JP2019110754A - 無線電力送信方法、無線電力受信方法、無線電力送信装置、無線電力受信装置 - Google Patents

無線電力送信方法、無線電力受信方法、無線電力送信装置、無線電力受信装置 Download PDF

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Abstract

【課題】本発明は、無線電力送信装置と無線電力受信装置との間の電力伝送状況によって能動的な電力伝送が可能な無線電力伝送技術を提供するためのものである。【解決手段】本発明の一実施形態に従う無線電力送信装置が無線電力受信装置に電力を伝送する無線電力伝送方法は、上記無線電力受信装置の識別のための連結信号を伝送するステップ、上記無線電力受信装置から上記連結信号に対する応答信号を受信して上記無線電力受信装置を識別するステップ、上記識別された無線電力受信装置と電力伝送条件を折衷するステップ、及び上記折衷された電力伝送条件によって上記識別された無線電力受信装置に電力を伝送するステップを含む。【選択図】図６

Description

本発明は、無線電力送信方法、無線電力受信方法、無線電力送信装置、無線電力受信装
置に関するものであって、無線電力送信装置と無線電力受信装置との間の電力伝送状況に
よって能動的な電力伝送が可能な無線電力伝送技術に関するものである。
無線で電気エネルギーを所望の機器に伝達する無線電力伝送技術（wireless power tra
nsmissionまたはwireless energy transfer）は既に１８００年代に電磁気誘導原理を用
いた電気モーターや変圧器が使われ始めて、その後にはラジオ波やレーザーのような電磁
波を放射して電気エネルギーを伝送する方法も試みられた。私達がよく使用する電動歯ブ
ラシや一部の無線カミソリも実際は電磁気誘導原理により充電される。現在まで無線方式
によるエネルギー伝達方式は、磁気誘導、共振及び短波長無線周波数を用いた遠距離送信
技術などがある。
しかしながら、既存には送信側と受信側との間の無線電力伝送時、送信側と受信側との
電力伝送環境を能動的に把握することはできなかった。したがって、より効率的で、かつ
能動的な電力伝送のためには、送信側と受信側との相互間の状態情報を共有する両方向通
信が必要である。
本発明の目的は、無線電力送信装置と無線電力受信装置との間の電力伝送状態に対する
情報を送受信して、能動的で、かつ効率的に電力伝送を遂行することができる無線電力送
信方法、無線電力受信方法、無線電力送信装置、無線電力受信装置を提供することにある
。
上記課題を解決するために、本発明のある態様の、無線電力送信方法は、無線電力受信
装置に無線で電力を送信する無線電力送信装置の無線電力送信方法であって、第１可用電
力を含む第１無線電力送信装置の第１状態情報を送信する段階；第１可用電力範囲内で決
定された第１要求電力が含まれた第１無線電力受信装置の第１状態情報を受信する段階；
第１無線電力受信装置の第１状態情報に基づいて決定された電力を第１無線電力受信装置
に送信する第１電力送信段階；第２可用電力を含む第１無線電力送信装置の第２状態情報
を送信する段階；第２可用電力範囲内で決定された第２要求電力が含まれた第１無線電力
受信装置の第２状態情報を受信する段階；及び第１無線電力受信装置の第２状態情報に基
づいて決定された電力を第１無線電力受信装置に送信する第２電力送信段階；を含む。第
１無線電力送信装置の第２状態情報は、第１無線電力送信装置の状態が変更された場合に
送信する。
本発明の別の態様は、無線電力受信方法である。この方法は、無線電力送信装置から無
線で電力を受信する無線電力受信装置の無線電力受信方法であって、第１可用電力を含む
第１無線電力送信装置の第１状態情報を受信する段階；第１可用電力範囲内で第１要求電
力を決定する段階；第１要求電力が含まれた第１無線電力受信装置の第１状態情報を送信
する段階；第１無線電力受信装置の第１状態情報に基づいて決定された電力を第１無線電
力送信装置から受信する第１電力受信段階；第２可用電力を含む第１無線電力送信装置の
第２状態情報を受信する段階；第２可用電力範囲内で第２要求電力を決定する段階；第２
要求電力が含まれた第１無線電力受信装置の第２状態情報を送信する段階；及び第１無線
電力受信装置の第２状態情報に基づいて決定された電力を第１無線電力送信装置から受信
する第２電力受信段階を含む。第１無線電力送信装置の第２状態情報は、第１無線電力送
信装置の状態が変更された場合に受信される。
本発明のさらに別の態様は、無線電力送信装置である。この装置は、無線電力受信装置
に無線で電力を送信する無線電力送信装置であって、第１可用電力を含む第１無線電力送
信装置の第１状態情報を送信し、第１可用電力範囲内で決定された第１要求電力が含まれ
た第１無線電力受信装置の第１状態情報を受信する協商部；及び第１無線電力受信装置の
第１状態情報に基づいて決定された電力を第１無線電力受信装置に送信するようにする制
御部；を含む。協商部は、第２可用電力を含む第１無線電力送信装置の第２状態情報を送
信し、第２可用電力範囲内で決定された第２要求電力が含まれた第１無線電力受信装置の
第２状態情報を受信し、制御部は、第１無線電力受信装置の第２状態情報に基づいて決定
された電力を第１無線電力受信装置に送信するようにし、協商部は、第１無線電力送信装
置の第２状態情報を第１無線電力送信装置の状態が変更された場合に送信する。
本発明のさらに別の態様は、無線電力受信装置である。この装置は、無線電力送信装置
から無線で電力を受信する無線電力受信装置であって、第１可用電力を含む第１無線電力
送信装置の第１状態情報を受信し、第１可用電力範囲内で第１要求電力を決定し、第１要
求電力が含まれた第１無線電力受信装置の第１状態情報を送信する協商部；及び第１無線
電力受信装置の第１状態情報に基づいて決定された電力を第１無線電力送信装置から受信
するようにする制御部；を含む。協商部は、第２可用電力を含む第１無線電力送信装置の
第２状態情報を受信し、第２可用電力範囲内で第２要求電力を決定し、第２要求電力が含
まれた第１無線電力受信装置の第２状態情報を送信し、制御部は、第１無線電力受信装置
の第２状態情報に基づいて決定された電力を第１無線電力送信装置から受信するようにし
、協商部は、第１無線電力送信装置の第２状態情報を第１無線電力送信装置の状態が変更
された場合に受信する。
本発明の実施形態によれば、無線電力送信装置と無線電力受信装置との間の状態情報を
用いて、能動的で、かつ効率的な電力伝送が遂行できる。
本発明の一実施形態に従う無線電力伝送システムを示す。 本発明の一実施形態に従う送信誘導コイルの等価回路図である。 本発明の一実施形態に従う電力ソースと送信部の等価回路である。 本発明の一実施形態に従う受信共振コイル、受信誘導コイル、平滑回路、及び負荷の等価回路を示す。 本発明の更に他の実施形態に従う無線電力送信装置及び無線電力受信装置のブロック図である。 本発明の一実施形態に従う無線電力伝送方法の流れ図である。 本発明の更に他の実施形態に従う無線電力伝送方法を説明するためのラダーダイヤグラムである。 本発明の一実施形態に従う無線電力伝送のための状態遷移図である。
以下、図１は本発明の一実施形態に従う無線電力伝送システムを説明するための図であ
る。
図１を参考すると、無線電力伝送システムは、給電装置１００、無線電力送信装置２０
０、無線電力受信装置３００、及び負荷４００を含む。
一実施形態において、給電装置１００は無線電力送信装置２００に含まれる。
無線電力送信装置２００は、送信誘導コイル２１０及び送信共振コイル２２０を含む。
無線電力受信装置３００は、受信共振コイル３１０、受信誘導コイル３２０、及び整流
部３３０を含む。
給電装置１００の両端は送信誘導コイル２１０の両端と連結される。
送信共振コイル２２０は、送信誘導コイル２１０と一定の距離を置いて配置される。
受信共振コイル３１０は、受信誘導コイル３２０と一定の距離を置いて配置される。
受信誘導コイル３２０の両端は整流部３３０の両端と連結され、負荷４００は整流部３
３０の両端に連結される。一実施形態において、負荷４００は無線電力受信装置３００に
含まれる。
給電装置１００で生成された電力は無線電力送信装置２００に伝えられ、無線電力送信
装置２００に伝えられた電力は共振現象により無線電力送信装置２００と共振をなす、即
ち、共振周波数値が同一な無線電力受信装置３００に伝えられる。
以下、より具体的に電力伝送過程を説明する。
給電装置１００は、所定周波数を有する交流電力を生成して無線電力送信装置２００に
伝達する。
送信誘導コイル２１０と送信共振コイル２２０とは誘導結合されている。即ち、送信誘
導コイル２１０は給電装置１００から供給された電力により交流電流が流れれば、電磁気
誘導により物理的に離隔している送信共振コイル２２０にも交流電流が誘導される。
その後、送信共振コイル２２０に伝えられた電力は共振により無線電力送信装置２００
と共振回路をなす無線電力受信装置３００に伝えられる。
インピーダンスがマッチングされた２つのＬＣ回路の間は共振により電力が伝送できる
。このような共振による電力伝送は電磁気誘導による電力伝送より遠い距離まで、より高
い効率で電力伝達を可能にする。
受信共振コイル３１０は、送信共振コイル２２０から共振により電力を受信する。受信
された電力により受信共振コイル３１０には交流電流が流れる。受信共振コイル３１０に
伝えられた電力は電磁気誘導により受信共振コイル３１０と誘導結合された受信誘導コイ
ル３２０に伝えられる。受信誘導コイル３２０に伝えられた電力は整流部３３０を通じて
整流されて負荷４００に伝えられる。
無線電力送信装置２００の送信共振コイル２２０は磁場を通じて無線電力受信装置３０
０の受信共振コイル３１０に電力を伝送することができる。具体的に、送信共振コイル２
２０と受信共振コイル３１０とは共振周波数で動作するように共振結合されている。
送信共振コイル２２０と受信共振コイル３１０との共振結合により、無線電力送信装置
２００と無線電力受信装置３００との間の電力伝送効率は格段に向上できる。
無線電力伝送における品質指数（Quality Factor）と結合係数（Coupling Coefficient
）は重要な意味を有する。即ち、電力伝送効率は品質指数及び結合係数が大きい値を有す
るほど向上できる。
品質指数（Quality Factor）は、無線電力送信装置２００または無線電力受信装置３０
０の付近に蓄積できるエネルギーの指標を意味する。
品質指数（Quality Factor）は、動作周波数（ｗ）、コイルの形状、寸法、素材などに
よって変わることができる。品質指数は、数式でＱ＝ｗ＊Ｌ／Ｒのように表現できる。Ｌ
はコイルのインダクタンスであり、Ｒはコイル自体で発生する電力損失量に該当する抵抗
を意味する。
品質指数（Quality Factor）は０から無限帯の値を有することができ、品質指数が大き
いほど無線電力送信装置２００と無線電力受信装置３００との間の電力伝送効率が向上で
きる。
結合係数（Coupling Coefficient）は送信側コイルと受信側コイルとの間の磁気的結合
の程度を意味するものであって、０から１の範囲を有する。
結合係数（Coupling Coefficient）は、送信側コイルと受信側コイルとの相対的な位置
や距離などによって変わることができる。
図２は、本発明の一実施形態に従う送信誘導コイル２１０の等価回路図である。
図２に示すように、送信誘導コイル２１０はインダクタＬ１とキャパシタＣ１とからな
り、これらにより適切なインダクタンスとキャパシタンス値を有する回路を構成するよう
になる。
送信誘導コイル２１０は、インダクタＬ１の両端がキャパシタＣ１の両端に連結された
等価回路で構成される。即ち、送信誘導コイル２１０はインダクタＬ１とキャパシタＣ１
が並列に連結された等価回路で構成される。
キャパシタＣ１は可変キャパシタであることがあり、キャパシタＣ１のキャパシタンス
が調節されることによってインピーダンスマッチングが遂行できる。送信共振コイル２２
０、受信共振コイル３１０、及び受信誘導コイル３２０の等価回路も図２に図示されたも
のと同一でありうる。
図３は、本発明の一実施形態に従う給電装置１００と無線電力送信装置２００の等価回
路図である。
図３に示すように、送信誘導コイル２１０と送信共振コイル２２０は、各々所定のイン
ダクタンス値とキャパシタンス値を有するインダクタＬ１、Ｌ２とキャパシタＣ１、Ｃ２
とからなる。
図４は、本発明の一実施形態に従う無線電力受信装置３００の等価回路図である。
図４に示すように、受信共振コイル３１０と受信誘導コイル３２０は、各々所定のイン
ダクタンス値とキャパシタンス値を有するインダクタＬ３、Ｌ４とキャパシタＣ３、Ｃ４
とからなる。
整流部３３０は、受信誘導コイル３２０から伝達された交流電力を直流電力に変換して
、変換された直流電力を負荷４００に伝達することができる。
具体的に、整流部３３０は整流器と平滑回路とを含む。一実施形態において、整流器は
シリコン整流器が使われることができ、図４に示すように、ダイオードＤ１により等価化
できる。
整流器は、受信誘導コイル３２０から伝達された交流電力を直流電力に変換することが
できる。
平滑回路は、整流器で変換された直流電力に含まれた交流成分を除去して滑らかな直流
電力を出力することができる。一実施形態において、平滑回路は図４に示すように、整流
キャパシタＣ５が使われることができるが、これに限定されるものではない。
負荷４００は、直流電力を必要とする任意の充電池または装置でありうる。例えば、負
荷４００はバッテリーを意味する。
無線電力受信装置３００は、携帯電話、ノートブック、マウスなど、電力を必要とする
電子機器に装着できる。
無線電力送信装置２００は、無線電力受信装置３００とインバンド（In band）または
アウトオブバンド（out of band）通信を用いて情報を交換することができる。
インバンド（In band）通信は、無線電力伝送に使われる信号を用いて無線電力送信装
置２００と無線電力受信装置３００との間の情報を交換する通信を意味する。無線電力受
信装置３００はスイッチをさらに含むことができ、上記スイッチのスイッチング動作を通
じて無線電力送信装置２００から送信される電力を受信したり、受信しないことがある。
これによって、無線電力送信装置２００は無線電力送信装置２００で消耗される電力量を
検出して無線電力受信装置３００に含まれたスイッチのオンまたはオフシーン号を認識す
ることができる。
具体的に、無線電力受信装置３００は抵抗とスイッチを用いて抵抗で吸収する電力量を
変化させて無線電力送信装置２００で消耗される電力を変更させることができる。無線電
力送信装置２００は、上記消耗される電力の変化を感知して無線電力受信装置３００の状
態情報を獲得することができる。スイッチと抵抗とは直列に連結できる。一実施形態にお
いて、無線電力受信装置３００の状態情報は、無線電力受信装置３００の現在充電量、充
電量の推移に対する情報を含む。
より具体的に説明すると、スイッチが開放されれば、抵抗が吸収する電力は０となり、
無線電力送信装置２００で消耗される電力も減少する。
スイッチが短絡されれば、抵抗が吸収する電力は０より大きくなり、無線電力送信装置
２００で消耗される電力は増加する。無線電力受信装置で、このような動作を繰り返すと
、無線電力送信装置２００は無線電力送信装置２００で消耗される電力を検出して無線電
力受信装置３００とディジタル通信を遂行することができる。
無線電力送信装置２００は上記のような動作によって無線電力受信装置３００の状態情
報を受信し、それに適した電力を送信することができる。
これとは反対に、無線電力送信装置２００側に抵抗とスイッチを備えて無線電力送信装
置２００の状態情報を無線電力受信装置３００に伝送することも可能である。
一実施形態において、無線電力送信装置２００の状態情報は、無線電力送信装置２００
が伝送することができる最大供給電力量、無線電力送信装置２００が電力を提供している
無線電力受信装置３００の個数、及び無線電力送信装置２００の可用電力量に対する情報
を含む。
次に、アウトオブバンド通信について説明する。
アウトオブバンド通信は、共振周波数帯域でない別途の周波数帯域を用いて電力伝送に
必要な情報を交換する通信をいう。無線電力送信装置２００と無線電力受信装置３００と
はアウトオブバンド通信モジュールを装着して電力伝送に必要とする情報を交換すること
ができる。上記アウトオブバンド通信モジュールは給電装置に装着されることもできる。
一実施形態において、アウトオブバンド通信モジュールは、ブルートゥース、ジグビー、
無線ＬＡＮ、ＮＦＣ（Near Field Communication）のような近距離通信方式を使用するこ
とができるが、これに限定されるものではない。
次に、図５乃至図８を参照して、本発明の更に他の実施形態に従う無線電力送信装置、
無線電力受信装置、無線電力伝送方法、無線電力受信方法、情報伝送方法、及び情報受信
方法を図１乃至図４の内容に結び付けて説明する。
図５は、本発明の更に他の実施形態に従う無線電力送信装置及び無線電力受信装置のブ
ロック図である。
無線電力送信装置２００は、送信部２３０、識別部２４０、折衷部２５０、及び制御部
２６０を含む。また、図１に図示した送信誘導コイル２１０及び送信共振コイル２２０を
さらに含む。
無線電力受信装置３００は、受信部３５０、応答信号伝送部３６０、折衷部３７０、及
び制御部３８０を含む。また、図１に図示した受信共振コイル３１０、受信誘導コイル３
２０、整流回路３３０、及び負荷４００をさらに含む。
送信部２３０は受信部３５０に連結信号を伝送する。一実施形態において、連結信号は
無線電力受信装置３００を検出し、識別するための電力信号を意味する。送信部２３０は
無線電力受信装置３００を検出するために周期的に連結信号を伝送することができる。
識別部２４０は連結信号に対する応答信号を受信して無線電力受信装置３００を識別す
る。識別部２４０が連結信号に対する応答信号を受信できない場合、該当無線電力受信装
置３００に連結信号の送信を中断する。一実施形態において、識別部２４０が応答信号を
受信できない場合とは、電力伝送が可能な物体でない他の物体、例えば、キー、小銭など
の物体に連結信号を伝送して応答信号を受信できない場合でありうる。
折衷部２５０は、上記連結信号に対する応答信号を受信する場合、電力伝送条件を識別
された無線電力受信装置３００と折衷することができる。一実施形態において、電力伝送
条件とは、無線電力送信装置２００と無線電力受信装置３００との間の電力伝送または電
力中断のために相互間に備えるべき要素を意味する。上記電力伝送条件が相互間に合うか
否かによって電力伝送がなされることも、なされないこともある。
制御部２６０は、折衷された電力伝送条件によって識別された無線電力受信装置に電力
を伝送するようにする。
折衷部２５０は、識別された無線電力受信装置３００に無線電力送信装置２００の状態
情報を伝送して識別された無線電力受信装置３００が上記無線電力送信装置２００の状態
情報に基づいて特定の状態情報を決めるようにし、識別された無線電力受信装置３００か
ら決まった特定の状態情報を受信する。
一実施形態に、無線電力送信装置２００の状態情報は無線電力送信装置２００が供給す
ることができる最大電力量に対する情報、無線電力送信装置２００が提供している無線電
力受信装置３００の個数に対する情報、及び無線電力送信装置２００に対する識別情報を
含む。
一実施形態に、無線電力受信装置３００の状態情報は、無線電力受信装置３００の現在
充電量または充電量の推移に対する情報を含む。
折衷部２５０は、識別された無線電力受信装置３００の状態情報を受信して識別された
無線電力受信装置３００の状態情報に基づいて特定の状態情報を決定し、制御部２６０は
特定の状態情報に対応する電力を識別された無線電力受信装置３００に伝送するようにす
る。
一実施形態に、折衷部２５０は識別された無線電力受信装置３００に可用電力量を伝送
して識別された無線電力受信装置３００が可用電力量の範囲内で要求電力量を決めるよう
にする。その後、無線電力受信装置３００が要求電力量を決定すれば、折衷部２５０は要
求電力量を受信する。制御部２６０は要求電力量に該当する電力を無線電力受信装置３０
０に伝送する。
上記のような過程を通じて無線電力送信装置２００及び無線電力受信装置３００の電力
伝送状態を把握して能動的な電力伝送が遂行できる。
無線電力受信装置３００は、受信部３５０、応答信号伝送部３６０、折衷部３７０、及
び制御部３８０を含む。また、図１に図示した受信共振コイル３１０、受信誘導コイル３
２０、整流回路３３０、及び負荷４００をさらに含む。
受信部３５０は、無線電力送信装置２００から連結信号を受信することができる。
応答信号伝送部３６０は受信された連結信号に対する応答信号を上記無線電力送信装置
に伝送することができる。
折衷部３７０は無線電力送信装置２００と電力伝送条件を折衷することができ、無線電
力受信装置３００は折衷された結果によって無線電力送信装置２００から電力を受信する
ことができる。
一実施形態に、折衷部３７０は無線電力送信装置２００の状態情報を受信して無線電力
送信装置２００の状態情報に基づいて特定の状態情報を決定し、上記無線電力送信装置２
００に上記決まった特定の状態情報を無線電力送信装置２００に送信することができ、無
線電力受信装置３００は特定の状態情報に対応する電力を上記無線電力送信装置２００か
ら受信することができる。
上記のような過程を通じて無線電力送信装置２００及び無線電力受信装置３００の電力
伝送状態を把握して能動的な電力伝送が遂行できる。
図６は、本発明の一実施形態に従う無線電力伝送方法の流れ図である。
本発明の無線電力伝送方法は共振を用いた無線電力伝送を例として説明するが、電磁気
誘導による無線電力伝送にも適用可能である。
一実施形態に、本発明の両方向通信は無線電力送信装置２００及び無線電力受信装置３
００に電流量を変化させるための構成、例えば、可変抵抗とスイッチによるインバンド通
信またはアウトオブバンド通信を通じて具現可能である。インバンド通信及びアウトオブ
バンド通信に対する説明は図１で説明したものと同一である。
図６を参照すると、無線電力送信装置２００は無線電力受信装置３００に連結信号を伝
送する（Ｓ１０１）。一実施形態において、連結信号は無線電力受信装置３００を検出し
、識別するための電力信号を意味する。無線電力送信装置２００は無線電力受信装置３０
０を検出するために周期的に連結信号を伝送することができる。
無線電力受信装置３００は連結信号を受信し、無線電力送信装置２００に応答信号を伝
送する（Ｓ１０３）。その後、無線電力送信装置２００は上記連結信号に対する応答信号
を受信して無線電力受信装置３００を識別する。
仮に、無線電力送信装置２００が連結信号に対する応答信号を受信できない場合、該当
無線電力受信装置３００に連結信号の送信を中断する。一実施形態において、無線電力送
信装置２００が応答信号を受信できない場合とは、電力伝送が可能な物体でない他の物体
、例えば、キー、小銭などの物体に連結信号を伝送して応答信号を受信できない場合であ
りうる。
無線電力送信装置２００が無線電力受信装置３００を識別した場合、識別された無線電
力受信装置３００に電力伝送条件を折衷する（Ｓ１０５）。
仮に、無線電力送信装置２００と無線電力受信装置３００との間の折衷が成功すれば（
Ｓ１０７）、無線電力送信装置２００は折衷された電力伝送条件によって識別された無線
電力受信装置３００に電力を伝送する（Ｓ１０９）。
識別された無線電力受信装置３００に電力を伝送するか否かを決める折衷ステップ（Ｓ
１０５）は、上記識別された無線電力受信装置３００に上記無線電力送信装置２００の状
態情報を伝送して上記識別された無線電力受信装置３００が上記無線電力送信装置２００
の状態情報に基づいて特定の状態情報を決めるようにするステップと、上記識別された無
線電力受信装置３００から上記特定の状態情報を受信するステップとを含む。
一実施形態において、ステップＳ１０５乃至ステップＳ１０９は、次の過程を含む。無
線電力送信装置２００は、識別された無線電力受信装置３００に可用電力量を伝送して上
記識別された無線電力受信装置３００が上記可用電力量の範囲内で要求電力量を決めるよ
うにする。その後、識別された無線電力受信装置３００が要求電力量を決定すれば、無線
電力送信装置２００は上記要求電力量を受信する。その後、無線電力送信装置２００は要
求電力量に該当する電力を識別された無線電力受信装置３００に伝送する。
一実施形態において、ステップＳ１０５乃至ステップＳ１０９は、次の過程を含む。こ
こで、無線電力送信装置２００は複数の無線電力受信装置３００に無線で電力を伝送して
いることを例に挙げて説明する。
無線電力送信装置２００は、識別された無線電力受信装置３００に複数の無線電力受信
装置３００に電力を提供する優先順位に対する情報を伝送し、識別された無線電力受信装
置３００が優先順位に対する情報内で決まった優先順位を受け入れるか否かを決めるよう
にする。その後、識別された無線電力受信装置３００が定まった優先順位を受け入れれば
、無線電力送信装置２００は定まった優先順位によって電力を伝送する。
一実施形態において、ステップＳ１０５乃至ステップＳ１０９は、次の過程を含む。こ
こでは、複数の無線電力送信装置２００が存在する場合を例に挙げて説明する。各無線電
力送信装置２００は、識別された無線電力受信装置３００に各無線電力送信装置２００の
識別情報を伝送し、識別された無線電力受信装置３００が複数の無線電力送信装置２００
のうちのいずれか１つを決めるようにする。その後、識別された無線電力受信装置３００
が特定の無線電力送信装置２００を選択すれば、選択された無線電力送信装置２００は無
線電力受信装置３００から選択要請信号を受信して識別された無線電力受信装置３００に
電力を伝送する。
一実施形態において、折衷ステップは無線電力送信装置２００が無線電力受信装置３０
０の状態情報を要請し、上記要請に対応する上記無線電力受信装置３００の状態情報を無
線電力送信装置２００に伝送することを意味する。反対に、折衷ステップは無線電力受信
装置３００が無線電力送信装置２００の状態情報を要請し、上記要請に対応する上記無線
電力送信装置２００の状態情報を無線電力受信装置３００に伝送することを意味する。
一実施形態において、折衷ステップは、無線電力送信装置２００と無線電力受信装置３
００との間に互いに持っている状態情報を用いて電力を伝送するか否かを決めることを意
味する。
一実施形態において、無線電力送信装置２００の状態情報は、１つの無線電力送信装置
２００が電力を提供している無線電力受信装置３００の個数に対する情報を意味する。
一実施形態において、無線電力送信装置２００の状態情報は、無線電力受信装置３００
毎に各固有識別番号が与えられた場合、特定の無線電力送信装置２００が電力を提供する
無線電力受信装置３００の固有識別番号に対する情報を意味する。
一実施形態において、無線電力送信装置２００の状態情報は、無線電力受信装置３００
に提供している電力量に対する情報を意味する。
一実施形態において、無線電力送信装置２００の状態情報は、複数の無線電力受信装置
３００に電力を提供するに当たって、各無線電力受信装置３００に電力を提供する優先順
位に対する情報を意味する。
一実施形態において、無線電力送信装置２００の状態情報は、複数の無線電力受信装置
３００に電力を提供するに当たって、各無線電力受信装置３００に提供している差等的な
電力提供割合に対する情報を意味する。例えば、特定の無線電力送信装置２００が３個の
無線電力受信装置３００に電力を提供している場合、５０％、３０％、２０％の差等的な
割合で３個の無線電力受信装置３００に電力を提供している場合を意味する。
一実施形態において、無線電力受信装置３００の状態情報は、無線電力受信装置３００
の現在充電量または充電量の推移に対する情報でありうる。
一実施形態において、無線電力受信装置３００の状態情報は、無線電力受信装置３００
がどの無線電力送信装置２００から電力を受信していているかに対する情報を意味する。
即ち、電力の提供を受ける無線電力送信装置に対する識別情報を意味する。
仮に、無線電力送信装置２００と無線電力受信装置３００との間の折衷が成功すれば（
Ｓ１０７）、無線電力送信装置２００は折衷された電力伝送条件によって識別された無線
電力受信装置３００に電力を伝送する（Ｓ１０９）。
仮に、電力伝送過程で、無線電力送信装置２００の状態が変更されれば（Ｓ１１１）、
折衷ステップ（Ｓ１０５）で戻ったり、電力伝送を中断する。
一実施形態において、無線電力送信装置２００の状態が変更される場合は、無線電力送
信装置２００が供給することができる電力量の変更に対する情報を意味する。この場合、
外部の要因により無線電力送信装置２００が提供することができる電力量が減少すれば、
無線電力送信装置２００は電力の提供を中断し、折衷ステップ（Ｓ１０５）に入って無線
電力送信装置２００と無線電力受信装置３００との間の電力伝送量を調整する折衷を遂行
する。その後、調整された電力伝送量によって折衷が成功されれば電力伝送がなされて、
そうでない場合にはまた折衷ステップＳ１０５に入る。仮に、無線電力送信装置２００に
給電が切れたり、無線電力受信装置３００の充電が完了した場合には電力伝送を終了する
。
一実施形態において、無線電力送信装置２００の状態が変更される場合は、無線電力送
信装置２００が電力を提供している無線電力受信装置３００の個数が変更されることに対
する情報を意味する。
仮に、電力伝送過程で、無線電力受信装置３００の状態が変更されれば（Ｓ１１３）、
折衷ステップ（Ｓ１０５）に戻ったり、電力伝送を中断する。
一実施形態において、無線電力受信装置３００の状態が変更される場合は、現在無線電
力送信装置２００が伝送している無線電力受信装置３００の以外の新たな無線電力受信装
置３００が検出される場合を意味する。
図７は、本発明の更に他の実施形態に従う無線電力伝送方法を説明するためのラダーダ
イヤグラムである。
図７を参照すると、まず無線電力送信装置２００は、各無線電力送信装置２０１、２０
２、２０３に状態情報を要請する（Ｓ２０１）。図７には３個の無線電力送信装置２０１
、２０２、２０３のみ図示されているが、これに限定されるものではない。各無線電力送
信装置２０１、２０２、２０３は、図５で説明した無線電力送信装置２００の構成を全て
含む。ここで、状態情報は、無線電力送信装置が伝送することができる最大供給電力量、
無線電力送信装置が電力を提供している無線電力受信装置３００の個数、及び無線電力送
信装置の可用電力量を含むが、これに限定されるものではない。
一実施形態において、無線電力送信装置２００と他の無線電力送信装置２０１、２０２
、２０３は、インバンドまたはアウトオブバンド通信を通じて情報を送受信することがで
きる。
無線電力送信装置２００は、状態情報要請に対応して無線電力送信装置２０１、２０２
、２０３からそれぞれの状態情報を受信する（Ｓ２０３）。
無線電力送信装置２００は、受信した各無線電力送信装置２０１、２０２、２０３の状
態情報に基づいて状態リストを生成する（Ｓ２０５）。一実施形態において、状態リスト
は各無線電力送信装置２０１、２０２、２０３の状態情報を収集して生成されたリストで
ありうる。上記状態リストは、＜表１＞を通じてより詳細に説明する。
Figure 2019110754
＜表１＞は無線電力送信装置２００が３個の無線電力送信装置（Ａ、Ｂ、Ｃ）から受信
した状態情報に基づいて生成した状態リストの例を表す。また、図示してはいないが、無
線電力送信装置２００は自身の状態情報を含んで状態リストを生成することもできる。
＜表１＞で、無線電力送信装置（Ａ）の最大供給電力量は１００Ｗであり、４個の無線
電力受信装置３００に電力を供給している。また、無線電力送信装置（Ａ）は２０Ｗの可
用電力量が残っていることを意味する。ここで、可用電力量は無線電力送信装置２００が
現在提供している多数の無線電力受信装置３００の以外の他の無線電力受信装置３００に
提供することができる電力量を意味する。また、無線電力送信装置（Ａ）が提供している
４個の無線電力受信装置３００の各要求電力量は一定の電力量に限定されるものではなく
、各々異なることがある。
各無線電力送信装置２００の可用電力量は、各無線電力送信装置２０１、２０２、２０
３毎に異なることがある。
無線電力送信装置（Ｂ）の最大供給電力量は２００Ｗであり、５個の無線電力受信装置
３００に電力を供給している。また、無線電力送信装置（Ｂ）の可用電力量は１５Ｗであ
る。また、無線電力送信装置（Ｂ）が提供している５個の無線電力受信装置３００の各要
求電力量は一定の電力量に限定されるものではなく、異なることがある。
無線電力送信装置（Ｃ）の最大供給電力量は３００Ｗであり、６個の無線電力受信装置
３００に電力を供給している。また、無線電力送信装置（Ｃ）の可用電力量は３０Ｗであ
る。無線電力送信装置（Ｃ）が提供している６個の無線電力受信装置３００の各要求電力
量は一定の電力量に限定されるものではなく、異なることがある。
その後、無線電力送信装置２００は無線電力受信装置３００から上記状態リストの伝送
要請を受信する（Ｓ２０７）。一実施形態において、無線電力送信装置２００と無線電力
受信装置３００とはインバンド通信またはアウトオブバンド通信を用いて情報を送受信す
ることができる。
無線電力送信装置２００は、上記状態リストの伝送要請に応答して無線電力受信装置３
００に状態リストを伝送する（Ｓ２０９）。
その後、無線電力受信装置３００は上記受信した状態リストに基づいて電力受信のため
に複数の無線電力送信装置２０１、２０２、２０３のうち、１つ以上の無線電力送信装置
を選択する（Ｓ２１１）。即ち、無線電力受信装置３００は各無線電力送信装置の状態情
報である最大供給電力量、各無線電力送信装置が電力を提供している無線電力受信装置の
個数、及び各無線電力送信装置の可用電力量を考慮して１つ以上の無線電力送信装置を選
択することができる。
一実施形態において、無線電力受信装置３００は３個の無線電力送信装置２０１、２０
２、２０３のうち、可用電力量の最も多い無線電力送信装置２０３を選択することができ
る。即ち、これは、無線電力受信装置３００が２５ｗの電力量を必要として２５ｗの電力
量を提供してくれることができる場合でありうる。しかしながら、これに限定されるもの
ではなく、無線電力受信装置３００は２つの無線電力送信装置２０１、２０３を選択する
こともできる。
一実施形態において、無線電力受信装置３００は３個の無線電力送信装置２０１、２０
２、２０３のうち、電力を提供している無線電力受信装置の個数が最も少ない無線電力送
信装置（Ａ）を選択することもできる。
即ち、このように、無線電力受信装置３００は状態リストに基づいて電力伝送に適合し
た無線電力送信装置を選択することができる。
その後、無線電力受信装置３００は１つ以上の無線電力送信装置の選択に対する選択情
報を無線電力送信装置２００に伝送する（Ｓ２１３）。ここで、選択情報は、無線電力受
信装置３００が複数の無線電力送信装置２０１、２０２、２０３のうち、どれを選択した
かに対する情報を含む。具体的に、複数の無線電力送信装置２０１、２０２、２０３の各
々が識別記号（Ａ、Ｂ、Ｃ）を含む場合、選択情報は上記識別記号に対する情報を含む。
無線電力送信装置２００は、上記受信した選択情報に基づいて選択された無線電力送信
装置２０１に電力伝送要請を伝送する（Ｓ２１５）。図７では無線電力送信装置２０１に
電力伝送要請を伝送することとなっているが、これに限定されるものではない。
選択された無線電力送信装置２０１は、無線電力受信装置３００に電力を伝送する（Ｓ
２１７）。一実施形態において、選択された無線電力送信装置２０１は電磁気誘導または
共振を用いて無線電力受信装置３００に無線で電力を伝送することができる。
このように、本発明の実施形態に従って無線電力送信装置２００と無線電力受信装置３
００とは両方向通信を通じて相互間の情報を共有して電力状況に合う能動的な電力伝送を
遂行することができる。これによって、相互間の電力伝送が効率的になされることができ
る。
図８は、本発明の一実施形態に従う無線電力伝送のための状態遷移図である。
以下、図１乃至図７の内容に結び付けて本発明の一実施形態に従う無線電力伝送のため
の状態遷移図を説明する。
−第１ステップ（選択モード）
まず、無線電力送信装置２００と無線電力受信装置３００とを含んだ無線電力伝送シス
テムは第１モードＭ１にある。一実施形態において、第１モードＭ１は選択モードであり
うる。上記第１モードで、無線電力送信装置２００は一般的に物体の除去及び配置に対す
るインターフェース領域を管理することができる。
無線電力送信装置２００は１つ以上の物体を発見すれば、上記１つ以上の物体の位置を
探すための試みを遂行しなければならない。さらに、無線電力送信装置２００は電力を受
信することができる無線電力受信装置３００とその他の外部の物体（例えば、キー、小銭
などの物体）を区別するための試みを行うことができる。
また、無線電力送信装置２００は電力伝送のための無線電力受信装置３００を選択する
試みを遂行しなければならない。このような目的を達成するために、無線電力送信装置２
００が初期に充分な情報を持っていなければ、無線電力送信装置２００は後述する連結モ
ード及びそれに連続して識別と設定モードとを繰り返して進行し、関連された情報を収集
した後、選択ステップに遷移することができる。
−第２ステップ（連結モード）
一実施形態において、第２モードＭ２は連結モードでありうる。一実施形態において、
第２モードＭ２は無線電力送信装置２００と無線電力受信装置３００との間の通信を遂行
するために基本的な準備ができた状態でありうる。
第１モードＭ１で、無線電力伝送システムは無線電力送信装置２００が無線電力受信装
置３００を発見した場合、無線電力受信装置３００に電力を伝送するための第２モードＭ
２に遷移する。即ち、無線電力受信装置３００の存在が認識された場合、無線電力伝送シ
ステムは第２モードに遷移して、無線電力受信装置３００に連結信号を伝送することがで
きる。上記連結信号は無線電力受信装置３００の状態情報を受信するために無線電力送信
装置２００が無線電力受信装置３００に伝送する接続信号でありうる。
仮に、無線電力送信装置２００が無線電力受信装置３００から連結信号に対する応答信
号を受信できない場合、連結信号の送信を中断し、第１モードＭ１に遷移する。仮に、無
線電力送信装置２００が無線電力受信装置３００から負荷（または、バッテリー）４００
が十分に充電されているという応答信号を受信した場合、無線電力送信装置２００は電力
伝送を終了する。
第２モードＭ２で、無線電力送信装置２００が無線電力受信装置３００から電力伝送を
要請する応答信号を受信した場合、無線電力送信装置２００は追加的な連結信号を新たな
無線電力受信装置３００に送信することができる。追加的な連結信号は新たな無線電力受
信装置３００を検出するための信号を意味する。
無線電力送信装置２００の追加的な連結信号に対応した応答信号がない場合、新たな無
線電力受信装置３００を検出する動作を止める。
−第３モード（識別及び設定）
第２モードＭ２で、無線電力送信装置２００が無線電力受信装置３００に連結信号に対
する応答信号を受信した場合、無線電力受信装置３００の識別情報及び状態情報を収集す
る第３モードＭ３に遷移する。一実施形態において、第３モードＭ３は識別及び設定モー
ドでありうる。ここで、無線電力受信装置３００の識別情報は無線電力受信装置３００の
種類、機種、モデルなどの情報を意味するが、これに限定されるものではない。無線電力
受信装置３００の状態情報は、負荷（または、バッテリー）４００に提供することができ
る最大電力量（または、最大充電量）、負荷（または、バッテリー）４００に残っている
現在電力量などを意味するが、これに限定されるものではない。無線電力送信装置２００
は、無線電力受信装置３００と電力伝送条件を生成するために、無線電力受信装置３００
の識別情報及び状態情報を用いる。電力伝送条件という、無線電力送信装置２００から無
線電力受信装置３００への電力伝送を特性化するための条件の集合を意味する。
第３モードＭ３で、電力伝送条件に制約が発生すれば、第１モードＭ１に遷移する。一
実施形態において、電力伝送条件に対する制約は電力伝送条件が成立しない場合を意味す
る。一実施形態において、電力伝送条件に対する制約は予想できなかったデータパケット
が無線電力送信装置２００と無線電力受信装置３００との間に伝送されることを意味する
。一実施形態において、電力伝送条件に対する制約は、時間超過のような状況を意味する
。時間超過は電力を受信する無線電力受信装置３００が除去された後、一定時間が経った
後、電力伝送を中断する場合を含む。
第３モードＭ３で、電力伝送条件に制約が発生することによって第１モードＭ１に遷移
された状態で、無線電力送信装置２００は無線電力受信装置３００と関連した状態情報を
無線電力受信装置３００に伝送し、また第３モードＭ３に遷移することができる。一実施
形態において、無線電力送信装置２００の状態情報は、１つの無線電力送信装置２００が
電力を提供している無線電力受信装置３００の個数に対する情報を意味する。
一実施形態において、無線電力送信装置２００の状態情報は、無線電力受信装置３００
毎に各固有識別番号が与えられた場合、特定の無線電力送信装置２００が電力を提供する
無線電力受信装置３００の固有識別番号に対する情報を意味する。
一実施形態において、無線電力送信装置２００の状態情報は、無線電力受信装置３００
に提供している電力量に対する情報を意味する。
一実施形態において、無線電力送信装置２００の状態情報は、無線電力受信装置３００
に電力を提供するに当たって、各無線電力受信装置３００に電力を提供する優先順位に対
する情報を意味する。
一実施形態において、無線電力送信装置２００の状態情報は、無線電力受信装置３００
に電力を提供するに当たって、各無線電力受信装置３００に提供している差等的な電力提
供割合に対する情報を意味する。例えば、特定の無線電力送信装置２００が３個の無線電
力送信装置３００に電力を提供している場合、５０％、３０％、２０％の割合で差等的に
無線電力受信装置３００に電力を提供しているという情報をいう。
第３モードＭ３で、無線電力受信装置３００の個数が特定個数を超過する場合、また第
１モードＭ１に遷移することができる。即ち、特定の無線電力送信装置２００が５個の無
線電力受信装置３００に電力を提供する場合、新たな無線電力受信装置３００が検出され
れば、新しく検出された無線電力受信装置３００に電力を伝送できないように第１モード
Ｍ１に遷移する。
−第４モード（電力伝送）
第３モードＭ３で、電力伝送条件が成立した場合、無線電力伝送システムは第４モード
Ｍ４に遷移することができる。一実施形態において、第４モードＭ４は無線電力送信装置
２００が無線電力受信装置に電力を伝送している状態を意味する。一実施形態において、
第４モードＭ４は無線電力送信装置２００が無線電力受信装置３００から受信した情報に
対応してコイルに流れる電流を調節しながら無線電力受信装置３００に電力を伝送するス
テップでありうる。
第４モードＭ４で、電力伝送条件のうちのいずれか１つの条件が成立しない場合、無線
電力送信装置２００は無線電力受信装置３００への電力伝送を中断させ、第１モードＭ１
に遷移する。一実施形態において、電力伝送条件に対する制約は電力伝送条件が成立しな
い場合を意味する。一実施形態において、電力伝送条件に対する制約は予想できなかった
データパケットが無線電力送信装置２００と無線電力受信装置３００との間に伝送される
ことを意味する。一実施形態において、電力伝送条件に対する制約は時間超過のような状
況を意味する。時間超過は電力を受信する無線電力受信装置３００が除去された後、一定
時間が経った後、電力伝送を中断する場合を含む。
第４モードＭ４で、無線電力送信装置２００が無線電力受信装置３００から無線電力受
信装置３００の負荷（または、バッテリー）４００が十分に充電されているという応答信
号を受信した場合、無線電力送信装置３００は電力伝送を終了し、第１モードＭ１に遷移
する。
第４モードＭ４で、無線電力受信装置３００の状態が変更された場合、第３モードＭ３
に遷移することができる。
一実施形態において、無線電力受信装置３００の状態が変更された場合とは、無線電力
送信装置２００が無線電力受信装置３００に電力を伝送している過程で新たな無線電力受
信装置３００が検出された場合を意味する。この場合、無線電力伝送システムは第４モー
ドＭ４から第３モードＭ３に遷移する。その後、無線電力送信装置２００は無線電力受信
装置３００の識別情報及び状態情報を収集するための作業を遂行し、無線電力伝送条件が
成立した場合、また第４モードＭ４に遷移する。仮に、無線電力伝送条件に制約が発生し
た場合、第１モードＭ１に遷移する。
一実施形態において、無線電力受信装置３００の状態が変更された場合とは、無線電力
送信装置２００が電力を提供することができる無線電力受信装置３００の個数を超過して
新たな少なくとも１つ以上の無線電力受信装置３００が検出された場合を意味する。この
場合、無線電力伝送システムは第４モードＭ４から第３モードＭ３に遷移する。その後、
無線電力送信装置２００は無線電力受信装置３００の識別情報及び状態情報を収集するた
めの作業を遂行し、無線電力送信装置２００が提供することができる範囲の個数を超過し
た無線電力受信装置３００においては第１モードＭ１に遷移する。
−第５モード（電力伝送及び両方向通信）
第４モードＭ４で、無線電力伝送システムは無線電力送信装置２００と無線電力受信装
置３００とは相互間の情報を共有するために第５モードＭ５に遷移することができる。
一実施形態において、第５モードＭ５は電力伝送及び両方向通信ステップでありうる。
一実施形態において、第５モードＭ５は無線電力送信装置２００と無線電力受信装置３０
０との間の電力伝送を遂行しながら各自の変更される状態に対する情報を共有するモード
でありうる。
一実施形態において、変更される状態に対する情報は、無線電力送信装置２００の個数
が変更されたり、無線電力送信装置２００が供給することができる電力量が変更される状
態などの情報を意味する。
一実施形態において、無線電力送信装置２００の変更される状態情報は、１つの無線電
力送信装置２００が電力を提供している無線電力受信装置３００の個数の変更に対する情
報を意味する。
一実施形態において、無線電力送信装置２００の変更される状態情報は、無線電力受信
装置３００毎に各固有識別番号が与えられた場合、特定の無線電力送信装置２００が電力
を提供する無線電力受信装置３００の固有識別番号に対する情報の変更を意味する。
一実施形態において、無線電力送信装置２００の変更される状態情報は、今後無線電力
受信装置３００に提供することができる電力量に対する情報を意味する。
一実施形態において、無線電力送信装置２００の変更される状態情報は、無線電力受信
装置３００に電力を提供するに当たって、各無線電力受信装置３００に電力を提供する優
先順位に対する情報を意味する。
一実施形態において、無線電力送信装置２００の変更される状態情報は、無線電力受信
装置３００に電力を提供するに当たって、各無線電力受信装置３００に提供している差等
的な電力提供割合に対する情報を意味する。例えば、特定の無線電力送信装置２００が３
個の無線電力送信装置３００に電力を提供している場合、５０％、３０％、２０％の割合
で差等的に無線電力受信装置３００に電力を提供している状況で各無線電力受信装置３０
０の充電量によって割合を３０％、５０％、２０％に変更することに対する情報を意味す
る。
第５モードＭ５で、電力伝送条件に制約が発生すれば、第１モードＭ１に遷移する。一
実施形態において、電力伝送条件に対する制約は電力伝送条件が不成立する場合を意味す
る。一実施形態において、電力伝送条件に対する制約は予想できなかったパケットが無線
電力送信装置２００と無線電力受信装置３００との間に伝送されることを意味する。一実
施形態において、電力伝送条件に対する制約は時間超過のような状況を意味する。時間超
過は電力を受信する無線電力受信装置３００が除去された後、一定時間が経った後、電力
伝送を中断する場合を含む。
第５モードＭ５で、電力伝送条件に制約が発生して第１モードＭ１に遷移された場合、
無線電力送信装置２００は無線電力受信装置３００と関連した状態情報を無線電力受信装
置３００に伝送し、また第５モードＭ５に遷移することができる。
第５モードＭ５で、無線電力送信装置２００が無線電力受信装置３００から無線電力受
信装置３００の負荷（または、バッテリー）４００が十分に充電されているという応答信
号を受信した場合、無線電力送信装置３００は電力伝送を終了し、第１モードＭ１に遷移
する。
第５モードＭ５で、無線電力受信装置３００の状態が変更された場合、第４モードＭ４
に遷移することができる。
一実施形態において、無線電力受信装置３００の状態が変更された場合とは、無線電力
送信装置２００が無線電力受信装置３００に電力を伝送し、両方向通信を遂行している過
程で新たな無線電力受信装置３００が検出された場合を意味する。
この場合、無線電力伝送システムは第５モードＭ５から第４モードＭ４に遷移し、その
後、無線電力送信装置２００は新たな無線電力受信装置３００の識別情報及び状態情報を
収集するための作業を遂行し、無線電力伝送条件が成立した場合、また第５モードＭ５に
遷移する。仮に、無線電力伝送条件に制約が発生した場合、第１モードＭ１に遷移する。
本実施形態では共振を用いた無線電力伝送を例に挙げて説明したが、本発明の両方向通
信を用いた無線電力伝送方法、無線電力受信方法、及び電力制御方法は、電磁気誘導、Ｒ
Ｆ方式などを用いた他の無線電力伝送にも適用可能である。
以上、本発明の好ましい実施形態に対して図示及び説明したが、本発明は前述した特定
の実施形態に限定されるものではなく、請求範囲で請求する本発明の要旨を逸脱すること
なく当該発明が属する技術分野で通常の知識を有する者により多様な変形実施が可能であ
ることは勿論であり、このような変形実施は本発明の技術的思想や展望から個別的に理解
されてはならない。

Claims (60)

  1. 無線電力受信装置に無線で電力を送信する無線電力送信装置の無線電力送信方法であっ
    て、
    第１可用電力を含む第１無線電力送信装置の第１状態情報を送信する段階；
    前記第１可用電力範囲内で決定された第１要求電力が含まれた第１無線電力受信装置の
    第１状態情報を受信する段階；
    前記第１無線電力受信装置の前記第１状態情報に基づいて決定された電力を前記第１無
    線電力受信装置に送信する第１電力送信段階；
    第２可用電力を含む前記第１無線電力送信装置の第２状態情報を送信する段階；
    前記第２可用電力範囲内で決定された第２要求電力が含まれた前記第１無線電力受信装
    置の第２状態情報を受信する段階；及び
    前記第１無線電力受信装置の前記第２状態情報に基づいて決定された電力を前記第１無
    線電力受信装置に送信する第２電力送信段階；
    を含み、
    前記第１無線電力送信装置の前記第２状態情報は、前記第１無線電力送信装置の状態が
    変更された場合に送信する、無線電力送信方法。
  2. 前記第１無線電力受信装置の前記第１状態情報に基づいて決定された電力を送信するう
    ちに前記第１無線電力送信装置に接続された無線電力受信装置の個数が変更された場合、
    前記第１無線電力送信装置の前記第２状態情報を送信する、請求項１に記載の無線電力送
    信方法。
  3. 前記第１無線電力受信装置の前記第１状態情報に基づいて決定された電力を送信するう
    ちに前記第１無線電力送信装置が外部要因によって提供可能な電力が変更された場合、前
    記第１無線電力送信装置の前記第２状態情報を送信する、請求項１又は２に記載の無線電
    力送信方法。
  4. 前記第１無線電力送信装置の前記第２状態情報を送信する前に、前記第１無線電力送信
    装置の前記第２状態情報を要請する所定の要請信号を受信する段階をさらに含む、請求項
    １〜３のいずれか一項に記載の無線電力送信方法。
  5. 前記第１無線電力受信装置の前記第２状態情報を送信する前に、前記第１無線電力送信
    装置によって第２無線電力受信装置が識別される、請求項１〜４のいずれか一項に記載の
    無線電力送信方法。
  6. 前記第２要求電力が含まれた前記第１無線電力受信装置の前記第２状態情報を受信する
    段階以後に、前記第１無線電力送信装置によって前記第２無線電力受信装置に対する電力
    送信可否が決定される、請求項５に記載の無線電力送信方法。
  7. 前記第２可用電力は前記第１可用電力より小さな値である、請求項１〜６のいずれか一
    項に記載の無線電力送信方法。
  8. 前記第２要求電力は前記第１要求電力より小さいか同じに維持される、請求項１〜７の
    いずれか一項に記載の無線電力送信方法。
  9. 前記第１無線電力送信装置に接続された無線電力受信装置の個数についての情報が前記
    第１無線電力送信装置の前記第１〜第２状態情報にさらに含まれて送信される、請求項１
    〜８のいずれか一項に記載の無線電力送信方法。
  10. 前記第２無線電力受信装置が識別されれば、第３要求電力を含む前記第１無線電力送信
    装置の第３状態情報を送信する段階をさらに含む、請求項５に記載の無線電力送信方法。
  11. 前記第１無線電力送信装置の前記第２状態情報は電力伝送制約条件についての情報をさ
    らに含み、前記電力伝送制約条件についての情報は、可用電力の不足、接続可能な無線電
    力受信装置の個数超過、電力供給障害及び充電完了の中で少なくとも一つを含む、請求項
    １〜１０のいずれか一項に記載の無線電力送信方法。
  12. 前記無線電力受信装置の前記第１状態情報は、前記第１無線電力受信装置の現在充電量
    についての情報、現在電力を受信している無線電力送信装置の識別情報及び優先順位情報
    の中で少なくとも一つをさらに含む、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の無線電力送
    信方法。
  13. 前記第１無線電力送信装置の前記第１状態情報は、接続可能な無線電力受信装置の個数
    についての情報及び残余電力量についての情報の中で少なくとも一つをさらに含む、請求
    項１〜１２のいずれか一項に記載の無線電力送信方法。
  14. 前記第１無線電力送信装置は、共振周波数帯域の磁気共振現象によって前記第１無線電
    力受信装置から電力を送信する、請求項１〜１３のいずれか一項に記載の無線電力送信方
    法。
  15. 前記共振周波数帯域と違う周波数帯域を介して前記第１無線電力送信装置及び前記第１
    無線電力受信装置の状態情報が交換される、請求項１４に記載の無線電力送信方法。
  16. 無線電力送信装置から無線で電力を受信する無線電力受信装置の無線電力受信方法であ
    って、
    第１可用電力を含む第１無線電力送信装置の第１状態情報を受信する段階；
    前記第１可用電力範囲内で第１要求電力を決定する段階；
    前記第１要求電力が含まれた第１無線電力受信装置の第１状態情報を送信する段階；
    前記第１無線電力受信装置の前記第１状態情報に基づいて決定された電力を前記第１無
    線電力送信装置から受信する第１電力受信段階；
    第２可用電力を含む前記第１無線電力送信装置の第２状態情報を受信する段階；
    前記第２可用電力範囲内で第２要求電力を決定する段階；
    前記第２要求電力が含まれた前記第１無線電力受信装置の第２状態情報を送信する段階
    ；及び
    前記第１無線電力受信装置の前記第２状態情報に基づいて決定された電力を前記第１無
    線電力送信装置から受信する第２電力受信段階を含み、
    前記第１無線電力送信装置の前記第２状態情報は、前記第１無線電力送信装置の状態が
    変更された場合に受信される、無線電力受信方法。
  17. 前記第１無線電力受信装置の前記第１状態情報に基づいて決定された電力が受信される
    うちに前記第１無線電力送信装置に接続された無線電力受信装置の個数が変更された場合
    、前記第１無線電力送信装置の前記第２状態情報が受信される請求項１６に記載の無線電
    力受信方法。
  18. 前記第１無線電力受信装置の前記第１状態情報に基づいて決定された電力が受信される
    うちに前記第１無線電力送信装置が外部要因によって提供可能な電力が変更された場合、
    前記第１無線電力送信装置の前記第２状態情報が受信される、請求項１６又は１７に記載
    の無線電力受信方法。
  19. 前記第１無線電力送信装置の前記第２状態情報が受信される前に、前記第１無線電力送
    信装置の前記第２状態情報を要請する所定の要請信号を送信する段階をさらに含む、請求
    項１６〜１８のいずれか一項に記載の無線電力受信方法。
  20. 前記第１無線電力受信装置の前記第２状態情報が受信される前に、前記第１無線電力送
    信装置によって第２無線電力受信装置が識別される、請求項１６〜１９のいずれか一項に
    記載の無線電力受信方法。
  21. 前記第２要求電力が含まれた前記第１無線電力受信装置の前記第２状態情報を送信する
    段階以後に、前記第１無線電力送信装置によって前記第２無線電力受信装置に対する電力
    送信可否が決定される、請求項２０に記載の無線電力受信方法。
  22. 前記第２可用電力は前記第１可用電力より小さな値である、請求項１６〜２１のいずれ
    か一項に記載の無線電力受信方法。
  23. 前記第２要求電力は前記第１要求電力より小さいか同じに維持される、請求項１６〜２
    ２のいずれか一項に記載の無線電力受信方法。
  24. 前記第１無線電力送信装置に接続された無線電力受信装置の個数についての情報が前記
    第１無線電力送信装置の前記第１〜第２状態情報にさらに含まれて受信される、請求項１
    ６〜２３のいずれか一項に記載の無線電力受信方法。
  25. 前記第２無線電力受信装置が識別されれば、第３要求電力を含む前記第２無線電力受信
    装置の第１状態情報を受信する段階をさらに含む、請求項２０に記載の無線電力受信方法
    。
  26. 前記第１無線電力送信装置の前記第２状態情報は電力伝送制約条件についての情報をさ
    らに含み、前記電力伝送制約条件についての情報は、可用電力の不足、接続可能な無線電
    力受信装置の個数超過、電力供給障害及び充電完了の中で少なくとも一つを含む、請求項
    １６〜２５のいずれか一項に記載の無線電力受信方法。
  27. 前記無線電力受信装置の前記第１状態情報は、前記第１無線電力受信装置の現在充電量
    についての情報、現在電力を受信している無線電力送信装置の識別情報及び優先順位情報
    の中で少なくとも一つをさらに含む、請求項１６〜２６のいずれか一項に記載の無線電力
    受信方法。
  28. 前記第１無線電力送信装置の前記第１状態情報は、接続可能な無線電力受信装置の個数
    についての情報及び残余電力量についての情報の中で少なくとも一つをさらに含む、請求
    項１６〜２７のいずれか一項に記載の無線電力受信方法。
  29. 前記第１無線電力受信装置は、共振周波数帯域の磁気共振現象によって前記第１無線電
    力送信装置から電力を受信する、請求項１６〜２８のいずれか一項に記載の無線電力受信
    方法。
  30. 前記共振周波数帯域と違う周波数帯域を介して前記第１無線電力受信装置及び前記第１
    無線電力送信装置の状態情報が交換される、請求項２９に記載の無線電力受信方法。
  31. 無線電力受信装置に無線で電力を送信する無線電力送信装置であって、
    第１可用電力を含む第１無線電力送信装置の第１状態情報を送信し、第１可用電力範囲
    内で決定された第１要求電力が含まれた第１無線電力受信装置の第１状態情報を受信する
    協商部；及び
    前記第１無線電力受信装置の前記第１状態情報に基づいて決定された電力を前記第１無
    線電力受信装置に送信するようにする制御部；
    を含み、
    前記協商部は、
    第２可用電力を含む前記第１無線電力送信装置の第２状態情報を送信し、第２可用電力
    範囲内で決定された第２要求電力が含まれた前記第１無線電力受信装置の第２状態情報を
    受信し、
    前記制御部は、
    前記第１無線電力受信装置の前記第２状態情報に基づいて決定された電力を前記第１無
    線電力受信装置に送信するようにし、
    前記協商部は、
    前記第１無線電力送信装置の前記第２状態情報を前記第１無線電力送信装置の状態が変
    更された場合に送信する、無線電力送信装置。
  32. 前記第１無線電力受信装置の前記第１状態情報に基づいて決定された電力を送信するう
    ちに前記第１無線電力送信装置に接続された無線電力受信装置の個数が変更された場合、
    前記協商部は前記第１無線電力送信装置の前記第２状態情報を送信する、請求項３１に記
    載の無線電力送信装置。
  33. 前記第１無線電力受信装置の前記第１状態情報に基づいて決定された電力を送信するう
    ちに前記第１無線電力送信装置が外部要因によって提供可能な電力が変更された場合、前
    記協商部は前記第１無線電力送信装置の前記第２状態情報を送信する、請求項３１又は３
    ２に記載の無線電力送信装置。
  34. 前記協商部は、
    前記第１無線電力送信装置の前記第２状態情報を送信する前に、前記第１無線電力送信
    装置の前記第２状態情報を要請する所定の要請信号を受信する、請求項３１〜３３のいず
    れか一項に記載の無線電力送信装置。
  35. 前記第１無線電力受信装置の前記第２状態情報を送信する前に、前記第１無線電力送信
    装置によって第２無線電力受信装置を識別する識別部；
    をさらに含む、請求項３１〜３４のいずれか一項に記載の無線電力送信装置。
  36. 前記第２要求電力が含まれた前記第１無線電力受信装置の前記第２状態情報を受信した
    後に、前記制御部が前記第１無線電力送信装置によって前記第２無線電力受信装置に対す
    る電力送信可否を決定する、請求項３５に記載の無線電力送信装置。
  37. 前記第２可用電力は前記第１可用電力より小さな値である、請求項３１〜３６のいずれ
    か一項に記載の無線電力送信装置。
  38. 前記第２要求電力は前記第１要求電力より小さいか同じに維持される、請求項３１〜３
    ７のいずれか一項に記載の無線電力送信装置。
  39. 前記第１無線電力送信装置に接続された無線電力受信装置の個数についての情報が前記
    第１無線電力送信装置の前記第１〜第２状態情報にさらに含まれて送信される、請求項３
    １〜３８のいずれか一項に記載の無線電力送信装置。
  40. 前記第２無線電力受信装置が識別されれば、第３要求電力を含む前記第１無線電力送信
    装置の第３状態情報を送信する段階をさらに含む、請求項３６に記載の無線電力送信装置
    。
  41. 前記第１無線電力送信装置の前記第２状態情報は電力伝送制約条件についての情報をさ
    らに含み、前記電力伝送制約条件についての情報は、可用電力の不足、接続可能な無線電
    力受信装置の個数超過、電力供給障害及び充電完了の中で少なくとも一つを含む、請求項
    ３１〜４０のいずれか一項に記載の無線電力送信装置。
  42. 前記無線電力受信装置の前記第１状態情報は、前記第１無線電力受信装置の現在充電量
    についての情報、現在電力を受信している無線電力送信装置の識別情報及び優先順位情報
    の中で少なくとも一つをさらに含む、請求項３１〜４１のいずれか一項に記載の無線電力
    送信装置。
  43. 前記第１無線電力送信装置の前記第１状態情報は、接続可能な無線電力受信装置の個数
    についての情報及び残余電力量についての情報の中で少なくとも一つをさらに含む、請求
    項３１〜４２のいずれか一項に記載の無線電力送信装置。
  44. 前記第１無線電力送信装置は、共振周波数帯域の磁気共振現象によって前記第１無線電
    力受信装置から電力を送信する、請求項３１〜４３のいずれか一項に記載の無線電力送信
    装置。
  45. 前記共振周波数帯域と違う周波数帯域を介して前記第１無線電力送信装置及び前記第１
    無線電力受信装置の状態情報が交換される、請求項４４に記載の無線電力送信装置。
  46. 無線電力送信装置から無線で電力を受信する無線電力受信装置であって、
    第１可用電力を含む第１無線電力送信装置の第１状態情報を受信し、前記第１可用電力
    範囲内で第１要求電力を決定し、前記第１要求電力が含まれた第１無線電力受信装置の第
    １状態情報を送信する協商部；及び
    前記第１無線電力受信装置の前記第１状態情報に基づいて決定された電力を前記第１無
    線電力送信装置から受信するようにする制御部；
    を含み、
    前記協商部は、
    第２可用電力を含む前記第１無線電力送信装置の第２状態情報を受信し、前記第２可用
    電力範囲内で第２要求電力を決定し、前記第２要求電力が含まれた前記第１無線電力受信
    装置の第２状態情報を送信し、
    前記制御部は、
    前記第１無線電力受信装置の前記第２状態情報に基づいて決定された電力を前記第１無
    線電力送信装置から受信するようにし、
    前記協商部は、
    前記第１無線電力送信装置の前記第２状態情報を前記第１無線電力送信装置の状態が変
    更された場合に受信する、無線電力受信装置。
  47. 前記第１無線電力受信装置の前記第１状態情報に基づいて決定された電力が受信される
    うちに前記第１無線電力送信装置に接続された無線電力受信装置の個数が変更された場合
    、前記協商部は前記第１無線電力送信装置の前記第２状態情報を受信する、請求項４６に
    記載の無線電力受信装置。
  48. 前記第１無線電力受信装置の前記第１状態情報に基づいて決定された電力が受信される
    うちに前記第１無線電力送信装置が外部要因によって提供可能な電力が変更された場合、
    前記協商部は前記第１無線電力送信装置の前記第２状態情報を受信する、請求項４６又は
    ４７に記載の無線電力受信装置。
  49. 前記第１無線電力送信装置の前記第２状態情報が受信される前に、前記協商部は前記第
    １無線電力送信装置の前記第２状態情報を要請する所定の要請信号を送信する、請求項４
    ６〜４８のいずれか一項に記載の無線電力受信装置。
  50. 前記第１無線電力受信装置の前記第２状態情報が受信される前に、前記第１無線電力送
    信装置によって第２無線電力受信装置が識別される、請求項４６〜４９のいずれか一項に
    記載の無線電力受信装置。
  51. 前記第２要求電力が含まれた前記第１無線電力受信装置の前記第２状態情報を送信する
    段階以後に、前記第１無線電力送信装置によって前記第２無線電力受信装置に対する電力
    送信可否が決定される、請求項５０に記載の無線電力受信装置。
  52. 前記第２可用電力は前記第１可用電力より小さな値である、請求項４６〜５１のいずれ
    か一項に記載の無線電力受信装置。
  53. 前記第２要求電力は前記第１要求電力より小さいか同じに維持される、請求項４６〜５
    ２のいずれか一項に記載の無線電力受信装置。
  54. 前記第１無線電力送信装置に接続された無線電力受信装置の個数についての情報が前記
    第１無線電力送信装置の前記第１〜第２状態情報にさらに含まれて受信される、請求項４
    ６〜５３のいずれか一項に記載の無線電力受信装置。
  55. 第２無線電力送信装置が識別されれば、第３要求電力を含む前記第２無線電力送信装置
    の第１状態情報を受信する段階をさらに含む、請求項５０に記載の無線電力受信装置。
  56. 前記第１無線電力送信装置の前記第２状態情報は電力伝送制約条件についての情報をさ
    らに含み、前記電力伝送制約条件についての情報は、可用電力の不足、接続可能な無線電
    力受信装置の個数超過、電力供給障害及び充電完了の中で少なくとも一つを含む、請求項
    ４６〜５５のいずれか一項に記載の無線電力受信装置。
  57. 前記無線電力受信装置の前記第１状態情報は、前記第１無線電力受信装置の現在充電量
    についての情報、現在電力を受信している無線電力送信装置の識別情報及び優先順位情報
    の中で少なくとも一つをさらに含む、請求項４６〜５６のいずれか一項に記載の無線電力
    受信装置。
  58. 前記第１無線電力送信装置の前記第１状態情報は、接続可能な無線電力受信装置の個数
    についての情報及び残余電力量についての情報の中で少なくとも一つをさらに含む、請求
    項４６〜５７のいずれか一項に記載の無線電力受信装置。
  59. 前記第１無線電力受信装置は、共振周波数帯域の磁気共振現象によって前記第１無線電
    力送信装置から電力を受信する、請求項４６〜５８のいずれか一項に記載の無線電力受信
    装置。
  60. 前記共振周波数帯域と違う周波数帯域を介して前記第１無線電力受信装置及び前記第１
    無線電力送信装置の状態情報が交換される、請求項５９に記載の無線電力受信装置。
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