JP2019117313A - 画像形成装置、色ずれ補正方法 - Google Patents

Abstract

【課題】色ずれの補正に用いられるトナー量を低減可能な画像形成装置及び色ずれ補正方法を提供すること。【解決手段】画像形成装置は、中間転写ベルト２６の幅方向に並ぶ複数のセンサのうちの判定用センサの検出位置Ｐ５を通過し、複数の感光体ドラムに対応する複数の第１トナー像６Ｘを中間転写ベルト２６上に形成する第１像形成処理部と、判定用センサによる複数の第１トナー像６Ｘ各々の検出結果に基づいて、複数の第１トナー像６Ｘ各々についての中間転写ベルト２６上の目標位置と実際の形成位置との間のずれ量を取得する第１取得処理部と、第１取得処理部によって取得されたずれ量の一つ以上が所定の閾値を超える場合に、複数の感光体ドラム各々に走査される光の走査線の位置及び姿勢を個別に調整する調整処理を実行する調整処理部と、を備える。【選択図】図８

Description

本発明は、電子写真方式でカラー画像を形成可能な画像形成装置、及び当該画像形成装置で実行される色ずれ補正方法に関する。

電子写真方式でカラー画像を形成可能な画像形成装置は、複数の像担持体と、光走査装置とを備える。前記複数の像担持体は、カラー画像を構成する複数の色に対応している。前記光走査装置は、前記複数の像担持体各々に画像データに基づく光を走査する。

この種の画像形成装置では、前記光走査装置内に設けられる光学レンズなどの光学部材の形状及び取り付け位置の経時的変化などに起因して、前記複数の像担持体各々に走査される光の走査線に位置ずれ、傾き、及び湾曲が生じることがある。この場合、画像形成装置によって印刷されるカラー画像に色ずれが生じる。

この問題に対し、カラー画像の色ずれを補正可能な画像形成装置が知られている（特許文献１参照）。具体的に、この従来の画像形成装置は、中間転写ベルトにおけるその幅方向の端部各々と対向する二つのセンサを備える。また、この従来の画像形成装置では、前記中間転写ベルト上における前記二つのセンサ各々の検出位置を通過するように、前記複数の像担持体に対応する複数の検出用トナー像が前記中間転写ベルトにおけるその幅方向の端部各々に形成される。そして、前記二つのセンサ各々による前記複数の検出用トナー像各々の検出結果に基づいて、前記複数の像担持体各々に対応する走査線の位置及び姿勢が調整される。

特開２００７−１６８２４０号公報

しかしながら、上述の従来の画像形成装置では、前記センサの検出位置ごとに前記複数の検出用トナー像が形成される。そのため、色ずれの補正に用いられるトナー量が多くなる。

本発明の目的は、色ずれの補正に用いられるトナー量を低減可能な画像形成装置及び色ずれ補正方法を提供することにある。

本発明の一の局面に係る画像形成装置は、複数の像担持体と、光走査部と、複数のセンサと、第１像形成処理部と、第１取得処理部と、第２像形成処理部と、第２取得処理部と、調整処理部とを備える。前記複数の像担持体は、複数の色に対応している。前記光走査部は、前記複数の像担持体各々に画像データに基づく光を走査する。前記複数のセンサは、前記複数の像担持体各々に形成されたトナー像が転写される被転写体の移動方向と直交する幅方向に並んで設けられ、前記被転写体に転写されたトナー像を検出する。前記第１像形成処理部は、前記複数のセンサのうちいずれか一つの判定用センサの検出位置を通過し、前記複数の像担持体に対応する複数の第１トナー像を前記被転写体上に形成する。前記第１取得処理部は、前記判定用センサによる前記複数の第１トナー像各々の検出結果に基づいて、前記複数の第１トナー像各々についての当該第１トナー像の前記被転写体上における目標位置と当該第１トナー像の前記被転写体上における実際の形成位置との間のずれ量を取得する。前記第２像形成処理部は、前記第１取得処理部によって取得された前記複数の第１トナー像各々についてのずれ量のうち予め定められた閾値を超えるものの数が予め定められた下限数以上である場合に、前記複数のセンサ各々の検出位置を通過し、前記複数の像担持体に対応する複数の第２トナー像を前記被転写体上に形成する。前記第２取得処理部は、前記複数のセンサ各々による前記複数の第２トナー像各々の検出結果に基づいて、前記複数のセンサ各々の検出位置における前記複数の第２トナー像各々についての当該第２トナー像の前記被転写体上における目標位置と当該第２トナー像の前記被転写体上における実際の形成位置との間のずれ量を取得する。前記調整処理部は、前記第２取得処理部によって取得された前記複数のセンサ各々の検出位置における前記複数の第２トナー像各々についてのずれ量が低減するように、前記複数の像担持体各々に走査される光の走査線の位置、姿勢、及び形状のいずれか一つ又は複数を個別に調整する調整処理を実行する。

本発明の他の局面に係る色ずれ補正方法は、複数の色に対応する複数の像担持体と、前記複数の像担持体各々に画像データに基づく光を走査する光走査部と、前記複数の像担持体各々に形成されたトナー像が転写される被転写体の移動方向と直交する幅方向に並んで設けられ、前記被転写体に転写されたトナー像を検出する複数のセンサと、を備える画像形成装置で実行され、以下の第１像形成ステップ、第１取得ステップ、第２像形成ステップ、第２取得ステップ、及び調整ステップを含む。前記第１像形成ステップでは、前記複数のセンサのうちいずれか一つの判定用センサの検出位置を通過し、前記複数の像担持体に対応する複数の第１トナー像が前記被転写体上に形成される。前記第１取得ステップでは、前記判定用センサによる前記複数の第１トナー像各々の検出結果に基づいて、前記複数の第１トナー像各々についての当該第１トナー像の前記被転写体上における目標位置と当該第１トナー像の前記被転写体上における実際の形成位置との間のずれ量が取得される。前記第２像形成ステップでは、前記第１取得ステップで取得された前記複数の第１トナー像各々についてのずれ量のうち予め定められた閾値を超えるものの数が予め定められた下限数以上である場合に、前記複数のセンサ各々の検出位置を通過し、前記複数の像担持体に対応する複数の第２トナー像が前記被転写体上に形成される。前記第２取得ステップでは、前記複数のセンサ各々による前記複数の第２トナー像各々の検出結果に基づいて、前記複数のセンサ各々の検出位置における前記複数の第２トナー像各々についての当該第２トナー像の前記被転写体上における目標位置と当該第２トナー像の前記被転写体上における実際の形成位置との間のずれ量が取得される。前記調整ステップでは、前記第２取得ステップで取得された前記複数のセンサ各々の検出位置における前記複数の第２トナー像各々についてのずれ量が低減するように、前記複数の像担持体各々に走査される光の走査線の位置、姿勢、及び形状のいずれか一つ又は複数を個別に調整する調整処理が実行される。

本発明によれば、色ずれの補正に用いられるトナー量を低減可能である。

図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す図である。 図２は、本発明の実施形態に係る画像形成装置における画像形成ユニットの構成を示す図である。 図３は、本発明の実施形態に係る画像形成装置のシステム構成を示すブロック図である。 図４は、本発明の実施形態に係る画像形成装置における光走査装置の構成を示す図である。 図５は、本発明の実施形態に係る画像形成装置における第２走査レンズの構成を示す図である。 図６は、本発明の実施形態に係る画像形成装置における第２折り返しミラーの構成を示す図である。 図７は、本発明の実施形態に係る画像形成装置における検出部の構成を示す図である。 図８は、本発明の実施形態に係る画像形成装置において中間転写ベルト上に形成される複数の第１トナー像を示す図である。 図９は、本発明の実施形態に係る画像形成装置において中間転写ベルト上に形成される複数の第２トナー像を示す図である。 図１０は、本発明の実施形態に係る画像形成装置において検出部により検出される第２トナー像の検出タイミングの一例を示す図である。 図１１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置における走査線の調整例を示す図である。 図１２は、本発明の実施形態に係る画像形成装置で実行される色ずれ補正処理の一例を示すフローチャートである。

以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

［画像形成装置１００の構成］
まず、図１〜図３を参照しつつ、本発明の実施形態に係る画像形成装置１００の構成について説明する。ここで、図１は画像形成装置１００の構成を示す断面図である。また、図２は画像形成ユニット２１の構成を示す断面図である。なお、図３における二点鎖線は、画像形成部２を示すためのものである。

なお、説明の便宜上、画像形成装置１００が使用可能な設置状態（図１に示される状態）で鉛直方向を上下方向Ｄ１と定義する。また、図１に示される画像形成装置１００の左側の面を正面（前面）として前後方向Ｄ２を定義する。また、前記設置状態の画像形成装置１００の正面を基準として左右方向Ｄ３を定義する。

画像形成装置１００は、画像データに基づいて画像を形成するプリンターである。なお、本発明は、ファクシミリ装置、コピー機、及び複合機などの画像形成装置に適用可能である。

図１及び図３に示されるように、画像形成装置１００は、筐体１、画像形成部２、給紙部３、制御部４、及び操作表示部５を備える。

筐体１は、画像形成装置１００の構成要素各々を収容する。筐体１は略直方体状に形成されている。図１に示されるように、筐体１の上部にはシート受け部１１が設けられている。シート受け部１１には、画像形成部２によって画像が印刷されたシートが排出される。

画像形成部２は、外部のパーソナルコンピューターなどの情報処理装置から入力される画像データに基づいて、電子写真方式でカラー又はモノクロの画像を形成することが可能である。

図１に示されるように、画像形成部２は、複数の画像形成ユニット２１〜２４、光走査装置（ＬＳＵ）２５、中間転写ベルト２６、二次転写ローラー２７、及び定着装置２８を備える。

画像形成ユニット２１〜２４は、中間転写ベルト２６の移動方向Ｄ４（図１参照）に沿って並設されている。図１に示されるように、画像形成ユニット２１〜２４には、複数の色に対応する感光体ドラム２１１、２２１、２３１、２４１が設けられている。具体的に、画像形成ユニット２１には、Ｙ（イエロー）に対応する感光体ドラム２１１が設けられている。画像形成ユニット２２には、Ｍ（マゼンタ）に対応する感光体ドラム２２１が設けられている。画像形成ユニット２３には、Ｃ（シアン）に対応する感光体ドラム２３１が設けられている。画像形成ユニット２４には、Ｋ（ブラック）に対応する感光体ドラム２４１が設けられている。ここに、感光体ドラム２１１、２２１、２３１が、本発明における複数の像担持体の一例である。なお、感光体ドラム２４１が、本発明における複数の像担持体に含まれていてもよい。

図２に示されるように、画像形成ユニット２１は、感光体ドラム２１１に加えて、感光体ドラム２１１に対応して設けられた帯電装置２１２、現像装置２１３、一次転写ローラー２１４、及びクリーニング装置２１５を備える。なお、画像形成ユニット２２〜２４も同様に構成されているため、ここではそれらの説明を省略する。

感光体ドラム２１１は、トナー像を担持する。感光体ドラム２１１は、左右方向Ｄ３に延在する不図示の回転軸を有する。感光体ドラム２１１は、筐体１によって前記回転軸が回転可能に支持されることで、回転方向Ｄ５（図２参照）へ回転可能である。帯電装置２１２は、不図示の電源から供給される電力により感光体ドラム２１１を所定電位に帯電させる。現像装置２１３は、トナーを含む現像剤を用いて、感光体ドラム２１１に形成された静電潜像を現像する。一次転写ローラー２１４は、現像装置２１３によって現像された感光体ドラム２１１上のトナー像を中間転写ベルト２６に転写する。クリーニング装置２１５は、トナー像が転写された後の感光体ドラム２１１の表面を清掃する。なお、筐体１には、感光体ドラム２１１、２２１、２３１、２４１の各色に対応するトナーコンテナー２１Ａ、２２Ａ、２３Ａ、２４Ａ（図１参照）が着脱可能に設けられている。画像形成ユニット２１の現像装置２１３には、トナーコンテナー２１Ａからトナーが補給される。

光走査装置２５は、感光体ドラム２１１、２２１、２３１、２４１各々に画像データに基づく光を走査する。これにより、感光体ドラム２１１、２２１、２３１、２４１各々の外周面に画像データに基づく静電潜像が形成される。ここに、光走査装置２５が、本発明における光走査部の一例である。

中間転写ベルト２６は、感光体ドラム２１１、２２１、２３１、２４１各々の上側で感光体ドラム２１１、２２１、２３１、２４１各々に接触して設けられる。中間転写ベルト２６は、左右方向Ｄ３に長尺な駆動ローラー及び複数の張架ローラーによって張架されている。中間転写ベルト２６は、不図示の電源から供給される電力により前記駆動ローラーが回転駆動されることで、左右方向Ｄ３に直交する移動方向Ｄ４に移動する。中間転写ベルト２６には、感光体ドラム２１１、２２１、２３１、２４１各々に形成された各色のトナー像が順次重ね合わせて転写される。ここに、中間転写ベルト２６が、本発明における被転写体の一例である。また、左右方向Ｄ３が、本発明における幅方向の一例である。

二次転写ローラー２７は、中間転写ベルト２６上に転写された各色のトナー像を、給紙部３によって供給されるシートに転写する。

定着装置２８は、二次転写ローラー２７によってシートに転写されたトナー像を加熱して、当該トナー像をシートに定着させる。定着装置２８によってトナー像が定着したシートは、シート受け部１１に排出される。

給紙部３は、画像形成部２にシートを供給する。図１に示されるように、給紙部３は、給紙カセット３１、シート搬送路、及び複数の搬送ローラーを備える。給紙部３は、給紙カセット３１に収容されたシートを、二次転写ローラー２７によるトナー像の転写位置及び定着装置２８を経由して、シート受け部１１へ搬送する。

制御部４は、不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及びＥＥＰＲＯＭ（登録商標）などの制御機器を備える。前記ＣＰＵは、各種の演算処理を実行するプロセッサーである。前記ＲＯＭは、前記ＣＰＵに各種の処理を実行させるための制御プログラムなどの情報が予め記憶される不揮発性の記憶装置である。前記ＲＡＭは揮発性の記憶装置であり、前記ＥＥＰＲＯＭは不揮発性の記憶装置である。前記ＲＡＭ及び前記ＥＥＰＲＯＭは、前記ＣＰＵが実行する各種の処理の一時記憶メモリー（作業領域）として使用される。制御部４では、前記ＣＰＵにより前記ＲＯＭに予め記憶された各種の制御プログラムが実行される。これにより、画像形成装置１００が制御部４により統括的に制御される。なお、制御部４は、集積回路（ＡＳＩＣ）などの電子回路で構成されたものであってもよく、画像形成装置１００を統括的に制御するメイン制御部とは別に設けられた制御部であってもよい。

操作表示部５は、制御部４からの制御指示に応じて各種の情報を表示する液晶ディスプレーなどの表示部、及びユーザーの操作に応じて制御部４に各種の情報を入力する操作キー又はタッチパネルなどの操作部を有する。

［光走査装置２５の構成］
次に、図３〜図６を参照しつつ、光走査装置２５の構成について説明する。ここで、図４は光走査装置２５の構成を示す断面図である。また、図５は第２走査レンズ２５６Ｃの構成を示す背面図である。また、図６は第２折り返しミラー２５７Ａの構成を示す右側面図である。

図４に示されるように、光走査装置２５は、ハウジング２５１、ポリゴンミラー２５３、第１走査レンズ２５４、第１折り返しミラー２５５Ａ、２５５Ｂ、２５５Ｃ、２５５Ｄ、第２走査レンズ２５６Ａ、２５６Ｂ、２５６Ｃ、２５６Ｄ、及び第２折り返しミラー２５７Ａ、２５７Ｂ、２５７Ｃ、２５７Ｄを備える。また、図３に示されるように、光走査装置２５は、光源２５２Ａ、２５２Ｂ、２５２Ｃ、２５２Ｄ、レンズ駆動部２５８Ａ、２５８Ｂ、２５８Ｃ、及びミラー駆動部２５９Ａ、２５９Ｂ、２５９Ｃを備える。

ハウジング２５１は、光走査装置２５の構成要素各々を収容する。ハウジング２５１は、左右方向Ｄ３に長尺に形成されている。

光源２５２Ａは、感光体ドラム２１１に照射されるレーザー光Ｌ１（図４参照）を射出する。光源２５２Ｂは、感光体ドラム２２１に照射されるレーザー光Ｌ２（図４参照）を射出する。光源２５２Ｃは、感光体ドラム２３１に照射されるレーザー光Ｌ３（図４参照）を射出する。光源２５２Ｄは、感光体ドラム２４１に照射されるレーザー光Ｌ４（図４参照）を射出する。

ポリゴンミラー２５３は、光源２５２Ａ、２５２Ｂ、２５２Ｃ、２５２Ｄから射出されたレーザー光Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４を走査させる。ポリゴンミラー２５３は、上下方向Ｄ１に沿った軸を中心に回転可能に設けられる。具体的に、ハウジング２５１には、ポリゴンミラー２５３を回転させるポリゴンモーター２５３Ａ（図４参照）が設けられている。ポリゴンモーター２５３Ａは、上下方向Ｄ１に延在する駆動軸を備える。ポリゴンミラー２５３は、ポリゴンモーター２５３Ａの前記駆動軸に固定されている。ポリゴンミラー２５３は、不図示の電源から供給される電力によりポリゴンモーター２５３Ａが回転駆動されることで、前記駆動軸を中心に回転する。例えば、ポリゴンミラー２５３は、平面視が正六角形であって、回転方向に沿って並ぶ６つの反射面を有する。レーザー光Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４は、回転するポリゴンミラー２５３の前記反射面によって左右方向Ｄ３に沿って走査される。

図４に示されるように、ポリゴンミラー２５３によって走査されたレーザー光Ｌ１は、第１走査レンズ２５４、第１折り返しミラー２５５Ａ、第２走査レンズ２５６Ａ、及び第２折り返しミラー２５７Ａを経由して、感光体ドラム２１１に照射される。ポリゴンミラー２５３によって走査されたレーザー光Ｌ２は、第１走査レンズ２５４、第１折り返しミラー２５５Ｂ、第２走査レンズ２５６Ｂ、及び第２折り返しミラー２５７Ｂを経由して、感光体ドラム２２１に照射される。ポリゴンミラー２５３によって走査されたレーザー光Ｌ３は、第１走査レンズ２５４、第１折り返しミラー２５５Ｃ、第１折り返しミラー２５５Ｄ、第２走査レンズ２５６Ｃ、及び第２折り返しミラー２５７Ｃを経由して、感光体ドラム２３１に照射される。ポリゴンミラー２５３によって走査されたレーザー光Ｌ４は、第１走査レンズ２５４、第２走査レンズ２５６Ｄ、及び第２折り返しミラー２５７Ｄを経由して、感光体ドラム２４１に照射される。

第１走査レンズ２５４及び第２走査レンズ２５６Ａ、２５６Ｂ、２５６Ｃ、２５６Ｄは、ポリゴンミラー２５３によって走査されたレーザー光Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４各々を感光体ドラム２１１、２２１、２３１、２４１に結像させる。第２走査レンズ２５６Ａ、２５６Ｂ、２５６Ｃ、２５６Ｄは、左右方向Ｄ３に長尺である。

第１折り返しミラー２５５Ａは、ポリゴンミラー２５３によって走査され、第１走査レンズ２５４を透過したレーザー光Ｌ１を第２走査レンズ２５６Ａへ向かう方向に反射させる。第１折り返しミラー２５５Ｂは、ポリゴンミラー２５３によって走査され、第１走査レンズ２５４を透過したレーザー光Ｌ２を第２走査レンズ２５６Ｂへ向かう方向に反射させる。第１折り返しミラー２５５Ｃは、ポリゴンミラー２５３によって走査され、第１走査レンズ２５４を透過したレーザー光Ｌ３を第１折り返しミラー２５５Ｄへ向かう方向に反射させる。第１折り返しミラー２５５Ｄは、第１折り返しミラー２５５Ｃで反射したレーザー光Ｌ３を第２走査レンズ２５６Ｃへ向かう方向に反射させる。第１折り返しミラー２５５Ａ、２５５Ｂ、２５５Ｃ、２５５Ｄは、左右方向Ｄ３に長尺な平板状に形成されている。

第２折り返しミラー２５７Ａは、第２走査レンズ２５６Ａを透過したレーザー光Ｌ１を感光体ドラム２１１へ向かう方向に反射させる。第２折り返しミラー２５７Ｂは、第２走査レンズ２５６Ｂを透過したレーザー光Ｌ２を感光体ドラム２２１へ向かう方向に反射させる。第２折り返しミラー２５７Ｃは、第２走査レンズ２５６Ｃを透過したレーザー光Ｌ３を感光体ドラム２３１へ向かう方向に反射させる。第２折り返しミラー２５７Ｄは、第２走査レンズ２５６Ｄを透過したレーザー光Ｌ４を感光体ドラム２４１へ向かう方向に反射させる。第２折り返しミラー２５７Ａ、２５７Ｂ、２５７Ｃ、２５７Ｄは、左右方向Ｄ３に長尺な平板状に形成されている。

ここで、第２走査レンズ２５６Ｃは、第２走査レンズ２５６Ｃを透過するレーザー光Ｌ３の進行方向に平行な軸を中心に回動可能である。具体的に、第２走査レンズ２５６Ｃは、図５に示されるように、支持部２５６Ｃ１を備える。支持部２５６Ｃ１は、第２走査レンズ２５６Ｃにおけるその長手方向の中央部に設けられる。支持部２５６Ｃ１は、第２走査レンズ２５６Ｃの上部側から、レーザー光Ｌ３の光路を含む左右方向Ｄ３に沿った平面に直交する方向へ突出している。支持部２５６Ｃ１の突出方向先端部には、レーザー光Ｌ３の進行方向に延在する回動軸２５６Ｃ２が固定されている。回動軸２５６Ｃ２は、ハウジング２５１によって回転可能に支持されている。回動軸２５６Ｃ２には、レンズ駆動部２５８Ｃから供給される駆動力を受ける不図示のギヤが固定されている。第２走査レンズ２５６Ｃは、レンズ駆動部２５８Ｃから供給される駆動力により回動軸２５６Ｃ２が回動されることで、図５に示される回動方向Ｄ６に回動する。なお、第２走査レンズ２５６Ａ及び２５６Ｂも同様に構成されているため、ここではそれらの説明を省略する。

また、第２折り返しミラー２５７Ａは、左右方向Ｄ３に平行な軸を中心に回動可能である。具体的に、第２折り返しミラー２５７Ａは、図６に示されるように、支持部２５７Ａ１を備える。支持部２５７Ａ１は、第２折り返しミラー２５７Ａにおけるレーザー光Ｌ１を反射する反射面とは反対側の背面から当該背面に直交する方向へ突出して設けられる。支持部２５７Ａ１の突出方向先端部には、左右方向Ｄ３に延在する回動軸２５７Ａ２が固定されている。回動軸２５７Ａ２は、ハウジング２５１によって回転可能に支持されている。回動軸２５７Ａ２には、ミラー駆動部２５９Ａから供給される駆動力を受ける不図示のギヤが固定されている。第２折り返しミラー２５７Ａは、ミラー駆動部２５９Ａから供給される駆動力により回動軸２５７Ａ２が回動されることで、図６に示される回動方向Ｄ７に回動する。なお、第２折り返しミラー２５７Ｂ及び２５７Ｃも同様に構成されているため、ここではそれらの説明を省略する。

レンズ駆動部２５８Ａは、第２走査レンズ２５６Ａを透過するレーザー光Ｌ１の進行方向に平行な軸を中心に、第２走査レンズ２５６Ａを回動させる。レンズ駆動部２５８Ｂは、第２走査レンズ２５６Ｂを透過するレーザー光Ｌ２の進行方向に平行な軸を中心に、第２走査レンズ２５６Ｂを回動させる。レンズ駆動部２５８Ｃは、第２走査レンズ２５６Ｃを透過するレーザー光Ｌ３の進行方向に平行な軸を中心に、第２走査レンズ２５６Ｃを回動させる。例えば、レンズ駆動部２５８Ａ、２５８Ｂ、２５８Ｃ各々はステッピングモーターである。

ミラー駆動部２５９Ａは、左右方向Ｄ３に平行な軸を中心に第２折り返しミラー２５７Ａを回動させる。ミラー駆動部２５９Ｂは、左右方向Ｄ３に平行な軸を中心に第２折り返しミラー２５７Ｂを回動させる。ミラー駆動部２５９Ｃは、左右方向Ｄ３に平行な軸を中心に第２折り返しミラー２５７Ｃを回動させる。例えば、ミラー駆動部２５９Ａ、２５９Ｂ、２５９Ｃ各々はステッピングモーターである。

画像形成装置１００では、光走査装置２５内に設けられる第２走査レンズ２５６Ａなどの光学部材の形状及び取り付け位置の経時的変化などに起因して、感光体ドラム２１１、２２１、２３１各々に走査されるレーザー光Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３の走査線に位置ずれ、傾き、及び湾曲が生じることがある。この場合、画像形成装置１００によって印刷されるカラー画像に色ずれが生じる。なお、走査線の位置ずれとは、当該走査線の副走査方向における位置が本来の位置よりも進んでいる又は遅れていることである。

この問題に対し、カラー画像の色ずれを補正可能な画像形成装置が知られている。具体的に、この従来の画像形成装置は、中間転写ベルト２６におけるその幅方向の端部各々と対向する二つの検出用センサを備える。また、この従来の画像形成装置では、中間転写ベルト２６上における前記二つの検出用センサ各々の検出位置を通過するように、感光体ドラム２１１、２２１、２３１に対応する複数の検出用トナー像が中間転写ベルト２６におけるその幅方向の端部各々に形成される。そして、前記二つの検出用センサ各々による前記複数の検出用トナー像各々の検出結果に基づいて、感光体ドラム２１１、２２１、２３１各々に対応する走査線の位置及び姿勢が調整される。例えば、感光体ドラム２３１に対応する走査線に傾きが生じている場合、当該走査線が感光体ドラム２３１の軸方向に平行になるように、第２走査レンズ２５６Ｃが回動方向Ｄ６に回動される。また、感光体ドラム２１１に対応する走査線に位置ずれが生じている場合、当該走査線の位置が本来の位置に戻るように、第２折り返しミラー２５７Ａが回動方向Ｄ７に回動される。

しかしながら、上述の従来の画像形成装置では、前記検出用センサの検出位置ごとに前記複数の検出用トナー像が形成される。そのため、色ずれの補正に用いられるトナー量が多くなる。これに対し、本発明の実施形態に係る画像形成装置１００では、以下に説明するように、色ずれの補正に用いられるトナー量を低減することが可能である。

具体的に、画像形成装置１００では、画像形成部２に検出部２９（図１参照）が設けられている。

図１に示されるように、検出部２９は、中間転写ベルト２６の移動方向Ｄ４における二次転写ローラー２７よりも上流側であって、画像形成ユニット２４よりも下流側に設けられる。図７に示されるように、検出部２９は、左右方向Ｄ３に長尺である。なお、図７は検出部２９を上側から見た図である。

図７に示されるように、検出部２９は、複数のセンサ２９Ｘを備える。センサ２９Ｘは、中間転写ベルト２６に転写されたトナー像を検出する。例えば、センサ２９Ｘは、発光部及ぶ受光部を有する反射型の光センサである。なお、検出部２９に設けられるセンサ２９Ｘの数は、二つ以上の任意の数であればよい。

複数のセンサ２９Ｘは、検出部２９の長手方向（左右方向Ｄ３）に沿って並んで設けられる。以下、センサ２９Ｘ各々を、検出部２９の長手方向に沿って右側から順に、センサ２９Ａ、２９Ｂ、２９Ｃ、２９Ｄ、２９Ｅ、２９Ｆ、２９Ｇ、２９Ｈ、２９Ｊ、２９Ｋ、２９Ｌ、２９Ｍ、２９Ｎと呼称することがある（図７参照）。

センサ２９Ａは、検出位置Ｐ１（図８参照）を通過するトナー像を検出可能である。同様に、センサ２９Ｂ、２９Ｃ、２９Ｄ、２９Ｅ、２９Ｆ、２９Ｇ、２９Ｈ、２９Ｊ、２９Ｋ、２９Ｌ、２９Ｍ、２９Ｎは、それぞれに対応する検出位置Ｐ２〜Ｐ１３（図８参照）を通過するトナー像を検出可能である。

例えば、検出位置Ｐ１〜Ｐ１３は、中間転写ベルト２６の表面を左右方向Ｄ３に等分する位置に定められている。そして、複数のセンサ２９Ｘは、それぞれの検出位置Ｐ１〜Ｐ１３（図８参照）を通過するトナー像を検出することが可能である。即ち、複数のセンサ２９Ｘは、それぞれの検出位置Ｐ１〜Ｐ１３が中間転写ベルト２６を左右方向Ｄ３に等分するように設けられる。なお、検出部２９において、複数のセンサ２９Ｘは不等間隔に設けられていてもよい。また、検出位置Ｐ１〜Ｐ１３は、中間転写ベルト２６の表面において左右方向Ｄ３に不等間隔に定められていてもよい。

また、制御部４の前記ＲＯＭには、前記ＣＰＵに後述の色ずれ補正処理（図１２のフローチャート参照）を実行させるための色ずれ補正プログラムが予め記憶されている。なお、前記色ずれ補正プログラムは、ＣＤ、ＤＶＤ、フラッシュメモリーなどのコンピューター読み取り可能な記録媒体に記録されており、前記記録媒体から読み取られて制御部４の前記ＥＥＰＲＯＭなどの記憶装置にインストールされてもよい。

そして、制御部４は、図３に示されるように、第１像形成処理部４１、第１取得処理部４２、第２像形成処理部４３、第２取得処理部４４、調整処理部４５、第３像形成処理部４６、第３取得処理部４７、及び選択処理部４８を含む。具体的に、制御部４は、前記ＣＰＵを用いて前記ＲＯＭに記憶されている前記色ずれ補正プログラムを実行する。これにより、制御部４は、第１像形成処理部４１、第１取得処理部４２、第２像形成処理部４３、第２取得処理部４４、調整処理部４５、第３像形成処理部４６、第３取得処理部４７、及び選択処理部４８として機能する。

第１像形成処理部４１は、複数のセンサ２９Ｘのうちいずれか一つの判定用センサの検出位置ＰＸ（図８参照）を通過し、感光体ドラム２１１、２２１、２３１に対応する複数の第１トナー像６Ｘ（図８参照）を中間転写ベルト２６上に形成する第１像形成処理を実行する。具体的に、第１像形成処理部４１は、画像形成部２を制御して、前記第１像形成処理を実行する。

例えば、第１像形成処理部４１は、予め定められた判定タイミングが到来した場合に、前記第１像形成処理を実行する。前記判定タイミングは、不定又は固定の周期で到来するタイミングである。例えば、前記判定タイミングは、画像形成装置１００の電源投入時及び画像形成装置１００のスリープ状態からの復帰時である。また、前記判定タイミングは、予め定められた時刻の到来時又は画像形成装置１００における累計印刷枚数が予め定められた基準枚数の整数倍に到達した時でもよい。

図８に、第１像形成処理部４１によって中間転写ベルト２６上に形成される複数の第１トナー像６Ｘを示す。ここで、図８は中間転写ベルト２６の表面を下側から見た図である。なお、図８では、検出位置Ｐ１〜Ｐ１３が破線で囲まれた領域として示されている。また、図８では、検出位置Ｐ５に対応するセンサ２９Ｅが前記判定用センサとして選択されている場合の複数の第１トナー像６Ｘが示されている。

図８において、第１トナー像６１は感光体ドラム２１１から中間転写ベルト２６上に転写された第１トナー像６Ｘである。第１トナー像６２は感光体ドラム２２１から中間転写ベルト２６上に転写された第１トナー像６Ｘである。第１トナー像６３は感光体ドラム２３１から中間転写ベルト２６上に転写された第１トナー像６Ｘである。

第１トナー像６Ｘは、センサ２９Ｘによって検出可能なサイズ及び濃度で形成される。なお、第１トナー像６Ｘのサイズ及び濃度は、センサ２９Ｘによって検出可能な最小サイズ及び最小濃度であることが望ましい。

複数の第１トナー像６Ｘは、中間転写ベルト２６の幅方向における検出位置ＰＸを通過する位置で、中間転写ベルト２６上に形成される。また、複数の第１トナー像６Ｘは、中間転写ベルト２６の移動方向Ｄ４に沿って等間隔で整列するように、中間転写ベルト２６上に形成される。具体的に、第１像形成処理部４１は、光走査装置２５を制御して、第１トナー像６Ｘ各々が予め定められた間隔Ｍ１（図８参照）を隔てて中間転写ベルト２６上に整列するように、感光体ドラム２１１、２２１、２３１各々に静電潜像を形成する。

ここで、レーザー光Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３各々に対応する走査線に位置ずれが生じている場合には、第１トナー像６Ｘ各々は中間転写ベルト２６上における目標位置からずれた位置に形成される。この場合、中間転写ベルト２６上に形成される第１トナー像６Ｘ各々の間隔は間隔Ｍ１からずれたものとなる。また、レーザー光Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３各々に対応する走査線に傾き又は湾曲が生じている場合には、中間転写ベルト２６上に形成される第１トナー像６Ｘ各々の形状は中間転写ベルト２６の幅方向に対して傾斜又は歪んだものとなる。

第１取得処理部４２は、複数の第１トナー像６Ｘ各々についての当該第１トナー像６Ｘの中間転写ベルト２６上における目標位置と当該第１トナー像６Ｘの中間転写ベルト２６上における実際の形成位置との間のずれ量を取得する第１取得処理を実行する。具体的に、第１取得処理部４２は、前記第１像形成処理が実行された場合に、前記第１取得処理を実行する。また、第１取得処理部４２は、前記判定用センサによる複数の第１トナー像６Ｘ各々の検出結果に基づいて、前記第１取得処理を実行する。

例えば、画像形成装置１００では、第１トナー像６１、６２、６３各々に対応する第１経過時間情報が予め前記ＥＥＰＲＯＭに格納されている。ここで、前記第１経過時間情報は、第１トナー像６Ｘが中間転写ベルト２６上の目標位置に形成された場合における前記第１像形成処理の実行開始時から当該第１トナー像６Ｘが前記判定用センサによって検出されるまでの経過時間を示す情報である。

例えば、画像形成装置１００では、当該画像形成装置１００の出荷前に前記第１像形成処理が実行される。また、画像形成装置１００では、当該第１像形成処理の実行開始時から前記判定用センサによって第１トナー像６１が検出されるまでの経過時間が計測される。そして、画像形成装置１００では、計測された時間を示す情報が第１トナー像６１に対応する前記第１経過時間情報として前記ＥＥＰＲＯＭに格納される。第１トナー像６２、６３各々に対応する前記第１経過時間情報についても同様である。即ち、画像形成装置１００における第１トナー像６Ｘの中間転写ベルト２６上における目標位置とは、中間転写ベルト２６上における当該画像形成装置１００の出荷前に実行される前記第１像形成処理によって第１トナー像６Ｘが形成される位置である。なお、第１トナー像６Ｘの中間転写ベルト２６上における目標位置は、シミュレーションなどによって特定される位置でもよい。

第１取得処理部４２は、第１像形成処理部４１による前記第１像形成処理の実行開始時から前記判定用センサによって第１トナー像６１が検出されるまでの経過時間を計測する。そして、第１取得処理部４２は、計測された時間と第１トナー像６１に対応する前記第１経過時間情報が示す時間との差を、第１トナー像６１についての目標位置と形成位置との間のずれ量として取得する。同様に、第１取得処理部４２は、第１トナー像６２、６３各々についての目標位置と形成位置との間のずれ量を取得する。

第２像形成処理部４３は、検出位置Ｐ１〜Ｐ１３を通過し、感光体ドラム２１１、２２１、２３１に対応する複数の第２トナー像７Ｘ（図９参照）を中間転写ベルト２６上に形成する第２像形成処理を実行する。具体的に、第２像形成処理部４３は、画像形成部２を制御して、前記第２像形成処理を実行する。

具体的に、第２像形成処理部４３は、第１取得処理部４２によって取得された複数の第１トナー像６Ｘ各々についてのずれ量の一つ以上が予め定められた閾値を超える場合に、前記第２像形成処理を実行する。ここに、一つが本発明における予め定められた下限数の一例である。なお、本発明における下限数は、二つ以上第１トナー像６Ｘの数以下の任意の数でもよい。

図９に、第２像形成処理部４３によって中間転写ベルト２６上に形成される複数の第２トナー像７Ｘを示す。なお、図９は、図８と同様に中間転写ベルト２６の表面を下側から見た図である。

図９において、第２トナー像７１は感光体ドラム２１１から中間転写ベルト２６上に転写された第２トナー像７Ｘである。第２トナー像７２は感光体ドラム２２１から中間転写ベルト２６上に転写された第２トナー像７Ｘである。第２トナー像７３は感光体ドラム２３１から中間転写ベルト２６上に転写された第２トナー像７Ｘである。

第２トナー像７Ｘは、検出位置Ｐ１〜Ｐ１３を通過可能となるように、中間転写ベルト２６の幅方向に長尺に形成される。また、第２トナー像７Ｘは、センサ２９Ｘ各々が検出可能な濃度で形成される。なお、第２トナー像７Ｘは、検出位置Ｐ１〜Ｐ１３各々に対応する複数のトナー像によって構成されていてもよい。また、第２トナー像７Ｘの濃度は、センサ２９Ｘ各々によって検出可能な最小濃度であることが望ましい。

複数の第２トナー像７Ｘは、中間転写ベルト２６の移動方向Ｄ４に沿って等間隔で整列するように、中間転写ベルト２６上に形成される。具体的に、第２像形成処理部４３は、光走査装置２５を制御して、第２トナー像７Ｘ各々が間隔Ｍ２（図９参照）を隔てて中間転写ベルト２６上に整列するように、感光体ドラム２１１、２２１、２３１各々に静電潜像を形成する。

ここで、レーザー光Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３各々に対応する走査線に位置ずれが生じている場合には、第２トナー像７Ｘ各々は中間転写ベルト２６上における目標位置からずれた位置に形成される。この場合、中間転写ベルト２６上に形成される第２トナー像７Ｘ各々の間隔は間隔Ｍ２からずれたものとなる。また、レーザー光Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３各々に対応する走査線に傾き又は湾曲が生じている場合には、中間転写ベルト２６上に形成される第２トナー像７Ｘ各々の形状は中間転写ベルト２６の幅方向に対して傾斜又は湾曲したものとなる。

第２取得処理部４４は、検出位置Ｐ１〜Ｐ１３各々における複数の第２トナー像７Ｘ各々についての当該第２トナー像７Ｘの中間転写ベルト２６上における目標位置と当該第２トナー像７Ｘの中間転写ベルト２６上における実際の形成位置との間のずれ量を取得する第２取得処理を実行する。具体的に、第２取得処理部４４は、前記第２像形成処理が実行された場合に、前記第２取得処理を実行する。また、第２取得処理部４４は、複数のセンサ２９Ｘ各々による複数の第２トナー像７Ｘ各々の検出結果に基づいて、前記第２取得処理を実行する。

例えば、画像形成装置１００では、第２トナー像７１、７２、７３各々に対応する第２経過時間情報が予め前記ＥＥＰＲＯＭに格納されている。ここで、前記第２経過時間情報は、第２トナー像７Ｘが中間転写ベルト２６上の目標位置に形成された場合における前記第２像形成処理の実行開始時から当該第２トナー像７Ｘがいずれかのセンサ２９Ｘによって検出されるまでの経過時間を示す情報である。なお、前記第２経過時間情報は、センサ２９Ｘごとに計測される前記第２像形成処理の実行開始時から目標位置に形成された第２トナー像７Ｘの検出時までの経過時間の平均値を示す情報であってもよい。

例えば、画像形成装置１００では、当該画像形成装置１００の出荷前に前記第２像形成処理が実行される。また、画像形成装置１００では、当該第２像形成処理の実行開始時からいずれかのセンサ２９Ｘによって第２トナー像７１が検出されるまでの経過時間が計測される。そして、画像形成装置１００では、計測された時間を示す情報が第２トナー像７１に対応する前記第２経過時間情報として前記ＥＥＰＲＯＭに格納される。第２トナー像７２、７３各々に対応する前記第２経過時間情報についても同様である。即ち、画像形成装置１００における第２トナー像７Ｘの中間転写ベルト２６上における目標位置とは、第１トナー像６Ｘと同様に、中間転写ベルト２６上における当該画像形成装置１００の出荷前に実行される前記第２像形成処理によって第２トナー像７Ｘが形成される位置である。なお、第２トナー像７Ｘの中間転写ベルト２６上における目標位置は、シミュレーションなどによって特定される位置でもよい。

第２取得処理部４４は、センサ２９Ｘごとに、第２像形成処理部４３による前記第２像形成処理の実行開始時から当該センサ２９Ｘによって第２トナー像７１が検出されるまでの経過時間を計測する。そして、第２取得処理部４４は、センサ２９Ｘごとに計測された時間と第２トナー像７１に対応する前記第２経過時間情報が示す時間との差を、検出位置Ｐ１〜Ｐ１３各々における第２トナー像７１についての目標位置と形成位置との間のずれ量として取得する。同様に、第２取得処理部４４は、検出位置Ｐ１〜Ｐ１３各々における第２トナー像７２、７３各々についての目標位置と形成位置との間のずれ量を取得する。

図１０に、第２取得処理部４４によって取得される、検出位置Ｐ１〜Ｐ１３各々における第２トナー像７Ｘについての目標位置と形成位置との間のずれ量の一例を示す。図１０における横軸は、中間転写ベルト２６の幅方向における位置を示している。図１０における縦軸は、中間転写ベルト２６における目標位置からのずれ量が距離によって示されている。

なお、図１０における実線８１は、センサ２９Ｘ各々による第２トナー像７１の検出結果に基づいて推測される、第２トナー像７１の形状を示すものである。また、図１０における実線８２は、センサ２９Ｘ各々による第２トナー像７２の検出結果に基づいて推測される、第２トナー像７２の形状を示すものである。また、図１０における実線８３は、センサ２９Ｘ各々による第２トナー像７３の検出結果に基づいて推測される、第２トナー像７３の形状を示すものである。また、図１０における破線８０は、第２トナー像７Ｘが目標位置に形成された場合の、当該第２トナー像７Ｘの形状を示すものである。

例えば、図１０に示された例では、検出位置Ｐ１における実線８１と破線８０との間のずれ量Ｚ１に対応する時間（ずれ量Ｚ１を中間転写ベルト２６の移動速度で除算した値）が、検出位置Ｐ１における第２トナー像７１についての目標位置と形成位置との間のずれ量として取得される。また、図１０に示された例では、検出位置Ｐ１における実線８２と破線８０との間のずれ量Ｚ２に対応する時間が、検出位置Ｐ１における第２トナー像７２についての目標位置と形成位置との間のずれ量として取得される。また、図１０に示された例では、検出位置Ｐ１における実線８３と破線８０との間のずれ量Ｚ３に対応する時間が、検出位置Ｐ１における第２トナー像７３についての目標位置と形成位置との間のずれ量として取得される。

調整処理部４５は、第２取得処理部４４によって取得された検出位置Ｐ１〜Ｐ１３各々における複数の第２トナー像７Ｘ各々についてのずれ量が低減するように、レーザー光Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３各々の走査線の位置及び姿勢を個別に調整する調整処理を実行する。具体的に、調整処理部４５は、前記第２取得処理が実行された場合に、前記調整処理を実行する。

具体的に、調整処理部４５は、図１０における実線８１と破線８０とによって挟まれた領域の面積が小さくなるように、レーザー光Ｌ１の走査線の位置及び姿勢を調整する。例えば、調整処理部４５は、実線８１の両端が中間転写ベルト２６の移動方向Ｄ４における同一の位置に配置されるように、レーザー光Ｌ１の走査線の姿勢を調整する。具体的に、調整処理部４５は、レンズ駆動部２５８Ａを制御して第２走査レンズ２５６Ａを回動方向Ｄ６（図５参照）に回動させることで、レーザー光Ｌ１の走査線の姿勢を調整する。また、調整処理部４５は、姿勢調整後の実線８１と破線８０とによって挟まれた領域の面積が最小になるように、レーザー光Ｌ１の走査線の位置を調整する。具体的に、調整処理部４５は、ミラー駆動部２５９Ａを制御して第２折り返しミラー２５７Ａを回動方向Ｄ７（図６参照）に回動させることで、レーザー光Ｌ１の走査線の位置を調整する。

同様に、調整処理部４５は、図１０における実線８２、８３各々と破線８０とによって挟まれた領域の面積が小さくなるように、レーザー光Ｌ２、Ｌ３の走査線の位置及び姿勢を調整する。なお、図１１には、第２走査レンズ２５６Ｃの回動によって姿勢が変化された後のレーザー光Ｌ３の走査線に対応する第２トナー像７３の形状（実線８３）が示されている。

なお、調整処理部４５は、破線８０によって示される第２トナー像７Ｘの形状に替えて、姿勢及び位置調整後のレーザー光Ｌ１の走査線に対応する第２トナー像７１の形状を基準に、レーザー光Ｌ２〜Ｌ３各々の走査線の姿勢及び位置を調整してもよい。また、調整処理部４５によるレーザー光Ｌ１〜Ｌ３各々の走査線の調整手法は、以上に述べたものに限られず、他の周知の手法が用いられてよい。

ここで、第２像形成処理部４３が前記第２像形成処理を実行するか否かの判断に用いる前記閾値は、低い値であるほど、前記調整処理の実行頻度が高くなる。この場合、画像形成装置１００で印刷される画像における色ずれ量を小さくすることができるが、色ずれ補正におけるトナー消費量が多くなる。一方、前記閾値は、高い値であるほど、前記調整処理の実行頻度が低くなる。この場合、色ずれ補正におけるトナー消費量を少なくすることができるが、画像形成装置１００で印刷される画像における色ずれ量は大きくなる。即ち、画像形成装置１００で印刷される画像における色ずれ量及び色ずれ補正におけるトナー消費量はトレードオフの関係にある。例えば、前記閾値は、予め定められた許容可能な色ずれ量の最大値に基づいて設定される。なお、前記閾値は、ユーザー操作に応じて任意に設定されてもよい。

第３像形成処理部４６は、前記調整処理が実行された後に、複数の第２トナー像７Ｘを中間転写ベルト２６上に形成する第３像形成処理を実行する。具体的に、第３像形成処理部４６は、画像形成部２を制御して、前記第３像形成処理を実行する。

第３取得処理部４７は、検出位置Ｐ１〜Ｐ１３各々における第３像形成処理部４６によって形成された複数の第２トナー像７Ｘ各々についての当該第２トナー像７Ｘの中間転写ベルト２６上における目標位置と当該第２トナー像７Ｘの中間転写ベルト２６上における実際の形成位置との間のずれ量を取得する第３取得処理を実行する。具体的に、第３取得処理部４７は、前記第３像形成処理が実行された場合に、前記第３取得処理を実行する。また、第３取得処理部４７は、複数のセンサ２９Ｘ各々による第３像形成処理部４６によって形成された複数の第２トナー像７Ｘ各々の検出結果に基づいて、前記第３取得処理を実行する。なお、第３取得処理部４７は、第２取得処理部４４と同様の手法で、検出位置Ｐ１〜Ｐ１３各々における第２トナー像７１、７２、７３各々についての目標位置と形成位置との間のずれ量を取得してよい。

選択処理部４８は、第３取得処理部４７によって取得された検出位置Ｐ１〜Ｐ１３各々における複数の第２トナー像７Ｘ各々についてのずれ量に基づいて、複数のセンサ２９Ｘから前記判定用センサを選択する。

例えば、選択処理部４８は、検出位置Ｐ１〜Ｐ１３のうち、第３取得処理部４７によって取得された複数の第２トナー像７Ｘ各々についてのずれ量の最大値が最も小さい検出位置に対応するセンサ２９Ｘを前記判定用センサとして選択する。

なお、選択処理部４８は、第３取得処理部４７によって取得された複数の第２トナー像７Ｘ各々についてのずれ量の最大値が最も小さい検出位置が複数存在する場合に、当該検出位置に隣接する検出位置各々における当該ずれ量の最大値の合計がより小さいセンサ２９Ｘを前記判定用センサとして選択してもよい。また、選択処理部４８は、第３取得処理部４７によって取得された複数の第２トナー像７Ｘ各々についてのずれ量の最大値が最も小さい検出位置が複数存在する場合に、当該検出位置に隣接するいずれか一方の検出位置における当該ずれ量の最大値がより小さいセンサ２９Ｘを前記判定用センサとして選択してもよい。

また、選択処理部４８は、第３取得処理部４７によって取得された複数の第２トナー像７Ｘ各々についてのずれ量の最大値が最も小さい検出位置が複数存在する場合に、当該複数の検出位置のうち中間転写ベルト２６の幅方向（左右方向Ｄ３）における最も外側の検出位置に対応するセンサ２９Ｘを前記判定用センサとして選択してもよい。また、選択処理部４８は、第３取得処理部４７によって取得された複数の第２トナー像７Ｘ各々についてのずれ量の最大値が最も小さい検出位置が複数存在する場合に、当該複数の検出位置のうち中間転写ベルト２６の幅方向（左右方向Ｄ３）における最も内側の検出位置に対応するセンサ２９Ｘを前記判定用センサとして選択してもよい。

［色ずれ補正処理］
以下、図１２を参照しつつ、画像形成装置１００において制御部４により実行される色ずれ補正処理の手順の一例とともに、本発明に係る色ずれ補正方法について説明する。ここで、ステップＳ１１、Ｓ１２・・・は、制御部４により実行される処理手順（ステップ）の番号を表している。

＜ステップＳ１１＞
まず、ステップＳ１１において、制御部４は、前記判定タイミングが到来したか否かを判断する。

ここで、制御部４は、前記判定タイミングが到来したと判断すると（Ｓ１１のＹｅｓ側）、処理をステップＳ１２に移行させる。また、前記判定タイミングが到来していなければ（Ｓ１１のＮｏ側）、制御部４は、ステップＳ１１で前記判定タイミングの到来を待ち受ける。

＜ステップＳ１２＞
ステップＳ１２において、制御部４は、前記第１像形成処理を実行する。これにより、中間転写ベルト２６上に複数の第１トナー像６Ｘ（図８参照）が形成される。ここに、ステップＳ１２の処理が、本発明における第１像形成ステップの一例であって、制御部４の第１像形成処理部４１により実行される。

＜ステップＳ１３＞
ステップＳ１３において、制御部４は、前記第１取得処理を実行する。ここに、ステップＳ１３の処理が、本発明における第１取得ステップの一例であって、制御部４の第１取得処理部４２により実行される。

＜ステップＳ１４＞
ステップＳ１４において、制御部４は、ステップＳ１３の前記第１取得処理で取得された複数の第１トナー像６Ｘ各々についての目標位置と形成位置との間のずれ量の一つ以上が前記閾値を超えるか否かを判断する。

ここで、制御部４は、前記第１取得処理で取得された複数の第１トナー像６Ｘ各々についてのずれ量の一つ以上が前記閾値を超えると判断すると（Ｓ１４のＹｅｓ側）、処理をステップＳ１５に移行させる。また、前記第１取得処理で取得された複数の第１トナー像６Ｘ各々についてのずれ量の全てが前記閾値を超えていなければ（Ｓ１４のＮｏ側）、制御部４は、処理をステップＳ１１に移行させる。

＜ステップＳ１５＞
ステップＳ１５において、制御部４は、前記第２像形成処理を実行する。これにより、中間転写ベルト２６上に複数の第２トナー像７Ｘ（図９参照）が形成される。ここに、ステップＳ１５の処理が、本発明における第２像形成ステップの一例であって、制御部４の第２像形成処理部４３により実行される。

＜ステップＳ１６＞
ステップＳ１６において、制御部４は、前記第２取得処理を実行する。ここに、ステップＳ１６の処理が、本発明における第２取得ステップの一例であって、制御部４の第２取得処理部４４により実行される。

＜ステップＳ１７＞
ステップＳ１７において、制御部４は、前記調整処理を実行する。これにより、ステップＳ１６の前記第２取得処理で取得された検出位置Ｐ１〜Ｐ１３各々における複数の第２トナー像７Ｘ各々についてのずれ量が低減される。従って、画像形成装置１００によって印刷されるカラー画像における色ずれ量が低減される。ここに、ステップＳ１７の処理が、本発明における調整ステップの一例であって、制御部４の調整処理部４５により実行される。

＜ステップＳ１８＞
ステップＳ１８において、制御部４は、前記第３像形成処理を実行する。これにより、中間転写ベルト２６上に複数の第２トナー像７Ｘ（図９参照）が形成される。ここで、ステップＳ１８の処理は、制御部４の第３像形成処理部４６により実行される。

＜ステップＳ１９＞
ステップＳ１９において、制御部４は、前記第３取得処理を実行する。ここで、ステップＳ１９の処理は、制御部４の第３取得処理部４７により実行される。

＜ステップＳ２０＞
ステップＳ２０において、制御部４は、ステップＳ１９の前記第３取得処理で取得された検出位置Ｐ１〜Ｐ１３各々における複数の第２トナー像７Ｘ各々についてのずれ量に基づいて、複数のセンサ２９Ｘから前記判定用センサを選択する。ここで、ステップＳ２０の処理は、制御部４の選択処理部４８により実行される。

例えば、制御部４は、検出位置Ｐ１〜Ｐ１３のうち、ステップＳ１９の前記第３取得処理で取得された複数の第２トナー像７Ｘ各々についてのずれ量の最大値が最も小さい検出位置に対応するセンサ２９Ｘを前記判定用センサとして選択する。これにより、他の検出位置に対応するセンサ２９Ｘが前記判定用センサとして選択される構成及び前記判定用センサが初期設定から変更されない構成と比較して、ステップＳ１３で取得される複数の第１トナー像６Ｘ各々についてのずれ量の一つ以上が前記閾値を超えるまでの期間が短期化することが抑制される。そのため、前記調整処理の実行頻度が無駄に高くなることが抑制される。

このように、画像形成装置１００では、複数のセンサ２９Ｘのうちいずれか一つの前記判定用センサの検出位置を通過する複数の第１トナー像６Ｘが中間転写ベルト２６上に形成される。そして、画像形成装置１００では、前記判定用センサによる複数の第１トナー像６Ｘ各々の検出結果に基づいて、色ずれを補正するための処理（前記第２像形成処理、前記第２取得処理、及び前記調整処理）を実行するか否かが判断される。これにより、複数のセンサ２９Ｘ各々の検出位置ごとに複数の第１トナー像６Ｘを形成する構成と比較して、色ずれの補正に用いられるトナー量を低減することが可能である。

［他の実施形態］
なお、第２走査レンズ２５６Ｃの上側又は下側で第２走査レンズ２５６Ｃを下方向又は上方向に押圧して、第２走査レンズ２５６Ｃを上下いずれかの方向に湾曲させることが可能な機構が画像形成装置１００に設けられていてもよい。また、同様の機構が第２走査レンズ２５６Ａ、２５６Ｂ各々に対応して設けられていてもよい。この場合、前記調整処理では、レーザー光Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３各々の走査線の形状が調整されてもよい。また、前記調整処理は、レーザー光Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３各々の走査線の位置、姿勢、及び形状のいずれか一つ又は複数が個別に調整される処理であればよい。

また、本発明は、感光体ドラム２１１、２２１、２３１、２４１各々に形成されたトナー像が直接シートに転写される直接転写方式の画像形成装置に適用されてもよい。例えば、本発明は、シートを前後方向Ｄ２に沿って搬送する搬送ベルトを含む搬送機構と、前記搬送ベルトの上側で前記搬送ベルトによるシートの搬送方向に沿って並ぶ画像形成ユニット２１〜２４と、画像形成ユニット２１〜２４の上側に配置された光走査装置２５と、を備える画像形成装置に適用可能である。この場合、本発明における被転写体は、前記搬送ベルトによって搬送されるシートであってもよい。

１ 筐体
２ 画像形成部
３ 給紙部
４ 制御部
５ 操作表示部
２１〜２４ 画像形成ユニット
２５ 光走査装置
２６ 中間転写ベルト
２７ 二次転写ローラー
２８ 定着装置
２９ 検出部
２９Ｘ センサ
４１ 第１像形成処理部
４２ 第１取得処理部
４３ 第２像形成処理部
４４ 第２取得処理部
４５ 調整処理部
４６ 第３像形成処理部
４７ 第３取得処理部
４８ 選択処理部
１００ 画像形成装置

Claims (8)

1. 複数の色に対応する複数の像担持体と、
   前記複数の像担持体各々に画像データに基づく光を走査する光走査部と、
   前記複数の像担持体各々に形成されたトナー像が転写される被転写体の移動方向と直交する幅方向に並んで設けられ、前記被転写体に転写されたトナー像を検出する複数のセンサと、
   前記複数のセンサのうちいずれか一つの判定用センサの検出位置を通過し、前記複数の像担持体に対応する複数の第１トナー像を前記被転写体上に形成する第１像形成処理部と、
   前記判定用センサによる前記複数の第１トナー像各々の検出結果に基づいて、前記複数の第１トナー像各々についての当該第１トナー像の前記被転写体上における目標位置と当該第１トナー像の前記被転写体上における実際の形成位置との間のずれ量を取得する第１取得処理部と、
   前記第１取得処理部によって取得された前記複数の第１トナー像各々についてのずれ量のうち予め定められた閾値を超えるものの数が予め定められた下限数以上である場合に、前記複数のセンサ各々の検出位置を通過し、前記複数の像担持体に対応する複数の第２トナー像を前記被転写体上に形成する第２像形成処理部と、
   前記複数のセンサ各々による前記複数の第２トナー像各々の検出結果に基づいて、前記複数のセンサ各々の検出位置における前記複数の第２トナー像各々についての当該第２トナー像の前記被転写体上における目標位置と当該第２トナー像の前記被転写体上における実際の形成位置との間のずれ量を取得する第２取得処理部と、
   前記第２取得処理部によって取得された前記複数のセンサ各々の検出位置における前記複数の第２トナー像各々についてのずれ量が低減するように、前記複数の像担持体各々に走査される光の走査線の位置、姿勢、及び形状のいずれか一つ又は複数を個別に調整する調整処理を実行する調整処理部と、
   を備える画像形成装置。
2. 前記複数のセンサは、それぞれの検出位置が前記被転写体を前記幅方向に等分するように設けられる、
   請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記調整処理が実行された後に前記複数の第２トナー像を前記被転写体上に形成する第３像形成処理部と、
   前記複数のセンサ各々による前記第３像形成処理部によって形成された前記複数の第２トナー像各々の検出結果に基づいて、前記複数のセンサ各々の検出位置における前記第３像形成処理部によって形成された前記複数の第２トナー像各々についての当該第２トナー像の前記被転写体上における目標位置と当該第２トナー像の前記被転写体上における実際の形成位置との間のずれ量を取得する第３取得処理部と、
   前記第３取得処理部によって取得された前記複数のセンサ各々の検出位置における前記複数の第２トナー像各々についてのずれ量に基づいて、前記複数のセンサから前記判定用センサを選択する選択処理部と、
   を備える請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記選択処理部は、前記複数のセンサ各々の検出位置のうち前記第３取得処理部によって取得された前記複数の第２トナー像各々についてのずれ量の最大値が最も小さい検出位置に対応する前記センサを前記判定用センサとして選択する、
   請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記選択処理部は、前記第３取得処理部によって取得された前記複数の第２トナー像各々についてのずれ量の最大値が最も小さい検出位置が複数存在する場合に、当該検出位置に隣接するいずれか一方又は両方の検出位置における当該ずれ量の最大値がより小さい前記センサを前記判定用センサとして選択する、
   請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記選択処理部は、前記第３取得処理部によって取得された前記複数の第２トナー像各々についてのずれ量の最大値が最も小さい検出位置が複数存在する場合に、当該複数の検出位置のうち前記幅方向における最も外側の検出位置に対応する前記センサを前記判定用センサとして選択する、
   請求項４に記載の画像形成装置。
7. 前記選択処理部は、前記第３取得処理部によって取得された前記複数の第２トナー像各々についてのずれ量の最大値が最も小さい検出位置が複数存在する場合に、当該複数の検出位置のうち前記幅方向における最も内側の検出位置に対応する前記センサを前記判定用センサとして選択する、
   請求項４に記載の画像形成装置。
8. 複数の色に対応する複数の像担持体と、前記複数の像担持体各々に画像データに基づく光を走査する光走査部と、前記複数の像担持体各々に形成されたトナー像が転写される被転写体の移動方向と直交する幅方向に並んで設けられ、前記被転写体に転写されたトナー像を検出する複数のセンサと、を備える画像形成装置で実行される色ずれ補正方法であって、
   前記複数のセンサのうちいずれか一つの判定用センサの検出位置を通過し、前記複数の像担持体に対応する複数の第１トナー像を前記被転写体上に形成する第１像形成ステップと、
   前記判定用センサによる前記複数の第１トナー像各々の検出結果に基づいて、前記複数の第１トナー像各々についての当該第１トナー像の前記被転写体上における目標位置と当該第１トナー像の前記被転写体上における実際の形成位置との間のずれ量を取得する第１取得ステップと、
   前記第１取得ステップによって取得された前記複数の第１トナー像各々についてのずれ量のうち予め定められた閾値を超えるものの数が予め定められた下限数以上である場合に、前記複数のセンサ各々の検出位置を通過し、前記複数の像担持体に対応する複数の第２トナー像を前記被転写体上に形成する第２像形成ステップと、
   前記複数のセンサ各々による前記複数の第２トナー像各々の検出結果に基づいて、前記複数のセンサ各々の検出位置における前記複数の第２トナー像各々についての当該第２トナー像の前記被転写体上における目標位置と当該第２トナー像の前記被転写体上における実際の形成位置との間のずれ量を取得する第２取得ステップと、
   前記第２取得ステップによって取得された前記複数のセンサ各々の検出位置における前記複数の第２トナー像各々についてのずれ量が低減するように、前記複数の像担持体各々に走査される光の走査線の位置、姿勢、及び形状のいずれか一つ又は複数を個別に調整する調整処理を実行する調整ステップと、
   を含む色ずれ補正方法。

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