JP6089372B2 - 非接触給電システム - Google Patents

Description

本発明は、非接触給電システムに関するものである。

従来、送電ユニットと受電ユニットとで構成され、送電ユニットから受電ユニットに非接触で電力を供給する非接触給電システムがある（例えば、特許文献１参照）。送電ユニットは、交流が供給される送電コイルを具備する。受電ユニットは、送電コイルが発生する交流磁界による電磁誘導を利用して送電ユニットから非接触で受電する受電コイルを電源として負荷に電力を供給する。

特表２００９−５２５７１５号公報

従来の非接触給電システムでは、各受電ユニットを独立して制御していた。そのため、複数の受電ユニットを制御する場合、各受電ユニットを個別に操作する必要があり、手間がかかっていた。

本発明は、上記事由に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数の受電ユニットを一括制御することができる非接触給電システムを提供することにある。

本発明の非接触給電システムは、交流が供給される複数の送電コイルを有する送電ユニットと、前記送電コイルが発生する交流磁界による電磁誘導を利用して前記送電ユニットから非接触で受電し、受電した電力を負荷に供給する受電コイルおよび、前記負荷の動作指示を示す指示データを取得する指示取得部および、自端末を識別する機器情報を前記指示データに付加して前記送電ユニットに送信する第１の通信部を有する複数の受電ユニットとを備え、前記送電ユニットは、複数の前記送電コイルのうち、どの前記送電コイルと対向するように前記受電ユニットが設置されたかを検出する設置検出部と、前記設置検出部が検出した前記送電コイルに対向する前記受電ユニットから前記機器情報を取得する機器情報取得部と、前記機器情報取得部が前記機器情報を取得した前記受電ユニットをグループ分けするグループ設定部と、前記設置検出部が検出した前記送電コイルおよび、当該送電コイルに対向するように設置された前記受電ユニットの前記機器情報および、当該機器情報を有する前記受電ユニットが属するグループを対応付けて記憶する記憶部と、前記受電ユニットから送信される前記指示データを受信する第２の通信部と、前記送電コイルそれぞれが送電する電力を制御する送電制御部とを有し、前記送電制御部は、前記第２の通信部が受信した前記指示データに付加された前記機器情報に基づいて、前記指示データを送信した前記受電ユニットと同一のグループに属する前記受電ユニットに対応する前記送電コイルを特定し、前記指示データに基づいて、特定した前記送電コイルが送電する電力を制御することで前記負荷への供給電力を制御することを特徴とする。

この非接触給電システムにおいて、前記設置検出部が、前記受電ユニットが対向するように設置された前記送電コイルを検出すると、前記送電制御部は、前記設置検出部が検出した前記送電コイルに対して、所定の電力を送電させる機器登録モードで動作させ、前記機器情報取得部は、前記機器登録モードで動作する前記送電コイルから見た前記受電ユニット側のインピーダンスを検出することで前記機器情報を取得することが好ましい。

この非接触給電システムにおいて、前記受電ユニットは、自端末のインピーダンスを変動させるインピーダンス制御部を備え、前記インピーダンス制御部は、前記機器登録モードで動作する前記送電コイルから受電すると、前記インピーダンスを所定値に変動させることが好ましい。

この非接触給電システムにおいて、前記受電ユニットは、自端末のインピーダンスを変動させるインピーダンス制御部を備え、前記インピーダンス制御部は、前記機器登録モードで動作する前記送電コイルから受電すると、前記インピーダンスを所定パターンで間欠的に変動させることが好ましい。

この非接触給電システムにおいて、前記設置検出部が、前記受電ユニットが対向するように設置された前記送電コイルを検出すると、前記送電制御部は、前記設置検出部が検出した前記送電コイルに対して、所定の電力を送電させる機器登録モードで動作させ、前記受電ユニットは、前記機器登録モードで動作する前記送電コイルから受電すると、前記第１の通信部が前記機器情報を前記第２の通信部に送信し、前記機器情報取得部は、前記第２の通信部を介して前記機器情報を取得することが好ましい。

この非接触給電システムにおいて、前記受電ユニットが、前記負荷を所定状態にする動作指示を示す前記指示データを送信した場合、前記送電制御部は、前記指示データを送信した前記受電ユニットと同一のグループに属する前記受電ユニットの前記負荷が前記所定状態となるように、前記送電コイルが送電する電力を制御することが好ましい。

この非接触給電システムにおいて、新たに設置された前記受電ユニットが、既に設置されている前記受電ユニットと同一のグループに属する場合、前記送電制御部は、既に設置されている前記受電ユニットが送信した前記指示データに基づいて、新たに設置された前記受電ユニットに対応する前記送電コイルの送電電力を制御することが好ましい。

この非接触給電システムにおいて、前記設置検出部は、前記送電制御部が前記送電コイルに対して、所定の電力を送電させる設置検出モードで動作させるように指示し、当該設置検出モードで動作する前記送電コイルに発生するコイル電圧または前記送電コイルに流れるコイル電流に基づいて、前記受電ユニットが対向するように設置された前記送電コイルを検出することが好ましい。

以上説明したように、本発明では、送電ユニットが受電ユニットをグループ分けし、かつ負荷への供給電力を制御するので、同一のグループに属する複数の受電ユニットを一括制御することができるという効果がある。

本発明の実施形態の非接触給電システムのブロック構成図である。 受電ユニットの別構成のブロック構成図である。 非接触給電システムの外観図である。 照明器具で構成された受電ユニットＢａの外観図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。

（実施形態）
本実施形態の非接触給電システムのブロック構成図を図１に示す。本実施形態の非接触給電システムは、１つの送電ユニットＡと、複数の受電ユニットＢとを備え、送電ユニットＡから受電ユニットＢに非接触で給電し、受電ユニットＢの負荷を動作させるものである。

送電ユニットＡは、整流部１１，直流電源１２，複数の交流電源１３１〜１３ｎ，複数の送電コイル１４１〜１４ｎ，制御部１５，通信部１６（第２の通信部），アンテナ１７，記憶部１８を備える。なお、交流電源１３１〜１３ｎ，送電コイル１４１〜１４ｎを区別しないときは交流電源１３，送電コイル１４と称す。

整流部１１は、商用電源１０から供給される商用電力を入力として、商用電力を全波整流して出力する。直流電源１２は、整流部１１の整流出力を所定の直流電力に変換し、交流電源１３１〜１３ｎのそれぞれへ出力する。交流電源１３１〜１３ｎは、図示しない共振コンデンサを備えており、この共振コンデンサと送電コイル１４とで共振回路を構成している。そして、交流電源１３１〜１３ｎは、直流電源１２から供給される直流電力を入力として、所定周波数（例えば１０ｋＨｚ〜１ＭＨｚ）の交流電力に変換し、送電コイル１４１〜１４ｎのそれぞれへ出力する。送電コイル１４１〜１４ｎは、交流電源１３１〜１３ｎから交流電力を供給されて、交流磁界を発生することで、送電コイル１４１〜１４ｎのいずれかと対向するように設置された受電ユニットＢに対して電力を非接触で給電する。制御部１５は、マイクロコンピュータで構成されており、直流電源制御部１５１，送電制御部１５２を備える。直流電源制御部１５１は、直流電源１２の動作を制御することで、交流電源１３１〜１３ｎに出力する直流電力を制御する。送電制御部１５２は、交流電源１３１〜１３ｎの動作を制御することで、送電コイル１４１〜１４ｎが送電する電力（送電電力）を制御する。通信部１６は、アンテナ１７を介して受電ユニットＢとの間で無線信号を送受信する。

受電ユニットＢは、送電ユニットＡから非接触給電されて動作する電気機器で構成されている。受電ユニットＢを構成する電気機器の種類の例として、照明器具（光源を点灯させる点灯回路），充電器（バッテリーを充電する充電回路），テレビ等がある。また、受電ユニットＢを構成する電気機器の種類の他の例として、ＤＶＤレコーダー，コンポーネントステレオ，ラジオカセットレコーダー等のオーディオ機器，電話機，調理家電，パソコン，ゲーム機等がある。なお、受電ユニットＢを機器の種類で区別する場合、受電ユニットＢａ，Ｂｂ，・・・と示し、図１に示す２台の受電ユニットＢａ１，Ｂａ２は照明器具で構成され、受電ユニットＢｂは充電器で構成されている。受電ユニットＢの構成を説明するために、照明器具で構成された受電ユニットＢａ（Ｂａ１，Ｂａ２）を用いて以下説明する。

受電ユニットＢａは、受電コイル２１，整流部２２，入力コンデンサＣ１，駆動回路Ｋ１，光源２３（負荷），制御部２４，通信部２５（第１の通信部），アンテナ２６，操作部２７を備える。

受電コイル２１は、送電コイル１４が発生する交流磁界による電磁誘導を利用して送電ユニットＡから非接触で受電する。整流部２２は、受電コイル２１の両端に発生する交流電圧（誘起電圧）を整流する。入力コンデンサＣ１は、整流部２２の整流電圧を平滑する。光源２３は、１乃至複数のＬＥＤ素子で構成された照明負荷である。駆動回路Ｋ１は、入力コンデンサＣ１−光源２３間の電力供給経路を導通または遮断するスイッチＱ１で構成され、このスイッチＱ１は制御部２４の駆動制御部２４１によって制御される。駆動制御部２４１は、駆動回路Ｋ１のスイッチＱ１をオンまたはオフすることで、光源２３への電力供給をオンまたはオフする。通信部２５は、アンテナ２６を介して、送電ユニットＡの通信部１６との間で無線信号を送受信する。なお、通信部１６−通信部２５間の無線通信手段として、赤外線，電波，４００ＭＨｚ帯や９００ＭＨｚ帯の小電力無線，Bluetooth（登録商標），ZigBee（登録商標），無線ＬＡＮ等が用いられる。操作部２７は、ユーザーに操作されることで、光源２３の点灯指示を示す指示データを制御部２４の指示取得部２４２に出力する。また、受電ユニットＢは、機器の種類ごとに異なる機器情報を有しており、指示取得部２４２は、取得した指示データに自端末の機器情報を付加し、通信部２５を用いて送電ユニットＡに送信する。

このように、受電ユニットＢａは、送電ユニットＡから非接触で受電し、受電した電力が負荷である光源２３に供給される。そして、光源２３には、受電コイル２１が受電した電力の大きさに応じた電流が流れてＬＥＤ素子が点灯する。すなわち、本実施形態の非接触給電システムでは、光源２３の点灯制御は、送電ユニットＡ側で行われ、送電コイル１４の送電電力を制御することで、光源２３を点灯，消灯，調光することができる。また、複数色のＬＥＤ素子を備える場合や異なる波長変換部材を有する複数のＬＥＤ素子を備える場合、光源２３を調色制御することもできる。

ここで、送電ユニットＡが受電ユニットＢの負荷を制御するためには、どの送電コイル１４にどのような受電ユニットＢが対向するように設置されているかを送電ユニットＡが認識する必要がある。そこで、本実施形態の送電ユニットＡは、制御部１５に設置検出部１５３，機器情報取得部１５４，グループ設定部１５５を備えている。

設置検出部１５３は、複数の送電コイル１４のうち、どの送電コイル１４と対向するように受電ユニットＢが設置されたかを検出する。具体的には、設置検出部１５３は、まず送電制御部１５２に対して送電コイル１４を設置検出モードで動作させるように指示する。すると送電制御部１５２は、ある１つの送電コイル１４に対して、所定の電力（以降、検出用電力とする）を送電させる設置検出モードで動作させる。この設置検出モードで動作中の送電コイル１４に受電ユニットＢの受電コイル２１が近接すると、この送電コイル１４の共振カーブが変化する。そこで、設置検出部１５３は、設置検出モードで動作する送電コイル１４に発生するコイル電圧が所定範囲内であるか否かで、この送電コイル１４に受電ユニットＢが対向するように設置されているか否かを判断する。なお、設置検出部１５３は、送電コイル１４に流れるコイル電流が所定範囲内であるか否かで、送電コイル１４に受電ユニットＢが対向するように設置されているか否かを判断してもよい。

また、送電制御部１５２は、設置検出モードで動作させる送電コイル１４を１つずつ順に切り換え、設置検出部１５３は、受電ユニットＢが対向するように設置されているか否かの判断を送電コイル１４ごとに繰り返し行う。なお、既に受電ユニットＢが対向するように設置されていると設置検出部１５３が判断した送電コイル１４は、設置検出モードへの切り替え対象から除外される。

また、送電制御部１５２は、送電コイル１４を設置検出モードで動作させる際に、交流電源１３から送電コイル１４に供給する電力を、絶対値が低くなるように制御する、または送電コイル１４を含む共振回路の共振点から外れた周波数となるように制御する。これにより、送電コイル１４が送電する検出用電力を小さくすることができるので、余分なロスやストレス，雑音を低減することができる。また、検出用電力を間欠的に出力するように制御することでも、余分なロスやストレス，雑音を低減することができる。

そして、設置検出部１５３が、受電ユニットＢが対向するように設置された送電コイル１４を検出した場合、送電制御部１５２は、この送電コイル１４に対して、所定の電力（以降、登録用電力とする）を送電させる機器登録モードで動作させる。機器情報取得部１５４は、機器登録モードで動作する送電コイル１４に対向するように設置された受電ユニットＢから、受電ユニットＢを識別する機器情報を取得する。ここで、受電ユニットＢのインピーダンスは、機器の種類ごとに異なっている。そこで、機器情報取得部１５４は、機器登録モードで動作する送電コイル１４から見た受電ユニットＢ側のインピーダンスを検出することで、受電ユニットＢの機器情報を取得する。具体的には、機器情報取得部１５４は、機器登録モードで動作する送電コイル１４に発生するコイル電圧を検出することで、送電コイル１４から見た受電ユニットＢ側のインピーダンスを検出し、検出したインピーダンスに基づいて受電ユニットＢの機器情報を取得する。なお、機器情報取得部１５４は、送電コイル１４に流れるコイル電流を検出することで、受電ユニットＢの機器情報を取得してもよい。

次に、グループ設定部１５５は、機器情報取得部１５４が機器情報を取得した受電ユニットＢをグループ分けする。例えば、グループ設定部１５５は、機器情報に基づいて受電ユニットＢを「照明器具グループ」「充電器グループ」などにグループ分けする。なお、本実施形態では、グループ設定部１５５は、照明器具からなる受電ユニットＢａ１，Ｂａ２を、同一のグループ（照明器具グループ）に設定しているとする。

また、送電ユニットＡは、記憶部１８を備えている。この記憶部１８には、設置検出部１５３が検出した送電コイル１４と、この送電コイル１４に対向するように設置された受電ユニットＢの機器情報と、この機器情報を有する受電ユニットＢが属するグループとをそれぞれ対応付けたデータが記憶される。

そして、送電制御部１５２は、機器情報取得部１５４が機器情報を取得したのち、送電コイル１４を機器登録モードから待機モードまたは通常動作モードに切り替える。待機モードで動作する送電コイル１４は、受電ユニットＢａの負荷を動作させず（光源２３を消灯）、制御部２４，通信部２５，操作部２７を動作させる程度の電力を送電する。このとき、待機モードで動作する送電コイル１４から受電する受電ユニットＢａの駆動制御部２４１は、送電ユニットＡからの無線信号に基づいて駆動回路Ｋ１のスイッチＱ１をオフすることで、光源２３への電力供給をオフし光源２３を確実に消灯する。一方、通常動作モードで動作する送電コイル１４は、受電ユニットＢａの負荷を動作させ（光源２３を点灯）、かつ制御部２４，通信部２５，操作部２７を動作させる程度の電力を送電する。このとき、通常動作モードで動作する送電コイル１４から受電する受電ユニットＢａの駆動制御部２４１は、送電ユニットＡからの無線信号に基づいて駆動回路Ｋ１のスイッチＱ１をオンすることで、光源２３への電力供給をオンする。このように、本実施形態では、送電コイル１４のモードを「設置検出モード」「機器登録モード」「待機モード」「通常動作モード」に分けることで、送電コイル１４の送電電力を切り替えている。これにより、送電コイル１４から不必要な電力が送電されることがなく、余分なロスやストレス，雑音を低減することができる。

また、設置検出部１５３は、送電コイル１４と対向するように設置された受電ユニットＢが、この送電コイル１４と対向しないように移動されたか否かも検出している。具体的には、待機モードまたは通常動作モードで動作する送電コイル１４のコイル電圧またはコイル電流が所定範囲内であるか否かで、受電ユニットＢが移動されたか否かを判断する。そして、設置検出部１５３が、受電ユニットＢが移動されたと判断すると、この受電ユニットＢの機器情報が記憶部１８から削除され、この受電ユニットＢに対向していた送電コイル１４は設置検出モードで動作する。

上記制御によって、送電ユニットＡは、複数ある送電コイル１４のうち、どの送電コイル１４にどのような受電ユニットＢが対向するように設置されているかを認識することができる。

次に、機器登録完了後における、本実施形態の非接触給電システムの動作について以下説明する。本実施形態の送電ユニットＡは、１台の受電ユニットＢを制御する単体制御と、同一のグループに属する複数の受電ユニットＢを一括に制御するグループ制御とを行うことができる。

まず、１台の受電ユニットＢを制御する単体制御について説明する。受電ユニットＢａの操作部２７がユーザーによって操作され、操作部２７から例えば「自端末の光源２３を全点灯させる」という内容の指示データが指示取得部２４２に出力されたとする。すると指示取得部２４２は、取得した指示データに機器情報を付加して通信部２５に出力する。通信部２５は、機器情報が付加された指示データを送電ユニットＡに送信する。また、駆動制御部２４１は、駆動回路Ｋ１のスイッチＱ１をターンオンする。

送電ユニットＡの送電制御部１５２は、記憶部１８を参照して、通信部１６を介して受信した指示データに付加された機器情報に対応する送電コイル１４を特定する。そして、送電制御部１５２は、特定した送電コイル１４を待機モードから通常動作モードに切り替え、光源２３を全点灯させる電力を送電させる。これにより、ユーザーによって操作された受電ユニットＢａのみが制御され、光源２３が全点灯する。また、上記では、光源２３を全点灯させているが、光源２３を消灯，調光，調色制御することもできる。なお、光源２３を消灯させる場合、送電制御部１５２は、特定した送電コイル１４を待機モードで動作させ、駆動制御部２４１は、スイッチＱ１をオフする。

次に、同一のグループに属する複数の受電ユニットＢを一括に制御するグループ制御について説明する。受電ユニットＢａの操作部２７がユーザーによって操作され、操作部２７から例えば「同一グループに属する受電ユニットＢａの光源２３を全点灯させる」という内容の指示データが指示取得部２４２に出力されたとする。すると指示取得部２４２は、取得した指示データに機器情報を付加して通信部２５に出力する。通信部２５は、機器情報が付加された指示データを送電ユニットＡに送信する。また、駆動制御部２４１は、駆動回路Ｋ１のスイッチＱ１をターンオンする。

送電ユニットＡの送電制御部１５２は、記憶部１８を参照して、通信部１６を介して受信した指示データに付加された機器情報に対応するグループを特定し、このグループに対応付けられた送電コイル１４を特定する。すなわち、送電制御部１５２は、指示データを送信した受電ユニットＢと同一のグループに属する受電ユニットＢに対応する送電コイル１４を特定する。送電ユニットＡは、特定したすべての送電コイル１４に対向する受電ユニットＢａに無線信号を送信し、駆動回路Ｋ１のスイッチＱ１をターンオンさせる。そして、送電制御部１５２は、特定したすべての送電コイル１４を通常動作モードで動作させ、光源２３を全点灯させる電力を送電させる。これにより、ユーザーによって操作された受電ユニットＢａと同一のグループに属するすべての受電ユニットＢａが制御され、光源２３が全点灯する。また、上記では、光源２３を全点灯させているが、光源２３を消灯，調光，調色制御することもできる。

このように、グループ制御を行った場合、１台の受電ユニットＢを操作するのみで、この受電ユニットＢと同一のグループに属するすべての受電ユニットＢを一括に制御することができる。したがって、ユーザーは、複数の受電ユニットＢを個別に操作する必要がなく、いずれの受電ユニットＢを操作した場合でも複数の受電ユニットＢを一括に制御することができるので、利便性を向上させることができる。

また、既に設置されている受電ユニットＢと同一のグループに属するすべての受電ユニットＢが新たに設置された場合、新たに設置された受電ユニットＢは、既に設置されている受電ユニットＢの指示データに基づいて制御される。例えば、既に設置されている受電ユニットＢａから「同一グループに属する受電ユニットＢａの光源２３を全点灯させる」という内容の指示データが送信され、この受電ユニットＢａと同一のグループに属する受電ユニットＢａの光源２３が全点灯しているとする。そこに、既に設置されている受電ユニットＢａと同一のグループに属する受電ユニットＢａが新たに設置されると、送電制御部１５２は、既に設置されている受電ユニットＢａが送信した指示データに基づいて、新たに設置された受電ユニットＢａを制御する。すなわち、送電制御部１５２は、新たに設置された受電ユニットＢａに対応する送電コイル１４を通常動作モードで動作させ、光源２３を全点灯させる電力を送電させる。これにより、新たに設置された受電ユニットＢａは、同一のグループに属する既に設置された他の受電ユニットＢａと同様に光源２３が全点灯するように自動的に制御される。したがって、利便性が向上し、操作の容易化を図ることができる。

上述したように、本実施形態の非接触給電システムは、送電ユニットＡと、複数の受電ユニットＢとを備える。

送電ユニットＡは、交流が供給される複数の送電コイル１４１〜１４ｎを有する。

受電ユニットＢａは、受電コイル２１，指示取得部２４２，通信部２５（第１の通信部）を有する。受電コイル２１は、送電コイル１４が発生する交流磁界による電磁誘導を利用して送電ユニットＡから非接触で受電し、受電した電力を光源２３（負荷）に供給する。指示取得部２４２は、光源２３の動作指示を示す指示データを取得する。通信部２５は、自端末を識別する機器情報を指示データに付加して送電ユニットＡに送信する。

さらに、送電ユニットＡは、送電制御部１５２，設置検出部１５３，機器情報取得部１５４，グループ設定部１５５，記憶部１８，通信部１６（第２の通信部）を有する。設置検出部１５３は、複数の送電コイル１４１〜１４ｎのうち、どの送電コイル１４と対向するように受電ユニットＢが設置されたかを検出する。機器情報取得部１５４は、設置検出部１５３が検出した送電コイル１４に対向する受電ユニットＢから機器情報を取得する。グループ設定部１５５は、機器情報取得部１５４が機器情報を取得した受電ユニットＢをグループ分けする。記憶部１８は、設置検出部１５３が検出した送電コイル１４および、この送電コイル１４に対向するように設置された受電ユニットＢの機器情報および、この機器情報を有する受電ユニットＢが属するグループを対応付けたデータが記憶される。通信部１６は、受電ユニットＢから送信される指示データを受信する。送電制御部１５２は、送電コイル１４１〜１４ｎそれぞれが送電する電力を制御する。さらに送電制御部１５２は、通信部１６が受信した指示データに付加された機器情報に基づいて、指示データを送信した受電ユニットＢと同一のグループに属する受電ユニットＢに対応する送電コイル１４を特定する。そして、送電制御部１５２は、指示データに基づいて、特定した送電コイル１４が送電する電力を制御することで負荷（光源２３）への供給電力を制御する。

すなわち、本実施形態では、操作された受電ユニットＢのみを制御する単体制御だけでなく、操作された受電ユニットＢと同一のグループに属する受電ユニットＢも一括に制御するグループ制御も行うことができる。このグループ制御によって、１台の受電ユニットＢを操作するのみで、複数の受電ユニットＢも一括制御することができるので、ユーザーは、複数の受電ユニットＢを個別に操作する必要がなく、利便性を向上させることができる。

また、送電ユニットＡには複数の受電ユニットＢを自由に設置することができるが故に、送電ユニットＡが負荷オーバーとなり故障，短寿命化を招くおそれがある。そこで、本実施形態の送電ユニットＡは、同一のグループに属する受電ユニットＢに対応する送電コイル１４の送電電力の合計が、電力許容容量（閾値）を超えた場合、これらの送電コイル１４の送電電力を低減させる。具体的には、送電制御部１５２は、各送電コイル１４の送電電力を監視している。そして、送電制御部１５２は、同一のグループに属する受電ユニットＢに対応する送電コイル１４の送電電力の合計が閾値を超えた場合、これらの送電コイル１４の送電電力を低減させる。例えば、受電ユニットＢが照明器具で構成されている場合、光源２３の調光度を低くするまたは、光源２３を消灯することで送電コイル１４の送電電力を低減させる。また、受電ユニットＢが充電器で構成されている場合、充電電流を低減させて充電速度を遅くするまたは、充電動作を停止することで、送電コイル１４の送電電力を低減させる。これにより、送電ユニットＡが負荷オーバーとなり故障，短寿命化を招くことを防止することができる。

なお、送電コイル１４の送電電力の監視方法として、送電コイル１４のコイル電圧またはコイル電流を検出する方法、交流電源１３の出力電力（出力電圧，出力電流）を検出する方法、直流電源１２の出力電力（出力電圧，出力電流）を検出する方法、通常動作モードで動作する送電コイル１４の個数を検出する方法などがある。また、他の例として、受電ユニットＢ側で受電した電力を検出し、検出結果を送電ユニットＡに送信し、各受電ユニットＢが受電した電力の合計を算出する方法などもある。

また、同一のグループに属する受電ユニットＢに対応するすべての送電コイル１４の送電電力を均一に低減させる必要はなく、一部の送電コイル１４の送電電力のみを低減させてもよい。例えば、受電ユニットＢに優先順位を付け、優先順位が低い受電ユニットＢに対応する送電コイル１４の送電電力を低減するように構成してもよい。優先順位の付け方の例として、「操作された受電ユニットＢの優先順位を高く設定する」または、「消費電力の大きい受電ユニットＢや、動作を後回しにできる充電器等で構成された受電ユニットＢｂの優先順位を低く設定」などがある。また、バッテリーを内蔵した照明器具で構成された受電ユニットＢの優先順位を低く設定し、この受電ユニットＢａへの電力供給を停止して、バッテリーで動作させるように構成してもよい。

なお、本実施形態では、送電コイル１４のコイル電圧またはコイル電流を検出することで、受電ユニットＢが移動されたことを検出しているが、この検出方法に限定するものではない。例えば、待機モードまたは通常動作モードで動作する送電コイル１４から電力を受電する受電ユニットＢは、機器情報を付加した設置信号を通信部２５を用いて送電ユニットＡに定期的に送信する。送電ユニットＡは、設置信号を受信することで、この設置信号に付加された機器情報を有する受電ユニットＢが、送電コイル１４と対向するように設置されている状態が継続していると判断する。そして、受電ユニットＢが移動された場合、受電ユニットＢへの電力供給が途絶えるので、受電ユニットＢから送電ユニットＡへの設置信号の送信も途絶える。送電ユニットＡは、設置信号が途絶えた場合、受電ユニットＢは移動されたと判断し、この受電ユニットＢの機器情報を記憶部１８から削除する。

また、受電ユニットＢａの構成は、上記に限定するものではなく、図２に、受電ユニットＢａの別構成の例を示す。

上記では、機器情報取得時において、送電コイル１４を機器登録モードで動作させ、送電コイル１４から見た受電ユニットＢ側のインピーダンスを検出することで、機器情報を判別して取得している。しかし、受電ユニットＢのインピーダンスが、機器の種類ごとで差が小さい場合、機器情報の判別が困難となるおそれがある。そこで、機器情報取得時のみ受電ユニットＢのインピーダンスを変動させることで、機器情報の判別が容易となるように構成することができる。図２に示すように、入力コンデンサＣ１と並列に、コンデンサＣ２とスイッチング素子Ｑ２との直列回路を接続し、このスイッチング素子Ｑ２を制御部２４のインピーダンス制御部２４３が制御する。そして、機器登録モードで動作する送電コイル１４から受電を開始すると、インピーダンス制御部２４３は、スイッチング素子Ｑ２をオンすることで、受電ユニットＢａのインピーダンスを所定値に変動させる。すなわち、受電ユニットＢのインピーダンスが機器の種類ごとで差が大きくなるようにコンデンサＣ２の容量を設定することで、機器情報の判別が容易となる。そして、機器情報取得部１５４が機器情報を取得し、受電ユニットＢａが待機モードまたは通常動作モードで動作する送電コイル１４から受電を開始すると、インピーダンス制御部２４３は、スイッチング素子Ｑ２をオフする。これにより、受電ユニットＢａが動作するのに適したインピーダンスに設定することができる。なお、スイッチング素子Ｑ２のオフ時に受電ユニットＢａのインピーダンスが所定値となるように設定し、スイッチング素子Ｑ２のオン時に受電ユニットＢａが動作するのに適したインピーダンスとなるように設定してもよい。このように構成した場合、インピーダンス制御部は２４３は、機器情報取得時のみスイッチング素子Ｑ２をオフし、機器情報取得完了後にスイッチング素子Ｑ２をオンする。

また、機器情報取得方法の他の例として、インピーダンス制御部２４３は、機器情報取得時のみ、スイッチング素子Ｑ２を所定パターンで間欠的にオン・オフすることで、インピーダンスを所定パターンで間欠的に変動させるように構成してもよい。この場合、スイッチング素子Ｑ２のオンデューティ，スイッチング周期，オン・オフ回数などが機器情報を示しており、機器情報取得部１５４は、所定パターンで変動するインピーダンスを読み取ることで機器情報を判別して取得する。そして、インピーダンス制御部２４３は、機器情報の取得完了後、スイッチング素子Ｑ２をオンまたはオフすることで、受電ユニットＢａが動作するのに適したインピーダンスとなるように設定する。

また、機器情報取得方法の他の例として、受電ユニットＢａは、機器登録モードで動作する送電コイル１４から受電を開始すると、通信部２５を用いて機器情報を送信ユニットＡの通信部１６に送信するように構成してもよい。機器情報取得部１５４は、通信部１６を介して受電ユニットＢａの機器情報を取得する。このように構成することで、より確実に受電ユニットＢａの機器情報を取得することができる。

次に、送電コイル１４と受電コイル２１とで位置ずれが発生した場合、受電ユニットＢａの受電電力が低減し、光源２３を所望の調光度で点灯できないおそれがある。そこで、図２に示す受電ユニットＢａは、光源２３に供給される電流を高精度で制御するために、光源２３に定電流を供給する駆動回路Ｋ２を備え、光源２３に供給する電流を調整することで光源２３を所望の調光度で点灯させることができる。駆動回路Ｋ２は、コンデンサＣ３，スイッチング素子Ｑ３，インダクタＬ１，ダイオードＤ１，平滑コンデンサＣ４からなるバックブーストコンバータ回路で構成されている。具体的には、コンデンサＣ３は、入力コンデンサＣ１に並列接続されている。コンデンサＣ３と並列に、スイッチング素子Ｑ３，インダクタＬ１の直列回路が接続されている。インダクタＬ１と並列に、平滑コンデンサＣ４，ダイオードＤ１の直列回路が接続されている。そして、駆動制御部２４１によって、スイッチング素子Ｑ３が所定周波数（例えば４０ｋＨｚ〜１０ＭＨｚ）でオン・オフ駆動されることによって、光源２３に所望の定電流を供給することができる。この駆動回路Ｋ２を備えることによって、送電コイル１４と受電コイル２１とで位置ずれが発生し受電電力が変動した場合でも、光源２３が所望の調光度となるように光源２３に供給される電流を調整することができる。なお、駆動回路Ｋ２の構成は、バックブーストコンバータ回路に限定するものではなく、バックコンバータ回路，ブーストコンバータ回路等で構成されていてもよい。

さらに、送電ユニットＡが指示データを取得する方法は、通信部１６，２５を用いた無線通信に限定するものではなく、受電ユニットＢのインピーダンスに基づいて指示データを取得する構成でもよい。例えば、受電ユニットＢａの操作部２７が操作され、光源２３の目標調光度を示す指示データを送電ユニットＡに送信する場合、インピーダンス制御部２４３は、操作部２７の操作時または操作時以降常にスイッチング素子Ｑ２をオンまたはオフすることで受電ユニットＢａのインピーダンスが、光源２３の目標調光度を示すように設定する。なお、コンデンサＣ２，スイッチング素子Ｑ２の直列回路を複数備えることで、受電ユニットＢａのインピーダンスを細かく設定することができる。送電ユニットＡは、送電コイル１４から見た受電ユニットＢａ側のインピーダンスを検出することで、指示データ（光源２３の目標調光度）を取得する。また、インピーダンス制御部２４３は、スイッチング素子Ｑ２を所定パターンで間欠的にオン・オフすることで、インピーダンスを所定パターンで間欠的に変動させるように構成してもよい。この場合、スイッチング素子Ｑ２のオンデューティ，スイッチング周期，オン・オフ回数などが指示データを示しており、送電ユニットＡは、所定パターンで変動するインピーダンスを読み取ることで指示データを取得する。なお、スイッチＱ１がスイッチング制御されインピーダンスが変化した場合であっても、駆動回路Ｋ２の平滑コンデンサＣ４によって光源２３に供給する電流を一定に保つことができ、光源２３のチラツキを防止することができる。また、スイッチング素子Ｑ２をスイッチング制御する際に、スイッチング素子Ｑ２のスイッチング周波数を人の目で認識することができない周波数以上に設定することでも、光源２３のチラツキを防止することができる。

また、受電ユニットＢａが駆動回路Ｋ２を備える場合、操作された受電ユニットＢａと同一のグループに属する受電ユニットＢａに指示データを送信する必要がある。そこで、送電ユニットＡは、指示データ（光源２３の目標調光度）に基づいて、対応する送電コイル１４のコイル電圧，コイル電流，発振周波数を変動させる。受電ユニットＢａは、入力コンデンサＣ１に並列接続された抵抗Ｒ１，Ｒ２の直列回路を備えており、制御部２４は、抵抗Ｒ１，Ｒ２による受電電圧の抵抗分圧値を検出することで指示データを取得する。そして、制御部２４は、取得した指示データに基づいて駆動回路Ｋ２を制御することで光源２３に供給する電流を調整する。なお、受電ユニットＢａは、受電電流または受電電力の発振周波数を検出することで指示データを取得する構成であってもよい。

また、送電コイル１４から、指示データを示す所定のパターンで間欠的に電力を送電するように構成してもよい。この場合、受電ユニットＢａは、受電電力の間欠周期，オン期間，オフ期間，間欠回数等で示される指示データを取得する。なお、受電電力が間欠的に変動する期間においても、駆動回路Ｋ２の平滑コンデンサＣ４によって光源２３に供給する電流を一定に保つことができ、光源２３のチラツキを防止することができる。また、送電電力（受電電力）の間欠周波数を人の目で認識することができない周波数以上に設定することでも、光源２３のチラツキを防止することができる。また、送電ユニットＡから指示データを受電ユニットＢａに送信する方法の他の例として、送電ユニットＡは通信部１６を用いた無線信号で指示データを受電ユニットＢａに送信する構成であってもよい。

また、本実施形態では、設置検出部１５３は、設置検出モードで動作する送電コイル１４のコイル電圧またはコイル電流を検出することで、受電ユニットＢが対向するように設置されているか否かを判断しているが、この方法に限定するものではない。例えば、送電コイル１４が送電する検出用電力の発振周波数を、送電コイル１４の識別情報を示す値に設定する。そして、そして、設置検出モードで動作する送電コイル１４と対向するように設置された受電ユニットＢａは、受電電力の発振周波数から送電コイル１４の識別情報を取得し、通信部２５を用いて取得した送電コイル１４の識別情報を送信する。設置検出部１５３は、送電コイル１４の識別情報を通信部１６を介して受信することで、設置検出モードで動作中の送電コイル１４に受電ユニットが対向するように設置されていると判断することができる。なお、送電コイル１４から、送電コイル１４の識別情報を示す所定のパターンで間欠的に電力を送電するように構成してもよい。この場合、受電ユニットＢａは、受電電力の間欠周期，オン期間，オフ期間，間欠回数等で示される送電コイル１４の識別情報を取得する。

次に、本実施形態の非接触給電システムの外観図を図３に示す。

本実施形態の送電ユニットＡは、上側から見た形状がＬ字状に形成された間仕切り型の収納家具で構成されている。そして、天板１０１内に整流部１１，直流電源１２，交流電源１３１〜１３ｎ，送電コイル１４１〜１４ｎ，制御部１５，通信部１６，アンテナ１７，記憶部１８が収納されている。送電コイル１４１〜１４ｎは、天板１０１の上面である載置面１０１ａと対向するように、例えば格子状に敷き詰められている。すなわち、送電ユニットＡは、複数の送電コイル１４１〜１４ｎを載置面１０１ａに対向するように配列したコイルアレイ方式を採用している。コイルアレイ方式を用いることによって、受電ユニットＢが載置面１０１ａ上のどの位置にあっても非接触給電可能なフリーレイアウトを実現することができ、高い利便性，安全性を得ることができる。

また、図３では、載置面１０１ａに様々な種類の受電ユニットＢ（受電ユニットＢａ〜Ｂｄ）が設置されており、送電コイル１４から非接触給電されている。なお、図３におけるＢａ１〜Ｂａ３はスタンド型の照明器具、Ｂａ４は壁面を照射する有機ＥＬ照明器具、Ｂｃはスマートフォン、Ｂｄはオーディオプレイヤー、Ｂｅはテレビ、ＢｆはＤＶＤレコーダーである。スマートフォンＢｃ，オーディプレイヤーＢｄは、送電コイル１４から非接触給電されることで、内蔵された充電式の単３，単４等の電池やリチウムイオン電池等のバッテリーを充電することができる。スマートフォンＢｅやオーディプレイヤーＢｆ以外にも、バッテリーを内蔵した受電ユニットＢの例として、外部電源がない場合でも点灯可能なバッテリー内蔵式の照明器具がある。

本実施形態では、図３に示すように送電ユニットＡに様々な種類の受電ユニットＢが設置されている場合であっても、受電ユニットＢをグループ分けすることによって、負荷を動作させるグループと、負荷を動作させないグループとに分けることができる。例えば、照明器具のみでグループを構成することによって、照明器具のみを消灯し、他の機器の動作を継続（例えば、充電器の充電動作を継続）させることができる。これにより、利便性を向上させることができる。なお、照明器具のみでグループを構成する場合、部屋の照度を最低限保つために必要な照明器具はグループから除くことが好ましい。

また、受電ユニットＢのグループ分けは、ユーザーが任意に設定することができ、異なる種類同士の受電ユニットＢを同一のグループに設定することができる。例えば、照明器具とテレビとを同一のグループに設定してもよい。これにより、テレビをオンした場合に、健康を害しない最適な明るさとなるように照明器具の光源２３を自動的に調光することができる。他の例として、パソコンと照明器具とを同一のグループに設定し、パソコンをオンした場合に、作業しやすい明るさとなるように照明器具の光源２３を自動的に調光することができる。さらには、テレビの場面やオーディオ機器の曲に合わせて、照明器具の光源２３を調光，調色制御するように構成してもよい。

図４に、スタンド型の照明器具で構成された受電ユニットＢａの外観図を示す。

受電ユニットＢａは、基部２０１，アーム２０２，灯具２０３が外郭を形成して、照明器具を構成している。基部２０１は、平板状に形成され、受電コイル２１が基部２０１に収納される。アーム２０２は、基部２０１の上面に立設され、アーム２０２の先端には灯具２０３が取り付けられる。灯具２０３は椀形に形成されて、光源２３と受電回路Ｙとが収納され、光源２３−受電回路Ｙ間は、配線Ｗ１を介して電気的に接続している。受電回路Ｙは、整流部２２，入力コンデンサＣ１，駆動回路Ｋ１（駆動回路Ｋ２），制御部２４，通信部２５，アンテナ２６で構成される。基部２０１内の受電コイル２１は、アーム２０２内を通る配線Ｗ２を介して、受電回路Ｙと電気的に接続している。なお、光源２３にＬＥＤ素子を用いているが、有機ＥＬ素子や無機ＥＬ素子を用いることでも、ＬＥＤ素子と同様に高効率でより少ない電力で点灯することができ、非接触給電においても電圧・電流ストレスおよび発生する雑音を小さく抑えることができる。また、光源２３を、ＬＥＤ素子とＬＥＤ素子の出射光を導いて面発光する導光板とを組み合わせて面状光源を構成してもよい。これにより、灯具２０３を薄くすることができる。

また、本実施形態では、送電ユニットＡの通信部１６と受電ユニットＢａの通信部２５との通信に無線信号を用いているため、通信部１６と通信部２５とを必ずしも近づけて配置する必要はない。このため、余分な配線を削除および、器具設計の自由度が広げることができるという利点が得られる。したがって、器具デザインを優先して、受電ユニットＢａの通信部２５をスペースの確保できる任意の場所に配置することができる。図４に示す例では、灯具２０３にスペースがあり、この灯具２０３に通信部２５を設けることで、通信部２５のサイズを気にすることなく器具設計を行うことができる。もし、通信部１６と通信部２５を近接させる必要がある場合、受電ユニットＢａの通信部２５を基部２０１に収納された受電コイル２１付近まで移動させる必要があり、基部２０１のサイズが大きくなる。さらに、アーム２０２内に配線を設ける必要がある。しかし、本実施形態では、器具デザインを犠牲にして通信部２５の収納スペースを大きくする必要や、小さなスペースでも通信部２５を収納できるよう回路部品に高価な小型・薄型部品を使用する必要がない。また、送電ユニットＡにおいても、通信部１６を任意の位置に配置することができ、ここでも省配線化および、器具設計自由度の向上を図ることができる。

そして、上記構成の受電ユニットＢａの基部２０１を送電ユニットＡの載置面１０１ａの表面に設置することによって、受電コイル２１は、コイルアレイ方式を採用した複数の送電コイル１４１〜１４ｎのいずれかと対向し非接触で受電する。

また、操作部２７はタッチセンサで構成されており、基部２０１，アーム２０２，灯具２０３などの表面に広範囲にわたって設けられている。そして、ユーザーは、操作部２７に触れる時間，回数によって、光源２３の点灯状態および、単体制御またはグループ制御を示す指示データが出力可能なように構成されている。例えば、操作部２７を長押しした場合にグループ制御、短押しした場合に単体制御に切り替える。さらに、操作部２７を押すごとに全点灯→浅調光→深調光→消灯や、調色制御を行うことができるように構成されている。これにより、操作の容易化が図れる。なお、これらは一例であって、上記に限定するものではない。また、操作部２７はタッチセンサに限定するものではなく、機械的なボタン，近接センサ等でもよいし、リモコンやスマートフォン等の遠隔操作機器からの無線信号を受信する受信部で構成されていてもよい。

また、受電ユニットＢａは、明るさを検知する照度センサを備えた照明器具で構成されてもよい。送電ユニットＡは、通信部１６，２５を介して照度センサの検知結果を取得し、受電ユニットＢａが設置された位置に応じて、光源２３を自動的に調光，調色制御することができる。明るい場所では、光源２３の調光度が低く設定されるので、消費電力を低減させることができる。

また、受電ユニットＢａは、温度を検知する温度センサを備えた構成であってもよい。送電ユニットＡは、通信部１６，２５を介して温度センサの検知結果を取得し、受電ユニットＢａが設置されている位置の温度が高い場合、この受電ユニットＢａへの送電電力を低減させる（例えば光源２３を調光させる）。これにより、温度による受電ユニットＢａの劣化を防止することができる。

また、受電ユニットＢａは、人感センサや音センサ等を操作部２７として備えた構成であってもよい。これにより、受電ユニットＢａに人が近づいて人感センサまたは音センサが反応し、光源２３を点灯させる場合、離れた位置にある受電ユニットＢａの光源２３も自動的に点灯させることができ、利便性を向上させることができる。

さらに、送電コイル１４の相対的な位置情報を記憶部１８に記憶するように構成してもよい。送電コイル１４の位置情報を記憶することで、例えば人感センサが反応した受電ユニットＢａ近傍に位置する受電ユニットＢａの光源２３を全点灯させ、人感センサが反応した受電ユニットＢａから遠い位置にある受電ユニットＢａの光源２３を調光点灯させることができる。このように構成することで、人が存在する場所のみ照度を高くすることができるので、作業性，利便性を向上させるとともに、全体的な消費電力を低減させることができる。また、他の例として、テレビに近いほど照明器具の明るさを暗くなるように制御し、テレビを見やすくすることもできる。

また、送電ユニットＡが複数ある場合、異なる送電ユニットＡに設置されている受電ユニットＢもグループ制御の対象となるように構成してもよい。この場合、受電ユニットＢは、各送電ユニットＡに機器情報を付加した指示データを送信する。送電ユニットＡは、自端末に設置されていない受電ユニットＢからの指示データを受信した場合であっても、この指示データに付加された機器情報に対応するグループと同一のグループに属する受電ユニットＢの負荷を制御する。例えば、「照明器具グループ」に属する受電ユニットＢａが操作され「光源２３を全点灯させる」という内容の指示データが送信されたとする。操作された受電ユニットＢａが設置されている送電ユニットＡとは異なる送電ユニットＡは、指示データを受信し、自端末に設置され「照明器具グループ」に属する受電ユニットＢａの光源２３を全点灯させる。これにより、異なる送電ユニットＡに設置された受電ユニットＢａもグループ制御の対象とすることができ、利便性を向上させることができる。

Ａ 送電ユニット
１４１〜１４ｎ 送電コイル
１５ 制御部
１５２ 送電制御部
１５３ 設置検出部
１５４ 機器情報取得部
１５５ グループ設定部
１６ 通信部（第２の通信部）
１８ 記憶部
Ｂ（Ｂａ１，Ｂａ２，Ｂｂ） 受電ユニット
２１ 受電コイル
２３ 光源（負荷）
２４ 制御部
２４１ 駆動制御部
２４２ 指示取得部
２５ 通信部（第１の通信部）

Claims (8)

1. 交流が供給される複数の送電コイルを有する送電ユニットと、
   前記送電コイルが発生する交流磁界による電磁誘導を利用して前記送電ユニットから非接触で受電し、受電した電力を負荷に供給する受電コイルおよび、前記負荷の動作指示を示す指示データを取得する指示取得部および、自端末を識別する機器情報を前記指示データに付加して前記送電ユニットに送信する第１の通信部を有する複数の受電ユニットとを備え、
   前記送電ユニットは、
   複数の前記送電コイルのうち、どの前記送電コイルと対向するように前記受電ユニットが設置されたかを検出する設置検出部と、
   前記設置検出部が検出した前記送電コイルに対向する前記受電ユニットから前記機器情報を取得する機器情報取得部と、
   前記機器情報取得部が前記機器情報を取得した前記受電ユニットをグループ分けするグループ設定部と、
   前記設置検出部が検出した前記送電コイルおよび、当該送電コイルに対向する前記受電ユニットの前記機器情報および、当該機器情報を有する前記受電ユニットが属するグループを対応付けて記憶する記憶部と、
   前記受電ユニットから送信される前記指示データを受信する第２の通信部と、
   前記送電コイルそれぞれが送電する電力を制御する送電制御部とを有し、
   前記送電制御部は、前記第２の通信部が受信した前記指示データに付加された前記機器情報に基づいて、前記指示データを送信した前記受電ユニットと同一のグループに属する前記受電ユニットに対応する前記送電コイルを特定し、前記指示データに基づいて、特定した前記送電コイルが送電する電力を制御することで前記負荷への供給電力を制御する
   ことを特徴とする非接触給電システム。
2. 前記設置検出部が、前記受電ユニットが対向するように設置された前記送電コイルを検出すると、
   前記送電制御部は、前記設置検出部が検出した前記送電コイルに対して、所定の電力を送電させる機器登録モードで動作させ、
   前記機器情報取得部は、前記機器登録モードで動作する前記送電コイルから見た前記受電ユニット側のインピーダンスを検出することで前記機器情報を取得する
   ことを特徴とする請求項１記載の非接触給電システム。
3. 前記受電ユニットは、自端末のインピーダンスを変動させるインピーダンス制御部を備え、
   前記インピーダンス制御部は、前記機器登録モードで動作する前記送電コイルから受電すると、前記インピーダンスを所定値に変動させる
   ことを特徴とする請求項２記載の非接触給電システム。
4. 前記受電ユニットは、自端末のインピーダンスを変動させるインピーダンス制御部を備え、
   前記インピーダンス制御部は、前記機器登録モードで動作する前記送電コイルから受電すると、前記インピーダンスを所定パターンで間欠的に変動させる
   ことを特徴とする請求項２記載の非接触給電システム。
5. 前記設置検出部が、前記受電ユニットが対向するように設置された前記送電コイルを検出すると、
   前記送電制御部は、前記設置検出部が検出した前記送電コイルに対して、所定の電力を送電させる機器登録モードで動作させ、
   前記受電ユニットは、前記機器登録モードで動作する前記送電コイルから受電すると、前記第１の通信部が前記機器情報を前記第２の通信部に送信し、
   前記機器情報取得部は、前記第２の通信部を介して前記機器情報を取得する
   ことを特徴とする請求項１記載の非接触給電システム。
6. 前記受電ユニットが、前記負荷を所定状態にする動作指示を示す前記指示データを送信した場合、
   前記送電制御部は、前記指示データを送信した前記受電ユニットと同一のグループに属する前記受電ユニットの前記負荷が前記所定状態となるように、前記送電コイルの送電電力を制御する
   ことを特徴とする請求項１乃至５のうちいずれか１項に記載の非接触給電システム。
7. 新たに設置された前記受電ユニットが、既に設置されている前記受電ユニットと同一のグループに属する場合、
   前記送電制御部は、既に設置されている前記受電ユニットが送信した前記指示データに基づいて、新たに設置された前記受電ユニットに対応する前記送電コイルが送電する電力を制御する
   ことを特徴する請求項１乃至６のうちいずれか１項に記載の非接触給電システム。
8. 前記設置検出部は、前記送電制御部が前記送電コイルに対して、所定の電力を送電させる設置検出モードで動作させるように指示し、当該設置検出モードで動作する前記送電コイルに発生するコイル電圧または前記送電コイルに流れるコイル電流に基づいて、前記受電ユニットが対向するように設置された前記送電コイルを検出する
   ことを特徴とする請求項１乃至７のうちいずれか１項に記載の非接触給電システム。

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