JP2019111601A - 工作機械 - Google Patents

Abstract

【課題】切削工具を移動させながらワークを切削する場合であっても刃先位置の変動を抑制して、ワークを高精度に切削加工する。【解決手段】ベース１と、ワークＷを切削加工するための直線切刃Ｈ１を有する切削工具Ｔ１を直接取り付け可能又は保持可能なプレート状刃物台と２１、プレート状刃物台２１を、Ｚ方向、Ｘ方向、及びＹ方向にそれぞれ移動させる移動機構２０と、を備え、切削工具Ｔ１は、直線切刃Ｈ１がＸ方向から見てＺ方向に対して傾いた状態でプレート状刃物台２１に直接取り付けられ、又は保持されており、プレート状刃物台２１がＹ方向、又はＹ方向とＺ方向とを含んだ合成方向に移動することにより、Ｘ方向から見てＺ方向に沿うワークＷの表面上の母線Ｄに対して直線切刃Ｈ１の刃先がずれかつ母線Ｄ上の切削点がずれながらワークＷの切削加工を行う。【選択図】図１

Description

本発明は、工作機械に関する。

工作機械の１つである旋盤は、加工対象であるワークを主軸に保持し、ワークを回転させながらバイト等の切削工具により切削加工を行う。この旋盤において、直線切刃を有する切削工具を用いて、主軸（ワーク）の軸線と交差する方向に切削工具を移動させながらワークを切削する加工方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の工作機械は、加工対象のワークに合わせて切削工具を選定するため、複数の切削工具を保持可能なタレット式刃物台を用いている。そのため、タレット式刃物台の一部には、主軸の軸線と交差する方向に切削工具を送るスライダが取り付けられ、このスライダに切削工具が保持されている。

特開２０１６−２０３２８６号公報

ワークの加工時には、切削工具に対して、ワークの軸線に沿った送り方向における送り分力と、ワークの切り込み量を規定する方向における背分力とが作用する。特許文献１に記載の工作機械では、切削工具がタレット式刃物台に保持されているので、送り分力と背分力とがタレット式刃物台の回転軸部分にかかることになる。従って、タレット式刃物台の回転軸部分の剛性が低いと、切削工具を移動させながらワークを切削する場合に、刃先の移動に伴って刃先位置の変動が生じてしまい、高精度な切削加工を行うことができないといった問題がある。

以上のような事情に鑑み、本発明は、切削工具を移動させながらワークを切削する場合であっても刃先位置の変動を抑制して、ワークを高精度に切削加工することが可能な工作機械を提供することを目的とする。

本発明に係る工作機械は、ワークを保持してＺ方向の軸線中心に回転する主軸を備える機械本体部と、主軸に保持されたワークを切削加工するための直線切刃を有する切削工具を直接取り付け可能又は保持可能なプレート状刃物台と、機械本体部に設けられ、プレート状刃物台を、Ｚ方向、Ｚ方向に直交しかつワークに対する切削量を規定するＸ方向、及びＺ方向及びＸ方向の双方に直交するＹ方向にそれぞれ移動させる移動機構と、を備え、切削工具は、直線切刃がＸ方向から見て前記Ｚ方向に対して傾いた状態でプレート状刃物台に直接取り付けられ、又は保持されており、プレート状刃物台がＹ方向、又はＹ方向とＺ方向とを含んだ合成方向に移動することにより、Ｘ方向から見てＺ方向に沿うワーク表面上の母線に対して直線切刃の刃先がずれかつ母線上の切削点がずれながらワークの切削加工を行う。

また、移動機構は、Ｚ方向に沿って機械本体部に設けられたＺ軸ガイドと、Ｚ軸ガイドに沿ってＺ方向に移動可能なＺ軸スライダと、Ｚ軸スライダに設けられ、Ｚ方向に直交しかつワークに対する切削量を規定するＸ方向に沿うＸ軸ガイドと、Ｘ軸ガイドに沿ってＸ方向に移動可能なＸ軸スライダと、Ｘ軸スライダに設けられ、Ｚ方向及びＸ方向の双方に直交するＹ方向に沿うＹ軸ガイドと、Ｙ軸ガイドに沿ってＹ方向に移動可能なＹ軸スライダと、を備え、プレート状刃物台は、Ｙ軸スライダに設けられ、Ｚ方向、Ｘ方向、及びＹ方向にそれぞれ移動可能であってもよい。

また、Ｘ軸ガイドは、第１スパンの間隔で平行するように２本設けられ、Ｙ軸ガイドは、第２スパンの間隔で平行するように２本設けられ、２本のＹ軸ガイドは、第１スパン内に配置され、切削工具は、第２スパン内に配置されるようにプレート状刃物台に保持されてもよい。また、２本のＹ軸ガイドは、第１スパンの中間位置に対して対称又はほぼ対称に配置されてもよい。また、切削工具は、第２スパンの中間位置又はほぼ中間位置に配置されてもよい。また、第１スパンの中間位置と、第２スパンの中間位置とは一致又はほぼ一致してもよい。

また、プレート状刃物台は、被取付面がＹ軸スライダの取付面に接触した状態でＹ軸スライダに取り付けられてもよい。また、プレート状刃物台は、複数の切削工具を直接取り付け可能又は保持可能であり、複数の切削工具は、いずれか１つの切削工具をワークの切削加工に用いる際に、他の切削工具がワークと干渉しないようにプレート状刃物台に配置されてもよい。また、複数の切削工具は、Ｙ方向に沿った一列に、又はＹ方向に対してずれて配置されてもよい。また、複数の切削工具のうち少なくとも１つは、ワークの母線に沿って送られることによりワークの切削加工を行うシングルポイント加工用の切削工具であってもよい。

本発明の工作機械によれば、プレート状刃物台が移動機構によりＺ方向、Ｘ方向、及びＹ方向に移動可能であり、かつ切削工具がプレート状刃物台に保持されているので、切削工具をＹ方向又は合成方向に移動させながらワークを切削する場合に、切削工具に作用する送り分力と背分力とをプレート状刃物台が受け止め、刃先位置の変動を抑制することができる。これにより、ワークを高精度に切削加工することができる。また、移動機構が、Ｚ軸ガイドと、Ｚ軸スライダと、Ｘ軸ガイドと、Ｘ軸スライダと、Ｙ軸ガイドと、Ｙ軸スライダとを備え、プレート状刃物台がＹ軸スライダに設けられる構成では、各方向のガイドとスライダとによってプレート状刃物台をＺ方向、Ｘ方向、及びＹ方向に正確かつ安定して移動させることができる。

また、Ｘ軸ガイドが、第１スパンの間隔で平行するように２本設けられ、Ｙ軸ガイドが、第２スパンの間隔で平行するように２本設けられ、２本のＹ軸ガイドが、第１スパン内に配置され、切削工具が、第２スパン内に配置されるようにプレート状刃物台に保持される構成では、切削工具に作用する送り分力及び背分力が、２本のＸ軸ガイド及びＹ軸ガイドのそれぞれにバランスよく分散されるので、刃先位置の変動を効率よく抑制することができる。また、２本のＹ軸ガイドが、第１スパンの中間位置に対して対称又はほぼ対称に配置される構成では、切削工具に作用する送り分力及び背分力を、２本のＸ軸ガイド及びＹ軸ガイドに適切に分散されることができる。また、切削工具が、第２スパンの中間位置又はほぼ中間位置に配置される構成では、切削工具に作用する背分力を、２本のＹ軸ガイドに対して均等又はほぼ均等に分散させることができ、送り分力が作用する方向が逆になっても刃先位置の変動を抑制できる。また、第１スパンの中間位置と、第２スパンの中間位置とが一致又はほぼ一致する構成では、２本のＸ軸ガイドと２本のＹ軸ガイドとがバランスよく配置されるので、切削工具に作用する送り分力及び背分力を、２本のＸ軸ガイド及びＹ軸ガイドでバランスよく受け止めることができる。

また、プレート状刃物台の被取付面がＹ軸スライダの取付面に接触した状態でＹ軸スライダに取り付けられる構成では、プレート状刃物台とＹ軸スライダとが面同士で接触しているため、プレート状刃物台の取付剛性を向上させ、刃先位置の変動を抑制できる。また、プレート状刃物台が、複数の切削工具を直接取り付け可能又は保持可能であり、複数の切削工具のいずれか１つをワークの切削加工に用いる際に、他の切削工具がワークと干渉しないようにホルダプレートに配置される構成では、プレート状刃物台に複数の切削工具を装着したままワークの切削加工を行うことができ、切削加工に用いる切削工具を容易に切り替えることができる。また、複数の切削工具が、Ｙ方向に沿った一列に、又はＹ方向に対してずれて配置される構成では、プレート状刃物台をＹ方向に移動させるだけで、容易に切削工具を切り替えることができる。また、複数の切削工具のうち少なくとも１つが、ワークの母線に沿って送られることによりワークの切削加工を行うシングルポイント加工用の切削工具である構成では、Ｙ軸スライダをＹ方向又は合成方向に送って切削加工を行うための切削工具と、Ｙ軸スライダをＹ方向又は合成方向に送らずに、ワークの母線に沿って切削工具を送って切削加工を行うためのシングルポイント加工用の切削工具とを、Ｙ軸スライダの移動により容易に切り替えることができる。

第１実施形態に係る工作機械の一例を示す正面図である。 工作機械をＺ方向から見た側面図である。 （Ａ）は、工作機械の一部をＹ方向から見た図であり、（Ｂ）及び（Ｃ）は、切削工具を＋Ｘ側から見た場合の一例を示す図である。 プレート状刃物台の一例を示す斜視図である。 第１加工動作を開始する状態を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）はＺ方向から見た側面図、（Ｃ）はＹ方向から見た側面図である。 第１加工動作が完了した状態を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）はＺ方向から見た側面図、（Ｃ）はＹ方向から見た側面図である。 Ｘ方向から見たときの切削工具Ｔ１の動きの一例を示す平面図であり、（Ａ）は切削加工前の図、（Ｂ）は切削加工中の図、（Ｃ）は切削加工後の図である。 第２加工動作を開始する状態を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）はＺ方向から見た側面図、（Ｃ）はＹ方向から見た側面図である。 プレート状刃物台の他の例を示す図である。 プレート状刃物台の他の例を示す図である。 第２実施形態に係る工作機械の一部をＺ方向から見た側面図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。ただし、本発明はこれに限定されるものではない。また、図面においては実施形態を説明するため、一部分を大きくまたは強調して記載するなど適宜縮尺を変更して表現している。以下の各図において、ＸＹＺ座標系を用いて図中の方向を説明する。このＸＹＺ座標系においては、水平面に平行な平面をＹＺ平面とする。このＹＺ平面において主軸７（対向軸８）の軸線ＡＸ方向をＺ方向と表記し、Ｚ方向に直交する方向をＹ方向と表記する。また、ＹＺ平面に垂直な方向はＸ方向と表記する。Ｘ軸は、Ｚ方向に直交し、かつ、ワークに対する切削量を規定する方向である。Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向のそれぞれは、図中の矢印の方向が＋方向であり、矢印の方向とは反対の方向が−方向であるものとして説明する。

＜第１実施形態＞
第１実施形態に係る工作機械１００について、図面を用いて説明する。図１は、第１実施形態に係る工作機械１００の一例を示す正面図である。図２は、図１に示す工作機械１００をＺ方向から見た側面図である。図１及び図２に示す工作機械１００は、旋盤である。図１及び図２において、工作機械１００の＋Ｙ側が正面であり、−Ｙ側が背面である。また、Ｚ方向は工作機械１００の左右方向である。

図１及び図２に示すように、工作機械１００は、機械本体部であるベース１を有している。ベース１には、主軸台２と心押し台４とが設けられる。主軸台２は、不図示の軸受け等により主軸７を回転可能な状態で支持している。なお、主軸台２は、ベース１に固定されるが、Ｚ方向、Ｘ方向、Ｙ方向等に移動可能に形成され、モータ等の駆動によって移動する構成でもよい。主軸７の＋Ｚ側の端部には、チャック駆動部９が設けられている。チャック駆動部９は、複数の把握爪９ａを主軸７の径方向に移動させてワークＷを保持させる。図１では、主軸７の軸線ＡＸ周りに等間隔に配置された３つの把握爪９ａを用いてワークＷを把持しているが、これに限定されず、把握爪９ａの個数や形状は、ワークＷを保持可能な任意の構成のものが用いられる。なお、把握爪９ａによって保持されるワークＷは、表面Ｗａを有する形状（例えば円柱形など）に形成されている。

主軸７の−Ｚ側の端部は主軸台２から−Ｚ方向に突出しており、この端部にプーリ１１が取り付けられる。プーリ１１と、ベース１に設けられたモータ１２の軸線との間にはベルト１３が掛け渡されている。これにより、主軸７は、モータ１２の駆動によりベルト１３を介して回転する。モータ１２は、不図示の制御部からの指示により回転数等が制御される。モータ１２としては、例えば、トルク制御機構を備えたモータが用いられる。また、主軸７は、モータ１２及びベルト１３によって駆動されることに限定されず、モータ１２の駆動を歯車列等で主軸７に伝達する構成や、モータ１２によって直接主軸７を回転させる構成でもよい。

心押し台４は、ベース１上に設置されたＺ軸ガイド３に沿って移動可能に形成される。心押し台４は、不図示の軸受け等により対向軸８を回転可能な状態で支持している。主軸７の軸線ＡＸ方向と、対向軸８の軸線方向とはＺ方向に一致した状態となっている。心押し台４の−Ｚ側の端部には、センタ１０が取り付けられている。なお、対向軸８は、心押し台４に固定され、デッドセンタとして使用されてもよい。

ワークＷが長尺である場合（Ｚ方向に長い場合）は、ワークＷの＋Ｚ側の端部を心押し台４のセンタ１０で保持する。これにより、長尺のワークＷは主軸７と対向軸８とに挟まれた状態で回転するため、切削加工時に安定してワークＷを回転させることができる。ワークＷが短尺の場合（Ｚ方向に短い場合）、ワークＷは、主軸７の把握爪９ａのみにより保持されて回転する。この場合には、心押し台４を用いなくてもよい。

ベース１には、Ｚ方向に配置された２本のＺ軸ガイド５が設けられる。２本のＺ軸ガイド５は、上下方向（Ｚ方向）に並んで配置され、それぞれＺ方向に延びて設けられる。なお、Ｚ軸ガイド５は、図示のように上下に２本設けられることに限定されず、１本又は３本以上設けられてもよい。Ｚ軸ガイド５には、Ｚ軸ガイド５に沿ってＺ方向に移動可能なＺ軸スライダ１７が設けられる。Ｚ軸スライダ１７は、Ｚ方向駆動系Ｍ１の駆動によりＺ方向に移動し、所定位置で保持される。なお、Ｚ方向駆動系Ｍ１は、例えば、電気モータや油圧等の駆動装置が用いられる。

Ｚ軸スライダ１７の＋Ｙ側の面には、２本のＸ軸ガイド１８が形成される。２本のＸ軸ガイド１８は、第１スパンＳ１（図３参照）の間隔で平行するように、それぞれがＸ方向に延びて設けられる。Ｘ軸ガイド１８には、２本のＸ軸ガイド１８に沿って移動可能なＸ軸スライダ１５が設けられる。Ｘ軸スライダ１５は、Ｘ方向駆動系Ｍ２の駆動によりＸ方向に移動し、所定位置で保持される。なお、Ｘ方向駆動系Ｍ２は、例えば、電気モータや油圧等の駆動装置が用いられる。

Ｘ軸スライダ１５の＋Ｘ側の面には、２本のＹ軸ガイド１６が形成される。２本のＹ軸ガイド１６は、第２スパンＳ２（図３参照）の間隔で平行するように、それぞれがＹ方向に延びて設けられる。なお、第１スパンＳ１の中間位置Ｓａと、第２スパンＳ２の中間位置Ｓｂとは一致又はほぼ一致しているが、これに限定されず、第１スパンＳ１の中間位置Ｓａと、第２スパンＳ２の中間位置Ｓｂとが一致しなくてもよい。第２スパンＳ２は、第１スパンＳ１よりも間隔が小さい。なお、第２スパンＳ２は、第１スパンＳ１に対して間隔が大きくてもよいし、等しくてもよい。第１スパンＳ１と第２スパンＳ２とが等しいときは、第１スパンＳ１と第２スパンＳ２とが同一位置に配置されてもよい。また、２本のＹ軸ガイド１６は、第１スパンＳ１内に配置される。さらに、２本のＹ軸ガイド１６は、第１スパンＳ１の中間位置Ｓａに対して対称又はほぼ対称に配置される。

Ｙ軸ガイド１６には、２本のＹ軸ガイド１６に沿って移動可能なＹ軸スライダ１９が設けられる。Ｙ軸スライダ１９は、Ｙ方向駆動系Ｍ３の駆動によりＹ方向に移動し、所定位置で保持される。Ｙ方向駆動系Ｍ３は、例えば、電気モータや油圧等の駆動装置が用いられる。なお、上記のＺ方向駆動系Ｍ１、Ｘ方向駆動系Ｍ２及びＹ方向駆動系Ｍ３は、制御部ＣＯＮＴによって制御される。従って、制御部ＣＯＮＴで制御されることにより、Ｚ方向駆動系Ｍ１、Ｘ方向駆動系Ｍ２及びＹ方向駆動系Ｍ３の２つ又は３つを同時に駆動させることができる。上記したＺ軸ガイド５、Ｚ軸スライダ１７、Ｘ軸ガイド１８、Ｘ軸スライダ１５、Ｙ軸ガイド１６、Ｙ軸スライダ１９は、後述するプレート状刃物台２１を、Ｚ方向、Ｚ方向に直交しかつワークＷに対する切削量を規定するＸ方向、及びＺ方向及びＸ方向の双方に直交するＹ方向にそれぞれ移動させる移動機構２０を構成する。

Ｙ軸スライダ１９の＋Ｘ側の面である取付面１９ａには、プレート状刃物台２１が設けられる。プレート状刃物台２１は、例えば金属などの素材で板状に形成されている。プレート状刃物台２１は、下面側（−Ｘ側の面）を被取付面２１ａとし、この被取付面２１ａがＹ軸スライダ１９の取付面１９ａに接触した状態で、ボルト等の締結部材によりＹ軸スライダ１９に取り外し可能な状態で取り付けられる。このように、被取付面２１ａと取付面１９ａとが面接触した状態でプレート状刃物台２１がＹ軸スライダ１９に取り付けられるので、プレート状刃物台２１の剛性を向上させることができる。プレート状刃物台２１は、切削工具Ｔ１、Ｔ２を保持可能である。プレート状刃物台２１の詳細については後述する。

図３（Ａ）は、工作機械１００の一部をＹ方向から見た図である。図３（Ａ）に示すように、Ｘ軸ガイド１８は、第１スパンＳ１の間隔で平行するように２本設けられている。２本のＸ軸ガイド１８は、Ｘ方向の長さが同一又はほぼ同一であるが、長さが異なってもよい。Ｙ軸ガイド１６は、第２スパンＳ２の間隔で平行するように２本設けられている。２本のＹ軸ガイド１６は、Ｙ方向の長さが同一又はほぼ同一であるが、長さが異なってもよい。２本のＹ軸ガイド１６は、双方とも２本のＸ軸ガイド１８の第１スパンＳ１内に配置されている。

また、プレート状刃物台２１は、切削工具Ｔ１を第２スパンＳ２内に配置するように保持している。切削工具Ｔ１には、図３（Ａ）に示すように、軸線ＡＸ周りに回転するワークＷを切削工具Ｔ１で切削加工した場合に、切削工具Ｔ１の送り方向（＋Ｚ方向又は−Ｚ方向）と反対の方向（−Ｚ方向又は＋Ｚ方向）の送り分力Ｆ１が作用する。同時に、切削工具Ｔ１には、ワークＷに対して切込み量を規定する向き（＋Ｘ方向）と逆向きの下向き（−Ｘ方向）に背分力Ｆ２が作用する。また、切削工具Ｔ１には、紙面と垂直の方向に主分力Ｆ３が作用する。なお、主分力Ｆ３については図示を省略している。

なお、プレート状刃物台２１は、被取付面２１ａがＹ軸スライダ１９の取付面１９ａに接触した状態でＹ軸スライダ１９に取り付けられている。従って、背分力Ｆ２は、Ｙ軸スライダ１９の取付面１９ａ全体に分散してＹ軸スライダ１９に伝達される。背分力Ｆ２は、図３（Ａ）に示すように、Ｙ軸スライダ１９から２本のＹ軸ガイド１６に分散される。さらに、切削工具Ｔ１が２本のＹ軸ガイド１６における第２スパンＳ２の範囲内に配置されているので、背分力Ｆ２は、２本のＹ軸ガイド１６に等しく又は適切に分散され、２本のＹ軸ガイド１６でバランスよく背分力Ｆ２を受け止める。なお、切削工具Ｔ１は、第２スパンＳ２の範囲内に配置されていればよく、例えば中間位置Ｓｂに配置されてもよい。

さらに、２本のＹ軸ガイド１６は、２本のＸ軸ガイド１８の第１スパンＳ１内において中間位置Ｓａに対して対称又はほぼ対称に配置されて中間位置Ｓａと中間位置Ｓｂとが一致又はほぼ一致している。このため、２本のＹ軸ガイド１６に分散された背分力Ｆ２は、２本のＸ軸ガイド１８に等しく又はほぼ等しく分散され、２本のＸ軸ガイド１８でバランスよく背分力Ｆ２を受け止める。

従って、背分力Ｆ２は、２本のＹ軸ガイド１６から２本のＸ軸ガイド１８に分散されてＺ軸スライダ１７に伝達される。Ｚ軸スライダ１７に伝達された背分力Ｆ２は、２本のＺ軸ガイド５を介してベース１に伝達される。このように、切削工具Ｔ１は、被取付面２１ａが取付面１９ａに接触した状態でＹ軸スライダ１９に取り付けられて、剛性が高められたプレート状刃物台２１に保持されており、さらに、背分力Ｆ２が２本のＹ軸ガイド１６及び２本のＸ軸ガイド１８にバランスよく分散されるので、切削工具Ｔ１をＹ方向又はＹ方向とＺ方向とを含む合成方向に移動させながらワークＷを切削加工する場合であっても、切削工具Ｔ１の刃先位置の変動を抑制することができる。

また、切削工具Ｔ１の送り方向が異なると、切削工具Ｔ１に作用する送り分力Ｆ１の向きが異なる。図３（Ｂ）及び（Ｃ）は、切削工具Ｔ１を＋Ｘ側から見た場合の一例を示す図である。図３（Ｂ）に示すように、切削工具Ｔ１を＋Ｙ方向に移動させつつ−Ｚ方向に移動させてワークＷの切削加工を行う場合（図３（Ｂ）の黒矢印参照）、送り方向である−Ｚ方向と反対の向きの＋Ｚ方向に送り分力Ｆ１ａが作用する。また、図３（Ｃ）に示すように、切削工具Ｔ１を＋Ｙ方向に移動させつつ＋Ｚ方向に移動させてワークＷの切削加工を行う場合（図３（Ｃ）の黒矢印参照）、送り方向である＋Ｚ方向と反対の向きの−Ｚ方向に送り分力Ｆ１ｂが作用する。

本実施形態では、上記のように、剛性が高められたプレート状刃物台２１に切削工具Ｔ１が保持されており、さらに、２本のＹ軸ガイド１６の第２スパンＳ２の中間位置Ｓｂと、２本のＸ軸ガイド１８の第１スパンＳ１の中間位置Ｓａとが一致又はほぼ一致しているため、切削工具Ｔ１の送り方向が−Ｚ方向又は＋Ｚ方向にいずれであっても剛性を等しくすることができる。これにより、切削工具Ｔ１を−Ｚ方向に送る場合と＋Ｚ方向に送る場合とで、切削工具Ｔ１の刃先の変動量を等しく又はほぼ等しくすることができ、切削工具Ｔ１の刃先位置の管理を容易に行うことができる。また、図示しない主分力Ｆ３（紙面の垂直方向に作用する力）による切削工具Ｔ１の変位は、２本のＹ軸ガイド１６及びＹ軸スライダ１９の剛性、及びＹ軸スライダ１９の取付面１９ａに対して面接触して取り付けられているプレート状刃物台２１の剛性によって低減されている。

プレート状刃物台２１は、複数の切削工具Ｔ１、Ｔ２を直接取り付け可能、又は後述するホルダ２４等を介して保持可能であり、複数の切削工具Ｔ１、Ｔ２のいずれか一方の切削工具をワークＷの切削加工に用いる際に、他の切削工具がワークＷと干渉しないようにプレート状刃物台２１に配置される。このため、複数の切削工具Ｔ１、Ｔ２の双方をプレート状刃物台２１に装着したまま、いずれかの切削工具によりワークＷの切削加工を行うことが可能であり、ワークＷが変わって（あるいは１つのワークＷのうち加工対象面が変わって）切削工具を変更するときでも、プレート状刃物台２１をＹ方向に移動させるだけで、ワークＷの切削加工に用いる切削工具を容易に切り替えることができる。

図４は、プレート状刃物台２１の一例を示す斜視図である。図４に示すように、プレート状刃物台２１は、上面（−Ｘ側の面）に、ワークＷを切削するための複数の切削工具Ｔ１、Ｔ２等を保持可能である。プレート状刃物台２１は、切削工具Ｔ１を保持するホルダ２４と、切削工具Ｔ２を保持するホルダ２５とを介して、切削工具Ｔ１、Ｔ２を保持している。ホルダ２４、２５は、それぞれ１つの切削工具Ｔ１、Ｔ２を保持しているが、これに限定されず、１つのホルダで２つ以上の切削工具を保持させてもよい。ホルダ２４、２５は、ボルト等の締結部材によって、取り外し可能な状態でプレート状刃物台２１に取り付けられる。切削工具Ｔ１、Ｔ２は、２本のＹ軸ガイド１６の第２スパンＳ２内に配置されるようにプレート状刃物台２１に保持される。

図４に示すホルダ２４、２５は、プレート状刃物台２１の−Ｚ側の端辺に沿って、Ｙ方向に並んで配置される。ホルダ２４が−Ｙ側に配置され、ホルダ２５が＋Ｙ側に配置される。このように、プレート状刃物台２１の−Ｚ側の端辺に沿ってホルダ２４、２５が取り付けられる場合、ホルダ２４、２５に保持される切削工具Ｔ１、Ｔ２もプレート状刃物台２１の−Ｚ側に偏った状態となる。この場合、切削工具Ｔ１、Ｔ２のいずれか一方又は双方が、２本のＹ軸ガイド１６の第２スパンＳ２の中間位置Ｓｂに配置されるようにプレート状刃物台２１がＹ軸スライダ１９に取り付けられてもよい。

切削工具Ｔ１は、例えば、第２スパンＳ２の中間位置に配置され、直線切刃Ｈ１を有する。ホルダ２４は、直線切刃Ｈ１の方向がＸ方向から見てＺ方向に対して傾いた状態となるように切削工具Ｔ１を保持する。直線切刃Ｈ１のＺ方向（母線Ｄ）に対する角度θ（図７（Ａ）参照）は任意に設定可能である。また、ホルダ２４で切削工具Ｔ１を保持する構成は、任意の構成が適用される。

切削工具Ｔ１は、ワークＷの接線方向（軸線ＡＸと交差する方向）に移動しながらワークＷの切削加工を行う切削工具である。切削工具Ｔ１は、Ｙ方向、又はＹ方向とＺ方向とを含んだ合成方向に移動することにより、Ｘ方向から見てＺ方向に沿うワークＷの表面Ｗａ上の母線Ｄ（図７参照）に対して直線切刃Ｈ１の刃先がＹ方向ずれつつ、かつ母線Ｄ上の切削点Ｃ（図７参照）がＺ方向にずれながらワークＷの切削加工を行うための切削工具である。

切削工具Ｔ２は、矩形状のチップの角部分に例えば曲線状の切刃Ｈ２を有する。ホルダ２５は、切刃Ｈ２が−Ｘ方向かつ−Ｚ方向に突出するように切削工具Ｔ２を保持する。切削工具Ｔ２は、例えば、Ｙ方向には移動させずに、ワークＷの母線Ｄに沿ってＺ方向に送られることによりワークＷの切削加工を行うためのシングルポイント加工用の切削工具である。

次に、以上のように構成された工作機械１００の動作について説明する。まず、切削工具Ｔ１をワークＷの接線方向（軸線ＡＸと交差する方向）に移動しながらワークＷの切削加工を行う第１加工動作について説明する。図５は、第１加工動作を開始する状態を示す図であり、（Ａ）はＸ方向から見た平面図、（Ｂ）はＺ方向から見た側面図、（Ｃ）はＹ方向から見た側面図である。図６は、第１加工動作を完了した状態を示す図であり、（Ａ）はＸ方向から見た平面図、（Ｂ）はＺ方向から見た側面図、（Ｃ）はＹ方向から見た側面図である。図７は、Ｘ方向からワークＷを見たときの切削工具Ｔ１の動きの一例を示す平面図であり、（Ａ）は切削加工前の図、（Ｂ）は切削加工中の図、（Ｃ）は切削加工後の図である。

以下、図５から図７を適宜参照しながら第１加工動作について説明する。なお、以下の説明に際して、適宜図１から図４の内容を参照する。先ず、加工対象であるワークＷを主軸７に保持させる。ワークＷを把持した後、モータ１２を駆動して主軸７を回転させることにより、ワークＷを軸線ＡＸ周りに回転させる。なお、主軸７と対向軸８とでワークＷを把持する場合には、主軸７と対向軸８とを同期させて回転させる。また、ワークＷの回転数は、加工処理に応じて適宜設定される。

続いて、切削工具Ｔ１のＸ方向の位置が調整される。この調整では、直線切刃Ｈ１がワークＷの表面Ｗａに対応するように、Ｘ方向駆動系Ｍ２によってプレート状刃物台２１をＸ方向に移動させる。直線切刃Ｈ１のＸ方向の位置は、ワークＷの表面Ｗａに対する切削量を規定する。切削量は、制御部ＣＯＮＴによって予め設定された値に設定されてもよく、また、作業者のマニュアル操作によって設定されてもよい。

続いて、ワークＷの回転が安定した段階で、切削工具Ｔ１のＹ方向及びＺ方向の位置合わせを行う。切削工具Ｔ１のＹ方向及びＺ方向の位置合わせ、並びに後述する合成方向Ｐへの移動は、Ｚ軸スライダ１７のＺ方向への移動、及びＹ軸スライダ１９（プレート状刃物台２１）のＹ方向への移動によって行われる。切削工具Ｔ１は、図７（Ａ）に示すワークＷの切削範囲Ｌに応じて位置合わせされる。図５（Ａ）から（Ｃ）及び図７（Ａ）に示すように、切削工具Ｔ１の直線切刃Ｈ１の＋Ｙ側の端部Ｈ１ａが、ワークＷの母線Ｄの−Ｙ側近傍であって切削範囲Ｌの＋Ｚ側に配置される。このとき、切削工具Ｔ２及びホルダ２５は、ワークＷに対して＋Ｙ側に位置するため、第１加工動作においてワークＷと干渉することはない。

続いて、図５（Ａ）及び図７（Ａ）に示すように、直線切刃Ｈ１を、＋Ｙ方向と−Ｚ方向とを合成した合成方向Ｐに移動させる。合成方向Ｐは、例えば、直線切刃Ｈ１の刃先に沿った長さと、ワークＷの切削範囲Ｌとに応じて設定される。すなわち、切削工具Ｔ１が母線Ｄの−Ｙ側から＋Ｙ側に抜けた際に（１回のパスで）切削範囲Ｌを直線切刃Ｈ１で切削加工するような合成方向Ｐに設定されている。ただし、合成方向Ｐに代えてＹ方向のみに切削工具Ｔ１を移動させてもよいし、合成方向Ｐとして１回のパスで切削範囲Ｌの一部を切削加工するような方向に設定されてもよい。

続いて、切削工具Ｔ１の直線切刃Ｈ１を、合成方向Ｐに移動させることによりワークＷの表面Ｗａに対して切削加工を行う。切削工具Ｔ１の直線切刃Ｈ１は、ワークＷの表面Ｗａ上のＺ方向の母線Ｄに対して−Ｙ側から＋Ｙ側に移動し、直線切刃Ｈ１の＋Ｙ側の端部Ｈ１ａが先にワークＷに当接し、この端部Ｈ１ａにおいて表面Ｗａの切削を行う。なお、図５において、端部Ｈ１ａの表記は省略している。続いて、切削工具Ｔ１は、合成方向Ｐに移動しながらワークＷの切削加工を行う。なお、合成方向Ｐは、ワークＷの表面Ｗａに対する接平面に沿った方向である。また、切削工具Ｔ１は、直線切刃Ｈ１の刃先に沿った方向が、母線Ｄと平行を保ちながら合成方向Ｐに移動する。

直線切刃Ｈ１は、図７（Ｂ）に示すように、表面Ｗａに沿って合成方向Ｐに移動することにより、ワークＷへの切削部分が端部Ｈ１ａから端部Ｈ１ｂに向けて徐々にずれていく。さらに、直線切刃Ｈ１が合成方向Ｐに向けて移動する間に、ワークＷの表面Ｗａにおいて母線Ｄ上の切削点Ｃは、母線Ｄに沿って−Ｚ方向に進んでいく。

その後、図６（Ａ）から（Ｃ）及び図７（Ｃ）に示すように、直線切刃Ｈ１の端部Ｈ１ｂが母線Ｄから＋Ｙ側に離れた段階で、切削工具Ｔ１による表面Ｗａの切削加工が終了する。なお、図６において、端部Ｈ１ｂの表記は省略している。上記した第１切削動作では、切削工具Ｔ１の直線切刃Ｈ１において端部Ｈ１ａから端部Ｈ１ｂまでの全体を用いて表面Ｗａの切削加工を行っているが、これに限定されず、直線切刃Ｈ１の一部を用いて表面Ｗａの切削範囲Ｌを切削加工してもよい。

次に、切削工具Ｔ２を用いて、ワークＷに対してシングルポイント加工を行う第２加工動作について説明する。シングルポイント加工は、矩形状のチップの角部分に曲線状の切刃Ｈ２を持つ切削工具Ｔ２を用いて、ワークＷに対してＹ方向に移動させず、切刃Ｈ２を母線Ｄに沿ってＺ方向に移動させつつワークＷの表面Ｗａを切削する加工である。

図８は、第２加工動作を開始する状態を示す図であり、（Ａ）はＸ方向から見た平面図、（Ｂ）はＺ方向から見た側面図、（Ｃ）はＹ方向から見た側面図である。第２加工動作では、先ず、ワークＷの切削範囲Ｌの＋Ｚ側において、切削工具Ｔ２における切刃Ｈ２のＸ方向の位置が調整される。この調整では、切刃Ｈ２がワークＷの表面Ｗａに対して、Ｘ方向駆動系Ｍ２によってプレート状刃物台２１をＸ方向に移動させる。切刃Ｈ２のＸ方向の位置は、ワークＷの表面Ｗａに対する切削量を規定する。

続いて、切削工具Ｔ２の位置合わせを行う。切削工具Ｔ２は、ワークＷの切削範囲Ｌの＋Ｚ側において、Ｙ方向の位置が調整される。切削工具Ｔ２は、切刃Ｈ２が母線Ｄの延長上となるようにＹ方向に位置合わせされるが、これに限定されない。例えば、切刃Ｈ２が母線ＤからずれたＹ方向の位置に設定されてもよい。なお、切削工具Ｔ１及びホルダ２４は、ワークＷに対して−Ｙ側に位置するため、第２加工動作においてワークＷと干渉することはない。

また、切削工具Ｔ２のＹ方向及びＺ方向の移動は、切削工具Ｔ１と同様に、Ｚ軸スライダ１７のＺ方向への移動、及びＹ軸スライダ１９（プレート状刃物台２１）のＹ方向への移動によって行われる。続いて、切削工具Ｔ２の切刃Ｈ２を、ワークＷの表面Ｗａの母線Ｄに沿った方向であるＺ方向に移動させる。切削工具Ｔ２の切刃Ｈ２は、Ｚ方向に移動して、図８（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、ワークＷに当接する。

続いて、切削工具Ｔ２を、−Ｚ方向に移動させることにより、切削工具Ｔ２の切刃Ｈ２でワークＷの表面Ｗａに対して切削加工を行う。切刃Ｈ２の移動方向は、母線Ｄに沿った方向である。切刃Ｈ２は、ワークＷに接触して、この接触部分の表面Ｗａの切削を行う。続いて、切刃Ｈ２を−Ｚ方向に移動させることにより、切刃Ｈ２は、母線Ｄに沿って移動しながら、表面Ｗａを切削しながら−Ｚ方向に進んでいく。その後、切刃Ｈ２がワークＷの切削範囲Ｌを＋Ｚ側に超えることにより、切削工具Ｔ２による表面Ｗａの切削加工（シングルポイント加工）が終了する。

このように、本実施形態に係る工作機械１００によれば、切削工具Ｔ１、Ｔ２を、剛性が高められたプレート状刃物台２１に保持し、さらに、２本のＹ軸ガイド１６及び２本のＸ軸ガイド１８によって切削工具Ｔ１、Ｔ２に作用する送り分力と背分力とをバランスよく分散させるので、切削工具Ｔ１、Ｔ２の刃先位置の変動を抑制することができ、切削工具Ｔ１を移動させながらワークＷを切削する場合であっても、直線切刃Ｈ１の刃先位置の変動を抑制して、ワークＷを高精度に切削加工することができる。また、同様に、切削工具Ｔ２によるシングルポイント加工においても、ワークＷを高精度に切削加工することができる。

上記した実施形態では、切削工具Ｔ１を保持するホルダ２４がプレート状刃物台２１に１つ配置された構成を例に挙げて説明したが、これに限定されない。図９及び図１０は、それぞれプレート状刃物台の他の例を示す図である。図９及び図１０に示すプレート状刃物台１２１、２２１は、いずれも上面（＋Ｘ側の面）に複数の切削工具Ｔ１を保持した構成であり、他の構成については上記した実施形態と同様である。以下の説明において、上記した実施形態と同一または同等の構成部分については同一符号を付けて説明を省略または簡略化する。

プレート状刃物台１２１は、複数のホルダ２４として、ホルダ２４ａ、２４ｂ、２４ｃを有する。ホルダ２４ａ、２４ｂ、２４ｃは、それぞれ直線切刃Ｈ１を有する切削工具Ｔ１を保持する。ホルダ２４ａ、２４ｃ、２４ｃは、直線切刃Ｈ１の位置が互いにＹ方向にずれた状態で、Ｚ方向に並んで配置される。これにより、いずれか１つの切削工具Ｔ１を用いてワークＷの切削加工を行う際に、他の切削工具Ｔ１がワークＷに干渉することを防止できる。

なお、複数の切削工具Ｔ１は、個別のホルダ２４ａ等にそれぞれ保持されることに限定されない。例えば、１つのホルダ２４ａ等に２つ以上の切削工具Ｔ１が保持されてもよい。また、複数の切削工具Ｔ１は、直線切刃Ｈ１の向きがＺ方向に対して同一の角度θ（図７（Ａ）参照）に設定されてもよいし、互いに異なる角度θに設定されてもよい。この場合、例えば、複数の切削工具Ｔ１のうち、いずれか１つが粗加工に用いられ、他の１つが仕上げ加工に用いられてもよい。また、プレート状刃物台１２１は、ホルダ２５により切削工具Ｔ２を保持している点は、上記した実施形態と同様である。

プレート状刃物台１２１のＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向への移動は、上記したプレート状刃物台２１と同様である。なお、複数の切削工具Ｔ１において、直線切刃Ｈ１の高さ（Ｘ方向の位置）が同一又は、予め設置した差となるようにホルダ２４ａ等に保持されている。これにより、複数の切削工具Ｔ１において直線切刃Ｈ１の高さの管理が容易となり、１つの切削工具Ｔ１から他の切削工具Ｔ１に切り替えるときにＸ方向の位置合わせを不要又は簡略化することができる。

図９のプレート状刃物台１２１では、複数のホルダ２４をＺ方向に並んで配置した構成を例に挙げて説明したが、これに対し、図１０のプレート状刃物台２２１は、複数のホルダ２２４がＹ方向から傾いた方向に並んで配置されている。プレート状刃物台２２１は、上面（＋Ｘ側の面）に複数のホルダ２２４としてホルダ２２４ａ、２２４ｂ、２２４ｃ、２２４ｄを保持している。各ホルダ２２４ａ等は、ボルト等の締結部材によりプレート状刃物台２２１対して取り外し可能に取り付けられる。

ホルダ２２４ａ、２２４ｂ、２２４ｃ、２２４ｄは、それぞれ直線切刃Ｈ１を有する切削工具Ｔ１を保持する。ホルダ２２４ａ、２２４ｂ、２２４ｃ、２２４ｄは、直線切刃Ｈ１の位置が互いにＺ方向にずれた状態で、Ｙ方向から傾いた方向に並んで配置される。すなわち、２２４ａ、２２４ｂ、２２４ｃ、２２４ｄは、Ｙ方向に対してずれて配置されている。

プレート状刃物台２２１は、凹状の載置部２２１ａと、段部２２１ｂと、クサビ配置部２２１ｃとを有する。載置部２２１ａは、平面状であり、ＹＺ平面に平行に配置される。載置部２２１ａは、各ホルダ２２４が載置される。段部２２１ｂは、載置部２２１ａの＋Ｚ側に配置され、Ｙ方向から傾いた方向に沿って形成される。段部２２１ｂは、ホルダ２２４の＋Ｚ側の面が当接してホルダ２２４を位置決めする。段部２２１ｂは、ホルダ２２４の＋Ｚ側の面に対応するように階段状に形成される。クサビ配置部２２１ｃは、載置部２２１ａの−Ｚ側に載置部２２１ａに沿って設けられる。クサビ配置部２２１ｃは、後述するクサビ部材２２６を配置するためのスペースである。クサビ配置部２２１ｃは、斜面２２１ｄを有している。

プレート状刃物台２２１は、クサビ部材２２６を備える。クサビ部材２２６は、段部２２１ｂから離れて、クサビ配置部２２１ｃに配置される。クサビ部材２２６は、ホルダ２２４の−Ｚ側の面と、プレート状刃物台２２１の斜面２２１ｄとの間に配置される。クサビ部材２２６は、ボルト等によりプレート状刃物台２２１に取り付けられる。ホルダ２２４は、クサビ部材２２６と段部２２１ｂとの間に挟まれることにより、プレート状刃物台２２１に装着される。また、プレート状刃物台２２１は、ホルダ２５により切削工具Ｔ２を保持している点は、上記した実施形態と同様である。

プレート状刃物台２２１のＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向への移動は、上記したプレート状刃物台２１、１２１と同様である。なお、複数の切削工具Ｔ１において、直線切刃Ｈ１の高さ（Ｘ方向の位置）が同一、又は予め設置した差となるようにホルダ２２４ａ等に保持される点は、上記したプレート状刃物台１２１と同様である。また、ホルダ２２４ａ等に保持される切削工具Ｔ１は、それぞれＺ方向に対する直線切刃Ｈ１の角度θ（図７（Ａ）参照）が異なっているが、同一であってもよい。複数の切削工具Ｔ１が異なる角度θに設定される場合、例えば、複数の切削工具Ｔ１のうち、いずれか１つが粗加工に用いられ、他の１つが仕上げ加工に用いられてもよい。

図９に示すプレート状刃物台１２１及び図１０に示すプレート状刃物台２２１のいずれ一方が用いられた場合でも、上記したプレート状刃物台２１と同様に剛性が高められ、２本のＹ軸ガイド１６及び２本のＸ軸ガイド１８によって切削工具Ｔ１、Ｔ２に作用する送り分力と背分力とをバランスよく分散させるので、切削工具Ｔ１、Ｔ２の刃先位置の変動を抑制することができ、切削工具Ｔ１を移動させながらワークＷを切削する場合であっても、直線切刃Ｈ１の刃先位置の変動を抑制して、ワークＷを高精度に切削加工することができる。

＜第２実施形態＞
第２実施形態に係る工作機械２００について、図面を用いて説明する。第１実施形態では、２本のＺ軸ガイド５がＸＺ平面において、Ｘ方向に間隔を空けて平行に並んで配置された構成を例に挙げて説明したが、これに限定されない。図１１は、第２実施形態に係る工作機械２００の一部を示す側面図である。図１１は、工作機械２００の一部について示しており、図示していない部分については第１実施形態の工作機械１００の構成が適用される。また、以下の説明において、第１実施形態と同一または同等の構成部分については同一符号を付けて説明を省略または簡略化する。

図１１に示すように、工作機械２００は、２本のＺ軸ガイド５Ａがベース１におけるＸＹ平面（水平面）において、Ｙ方向に間隔を空けて平行に並んで配置されている。また、Ｚ軸スライダ１７Ａは、２本のＺ軸ガイド５Ａに沿ってＺ方向に移動可能である。Ｚ軸スライダ１７Ａは、上面（＋Ｘ側の面）の−Ｙ側から起立する壁部１７Ｗを備えている。壁部１７Ｗには、２本Ｘ軸ガイド１８Ａが設けられる。２本Ｘ軸ガイド１８Ａは、それぞれ壁部１７Ｗの＋Ｙ側の面にＸ方向に沿って設けられ、Ｚ方向に間隔を空けて平行に配置される。Ｘ軸スライダ１５は、Ｘ軸ガイド１８Ａに沿ってＸ方向に移動可能である。上記したＺ軸ガイド５Ａ、Ｚ軸スライダ１７Ａ、Ｘ軸ガイド１８Ａ、Ｘ軸スライダ１５、Ｙ軸ガイド１６、Ｙ軸スライダ１９は、プレート状刃物台２１を、Ｚ方向、Ｘ方向、及びＹ方向にそれぞれ移動させる移動機構２０Ａを構成する。

このように、工作機械２００によれば、Ｚ軸ガイド５ＡがＸＹ平面（水平面）に設けられるので、第１実施形態の工作機械１００が有する効果に加えて、２本のＸ軸ガイド１８によって分散された背分力を効率よくベース１で受け止めることができ、Ｚ方向の剛性の影響を受けにくくして直線切刃Ｈ１の刃先位置の変動を抑制することにより、ワークＷを高精度に切削加工することができる。

以上、実施形態について説明したが、本発明は、上述した説明に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。例えば、上記した実施形態において、図９のプレート状刃物台１２１では、複数の切削工具Ｔ１をＺ方向に千鳥状に配置し、図１０のプレート状刃物台２２１では、複数の切削工具Ｔ１を直線切刃Ｈ１の位置が互いにＹ方向にずれた状態でＺ方向に並んで配置しているが、これに限定されない。例えば、複数の切削工具Ｔ１がＹ方向に沿った一列に並んだ状態でプレート状刃物台に保持されてもよい。

また、プレート状刃物台２１、１２１、２２１に保持する切削工具Ｔ１の数は任意であり、２つ、３つ又は５つ以上の切削工具Ｔ１が１つのプレート状刃物台２１等に保持されてもよい。同様に、プレート状刃物台２１、１２１、２２１に保持する切削工具Ｔ２の数は任意であり、２つ以上の切削工具Ｔ２が１つのプレート状刃物台２１等に保持されてもよい。また、プレート状刃物台２１等には、切削工具Ｔ２が保持されなくてもよい。

ＡＸ・・・軸線
Ｃ・・・切削点
ＣＯＮＴ・・・制御部
Ｄ・・・母線
Ｆ１・・・送り分力
Ｆ２・・・背分力
Ｈ１・・・直線切刃
Ｈ２・・・切刃
Ｓ１・・・第１スパン
Ｓ２・・・第２スパン
Ｓａ、Ｓｂ・・・中間位置
Ｔ１、Ｔ２・・・切削工具
Ｗ・・・ワーク
Ｗａ・・・表面
１・・・ベース（機械本体部）
５、５Ａ・・・Ｚ軸ガイド
７・・・主軸
１５・・・Ｘ軸スライダ
１６・・・Ｙ軸ガイド
１７、１７Ａ・・・Ｚ軸スライダ
１８、１８Ａ・・・Ｘ軸ガイド
１９・・・Ｙ軸スライダ
１９ａ・・・取付面
２０、２０Ａ・・・移動機構
２１、１２１、２２１・・・プレート状刃物台
２１ａ・・・被取付面
２４、２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２５、２２４、２２４ａ、２２４ｂ、２２４ｃ、２２４ｄ・・・ホルダ
１００、２００・・・工作機械

Claims (10)

1. ワークを保持してＺ方向の軸線中心に回転する主軸を備える機械本体部と、
   前記主軸に保持されたワークを切削加工するための直線切刃を有する切削工具を直接取り付け可能又は保持可能なプレート状刃物台と、
   前記機械本体部に設けられ、前記プレート状刃物台を、前記Ｚ方向、前記Ｚ方向に直交しかつ前記ワークに対する切削量を規定するＸ方向、及び前記Ｚ方向及び前記Ｘ方向の双方に直交するＹ方向にそれぞれ移動させる移動機構と、を備え、
   前記切削工具は、前記直線切刃が前記Ｘ方向から見て前記Ｚ方向に対して傾いた状態で前記プレート状刃物台に直接取り付けられ、又は保持されており、
   前記プレート状刃物台が前記Ｙ方向、又は前記Ｙ方向と前記Ｚ方向とを含んだ合成方向に移動することにより、前記Ｘ方向から見て前記Ｚ方向に沿うワークの表面上の母線に対して前記直線切刃の刃先がずれかつ前記母線上の切削点がずれながらワークの切削加工を行う、工作機械。
2. 前記移動機構は、
   前記Ｚ方向に沿って前記機械本体部に設けられたＺ軸ガイドと、
   前記Ｚ軸ガイドに沿って前記Ｚ方向に移動可能なＺ軸スライダと、
   前記Ｚ軸スライダに設けられ、前記Ｚ方向に直交しかつ前記ワークに対する切削量を規定するＸ方向に沿うＸ軸ガイドと、
   前記Ｘ軸ガイドに沿って前記Ｘ方向に移動可能なＸ軸スライダと、
   前記Ｘ軸スライダに設けられ、前記Ｚ方向及び前記Ｘ方向の双方に直交するＹ方向に沿うＹ軸ガイドと、
   前記Ｙ軸ガイドに沿って前記Ｙ方向に移動可能なＹ軸スライダと、を備え、
   前記プレート状刃物台は、前記Ｙ軸スライダに設けられて、前記Ｚ方向、前記Ｘ方向、及び前記Ｙ方向にそれぞれ移動可能である、請求項１に記載の工作機械。
3. 前記Ｘ軸ガイドは、第１スパンの間隔で平行するように２本設けられ、
   前記Ｙ軸ガイドは、第２スパンの間隔で平行するように２本設けられ、
   ２本の前記Ｙ軸ガイドは、前記第１スパン内に配置され、
   前記切削工具は、前記第２スパン内に配置されるように前記プレート状刃物台に保持される、請求項２に記載の工作機械。
4. ２本の前記Ｙ軸ガイドは、前記第１スパンの中間位置に対して対称又はほぼ対称に配置される、請求項３に記載の工作機械。
5. 前記切削工具は、前記第２スパンの中間位置又はほぼ中間位置に配置される、請求項３又は請求項４に記載の工作機械。
6. 前記第１スパンの中間位置と、前記第２スパンの中間位置とは一致又はほぼ一致する、請求項３から請求項５のいずれか一項に記載の工作機械。
7. 前記プレート状刃物台は、被取付面が前記Ｙ軸スライダの取付面に接触した状態で前記Ｙ軸スライダに取り付けられる、請求項２から請求項６のいずれか一項に記載の工作機械。
8. 前記プレート状刃物台は、複数の前記切削工具を直接取り付け可能又は保持可能であり、
   複数の前記切削工具は、いずれか１つの前記切削工具をワークの切削加工に用いる際に、他の前記切削工具がワークと干渉しないように前記プレート状刃物台に配置される、請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の工作機械。
9. 複数の前記切削工具は、前記Ｙ方向に沿った一列に、又は前記Ｙ方向に対してずれて配置される、請求項８に記載の工作機械。
10. 複数の前記切削工具のうち少なくとも１つは、ワークの前記母線に沿って送られることによりワークの切削加工を行うシングルポイント加工用の切削工具である、請求項８又は請求項９に記載の工作機械。
    

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