されているまたは表示可能な店舗案内マップを生成してもよい。また、地図情報生成部２０２３は、店舗案内マップに上述の付加情報を関連付けて出力してもよい。関連付けの例として、店舗案内マップに、付加情報を提供するための情報ソースを示す情報（たとえば、ハイパーリンク）を含めることが挙げられる。

地図情報送信部２０２４は、地図情報生成部２０２３が生成した店舗案内マップを、ユーザ端末３００や出力装置３５０に送信する。ユーザ端末３００および出力装置３５０は、受信した店舗案内マップを表示する。なお、地図情報送信部２０２４が店舗案内マップを送信するタイミングは特に限定されない。たとえば、ユーザ端末３００に対する送信はユーザからの要求があったタイミングとし、出力装置３５０への送信は新しい店舗案内マップが生成されるタイミングとしてもよい。

記憶部２０３は、情報を記憶する手段であり、ＲＡＭ、磁気ディスクや半導体メモリなどの記憶媒体により構成される。

［ユーザ端末３００および出力装置３５０］
ユーザ端末３００は、スマートフォン端末やウェアラブルコンピュータなどのユーザが保有する携帯端末（モバイルコンピュータ）である。出力装置３５０は、屋外または屋内に設置されたディスプレイ（画像表示装置）であり、デジタルサイネージやキオスク端末などである。出力装置３５０は、ユーザからの入力を受け付ける入力部を備えてもよい。

ユーザ端末３００および出力装置３５０は、サーバ装置２００から送信された店舗案内マップをディスプレイに表示し、また、店舗案内マップに対する処理指示を入力部（たとえばタッチパネル）から受け取り、店舗案内マップに付随する情報をユーザに提示する。

（処理）
次に、前述した各構成要素が行う処理について説明する。図３は、移動店舗車１００からなるショッピングモールの店舗案内情報をサーバ装置２００が生成して、ユーザ端末３００や出力装置３５０で出力する処理の流れを示すフローチャートである。図３に示す処理は、移動店舗車１００が店舗情報をサーバ装置２００に送信するタイミングごとに実行される。

なお、図３のフローチャートに示す処理は実装の一例に過ぎず、ここで示した処理と異なる処理によって店舗案内情報を生成・出力しても構わない。

まず、ステップＳ３０１において、移動店舗車１００の制御部１０９が、店舗情報入力部１０８から入力される店舗情報を取得する。ここで取得される店舗情報は、店舗情報入力部１０８から入力された店舗情報に限られず、店舗情報記憶部１０９３に記憶された店舗情報であってもよい。たとえば、制御部１０９は、店舗の名称や種類、営業時間、取扱商品・サービス、車両（店舗）のサイズなどの店舗に関する基本的な情報を、店舗情報記憶部１０９３から取得してもよい。

ステップＳ３０２において、移動店舗車１００の制御部１０９が、位置情報取得部１０２から移動店舗車１００の位置情報を取得する。この際、制御部１０９は、センサ１０１（方位センサ）から移動店舗車１００が向いている方向を示す方位情報も取得する。

ステップＳ３０３において、位置情報送信部１０９１が位置情報および方位情報を送信し、店舗情報送信部１０９２が店舗情報を、通信部１０５を介してサーバ装置２００に送信する。位置情報や店舗情報は、移動店舗車１００の識別子と関連付けられて送信される。

ステップＳ３０４において、サーバ装置２００の店舗位置取得部２０２１および店舗情報取得部２０２２は、通信部２０１を介して、移動店舗車１００の位置情報および方位情報と店舗情報とをそれぞれ取得する。

ステップＳ３０５において、地図情報生成部２０２３は、複数の移動店舗車１００の位置情報と方位情報および車両サイズに関する情報から、移動店舗車１００の配置を示す店舗案内マップを生成する。移動店舗車１００の位置だけでなく方位も利用可能なことから、地図情報生成部２０２３は移動店舗車の向きを反映した案内マップを生成可能である。

案内マップは、店舗の名称や店舗の種類が把握可能なように生成されてもよい。たとえば、マップ上の各移動店舗車１００に重ね合わせて店舗名が表示されてもよい。また、マップ上の各移動店舗車１００は店舗の種類に応じた外観（たとえば色）で表示されてもよい。

また、地図情報生成部２０２３は、店舗案内マップ上の各店舗の店舗情報を表示できるように、店舗案内マップを生成する。

ステップＳ３０６において、地図情報送信部２０２４は、生成した店舗案内マップを、通信部２０１を介してユーザ端末３００や出力装置３５０に送信する。ステップＳ３０７において、ユーザ端末３００および出力装置３５０は店舗案内マップを受信し、ステップＳ３０８において店舗何マップをディスプレイに表示する。

（店舗案内マップの例）
図４（Ａ）は、地図情報生成部２０２３によって生成される店舗案内マップの一例を示す図である。図４（Ａ）に示される店舗案内マップは、９台の移動店舗車１００の配置がグラフィカルに把握可能なマップである。

マップ内のそれぞれの移動店舗車１００には、店舗名（「ＡＡＡ」等）が重ね合わせて表示されてもよい。店舗名は、移動店舗車１００に重ね合わせて表示される代わりに、マップ外にまとめて表示されてもよい。また、マップ内のそれぞれの移動店舗車１００は、店舗の種類に応じた外観で表示されてもよい。たとえば、イートイン可能な飲食店は赤色、テイクアウトのみの飲食店は黄色、ファッション系の店舗は青色、映画館やカラオケなどの娯楽施設は緑色としてもよい。

また、地図情報生成部２０２３は、店舗案内マップ上の各店舗の店舗情報を表示できるように、店舗案内マップを生成する。たとえば、店舗案内マップ上の店舗を指定（タップやクリック動作）することで、その店舗の店舗情報を表示可能とする。図４（Ｂ）は、店舗「ＡＡＡ」を指定したときに表示される店舗情報の例を示している。ここで、店舗の名称（「ベーカリーＡＡＡ」）や、商品情報（焼きたてのパンの案内）、特売情報（ポイントアップの案内）、および営業時間情報が提示されている。

ここで説明した店舗案内マップはあくまでも一例に過ぎず、店舗配置の提示方法や、表示する店舗情報の内容、店舗情報の提示方法は、適宜変更して構わない。

（本実施形態の有利な効果）
本実施形態によれば、移動店舗車１００から構成されるショッピングモールの店舗案内マップをユーザ端末３００や出力装置３５０に提示可能であるため、ユーザはどこにどの店舗があるかを容易に把握することができる。

また、店舗案内マップの生成に際して移動店舗車１００のスタッフが行う必要がある処理は、店舗案内情報の入力だけであり、店舗案内マップの生成のための負荷も高くない。さらに、店舗案内情報の入力も事前にスケジュールしておけば、人手を介さずに店舗案内マップの生成・送信が行える。

（変形例）
上記の例では、全ての店舗情報が移動店舗車１００からサーバ装置２００に送信されている。しかしながら、一部または全部の店舗情報は、移動店舗車１００以外の装置からサーバ装置２００に送信されてもよい。

たとえば、店舗の名称や種類や営業内容の案内のように基本的な情報は、他のコンピュータからサーバ装置２００に送信されて登録されてもよい。サーバ装置２００は、店舗情報を店舗識別子と関連付けて、店舗情報記憶部１０９３に記憶する。サーバ装置２００の店舗情報取得部２０２２は、店舗案内マップの生成に必要な店舗情報を、店舗識別子をキーとして店舗情報記憶部１０９３から取得する。

なお、上述した店舗情報は、サーバ装置２００以外の外部装置に格納されてもよい。この場合、サーバ装置２００の店舗情報取得部２０２２は、店舗識別子をキーとして外部装置から移動店舗車１００の店舗情報を取得すればよい。

＜第２の実施形態＞
第１の実施形態では、移動店舗車１００の位置情報を、移動店舗車１００からサーバ装置２００に直接送信している。第２の実施形態では、移動店舗車１００が車両情報サーバ（外部サーバ）４００を介して、サーバ装置２００に送信される。

図５は、本実施形態に係る店舗案内情報提供システムの構成および処理概要を示す図である。図５に示すように、本実施形態に係る店舗案内情報提供システムは、移動店舗車１００、サーバ装置２００、および車両情報サーバ４００を含んで構成される。車両情報サーバ４００は、テレマティクスサービスを通じて、車両の位置や速度、走行状況などの情報をリアルタイムに収集するように構成される。

本実施形態において、移動店舗車１００の制御部１０９は、車両の状態に関する情報を、定期的（たとえば５分間隔）に車両情報サーバ４００に送信する（Ｓ５０１）。送信される情報には、移動店舗車１００の位置情報や方位情報が含まれる。送信される情報には、移動店舗車１００の速度、加速度、予定走行経路などの情報が含まれてもよい。車両情報サーバ４００は、移動店舗車１００から送信される車両情報を、車両識別子と関連付けて記憶する。なお、車両識別子と店舗識別子は同一であってもよいし、これらの対応があらかじめ記憶されていてもよい。

移動店舗車１００が店舗情報をサーバ装置２００に送信する際には、店舗情報のみを店舗識別子（車両識別子）と関連付けて送信する（Ｓ５０２）。店舗情報を受信したサーバ
装置２００は、この移動店舗車１００に関する位置情報および方位情報を、車両情報サーバ４００から取得する（Ｓ５０３）。サーバ装置２００は、店舗識別子（車両識別子）をキーとして、車両情報サーバ４００に位置情報および方位情報を要求すればよい。なお、移動店舗車１００は、サーバ装置２００が車両情報にアクセスする許可を車両情報サーバ４００に事前に与えてもよい。あるいは、移動店舗車１００は、サーバ装置２００が車両情報サーバ４００にアクセスするための認証情報を、店舗情報とともにサーバ装置２００に提供してもよい。

店舗情報と位置情報を取得した後の、サーバ装置２００による店舗案内マップの生成・出力処理（Ｓ５０４）は、第１の実施形態と同様であるため説明は省略する。

本実施形態によっても、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。移動店舗車１００は車両であることから、車両情報をサーバ４００に定期的に送信するように構成される場合がある。そのような場合、本実施形態の手法によれば、移動店舗車１００は位置情報を複数のサーバに送信する必要がなく通信を削減できる。

＜第３の実施形態＞
第１の実施形態では、移動店舗車１００から送信される位置情報はＧＰＳ装置によって取得される緯度・経度情報（以下、ＧＰＳ位置情報）である。本実施形態では、ＧＰＳ位置情報に代えてあるいは加えて、移動店舗車１００がセンサやカメラによって取得した情報から把握可能な周辺物体との相対的な位置関係を用いて店舗案内マップの生成に活用する。なお、周辺物体との相対位置関係を表す情報は、移動店舗車１００の位置を表す位置情報の一例と言える。

図６は、本実施形態に係る店舗案内情報提供システムの構成および処理概要を示す図である。本実施形態において、移動店舗車１００は、カメラ１０７やセンサ１０１によって周辺状況を撮影・センシングし、その結果に基づいて周辺物体との相対位置関係を取得する（Ｓ６０１）。たとえば、移動店舗車１００のθ度の方向の距離Ｌメートル離れた所に他の移動店舗車が存在することが把握できる。なお、周辺物体には、他の移動店舗車以外の任意の地物が含まれてよい。

移動店舗車１００は、このようにして生成した周辺物体との相対的位置関係を表す情報を、店舗情報とともにサーバ装置２００へ送信する（Ｓ６０２）。この際、移動店舗車１００は、ＧＰＳ位置情報もサーバ装置２００に送信してもよい。

サーバ装置２００は、移動店舗車１００から取得した位置情報および店舗情報に基づいて店舗案内マップを生成し出力する（Ｓ６０３）。この際、移動店舗車１００の配置は、移動店舗車１００の周辺物体との相対的な位置関係を表す情報から生成可能である。店舗案内マップの生成において、それぞれの移動店舗車１００の絶対的な位置は必ずしも重要ではなく、その相対的な位置関係が分かれば十分だからである。また、あらかじめ位置が判明している固定地物との相対位置が分かれば、移動店舗車１００の全体的な位置も高精度に把握可能である。

本実施形態によっても第１の実施形態と同様の効果が得られる。また、ＧＰＳ位置情報よりもカメラやセンサによって把握する相対的位置関係の方が精度が高いと考えられることから、移動店舗車１００の配置をより精度良く表した店舗案内マップを生成可能である。また、ＧＰＳ位置情報に頼らなくても店舗案内マップを生成できるため、ＧＰＳ位置情報を取得できない場所・状況でも店舗案内マップを生成可能である。

なお、本実施形態において、カメラやセンサから取得した情報から周辺物体との相対位
置関係の取得する解析処理を、移動店舗車１００にて行っているが、この解析処理はサーバ装置２００あるいはその他の装置によって行われてもよい。この場合、移動店舗車１００は、カメラの撮影画像やセンサの検出情報を、サーバ装置２００あるいは他の装置に送信する。また、本実施形態は第２の実施形態と組み合わせて実施してもよい。

＜第４の実施形態＞
第１の実施形態では、移動店舗車１００の現在の位置情報を利用して店舗案内マップが生成される。本実施形態では、移動店舗車１００の将来の位置情報（予測位置）を利用して、将来の店舗案内マップを生成する。なお、本実施形態は、第２または第３の実施形態と組み合わせて実施してもよい。

本実施形態において、移動店舗車１００は、将来の移動を表す予定経路情報を取得する。予定経路情報は、たとえば、移動時間を指定した経路探索の結果として移動店舗車１００に入力されてもよい。また、移動店舗車１００が自律運転可能な車両である場合には、予定経路情報は、将来の移動指令として移動店舗車１００に入力されてもよい。

将来の移動を表す情報は、予定経路情報でなくてもよい。将来の移動を表す情報は、現在位置を出発する時刻と、目的地に到着する時刻と、の少なくともいずれかが含まれればよい。

本実施形態における移動店舗車１００は、将来の移動に関する情報を店舗情報に含めて、サーバ装置２００へ送信する。これにより、サーバ装置２００は、将来の各時点における移動店舗車１００の位置を把握可能である。したがって、サーバ装置２００は、将来の移動に関する情報に基づいて、将来の各時点における移動店舗車１００の配置を表す店舗案内マップを生成することができる。

本実施形態によれば、現在の店舗案内マップだけでなく、将来の店舗案内マップを生成できるため、ユーザにとっての利便性がより向上する。

＜第５の実施形態＞
上記の実施形態では、店舗案内マップは、ユーザ端末３００または出力装置３５０に送信されて、これらの装置において表示されている。本実施形態においては、サーバ装置２００は、移動店舗車１００に店舗案内マップを送信する。移動店舗車１００は、自身が有するディスプレイに店舗案内マップを表示したり、ユーザ端末３００に店舗案内マップを提供したりする。

図７は、本実施形態に係る店舗案内情報提供システムの構成および処理概要を示す図である。移動店舗車１００が位置情報および店舗情報をサーバ装置２００に送信し（Ｓ７０１）、サーバ装置２００が店舗案内マップを生成する（Ｓ７０２）点は、第１の実施形態と同様である。

本実施形態において、サーバ装置２００は、生成した店舗案内マップを移動店舗車１００に送信する（Ｓ７０３）。移動店舗車１００は、受信した店舗案内マップをディスプレイに表示する（Ｓ７０４）。移動店舗車１００の制御部１０９は、サーバ装置２００から送信される店舗案内マップ（地図情報）を受信する受信手段、およびディスプレイ（画像出力装置）に店舗案内マップを表示させる表示制御手段として機能する。店舗案内マップを表示するディスプレイは、車体の外側に配置された車外ディスプレイであってもよいし、車室内に設けられた車内ディスプレイであってもよい。移動店舗車１００は車外ディスプレイや車内ディスプレイを有することから、これらの装置を介して店舗案内マップをユーザに提供することは有用である。

移動店舗車１００は、店舗案内マップの表示を常時行う必要はない。たとえば、制御部１０９とユーザ端末３００との間で近距離無線通信による通信を行い、ユーザ端末３００からの要求がある場合のみ、ディスプレイに店舗案内マップを表示するように制御部１０９が制御してもよい。

また、移動店舗車１００は、店舗案内マップをユーザ端末３００に送信（出力）してもよい（Ｓ７０５）。たとえば、移動店舗車１００の制御部１０９は、ユーザ端末３００からの要求に応じて近距離無線通信によって店舗案内マップをユーザ端末３００に送信する出力手段として機能する。ユーザ端末３００は、取得した店舗案内マップをディスプレイに表示する（Ｓ７０６）。

＜その他の実施形態＞
上記の実施形態はあくまでも一例であって、複数の実施形態を組み合わせて実施したり、本発明はその要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施したりしてもよい。たとえば、１つの装置が行うものとして説明した処理が、複数の装置によって分担して実行されてもよい。また、異なる装置が行うものとして説明した処理が、１つの装置によって実行されても構わない。コンピュータシステムにおいて、各機能をどのようなハードウェア構成（サーバ構成）によって実現するかは柔軟に変更可能である。

１００・・・移動店舗車
１０１：センサ １０２：位置情報取得部 １０４：車両制御部
１０５：通信部 １０６：映像出力部 １０７：カメラ
１０８：店舗情報入力部 １０９：制御部
１０９１：位置情報送信部 １０９２：店舗情報送信部
１０９３：店舗情報記憶部
２００・・・サーバ装置
２０１：通信部 ２０２：制御部 ２０３：記憶部
２０２１：店舗位置取得部 ２０２２：店舗情報種億粒
２０２３：地図情報生成部 ２０２４：地図情報送信部
３００・・・ユーザ端末
３５０・・・出力装置
４００・・・車両情報サーバ

Claims (20)

1. 複数の移動店舗車とサーバ装置とからなる案内情報提供システムであって、
   前記移動店舗車は、
   位置情報を取得する位置情報取得手段と、
   前記移動店舗車の位置情報を送信する送信手段と、
   を備え、
   前記サーバ装置は、
   複数の移動店舗車の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
   前記複数の移動店舗車の配置を示す地図情報を生成する生成手段と、
   前記地図情報を出力する出力手段と、
   を備える、
   案内情報提供システム。
2. 前記移動店舗車の送信手段は、店舗の名称または種類を含む店舗情報も送信し、
   前記サーバ装置は、前記店舗情報を取得する店舗情報取得手段をさらに備え、
   前記生成手段は、前記複数の移動店舗車の配置と、名称または種類とを示す地図情報を生成する、
   請求項１に記載の案内情報提供システム。
3. 前記移動店舗車の送信手段は、前記移動店舗車の識別子も送信し、
   前記サーバ装置は、前記移動店舗車の識別子に関連付けられた前記移動店舗車の名称または種類を含む店舗情報を取得する店舗情報取得手段をさらに備え、
   前記生成手段は、前記複数の移動店舗車の配置と、名称または種類とを示す地図情報を生成する、
   請求項１に記載の案内情報提供システム。
4. 前記店舗情報は、商品の在庫情報、販売価格情報、営業時間情報の少なくともいずれかをさらに含む、
   請求項２または３に記載の案内情報提供システム。
5. 前記店舗情報は、店舗の将来の移動に関する情報を含み、
   前記サーバ装置の生成手段は、前記店舗情報に含まれる店舗の将来の移動に関する情報に基づいて、将来の移動店舗車の配置を表す地図情報を生成する、
   請求項２から４のいずれか１項に記載の案内情報提供システム。
6. 前記移動店舗車の送信手段は、前記位置情報を前記移動店舗車の識別子と関連付けて、外部サーバに定期的に送信し、
   前記サーバ装置の位置情報取得手段は、前記移動店舗車の識別子に関連付けられた位置情報を前記外部サーバから取得する、
   請求項１から５のいずれか１項に記載の案内情報提供システム。
7. 前記位置情報は、前記移動店舗車に設けられた測位装置から得られる緯度・経度情報を含む、
   請求項１から６のいずれか１項に記載の案内情報提供システム。
8. 前記位置情報は、前記移動店舗車に設けられたカメラまたはセンサから得られる、周辺物体との相対的な位置を表す情報を含む、
   請求項１から７のいずれか１項に記載の案内情報提供システム。
9. 前記出力手段は、画像表示装置に前記地図情報を出力する、
   請求項１から８のいずれか１項に記載の案内情報提供システム。
10. 前記出力手段は、ユーザの携帯端末に前記地図情報を出力する、
    請求項１から９のいずれか１項に記載の案内情報提供システム。
11. 前記出力手段は、前記地図情報を前記移動店舗車に出力し、
    前記移動店舗車は、
    前記地図情報を受信する受信手段と、
    前記地図情報をユーザの携帯端末に出力する出力手段と、
    をさらに備える、
    請求項１から１０のいずれか１項に記載の案内情報提供システム。
12. 複数の移動店舗車に関する案内情報を提供する案内情報提供装置であって、
    複数の移動店舗車の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
    前記複数の移動店舗車の配置を示す地図情報を生成する生成手段と、
    前記地図情報を出力する出力手段と、
    を備える、案内情報提供装置。
13. 前記移動店舗車の名称または種類を含む店舗情報を取得する店舗情報取得手段をさらに備え、
    前記生成手段は、前記複数の移動店舗車の配置と、名称または種類とを示す地図情報を生成する、
    請求項１２に記載の案内情報提供装置。
14. 前記店舗情報は、商品の在庫情報、販売価格情報、営業時間情報の少なくともいずれかを含む付加情報をさらに含み、
    前記出力手段は、前記地図情報に関連付けて前記付加情報も出力する、
    請求項１３に記載の案内情報提供装置。
15. 前記店舗情報には、店舗の将来の移動に関する情報を前記店舗情報に含まれており、
    前記生成手段は、前記店舗情報に含まれる店舗の将来の移動に関する情報に基づいて、将来の移動店舗車の配置を表す地図情報を生成する、
    請求項１３または１４に記載の案内情報提供装置。
16. 前記位置情報取得手段は、前記移動店舗車から当該移動店舗車の識別子を取得し、前記移動店舗車から送信された位置情報を記憶している外部サーバから、前記識別子に関連付けられた位置情報を取得する、
    請求項１２から１５のいずれか１項に記載の案内情報提供装置。
17. 前記位置情報は、前記移動店舗車に設けられた測位装置から得られる緯度・経度情報を含む、
    請求項１２から１６のいずれか１項に記載の案内情報提供装置。
18. 前記位置情報は、前記移動店舗車に設けられたカメラまたはセンサから得られる、周辺物体との相対的な位置を表す情報を含む、
    請求項１２から１７のいずれか１項に記載の案内情報提供装置。
19. 複数の移動店舗車に関する案内情報を提供する案内情報提供方法であって、
    コンピュータが、
    複数の移動店舗車の位置情報を取得する位置情報取得ステップと、
    前記複数の移動店舗車の配置を表す地図情報を生成する生成ステップと、
    前記地図情報を出力する出力ステップと、
    を含む、案内情報提供方法。
20. 請求項１９に記載の方法の各ステップをコンピュータに実行させるためのプログラム。

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