JP2019111777A - 積層構造物の構築方法 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の実施形態に係る積層構造物の構築方法は、材料(モルタル)を吐出する吐出ノズルを移動させて、吐出ノズルから材料(モルタル)を吐出させるとともに、材料(モルタル)の吐出制御を行って所望形状の積層構造物(壁式構造物)を構築し、層状となった材料(モルタル)を縦断するよう緊張材(PC鋼棒)を配設して、材料(モルタル)が硬化した後に緊張材(PC鋼棒)にテンションを加えるようになっている。この積層構造物の構築方法で使用する構築装置200は、図1に示すように、主要な構成要素として、吐出ノズル10と、移動装置20と、制御装置30とを備えている。また、吐出ノズル10には、図3に示すように、積層構造物を構築するための材料(モルタル)の供給装置11及び貯留装置12等の設備が接続されている。
本実施形態に係る吐出ノズル10は、セメント系材料(モルタル)を吐出するようになっている。図2(b)に示す吐出ノズル10は、先端部が約90°屈曲しているが、先端部が屈曲していなくてもよいし、他の角度で屈曲させてもよいし、屈曲角度を調整可能としてもよい。また、吐出ノズル10の向きは、縦向きであってもよいし、横向きであってもよい。
また、吐出ノズル10から吐出させる材料は、自立性およびチキソトロピー性が高いモルタルを用いることが好ましい。図示しないが、モルタルは、ミキサーに投入して練り混ぜを行った後、圧送ポンプに投入されて吐出ノズル10まで圧送される。圧送ポンプは、解砕羽でモルタルを撹拌することで、モルタルが硬化しない仕様とすることが好ましい。
移動装置20は、各吐出ノズル10を一体として移動させるための装置であり、例えば、図2に示すロボットアーム22や、図3に示す門型クレーン21を用いることができる。なお、移動装置20は、吐出ノズル10を移動させることができればどのような装置であってもよく、門型クレーン21あるいはロボットアーム22を単独で用いてもよいし、両者を組み合わせて用いてもよいし、他の移動装置20を用いてもよい。
本発明の実施形態に係る積層構造物の構築方法は、図4〜図19に示すように、上述した構築装置200を用いた3Dプリント技術により、モルタル40を積層して積層構造物(壁式構造物)を構築するための構築方法である。この構築方法は、吐出ノズル10からモルタル40を吐出しながら、吐出ノズル10を移動させる工程と、吐出ノズル10からのモルタル40の吐出量及び吐出ノズル10の移動を制御して、モルタル40を層状に積層する工程と、層状となったモルタル10を縦断するよう緊張材であるPC鋼棒50を配設して、モルタル40が硬化した後にPC鋼棒50にテンションを加える工程とを含んでいる。
図4〜図19を参照して、積層構造物の施工手順の一実施例を説明する。1階部分の基礎梁とスラブ60を造成した後(図4)、スラブ60上に、モルタルを吐出して、1層目から上層に向かって、順次、外壁部40a、内壁部40b、補強部40cを造成する(図5〜図7)。
11 供給装置
12 貯留装置
20 移動装置
21 門型クレーン
22 ロボットアーム
30 制御装置
40 モルタル
40a 内壁部
40b 外壁部
40c 補強部
50 PC鋼棒
51 シース管
60 スラブ
70 カブラー
80 支圧プレート
90 窓枠
100 ジャッキ
110 デッキスラブ
120 床スラブ
130 RFスラブ
140 仕上げ材
200 構築装置
Claims (3)
- 材料を積層して積層構造物を構築するための構築方法であって、
吐出ノズルから積層構造物を作成するための材料を吐出しながら、吐出ノズルを移動させ、
吐出ノズルからの材料の吐出量及び吐出ノズルの移動を制御して、材料を層状に積層し、
層状となった材料を縦断するよう緊張材を配設して、材料が硬化した後に当該緊張材にプレストレスを与える、
ことを特徴とする積層構造物の構築方法。 - 層状となった材料を縦断するようにシース管を設置し、当該シース管内に緊張材を挿入する、
ことを特徴とする請求項1に記載の積層構造物の構築方法。 - 前記積層構造物は、壁式構造である、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の積層構造物の構築方法。
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