JP2019111781A - 搬送物排斥装置、搬送物排斥方法、および搬送物排斥装置システム - Google Patents

Abstract

【課題】搬送中でも的確に異常のある搬送物を排斥する搬送物排斥装置、搬送物排斥方法、および搬送物排斥装置システム提供することを目的とする。【解決手段】検査部１３０が搬送路拡張部１２０よりも上流で排斥搬送物を検知し、排斥搬送物が検査部１３０の検知位置から搬送路拡張部１２０まで到達するまでの到達時間を制御部１５０が算出し、進入トリガーセンサー部１４０がガイド拡張機構の直前に設けられ、排斥搬送物が搬送路拡張部１２０に進入することを検知し、搬送路拡張部１２０が搬送される排斥搬送物の位置でガイドレールの一部のみのガイド幅を拡張する。【選択図】図１

Description

本発明は、搬送物排斥装置、搬送物排斥方法、および搬送物排斥装置システムに関し、特に２本の平行したガイドレールに沿って動く二次元に可撓性を有するコンベアベルトに挟持されて搬送される搬送物のうち、排斥するべき排斥搬送物を排斥する搬送物排斥装置、搬送物排斥方法、および搬送物排斥装置システムに関する。

従来、ペットボトルなどの中空容器は、次の２工程で形成されている。まず、第１工程のプリフォーム成形工程では、合成樹脂を溶融させ射出成形によって、試験管状のプリフォームと呼ばれるペットボトル容器の中間体を成形する。

次に、第２工程の延伸ブロー成形工程では、プリフォーム成形工程で成形されたプリフォームを加熱し、金型の中でエアーを吹き込んで膨らませて、ペットボトル容器の形状に成形する。

第２工程の延伸ブロー成形工程を正常に行なうためには、第２工程の延伸ブロー成形工程へプリフォームを正しい姿勢で供給する必要がある。このように、第２工程の延伸ブロー成形工程にプリフォームを正しい姿勢で供給するためのプリフォーム整列搬送装置が開発されている（たとえば、特許文献１参照）。

図１１は、プリフォーム成形工程およびプリフォーム成形工程によってペットボトルが形成される様子を示す側面図である。
図１１に示すように、ペットボトル製造システム１０は、プリフォーム成形装置２０、および延伸ブロー成形装置３０を備えている。またプリフォーム成形装置２０と延伸ブロー成形装置３０との間には、プリフォームＰ１を整列して延伸ブロー成形装置３０へ供給するためのプリフォーム整列搬送装置４０を備えている。

プリフォーム成形装置２０は、合成樹脂を溶融させ射出成形によって、プリフォームＰ１を成形し、プリフォーム整列搬送装置４０によって正しい姿勢で延伸ブロー成形装置３０に供給されたプリフォームＰ１は、延伸ブロー成形装置３０によって金型内で加熱され、加熱したプリフォームＰ１の内部に空気を送り込むことで膨らませて、ペットボトルＰ２が形成される。

プリフォーム整列搬送装置４０は、プリフォーム成形装置２０の上流工程から延伸ブロー成形装置３０の下流工程に掛けて、２本の回転する搬送用ロール４１を搬送方向に向かって下向きに傾斜させ、搬送用ロール４１を互いに反対方向に回転させることによってプリフォームＰ１が下流工程に向かって搬送されている。

図１２は、プリフォーム整列搬送装置の詳細を示す断面図である。
図１２に示すように、プリフォーム整列搬送装置４０は、搬送用ロール４１、ガイドレール４２、邪魔板４３、およびエアーブローノズル４４を備えている。

２本の回転する搬送用ロール４１は、上流工程から下流工程に向かって下向きに傾斜して配置され、２本の回転する搬送用ロール４１の間には一定の間隔が設けられている。
ガイドレール４２は、プリフォームＰ１を２本の回転する搬送用ロール４１の間に落とし込むためのもの板材であって、２本の回転する搬送用ロール４１に沿うように、２本の回転する搬送用ロール４１の外側から２本の回転する搬送用ロール４１の内側に向けて傾斜するように設置されている。

これによりプリフォーム整列搬送装置４０に流し込まれたプリフォームＰ１は、ガイドレール４２によって２本の回転する搬送用ロール４１の間に落とし込まれ、搬送用ロール４１の間にプリフォームＰ１が挿入される。

プリフォームＰ１は射出成形によって形成され、頭部Ｐ１ａ、口部Ｐ１ｂ、サポートリング部Ｐ１ｃ、および胴体部Ｐ１ｄによって構成される。
頭部Ｐ１ａは上部が開口された口部Ｐ１ｂを備えた円筒状で形成されており、外周にはキャップを取付けるためのネジ山が形成されている。

頭部Ｐ１ａの下端外周には鍔状に突出したサポートリング部Ｐ１ｃが形成されている。頭部Ｐ１ａおよびサポートリング部Ｐ１ｃの下部には、連続する筒状の胴体部Ｐ１ｄが形成されており、胴体部Ｐ１ｄの下端は半球状の底部によって閉塞されている。

２本の回転する搬送用ロール４１の間には、プリフォームＰ１の胴体部Ｐ１ｄが挿入され、鍔状に突出したサポートリング部Ｐ１ｃが２本の回転する搬送用ロール４１の間に引っ掛かって止まる構成になっており、これによりプリフォームＰ１は懸垂状態で搬送されることになる。

ところが、すべてのプリフォームＰ１が、口部Ｐ１ｂを垂直上方向に向け、胴体部Ｐ１ｄの底部を垂直下方向に向けた懸垂状態の正しい姿勢で２本の回転する搬送用ロール４１の間に挿入されるとは限らない。

そこで、２本の回転する搬送用ロール４１の間を上方から塞ぐ邪魔板４３および２本の回転する搬送用ロール４１の下方から上方に向かって噴射するエアーブローノズル４４を配置することで、不正な姿勢で配送されるプリフォームＰ１を正しい搬送姿勢に矯正したり、取り除いたりしている。

正しい姿勢で搬送されたプリフォームＰ１は、延伸ブロー成形工程に搬送されることになるが、搬送されるプリフォームＰ１にキズ、気泡、割れ、異物混入などが合った場合、正確な延伸ブロー成形ができないことがある。そこで延伸ブロー成形工程の前に、プリフォームＰ１を検査する工程が設けられる。

図１３は、プリフォームと検査カメラの位置関係を示す側面図である。
図１３に示すように、延伸ブロー成形工程の前にプリフォームＰ１の全体を検知カメラＣＡＭによって、キズ、気泡、割れ、異物混入などの検査が行なわれる。

プリフォームＰ１の上部天面からは検知カメラＣＡＭ１によって口部Ｐ１ｂが行なわれ、頭部Ｐ１ａの側面からは検知カメラＣＡＭ２、胴体部Ｐ１ｄの側面からは検知カメラＣＡＭ３および検知カメラＣＡＭ４、胴体部Ｐ１ｄの底面からは検知カメラＣＡＭ５など複数の検知カメラＣＡＭによって検査が行なわれている。

図１４は、検査工程を示す上面図である。
図１４に示すように、プリフォームＰ１は、上流工程から下流工程に向かって、底部検査、胴部検査、口天面部検査、ネジ部検査が行なわれる。

サポートリング部Ｐ１ｃが２本の回転する搬送用ロール４１によって挟持されたプリフォームＰ１は、底部検査で検知カメラＣＡＭ５によって胴体部Ｐ１ｄの底部が検査される。次に胴部検査で検知カメラＣＡＭ３および検知カメラＣＡＭ４によって胴体部Ｐ１ｄ全体が検査される。

次の口天面部検査およびネジ部検査では、プリフォームＰ１の頭部Ｐ１ａや口部Ｐ１ｂの検査が行なわれるが、頭部Ｐ１ａや口部Ｐ１ｂは、２本の回転する搬送用ロール４１によって挟まれているためこのままでは正確に検査することができない。

そこで、プリフォームＰ１のサポートリング部Ｐ１ｃを挟持する搬送用ロール４１からプリフォームＰ１の胴体部Ｐ１ｄを挟持するグリップコンベア４５に切り替えて搬送することで、搬送用ロール４１による搬送では隠れて見えなかった頭部Ｐ１ａや口部Ｐ１ｂの検査を行なうことができる。

グリップコンベア４５は、上流から下流方向にむかって回転する２本のベルトであって、グリップコンベア４５の間にプリフォームＰ１の胴体部Ｐ１ｄが挟持される。グリップコンベア４５は例えばゴム状の軟質材料で形成されたコンベアベルトでアリ、プリフォームＰ１を傷つけずに挟みながら搬送することができる。

グリップコンベア４５によって搬送されるプリフォームＰ１は、口天面部検査で検知カメラＣＡＭ１によって口部Ｐ１ｂが検査される。次にネジ部検査では、検知カメラＣＡＭ２によって頭部Ｐ１ａの検査が行なわれる。

搬送用ロール４１およびグリップコンベア４５によって挟持されたプリフォームＰ１は、検査工程が終了すると搬送路４６に載せられ、グリップコンベア４５から搬送されるプリフォームＰ１によって押されるように搬送路を下流工程に搬送される。
検査工程によって、キズ、気泡、割れ、異物混入などの異常があるプリフォームＰ１が検知された場合、搬送路に設けられた排斥装置４７で搬送路から排除されることになる。

排斥装置４７は搬送路４６の一部開口し、搬送路を移動する異常が検知されたプリフォームＰ１が搬送されるタイミングで搬送路から落下させて排除することができる。これにより異常が検知されたプリフォームＰ１を排除したプリフォームＰ１のみが延伸ブロー成形工程で延伸ブロー形成されペットボトルＰ２が形成される。

特開２０１５−１１２８４０号公報

しかし上記の排斥装置４７では、異常が検知されたプリフォームＰ１のみを排斥することはできなかった。
上記の排斥装置４７は搬送路の一部に開口部を有し、異常が検知されたプリフォームＰ１が押し流されてくるタイミングで開口部を開口することで、異常が検知されたプリフォームＰ１を落下させて排除する。

しかし搬送路では連続してプリフォームＰ１が押し流されてくるため、異常が検知されたプリフォームＰ１が押し流されてくるタイミングで開口部を開口しても、その前後や周囲で一緒に押し流されてくる正常なプリフォームＰ１も一緒に排除されてしまっていた。
このため、正常なプリフォームＰ１も異常なプリフォームＰ１と共に排斥されてしまうため、無駄が多かった。

そこで適当な間隔が空けて搬送される検査工程の途中で排斥機構を設けることで、異常なプリフォームＰ１だけを排斥することも考えられる。ところが、検査工程でのプリフォームＰ１の搬送は、回転する２本の連続した搬送用ロール４１や２本の連続したグリップコンベア４５によってプリフォームＰ１が挟まれて搬送されているため、途中に開口部を設けることはできなかった。

また、検査工程の上流でプリフォームＰ１に異常が発見されても、途中で異常なプリフォームＰ１を排斥することができないため、検査工程の上流で異常が発見されたプリフォームＰ１を、さらに検査工程の下流で検査を行なうため、検査工程が非効率であった。

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、搬送中でも的確に異常のある搬送物を排斥する搬送物排斥装置、搬送物排斥方法、および搬送物排斥装置システム提供することを目的とする。

本発明では上記問題を解決するために、２本の平行したガイドレールに沿って動く二次元に可撓性を有するコンベアベルトに挟持されて搬送される搬送物のうち、排斥するべき排斥搬送物を排斥する搬送物排斥装置において、搬送される前記排斥搬送物の位置で前記ガイドレールの一部のみのガイド幅を拡張するガイド拡張機構を備えることを特徴とする搬送物排斥装置が提供される。
これにより、ガイド拡張機構が搬送される排斥搬送物の位置でガイドレールの一部のみのガイド幅を拡張する。

また、本発明では、２本の平行したガイドレールに沿って動く二次元に可撓性を有するコンベアベルトに挟持されて搬送される搬送物のうち、排斥するべき排斥搬送物を排斥する搬送物排斥方法において、拡張機構が搬送される前記排斥搬送物の位置で前記ガイドレールの一部のみのガイド幅を拡張するステップを備えることを特徴とする搬送物排斥方法が提供される。
これにより、ガイド拡張機構が搬送される排斥搬送物の位置でガイドレールの一部のみのガイド幅を拡張する。

また、本発明では、２本の平行したガイドレールに沿って動く二次元に可撓性を有するコンベアベルトに挟持されて搬送される搬送物のうち、排斥するべき排斥搬送物を排斥する搬送物排斥システムにおいて、搬送される前記排斥搬送物の位置で前記ガイドレールの一部のみのガイド幅を拡張するガイド拡張機構を備えることを特徴とする搬送物排斥装置と、前記ガイド拡張機構よりも上流で前記排斥搬送物を検知する排斥搬送物検知手段と、前記排斥搬送物が前記排斥搬送物検知手段の検知位置から、ガイド拡張機構まで到達するまでの到達時間を算出する到達時間算出手段と、前記ガイド拡張機構の直前に設けられ、前記排斥搬送物が前記ガイド拡張機構に進入することを検知する進入検知センサーとを備えることを特徴とする搬送物排斥システムが提供される。

これにより、排斥搬送物検知手段がガイド拡張機構よりも上流で排斥搬送物を検知し、排斥搬送物が排斥搬送物検知手段の検知位置からガイド拡張機構まで到達するまでの到達時間を到達時間算出手段が算出し、進入検知センサーがガイド拡張機構の直前に設けられ、排斥搬送物がガイド拡張機構に進入することを検知し、ガイド拡張機構が搬送される排斥搬送物の位置でガイドレールの一部のみのガイド幅を拡張する。

本発明の搬送物排斥装置、搬送物排斥方法、および搬送物排斥装置システムによれば、ガイド拡張機構が搬送される排斥搬送物の位置でガイドレールの一部のみのガイド幅を拡張することで、ガイドレールに沿って動く二次元に可撓性を有するコンベアベルトによる排斥搬送物の挟持状態が解除されるので、搬送中でも的確に異常のある搬送物を排斥することができる。

第１の実施の形態に係るプリフォーム排斥システム全体の構成の概念を示す図である。 制御部の詳細を示すブロック図である。 プリフォーム排斥システムがプリフォームを監視してから、排斥するまでの処理を示すフローチャートである。 チェーンコンベアの詳細を示す図である。 搬送路拡張部の詳細を示す断面図である。 搬送路拡張部が拡張する前の状態を示す搬送路拡張部付近の上面図および断面図である。 搬送路拡張部が拡張している状態を示す搬送路拡張部付近の上面図および断面図である。 第２の実施の形態に係る搬送路拡張部の詳細を示す断面図である。 搬送路拡張部の詳細を示す断面図および上面図である。 搬送路拡張部が拡張している状態を示す搬送路拡張部付近の上面図および断面図である。 プリフォーム成形工程およびプリフォーム成形工程によってペットボトルが形成される様子を示す側面図である。 プリフォーム整列搬送装置の詳細を示す断面図である。 プリフォームと検査カメラの位置関係を示す側面図である。 検査工程を示す上面図である。

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して詳細に説明する。
〔第１の実施の形態〕
図１は、第１の実施の形態に係るプリフォーム排斥システム全体の構成の概念を示す図である。

図１に示すように、一定の間隔で搬送されたプリフォームＰ１のうち、異常が検知されたプリフォームＰ１を排斥するためのプリフォーム排斥システム１００は、チェーンコンベア１１０、搬送路拡張部１２０、検査部１３０、進入トリガーセンサー部１４０、および制御部１５０を備えている。

チェーンコンベア１１０は、図示しない２本の平行したガイドレールに沿って動く平面方向の二次元に可撓性を有したコンベアベルトである。２本のチェーンコンベア１１０によって形成される隙間は、プリフォームＰ１が有する胴体部Ｐ１ｄを挿入し、かつサポートリング部Ｐ１ｃを垂下姿勢で挟持できる幅で設けられ搬送路を形成している。

搬送路拡張部１２０は、チェーンコンベア１１０の一定の区間に設けられ、チェーンコンベア１１０による搬送路を拡張するためのものである。搬送路拡張部１２０は、制御部１５０に接続されており、入力された拡張指示信号により、平面方向の二次元に可撓性を有するチェーンコンベア１１０を平面方向外側に向かって広げることで、チェーンコンベア１１０による搬送路を拡張する。

これによりサポートリング部Ｐ１ｃによってチェーンコンベア１１０に垂下姿勢で挟持されていたプリフォームＰ１は、チェーンコンベア１１０による挟持が解除され、搬送路の下方向に落下する。このため、チェーンコンベア１１０に挟持されて搬送しているプリフォームＰ１を搬送路から排斥することができる。

検査部１３０は、チェーンコンベア１１０による搬送路に設けられたプリフォームＰ１の異常を検知するための複数の検知カメラＣＡＭを含んで構成される。延伸ブロー成形工程の前にプリフォームＰ１の全体を複数の検知カメラＣＡＭによって、キズ、気泡、割れ、異物混入などの検査が行なわれる。
検査部１３０の検知カメラＣＡＭは、制御部１５０に接続されており、プリフォームＰ１の異常を検知した信号を制御部１５０に出力することができる。

進入トリガーセンサー部１４０は、搬送路拡張部１２０の上流工程方向直前に設けられ、チェーンコンベア１１０による搬送路を通過するプリフォームＰ１を検知することができる。

進入トリガーセンサー部１４０は、制御部１５０に接続されており、制御部１５０の指示によって動作し、チェーンコンベア１１０による搬送路を通過するプリフォームＰ１を検知すると、その検知信号を制御部１５０に出力することができる。

次に図１を使用して、プリフォームＰ１に異常が検知されてから、異常が検知されたプリフォームＰ１を排斥するまでの工程を説明する。
まず、プリフォームＰ１は、プリフォーム排斥システム１００よりも上流工程方向に設けられたプリフォーム整列装置などに連結されており、チェーンコンベア１１０による搬送路には一定の間隔でプリフォームＰ１が搬送されている。

検査部１３０では、チェーンコンベア１１０による搬送路を移動してくるプリフォームＰ１を複数の検知カメラＣＡＭであらゆる方向から監視し、キズ、気泡、割れ、異物混入などの検査を行なう。

プリフォームＰ１の異常を検知した検査部１３０は、検知した検知カメラＣＡＭの位置情報と異常なプリフォームＰ１を検知した異常検知信号を制御部１５０に送信する。
制御部１５０が検査部１３０より、異常なプリフォームＰ１を検知した信号を受信すると、あらかじめ記憶された異常を検知した検知カメラＣＡＭの位置から搬送路拡張部１２０までの距離、チェーンコンベア１１０の回転速度から、異常なプリフォームＰ１が搬送路拡張部１２０に到達するまでの到達時間を算出する。

制御部１５０は、算出された搬送路拡張部１２０までの到達時間に合わせて、進入トリガーセンサー部１４０を始動させ、異常なプリフォームＰ１が搬送路拡張部１２０直前に設けられた進入トリガーセンサー部１４０の前を通過するのを待機する。

異常なプリフォームＰ１が進入トリガーセンサー部１４０の前を通過すると、進入トリガーセンサー部１４０は制御部１５０に異常なプリフォームＰ１が進入トリガーセンサー部１４０の前を通過したことを知らせる異常通過信号を出力する。

異常通過信号を受信した制御部１５０は、チェーンコンベア１１０による搬送路の拡張を指示する拡張動作指示信号を搬送路拡張部１２０に送信する。これにより搬送路拡張部１２０はチェーンコンベア１１０による搬送路の拡張し、異常が検知されたプリフォームＰ１を搬送路から除外する。

異常が検知されたプリフォームＰ１を搬送路から除外され、次に搬送される正常なプリフォームＰ１が搬送路拡張部１２０に進入する前に拡張された搬送路は搬送路拡張部１２０によって縮小される。

以上のように、検査部１３０によってプリフォームＰ１の異常が検知されると、制御部の指示によって進入トリガーセンサー部１４０が始動し、搬送路拡張部１２０の直前に設けられた進入トリガーセンサー部１４０を通過すると、搬送路拡張部１２０が搬送路を拡張し、異常なプリフォームＰ１だけを排斥することができる。

図２は、制御部の詳細を示すブロック図である。
図２に示すように制御部１５０は、異常検知信号受信部１５１、時間算出部１５２、および拡張動作指示部１５３を備えている。

異常検知信号受信部１５１は検査部１３０および時間算出部１５２に接続されている。キズ、気泡、割れ、異物混入などの異常なプリフォームＰ１が検査部１３０に備えられた検知カメラＣＡＭを通過すると、検査部１３０は制御部１５０に検知した検知カメラＣＡＭの位置情報を含んだ異常検知信号を送信し、その異常検知信号を異常検知信号受信部１５１が受信する。

異常検知信号受信部１５１が異常検知信号を受信すると、異常検知信号に含まれた異常を検知した検知カメラＣＡＭの位置情報を、接続された時間算出部１５２に送信する。
時間算出部１５２は、異常検知信号受信部１５１、進入トリガーセンサー部１４０、および拡張動作指示部１５３に接続されている。

時間算出部１５２が異常検知信号受信部１５１から異常検知信号に含まれた異常を検知した検知カメラＣＡＭの位置情報を受信すると、検知カメラＣＡＭの位置情報や、ここでは図示しないチェーンコンベア１１０を回転させるための回転モータの回転数などから、異常なプリフォームＰ１が搬送路拡張部１２０に到達するまでの到達時間を算出する。

算出された到達時間の直前に進入トリガーセンサー部１４０が始動するように、時間算出部１５２は接続された進入トリガーセンサー部１４０に始動開始信号を送信する。その後、算出された到達時間の直前に進入トリガーセンサー部１４０は始動し、異常なプリフォームＰ１が進入トリガーセンサー部１４０の前を通過したときに、異常通過信号を時間算出部１５２に返信する。
異常通過信号を受信した時間算出部１５２は接続された拡張動作指示部１５３に異常通過信号を通知する。

拡張動作指示部１５３は時間算出部１５２および搬送路拡張部１２０に接続されている。時間算出部１５２通知した異常通過信号を受信した拡張動作指示部１５３は、直ちに接続された搬送路拡張部１２０に対し、チェーンコンベア１１０による搬送路の拡張を指示する拡張動作指示信号を搬送路拡張部１２０に送信する。

拡張動作指示信号を受信した搬送路拡張部１２０はチェーンコンベア１１０による搬送路を拡張するので、異常が検知されたプリフォームＰ１を搬送路から除外することができる。

異常が検知されたプリフォームＰ１を搬送路から除外され、次に搬送される正常なプリフォームＰ１が搬送路拡張部１２０に進入する前に拡張された搬送路は搬送路拡張部１２０によって縮小される。これにより、異常が検知されたプリフォームＰ１だけを搬送路から除外することができる。

図３は、プリフォーム排斥システムがプリフォームを監視してから、排斥するまでの処理を示すフローチャートである。以下、図３に示す処理をステップ番号に沿って説明する。

〔ステップＳ１１〕検査部１３０はプリフォームＰ１の監視を行ない、異常なプリフォームＰ１が通過するか否かの判断を行なう。具体的には、検査部１３０が有する複数の検知カメラＣＡＭがチェーンコンベア１１０による搬送路を通過するプリフォームＰ１を監視し、検知カメラＣＡＭの前を通過するプリフォームＰ１にキズ、気泡、割れ、異物混入などの異常があるか否かを判断する。

検査部１３０がプリフォームＰ１に異常があると判断したときは、処理をステップＳ１２に進め、検査部１３０がプリフォームＰ１に異常がないと判断したときは、ステップＳ１１の処理を繰り返す。

〔ステップＳ１２〕検査部１３０は異常検知信号を送信する。具体的には、ステップＳ１１で異常を検知した検知カメラＣＡＭの位置情報を含み、異常なプリフォームＰ１を検知した異常検知信号を制御部１５０に送信する。

〔ステップＳ１３〕制御部１５０は到達時間を算出する。具体的には、ステップＳ１２で送信された異常検知信号を異常検知信号受信部１５１が受信し、異常検知信号に含まれた異常を検知した検知カメラＣＡＭの位置情報、チェーンコンベア１１０を回転させるための回転モータの回転数などから、異常なプリフォームＰ１が搬送路拡張部１２０に到達するまでの到達時間を時間算出部１５２が算出する。

〔ステップＳ１４〕進入トリガーセンサー部１４０が始動する。具体的には、ステップＳ１３で算出された到達時間に合わせて、通過するプリフォームＰ１を検出するための進入トリガーセンサー部１４０が始動する。

〔ステップＳ１５〕進入トリガーセンサー部１４０は、異常なプリフォームＰ１が通過したか否かを判断する。具体的には、ステップＳ１３で算出された到達時間付近で異常なプリフォームＰ１が搬送路拡張部１２０の直前に取付けられた進入トリガーセンサー部１４０の前を通過するか否かを判断する。

異常なプリフォームＰ１が進入トリガーセンサー部１４０の前を通過したと進入トリガーセンサー部１４０が判断したときは、処理をステップＳ１６に進め、異常なプリフォームＰ１が進入トリガーセンサー部１４０の前を通過していないと進入トリガーセンサー部１４０が判断したときは、ステップＳ１３の処理を繰り返す。

〔ステップＳ１６〕搬送路拡張部１２０は搬送路を拡張する。具体的には、チェーンコンベア１１０による搬送路を搬送路拡張部１２０が搬送路を拡張し、プリフォームＰ１が挟持されているサポートリング部Ｐ１ｃよりも広い幅まで搬送路が拡張する。

〔ステップＳ１７〕搬送路拡張部１２０は排斥する。具体的には、ステップＳ１６によりチェーンコンベア１１０による搬送路が拡張され、挟持機能を失った異常なプリフォームＰ１は搬送路から落下し搬送路から除外される。

〔ステップＳ１８〕搬送路拡張部１２０は搬送路を縮小する。具体的には、チェーンコンベア１１０による搬送路を搬送路拡張部１２０が搬送路を縮小し、ステップＳ１６で搬送路を拡張する前の状態まで搬送路拡張部１２０が搬送路を縮小する。

図４はチェーンコンベアの詳細を示す図である。
図４に示すように、チェーンコンベア１１０は、複数のリンク部材１１１から構成されており、複数のリンク部材１１１が接続ピン１１２によって連結することで平面方向の二次元に可撓性を有することができる。

リンク部材１１１は、リンク部材を連結するための連結部１１１１およびプリフォームＰ１を挟持するための挟持部１１１２を備えている。
連結部１１１１は、平面部１１１２ａの下面で前方の突出した第一端部１１１１ａと、平面部１１１２ａの下面で後方に互いに一定の距離に配置され、第一端部１１１１ａから二股に分岐した第二端部１１１１ｂを備えている。

第一端部１１１１ａの中央にはベアリング要素を含む結合穴１１１１ｃが設けられ、２つの第二端部１１１１ｂの中央にはそれぞれベアリング要素を含む結合穴１１１１ｄが設けられている。

一方のリンク部材１１１が有する第一端部１１１１ａは、他方のリンク部材が有する２つの第二端部１１１１ｂの間にはめこまれ、接続ピン１１２によって連結される。
挟持部１１１２は、連結部１１１１の上部に設けられ、リンク部材１１１の連結方向に向かって設けられた平面部１１１２ａと、リンク部材１１１の連結方向に向かって一方の側面に設けられた突起部１１１２ｂとを備えている。

また平面部１１１２ａのリンク部材１１１の連結方向の両端面には、複数の凸部１１１２ｃと複数の凹部１１１２ｄが形成されている。
複数の凸部１１１２ｃと複数の凹部１１１２ｄとは、連結方向の一端面と多端面とで対応するように形成されており、リンク部材１１１の連結時に隣接するリンク部材１１１が有する複数の凸部１１１２ｃと複数の凹部１１１２ｄとかみ合い、実質的に平坦な表面を形成するように設けられている。

上記のようなリンク部材１１１の連結によってチェーンコンベア１１０は形成されるので、平面方向の二次元に可撓性を有し、かつ平面部１１１２ａによる連続的な平面と、突起部１１１２ｂによる連続的な突起を有することができる。

図５は、搬送路拡張部の詳細を示す断面図である。
図５に示すように搬送路拡張部１２０は、拡張ガイドレール１２１、ブラケット１２２、およびシリンダー１２３を備えている。

拡張ガイドレール１２１は、チェーンコンベア１１０を案内し、さらにチェーンコンベア１１０と連動して２本のチェーンコンベア１１０による搬送路を拡大または縮小させるためのものであり、断面がＣ字形状をしたリップ溝形鋼である。

２つの拡張ガイドレール１２１は互いにＣ字形状の開口部が向き合うように配置される。連結してチェーンコンベア１１０を構成する１２３ｂの突起した連結部１１１１が、拡張ガイドレール１２１の長手方向の端部から拡張ガイドレール１２１の内部にはめこまれる。

これによりチェーンコンベア１１０の連結部は、拡張ガイドレール１２１の内部に挟持部１１１２が内側、かつ突起部１１１２ｂが下側になるようにはめこまれ、チェーンコンベア１１０と拡張ガイドレール１２１とは連結され、拡張ガイドレール１２１の内部をチェーンコンベア１１０が移動可能にしながら、拡張ガイドレール１２１とチェーンコンベア１１０との動きが連動される。

ブラケット１２２は、拡張ガイドレール１２１とシリンダー１２３とを固定するための金属板であり、拡張ガイドレール１２１の上辺から下方向に向かって設置され、ブラケット１２２の上端と拡張ガイドレール１２１とはボルトなどで固定されている。

シリンダー１２３は拡張ガイドレール１２１を平面方向に移動させるための押力または引力を発生させる装置であり、拡張ガイドレール１２１の両外側に固定されたブラケット１２２の下端にボルトなどで水平方向にピストン運動するように、シリンダー１２３のピストンロッド１２３ａの先端が固定され、シリンダー１２３のヘッド１２３ｂ側は定位置で固定されていればよく、例えばプリフォーム排斥システムの台座などに固定されている。

拡張ガイドレール１２１によって連動されたチェーンコンベア１１０は、プリフォームＰ１が有するサポートリング部Ｐ１ｃを突起部１１１２ｂが挟持する幅で設定され、そのチェーンコンベア１１０による幅はシリンダー１２３によって調整されている。

２つのシリンダー１２３が互いに引力を発生させた場合、ピストンロッド１２３ａはシリンダー１２３に引き込まれ、それに連動してブラケット１２２に固定された拡張ガイドレール１２１が水平方向外側に拡張される。これに連動してチェーンコンベア１１０による搬送路が拡張され、突起部１１１２ｂによってサポートリング部Ｐ１ｃが挟持されていたプリフォームＰ１は下方向に落下する。

プリフォームＰ１は２〜３ｍｍ程度で鍔状に突出したサポートリング部Ｐ１ｃによって挟持されているので、シリンダー１２３によるピストンロッド１２３ａの移動値は片側４〜５ｍｍ程度あればよい。このようにピストンロッド１２３ａの移動量が少ないため、素早くプリフォームＰ１を落下させる排斥処理を行なうことができる。なお、ピストンロッド１２３ａの移動値は、プリフォームＰ１の形状、サポートリング部Ｐ１ｃの形状によって適宜設定される。

プリフォームＰ１が落下した後に、シリンダー１２３は互いに押力を発生させ、プリフォームＰ１が有するサポートリング部Ｐ１ｃを突起部１１１２ｂが挟持する幅に復旧させる。これによりチェーンコンベア１１０による通常の搬送路とすることができる。

図６は、搬送路拡張部が拡張する前の状態を示す搬送路拡張部付近の上面図および断面図である。
図６（ａ）は、搬送路拡張部１２０を含まない位置の断面図である。

プリフォームＰ１を搬送する搬送路には、拡張ガイドレール１２１と同様のＣ字形状をしたリップ溝形鋼である２つのガイドレール１１３が、互いにＣ字形状の開口部が向き合うように台座などに固定され、このガイドレール１１３の長手方向の端部からチェーンコンベア１１０がはめこまれる。

これによりチェーンコンベア１１０とガイドレール１１３の内部をチェーンコンベア１１０が移動可能に連結され、チェーンコンベア１１０はガイドレール１１３に沿って移動することができる。またチェーンコンベア１１０は、図示しないモータに連結され、モータの回転数に応じて移動する。

２つのチェーンコンベア１１０による搬送路の幅は、ガイドレール１１３によって固定されており、その幅はプリフォームＰ１が有するサポートリング部Ｐ１ｃを突起部１１１２ｂが挟持する幅で固定されている。

図６（ｂ）は、搬送路拡張部１２０が設置された位置Ａ−Ａの断面図である。
図６（ｂ）では、搬送路拡張部１２０は拡張しておらず、図６（ａ）のようなガイドレール１１３による搬送路の幅と同じ幅をシリンダー１２３が維持している。

図６（ｃ）は、進入トリガーセンサー部１４０が設置された位置Ｂ−Ｂの断面図である。
進入トリガーセンサー部１４０は、上面図で示されるように、搬送方向に向かって搬送路拡張部１２０の直前に設置されている。

図６（ｃ）に示すように、進入トリガーセンサー部１４０は、光センサー１４１、反射板１４２を備えている。
光センサー１４１は、２つのチェーンコンベア１１０による搬送路を挟んで一方側のガイドレール１１３より下側に、光の照射方向が内側に向くように固定される。また反射板１４２は、２つのチェーンコンベア１１０による搬送路を挟んで他方側に設けられ、光センサー１４１の光に対応する位置に設けられる。

進入トリガーセンサー部１４０は制御部１５０の指示により、光センサー１４１は光を照射し、反射板１４２が反射した光を光センサー１４１が検出する。このとき搬送路にプリフォームＰ１が通過すると、光センサー１４１が照射した光をプリフォームＰ１が遮ることで、プリフォームＰ１が通過したことを検知する。

さらに制御部１５０は、検査部１３０によって異常が検知されたプリフォームＰ１が搬送路拡張部１２０に到達する到達時間を算出して、その到達時間に合わせて進入トリガーセンサー部１４０が動作するので、異常が検知されたプリフォームＰ１の通過を的確に検知することができる。

検査部１３０を通過するプリフォームＰ１に異常が検知されない場合は、図６に示すように、搬送路拡張部１２０は他のガイドレール１１３およびチェーンコンベア１１０による搬送路の幅と同じで設定されているので、プリフォームＰ１は搬送路拡張部１２０で排斥されずに通過することができる。

図７は、搬送路拡張部が拡張している状態を示す搬送路拡張部付近の上面図および断面図である。
図７（ａ）は、搬送路拡張部１２０を含まない位置の断面図である。

２つのチェーンコンベア１１０による搬送路の幅は、ガイドレール１１３によって固定されており、その幅はプリフォームＰ１が有するサポートリング部Ｐ１ｃを突起部１１１２ｂが挟持する幅で固定されている。

図７（ｂ）は、搬送路拡張部１２０が設置された位置Ａ−Ａの断面図である。
図７（ｂ）では、搬送路拡張部１２０は拡張し、図７（ａ）のようなガイドレール１１３による搬送路の幅よりも広い幅にシリンダー１２３が引力を発生させて搬送路を拡張させている。

図７（ｃ）は、進入トリガーセンサー部１４０が設置された位置Ｂ−Ｂの断面図である。
図７（ｃ）では、異常が検知された異常プリフォームＰ１Ｘが通過している。
検査部１３０で異常のある異常プリフォームＰ１Ｘが検知されると、制御部１５０が搬送路拡張部１２０に異常プリフォームＰ１Ｘが到達する到達時間を算出し、その到達時間に合わせて進入トリガーセンサー部１４０が始動する。

進入トリガーセンサー部１４０は、搬送路拡張部１２０の直前に設置されており、図７のように進入トリガーセンサー部１４０の前を異常プリフォームＰ１Ｘが通過し、光センサー１４１が照射する光を遮断することで、進入トリガーセンサー部１４０は異常プリフォームＰ１Ｘが搬送路拡張部１２０に進入することを検知する。

次に進入トリガーセンサー部１４０が異常プリフォームＰ１Ｘを検知すると、制御部１５０が搬送路拡張部１２０に搬送路を拡張させる。
搬送路拡張部１２０において搬送路が拡張された状態で、搬送路を通過する異常プリフォームＰ１Ｘは、搬送路が拡張されたことでサポートリング部Ｐ１ｃによる挟持力を失い落下する。

この後、搬送路拡張部１２０によって拡張された搬送路は、一定の待機時間をおいて縮小され、図７（ａ）のようなガイドレール１１３による搬送路の幅と同じ幅にシリンダー１２３が縮小させる。

搬送路を搬送されるプリフォームＰ１とプリフォームＰ１との間隔はプリフォーム整列装置などによって調整されるが、プリフォームＰ１とプリフォームＰ１との間隔を、搬送路拡張部１２０の搬送方向の幅よりも長くすることで、異常プリフォームＰ１Ｘの排斥と同時に他のプリフォームＰ１を排斥してしまうことを防止することができる。

〔第２の実施の形態〕
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。本実施の形態のプリフォーム排斥システムは、搬送路拡張部の形状が異なること以外は、第１の実施の形態で示した構成とほぼ同様である。このため、上記第１の実施の形態とほぼ同様の構成部分については同一の符号を付すなどして適宜その説明を省略する。

図８は、第２の実施の形態に係る搬送路拡張部の詳細を示す断面図である。
図８に示すように、搬送路拡張部１２０は、拡張ガイドレール１２１、ブラケット１２２、およびシリンダー１２３を備えている。

ブラケット１２２は、拡張ガイドレール１２１とシリンダー１２３とを固定するための金属板であり、拡張ガイドレール１２１の下辺から上方向に向かって設置され、ブラケット１２２の下端と拡張ガイドレール１２１とはボルトなどで固定されている。

シリンダー１２３は拡張ガイドレール１２１を平面方向に移動させるための押力または引力を発生させる装置であり、拡張ガイドレール１２１の両外側に固定されたブラケット１２２の上端にボルトなどで水平方向にピストン運動するように、シリンダー１２３のピストンロッド１２３ａの先端が固定され、シリンダー１２３のヘッド１２３ｂ側は定位置で固定されていればよく、例えばプリフォーム排斥システムの台座などに固定されている。

２つのシリンダー１２３が互いに引力を発生させた場合、ピストンロッド１２３ａはシリンダー１２３に引き込まれ、それに連動してブラケット１２２に固定された拡張ガイドレール１２１が水平方向外側に拡張される。これに連動してチェーンコンベア１１０による搬送路が拡張され、突起部１１１２ｂによってサポートリング部Ｐ１ｃが挟持されていたプリフォームＰ１は下方向に落下する。

〔第３の実施の形態〕
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。本実施の形態のプリフォーム排斥システムは、搬送路拡張部の形状が異なること以外は、第１の実施の形態で示した構成とほぼ同様である。このため、上記第１の実施の形態とほぼ同様の構成部分については同一の符号を付すなどして適宜その説明を省略する。

図９は、搬送路拡張部の詳細を示す断面図および上面図である。
図９に示すように搬送路拡張部１２０は、拡張ガイドレール１２１、ブラケット１２２、およびシリンダー１２３を備えている。

ブラケット１２２は、拡張ガイドレール１２１とシリンダー１２３とを固定するための金属板であり、拡張ガイドレール１２１の下辺から上方向に向かって設置され、ブラケット１２２の下端と拡張ガイドレール１２１とはボルトなどで固定されている。

シリンダー１２３は拡張ガイドレール１２１を平面方向に移動させるための押力または引力を発生させる装置であり、２枚のブラケット１２２の上端に挟まれて２つのシリンダー１２３が固定される。

一方のシリンダー１２３のヘッド１２３ｂ側は一方のブラケット１２２に固定され、ピストンロッド１２３ａの先端が他方のブラケット１２２に固定されている。また他方のシリンダー１２３のヘッド１２３ｂ側は他方のブラケット１２２に固定され、ピストンロッド１２３ａの先端が一方のブラケット１２２に固定されている。

拡張ガイドレール１２１によって連動されたチェーンコンベア１１０は、プリフォームＰ１が有するサポートリング部Ｐ１ｃを突起部１１１２ｂが挟持する幅で設定され、そのチェーンコンベア１１０による幅はシリンダー１２３によって調整されている。また２つのシリンダー１２３は、図示しない台座などに定位置で固定されている。

２つのシリンダー１２３が互いに押力を発生させた場合、ピストンロッド１２３ａはシリンダー１２３から押し出され、それに連動してブラケット１２２に固定された拡張ガイドレール１２１が水平方向外側に拡張される。これに連動してチェーンコンベア１１０による搬送路が拡張され、突起部１１１２ｂによってサポートリング部Ｐ１ｃが挟持されていたプリフォームＰ１は下方向に落下する。

プリフォームＰ１が落下した後に、シリンダー１２３は互いに引力を発生させ、プリフォームＰ１が有するサポートリング部Ｐ１ｃを突起部１１１２ｂが挟持する幅に復旧させる。これによりチェーンコンベア１１０による通常の搬送路とすることができる。

〔第４の実施の形態〕
次に、本発明の第４の実施の形態について説明する。本実施の形態のプリフォーム排斥システムは、搬送路拡張部の直後にさらにトリガーセンサーが追加されること以外は、第１の実施の形態で示した構成とほぼ同様である。このため、上記第１の実施の形態とほぼ同様の構成部分については同一の符号を付すなどして適宜その説明を省略する。

図１０は、搬送路拡張部が拡張している状態を示す搬送路拡張部付近の上面図および断面図である。
図１０に示すように、プリフォーム排斥システム１００が搬送する搬送物は、プリフォームＰ１だけにとどまらず、プリフォームＰ１からの成形物であるペットボトルＰ２も搬送することができる。

これにより形成されたペットボトルＰ２を検査部１３０が異常の有無を検査し、異常が検知された場合、制御部１５０、進入トリガーセンサー部１４０、および搬送路拡張部１２０が動作することで、異常が検知されたペットボトルＰ２を搬送路から排斥することができる。

なおプリフォーム排斥システム１００が搬送する搬送物は、プリフォームＰ１およびプリフォームＰ１からの成形物であるペットボトルＰ２だけでなく、２本のチェーンコンベア１１０による搬送路で挟持できるものであれば、例えばビール瓶や缶詰なども搬送しながら検査を行い、異常が検知された搬送物だけを排斥することができる。

図１０（ａ）は、搬送路拡張部１２０を含まない位置の断面図である。
２つのチェーンコンベア１１０による搬送路の幅は、ガイドレール１１３によって固定されており、その幅はペットボトルＰ２が有するサポートリング部Ｐ２ｃを突起部１１１２ｂが挟持する幅で固定されている。

図１０（ｂ）は、搬送路拡張部１２０が設置された位置Ａ−Ａの断面図である。
図１０（ｂ）では、搬送路拡張部１２０は拡張し、図７（ａ）のようなガイドレール１１３による搬送路の幅よりも広い幅にシリンダー１２３が引力を発生させて搬送路を拡張させている。

図１０（ｃ）は、新たに追加された通過トリガーセンサー部１６０が設置された位置Ｃ−Ｃの断面図である。
通過トリガーセンサー部１６０は、上面図で示されるように、搬送方向に向かって搬送路拡張部１２０の直後に設置されている。

図１０（ｃ）に示すように、通過トリガーセンサー部１６０は進入トリガーセンサー部１４０と同様、光センサー１６１、反射板１６２を備えている。
光センサー１６１は、２つのチェーンコンベア１１０による搬送路を挟んで一方側のガイドレール１１３より下側に、光の照射方向が内側に向くように固定される。また反射板１６２は、２つのチェーンコンベア１１０による搬送路を挟んで他方側に設けられ、光センサー１４１の光に対応する位置に設けられる。

通過トリガーセンサー部１６０は制御部１５０の指示により、光センサー１６１は光を照射し、反射板１６２が反射した光を光センサー１６１が検出する。このとき搬送路にペットボトルＰ２が通過すると、光センサー１６１が照射した光をペットボトルＰ２が遮ることで、ペットボトルＰ２が通過したことを検知する。

さらに制御部１５０は、検査部１３０によって異常が検知されたペットボトルＰ２が搬送路拡張部１２０に通過する通過時間を算出して、その通過時間に合わせて通過トリガーセンサー部１６０が動作するので、異常が検知されたペットボトルＰ２の通過を的確に検知することができる。

図１０の上面図では、異常が検知された異常ペットボトルＰ２Ｘが進入トリガーセンサー部１４０の前を通過している。
検査部１３０で異常のある異常ペットボトルＰ２Ｘが検知されると、制御部１５０が搬送路拡張部１２０に異常ペットボトルＰ２Ｘが到達する到達時間を算出し、その到達時間に合わせて進入トリガーセンサー部１４０が始動する。

次に進入トリガーセンサー部１４０が異常ペットボトルＰ２Ｘを検知すると、制御部１５０が搬送路拡張部１２０に搬送路を拡張させる。
これと同時に制御部１５０が算出した異常ペットボトルＰ２Ｘが搬送路拡張部１２０に通過する通過時間に合わせて通過トリガーセンサー部１６０が始動する。

搬送路拡張部１２０が拡張することによって異常ペットボトルＰ２Ｘが排斥されていれば、異常ペットボトルＰ２Ｘは通過トリガーセンサー部１６０の前を通過しない。また何かの事情により搬送路拡張部１２０が拡張せずに異常ペットボトルＰ２Ｘが搬送路拡張部１２０を通過してしまえば、そのまま異常ペットボトルＰ２Ｘは通過トリガーセンサー部１６０の前を通過することになる。

つまり通過トリガーセンサー部１６０を搬送路拡張部１２０の直後に設置することで、異常のある異常ペットボトルＰ２Ｘが確実に排斥されたか否かを監視することができる。仮に搬送路拡張部１２０が拡張せずに異常ペットボトルＰ２Ｘが搬送路拡張部１２０を通過してしまった場合は、通過トリガーセンサー部１６０が異常ペットボトルＰ２Ｘの通過を検知し、異常を知らせる警告音を発したり、チェーンコンベア１１０による搬送を止めたりすることができる。

また、通過時間に異常ペットボトルＰ２Ｘがしなかったことを確認してから、搬送路拡張部１２０が拡張した搬送路を縮小するようにしてもよい。
なお、第１〜４の実施の形態では、搬送路拡張部１２０が行なう搬送路の拡張を、検査部１３０が検知した異常のプリフォームＰ１やペットボトルＰ２で動作させてが、この他制御部に接点入力部を設け、接点入力部から接続したスイッチボタンなどから任意のタイミングで搬送路拡張部１２０を拡張することができる。これらは、例えば搬送路を流れる搬送物のサンプリングを搬送路拡張部１２０の排斥機能を用いて行なうことができる。

１０ ペットボトル製造システム
２０ プリフォーム成形装置
３０ 延伸ブロー成形装置
４０ プリフォーム整列搬送装置
４１ 搬送用ロール
４２、１１３ ガイドレール
４３ 邪魔板
４４ エアーブローノズル
４５ グリップコンベア
４６ 搬送路
４７ 排斥装置
１００ プリフォーム排斥システム
１１０ チェーンコンベア
１１１ リンク部材
１１２ 接続ピン
１２０ 搬送路拡張部
１２１ 拡張ガイドレール
１２２ ブラケット
１２３ シリンダー
１２３ｂ ヘッド
１３０ 検査部
１４０ 進入トリガーセンサー部
１４１、１６１ 光センサー
１４２、１６２ 反射板
１５０ 制御部
１５１ 異常検知信号受信部
１５２ 時間算出部
１５３ 拡張動作指示部
１６０ 通過トリガーセンサー部
１１１１ 連結部
１１１１ａ 第一端部
１１１１ｂ 第二端部
１１１１ｃ、１１１１ｄ 結合穴
１１１２ 挟持部
１１１２ａ 平面部
１１１２ｂ 突起部
１１１２ｃ 凸部
１１１２ｄ 凹部
ＣＡＭ、ＣＡＭ１、ＣＡＭ２、ＣＡＭ３、ＣＡＭ４、ＣＡＭ５ 検知カメラ
Ｐ１ プリフォーム
Ｐ１Ｘ 異常プリフォーム
Ｐ１ａ 頭部
Ｐ１ｂ 口部
Ｐ１ｃ、Ｐ２ｃ サポートリング部
Ｐ１ｄ 胴体部
Ｐ２ ペットボトル
Ｐ２Ｘ 異常ペットボトル

Claims (10)

1. ２本の平行したガイドレールに沿って動く二次元に可撓性を有するコンベアベルトに挟持されて搬送される搬送物のうち、排斥するべき排斥搬送物を排斥する搬送物排斥装置において、
   搬送される前記排斥搬送物の位置で前記ガイドレールの一部のみのガイド幅を拡張するガイド拡張機構、
   を備えることを特徴とする搬送物排斥装置。
2. ガイド拡張機構は、
   前記ガイドレールの一部であり、かつ前記ガイドレールの外側にスライド可能なスライド機構と、
   前記スライド機構の外側に設置され、前記スライド機構を外側に牽引する牽引力発生機構と、
   を備えることを特徴とする請求項１記載の搬送物排斥装置。
3. ガイド拡張機構は、
   前記ガイドレールの一部であり、かつ前記ガイドレールの外側にスライド可能なスライド機構と、
   前記スライド機構の内側に設置され、前記スライド機構を外側に押出する押出力発生機構と、
   を備えることを特徴とする請求項１記載の搬送物排斥装置。
4. 前記ガイド拡張機構によって拡張されるガイドレールの一部の長さは、
   前記搬送物の搬送間隔よりも短いことを特徴とする請求項１記載の搬送物排斥装置。
5. 搬送物は、
   プリフォームまたは前記プリフォームからの成形物であることを特徴とする請求項１記載の搬送物排斥装置。
6. 前記搬送物は、
   前記コンベアベルトに垂下姿勢で挟持されることを特徴とする請求項１記載の搬送物排斥装置。
7. 前記コンベアベルトは、
   連結される複数のリンク部材と、前記複数のリンク部材を連結するための連結ピンとを備え、
   前記リンク部材は、
   前記搬送物を挟持するための挟持部と、
   リンク部材の前方部に設けられ、連結されるリンク部材の後方と連結するための第一連結部と、
   リンク部材の後方部に設けられ、連結されるリンク部材の前方と連結するための第二連結部と、
   を備えることを特徴とする請求項１記載の搬送物排斥装置。
8. ２本の平行したガイドレールに沿って動く二次元に可撓性を有するコンベアベルトに挟持されて搬送される搬送物のうち、排斥するべき排斥搬送物を排斥する搬送物排斥方法において、
   拡張機構が搬送される前記排斥搬送物の位置で前記ガイドレールの一部のみのガイド幅を拡張するステップ、
   を備えることを特徴とする搬送物排斥方法。
9. ２本の平行したガイドレールに沿って動く二次元に可撓性を有するコンベアベルトに挟持されて搬送される搬送物のうち、排斥するべき排斥搬送物を排斥する搬送物排斥システムにおいて、
   搬送される前記排斥搬送物の位置で前記ガイドレールの一部のみのガイド幅を拡張するガイド拡張機構、
   を備えることを特徴とする搬送物排斥装置と、
   前記ガイド拡張機構よりも上流で前記排斥搬送物を検知する排斥搬送物検知手段と、
   前記排斥搬送物が前記排斥搬送物検知手段の検知位置から、ガイド拡張機構まで到達するまでの到達時間を算出する到達時間算出手段と、
   前記ガイド拡張機構の直前に設けられ、前記排斥搬送物が前記ガイド拡張機構に進入することを検知する進入検知センサーと、
   を備えることを特徴とする搬送物排斥システム。
10. 前記排斥搬送物が前記排斥搬送物検知手段の検知位置から、ガイド拡張機構を通過するまでの通過時間を算出する通過時間算出手段と、
    前記ガイド拡張機構の直後に設けられ、前記排斥搬送物が前記ガイド拡張機構を通過することを検知する通過検知センサーと、
    を備えることを特徴とする請求項９記載の搬送物排斥システム。