KR102370577B1

KR102370577B1 - 자기 공명 방식 무선 전력 신호 및 유도 방식 무선 전력신호를 전송할 수 있는 하이브리드 무선 전력 전송 장치에서의 신호 처리 방법 및 이를 이용하는 하이브리드 무선 전력 전송 장치

Info

Publication number: KR102370577B1
Application number: KR1020210005386A
Authority: KR
Inventors: 정춘길; 황병욱
Original assignee: 지이 하이브리드 테크놀로지스, 엘엘씨
Priority date: 2020-06-23
Filing date: 2021-01-14
Publication date: 2022-03-04
Also published as: KR20210009402A

Abstract

본 발명은, 유도 전력 전송부를 통한 제 1 물체 감지 신호 및 자기 공명 전력 전송부를 통한 제 2 물체 감지 신호를 발진 신호를 교대로 발진시키는 단계; 상기 제 1 물체 감지 신호 및 상기 제 2 물체 감지 신호에 대응되는 유도 응답 신호 및 공명 응답 신호에 기초하여 유도 전력 전송부 및 자기 공명 전력 전송부 중 하나를 선택하여 동작시키는 단계; 및 상기 선택된 전력 전송부를 통해 무선 전력 신호를 전송하는 단계; 를 포함하는, 자기 공명 방식 무선 전력 신호 및 유도 방식 무선 전력신호를 전송할 수 있는 하이브리드 무선 전력 전송 장치에서의 신호 처리 방법 및 이를 이용하는 하이브리드 무선 전력 전송 장치에 관한 것이다.

Description

자기 공명 방식 무선 전력 신호 및 유도 방식 무선 전력신호를 전송할 수 있는 하이브리드 무선 전력 전송 장치에서의 신호 처리 방법 및 이를 이용하는 하이브리드 무선 전력 전송 장치{METHOD FOR PROCESSING SIGNAL IN HYBRID WIRELESS POWER TRANSMISSION DEVICE WHICH ENABLES TO TRANSMIT MAGNETIC RESONANCE WIRELSS POWER SIGNAL AND INDUCE WIRELESS POWER SIGNAL, AND HYBRID WIRELESS POWER TRANSMISSION DEVICE USING THE SAME}

본 발명은, 무선 전력 전송 시스템에서 자기 공명 방식 무선 전력 신호 및 유도 방식 무선 전력신호를 전송할 수 있는 하이브리드 무선 전력 전송 장치에서의 신호 처리 방법 및 이를 이용하는 하이브리드 무선 전력 전송 장치에 관한 것이다.

무선 통신 기술의 발달로 언제 어디서나 누구나 원하는 모든 정보를 주고 받을 수 있는 유비쿼터스 정보 환경이 되고 있다. 하지만, 아직까지 통신 정보 기기들은 대부분 배터리에 의존하고 있고, 유선 전원 코드에 의한 전원을 공급받아 통신 정보 기기의 사용이 제한을 받고 있다.

따라서, 무선 정보 네트워크 환경은 단말기 전원에 대한 문제를 해결하지 않고서는 진정으로 자유로워질 수 없다.

이러한 문제점을 해결하기 위해 무선으로 전력을 전달하기 위한 많은 방식이 개발되고 있는데, 전파(Microwave)를 이용한 전파 수신형 방식, 자기장을 이용한 자기 유도 방식 또는 자기장과 전기장의 에너지 전환에 의한 자기 공명 방식 등이 대표적이다.

여기서, 전파 수신형 방식은 안테나를 통해 전파를 공기 중으로 방사함으로써 먼 거리까지 전력 전송 가능한 장점이 있으나, 공기 중에서 소모되는 방사 손실(Radiation loss)이 매우 커서 전력 전송의 효율성에 한계가 있다.

또한, 자기 유도 방식은 송신기로 전송 코일을 사용하고, 수신기로 2차 코일을 사용하여 1차 및 2차 코일에 의한 자기 에너지 결합을 이용한 기술로 높은 전력 전송의 효율성을 갖는 장점이 있으나, 전력 전송을 위해서 1차 및 2차 코일이 수 ㎜ 정도의 짧은 거리에 인접해 있어야 하며, 1차 및 2차 코일의 정렬에 따라 전력 전송의 효율성이 급격하게 변하는 단점이 있다.

따라서, 최근에 자기 유도 방식과 유사하나 코일형의 인덕터(L)와 커패시터(C)에 의한 특정 공진 주파수에 에너지가 집중되게 하여 자기 에너지 형태로 전력을 송신하는 자기 공명 방식이 개발되고 있다. 이러한 자기 공명 방식은 비교적 큰 에너지를 수 미터까지 보낼 수 있다는 장점이 있으나, 높은 공진 특성(High quality factor)을 요구하고 있다. 즉, 자기 공명 방식은 임피던스 정합 여부, 공진 주파수 일치 여부에 따라 효율이 급격하게 변하는 단점이 있다.

이에 따라, 당 기술 분야에서는 송수신 코일 간의 거리가 짧은 경우에는 자기 유도 방식이 유리하고, 송수신 코일 간의 거리가 긴 경우에는 자기 공명 방식이 유리한 점을 활용하여 자기 유도 방식의 장점과 자기 공명 방식의 장점이 혼합된 무선 전력 전송 시스템이 제안되고 있다.

본 발명은, 무선 전력 신호를 수신 받은 무선 전력 수신 장치가 유도 방식 인지 자기 공명 방식인지를 확인하고 이에 따라 무선 전력 신호를 전송할 수 있는, 자기 공명 방식 무선 전력 신호 및 유도 방식 무선 전력신호를 전송할 수 있는 하이브리드 무선 전력 전송 장치에서의 신호 처리 방법 및 이를 이용하는 하이브리드 무선 전력 전송 장치를 제공하기 위함이다.

상술한 과제를 해결하기 위하여 안출된, 본 발명의 일실시예인 자기 공명 방식 무선 전력 신호 및 유도 방식 무선 전력신호를 전송할 수 있는 하이브리드 무선 전력 전송 장치에서의 신호 처리 방법은, 유도 전력 전송부를 통한 제 1 물체 감지 신호 및 자기 공명 전력 전송부를 통한 제 2 물체 감지 신호를 교대로 발진시키는 단계; 상기 제 1 물체 감지 신호 및 상기 제 2 물체 감지 신호에 대응되는 유도 응답 신호 및 공명 응답 신호에 기초하여 유도 전력 전송부 및 자기 공명 전력 전송부 중 하나를 선택하여 동작시키는 단계; 및 상기 선택된 전력 전송부를 통해 무선 전력 신호를 전송하는 단계; 를 포함할 수 있다.

본 발명의 일실시예의 일태양에 의하면, 상기 유도 응답 신호는 유도 전력 수신 장치로부터의 ASK 신호이고, 상기 공명 응답 신호는 공명 방식 무선 전력 수신 장치로부터의 FSK 신호일 수 있다.

본 발명의 일실시예의 일태양에 의하면, 상기 제 1 물체 감지 신호 및 상기 제 2 물체 감지 신호에 대응되는 유도 응답 신호 및 공명 응답 신호에 기초하여 유도 전력 전송부 및 자기 공명 전력 전송부 중 하나를 선택하여 동작시키는 단계는, 시간적으로 먼저 수신된 응답 신호에 대응하는 전력 전송부를 선택하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명의 일실시예의 일태양에 의하면, 상기 제 1 물체 감지 신호 및 상기 제 2 물체 감지 신호에 대응되는 유도 응답 신호 및 공명 응답 신호에 기초하여 유도 전력 전송부 및 자기 공명 전력 전송부 중 하나를 선택하여 동작시키는 단계는, 상기 공명 응답 신호에 기초하여 상기 자기 공명 전력 전송부를 선택하여 동작시키는 단계를 포함하고, 상기 선택된 전력 전송부를 통해 무선 전력 신호를 전송하는 단계는, 상기 자기 공명 전력 전송부의 근거리 통신 모듈을 통해 무선 전력 수신 장치로부터의 전력 상태 정보를 수신하고, 상기 전력 상태 정보에 기초하여 상기 무선 전력 신호를 제어하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명의 일실시예의 일태양에 의하면, 상기 제 1 물체 감지 신호 및 상기 제 2 물체 감지 신호에 대응되는 유도 응답 신호 및 공명 응답 신호에 기초하여 유도 전력 전송부 및 자기 공명 전력 전송부 중 하나를 선택하여 동작시키는 단계는, 상기 유도 응답 신호에 기초하여 상기 유도 전력 전송부를 선택하여 동작시키는 단계를 포함하고, 상기 선택된 전력 전송부를 통해 무선 전력 신호를 전송하는 단계는, 상기 유도 전력 전송부의 전송 코일을 통해 무선 전력 수신 장치로부터의 전력 상태 정보를 수신하고, 상기 전력 상태 정보에 기초하여 상기 무선 전력 신호를 제어하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명의 일실시예의 일태양에 의하면, 상기 제 1 물체 감지 신호 및 상기 제 2 물체 감지 신호에 대응되는 유도 응답 신호 및 공명 응답 신호에 기초하여 유도 전력 전송부 및 자기 공명 전력 전송부 중 하나를 선택하여 동작시키는 단계는, 상기 유도 응답 신호와 상기 공명 응답 신호 모두가 수신되는 경우, 상기 유도 전력 전송부를 통한 유도 공명 감지 신호 및 상기 자기 공명 전력 전송부를 통한 자기 공명 감지 신호를 발진시키는 단계, 상기 유도 공명 감지 신호는 주파수 변경 스텝 신호이고, 상기 자기 공명 감지 신호는 전압 변경 스텝 신호이며; 및 상기 유도 공명 감지 신호에 대응하는 유도 주파수 정보의 공명 주파수가 기준 주파수보다 높고, 상기 자기 공명 감지 신호에 대응하는 공명 전압 정보의 공명 전압이 기준 전압보다 낮으면, 상기 자기 공명 전력 전송부를 선택하여 동작시키고, 상기 유도 공명 감지 신호 중 공명 주파수가 기준 주파수보다 낮고, 상기 자기 공명 감지 신호의 공명 전압이 기준 전압보다 높으면, 상기 유도 전력 전송부를 선택하여 동작시키는 단계를 포함할 수 있다.

여기서, 상기 주파수 변경 스텝 신호는 110~205 KHz에서의 주파수 변경 신호이고, 상기 전압 변경 스텝 신호는, 5~20V에서의 전압 변경 스텝신호일 수 있다.

본 발명의 다른 실시예인, 자기 공명 방식 무선 전력 신호 및 유도 방식 무선 전력신호를 전송할 수 있는 하이브리드 무선 전력 전송 장치는, 상기 유도 방식 무선 전력 신호를 전송하기 위해 구성된 유도 전력 전송부; 상기 자기 공명 방식 무선 전력 신호를 전송하기 위해 구성된 자기 공명 전력 전송부; 및 상기 유도 전력 전송부를 통한 제 1 물체 감지 신호 및 상기 자기 공명 전력 전송부를 통한 제 2 물체 감지 신호를 교대로 발진시키고, 상기 제 1 물체 감지 신호 및 상기 제 2 물체 감지 신호에 대응되는 유도 응답 신호 및 공명 응답 신호에 기초하여 상기 유도 전력 전송부 및 상기 자기 공명 전력 전송부 중 하나를 선택하여 동작시키고, 상기 선택된 전력 전송부를 통해 무선 전력 수신 장치측으로 무선 전력 신호를 전송하도록 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.

본 발명의 다른 실시예의 일태양에 의하면, 상기 응답 신호는 유도 전력 수신 장치로부터의 ASK 신호 또는 자기 공명 방식 무선 전력 수신 장치로부터의 FSK 신호중 하나일 수 있다.

본 발명의 다른 실시예의 일태양에 의하면, 상기 제어부는, 시간적으로 먼저 수신된 응답 신호에 대응하는 전력 전송부를 선택할 수 있다.

본 발명의 다른 실시예의 일태양에 의하면, 상기 제어부는, 상기 공명 응답 신호에 기초하여 상기 자기 공명 전력 전송부를 선택하여 동작시키고, 상기 자기 공명 전력 전송부의 근거리 통신 모듈을 통해 무선 전력 수신 장치로부터의 전력 상태 정보를 수신하고, 상기 전력 상태 정보에 기초하여 상기 무선 전력 신호를 제어할 수 있다.

본 발명의 다른 실시예의 일태양에 의하면, 상기 제어부는, 상기 유도 응답 신호에 기초하여 상기 유도 전력 전송부를 선택하여 동작시키고, 상기 유도 전력 전송부의 전송 코일을 통해 무선 전력 수신 장치로부터의 전력 상태 정보를 수신하고, 상기 전력 상태 정보에 기초하여 상기 무선 전력 신호를 제어할 수 있다.

본 발명의 다른 실시예의 일태양에 의하면, 상기 제어부는, 상기 유도 응답 신호와 상기 공명 응답 신호 모두가 수신되는 경우, 상기 유도 전력 전송부를 통한 유도 공명 감지 신호 및 상기 자기 공명 전력 전송부를 통한 자기 공명 감지 신호를 발진시키고, 상기 유도 공명 감지 신호는 주파수 변경 스텝 신호이고, 상기 자기 공명 감지 신호는 전압 변경 스텝 신호이며, 또한 상기 제어부는, 상기 유도 공명 감지 신호 중 공명 주파수가 기준 주파수보다 높고, 상기 자기 공명 감지 신호의 공명 전압이 기준 전압보다 낮으면, 상기 자기 공명 전력 전송부를 선택하여 동작시키고, 상기 유도 공명 감지 신호 중 공명 주파수가 기준 주파수보다 낮고, 상기 자기 공명 감지 신호의 공명 전압이 기준 전압보다 높으면, 상기 유도 전력 전송부를 선택하여 동작시킬 수 있다.

본 발명의 다른 실시예의 일태양에 의하면, 상기 주파수 변경 스텝 신호는 6.78MHz± 5%에서의 주파수 변경 신호이고, 상기 전압 변경 스텝 신호는, 6.78MHz± 5%에서 5~20V에서의 전압 변경 스텝신호일 수 있다.

본 발명의 다른 실시예의 일태양에 의하면, 상기 유도 전력 전송부는, 전송코일을 포함하고, 상기 자기 공명 전력 전송부는 상기 전송 코일의 외곽에 위치하는 루프안테나를 포함하며, 상기 제 1 물체 감지 신호는 상기 전송 코일을 통해 발진되고, 상기 공명 전력 물체 감지 신호는 상기 루프 안테나를 통해 발진될 수 있다.

상술한 구성을 가진 본 발명의 일실시예에 따르면, 안테나 및 전송 코일을 통해 무선 전력 수신 장치의 종류를 확인하고, 이에 따라 적절한 방식의 무선 전력 신호를 전송시킴으로서, 유도 방식의 무선 전력 수신 장치와 공명 방식의 무선 전력 수신 장치에 대한 충전이 이루어질 수 있다.

또한, 무선 전력 수신 장치가 하이브리드 방식인 경우, 보다 전송 효율이 우수한 방식의 무선 전력 신호를 전송할 수 있게 된다.

또한, 별도의 통신부 또는 감지 센서 없이 무선 전력 수신 장치의 종류를 확인할 수 있으므로, 부품 점수를 줄일 수 있고, 제조 단가를 낮출수 있다.

도 1은, 본 발명의 일시시예인 하이브리드 무선 전력 전송 장치를 포함하는 무선 전력 전송 시스템의 블록 구성도.
도 2는, 본 발명의 일시시예인 하이브리드 무선 전력 전송 장치 중 유도 전력 전송부를 설명하기 위한 블록 구성도.
도 3은, 본 발명의 일시시예인 하이브리드 무선 전력 전송 장치 중 자기 공명 전력 전송부를 설명하기 위한 블록 구성도.
도 4는, 본 발명의 일시시예인 자기 공명 방식 무선 전력 신호 및 유도 방식 무선 전력신호를 전송할 수 있는 하이브리드 무선 전력 전송 장치에서의 신호 처리 방법을 설명하기 위한 흐름도.
도 5는, 본 발명의 일시시예인 자기 공명 방식 무선 전력 신호 및 유도 방식 무선 전력신호를 전송할 수 있는 하이브리드 무선 전력 전송 장치에서 유도 응답 신호와 공명 응답 신호가 동시에 수신되는 경우의 신호 처리 방법을 설명하기 위한 흐름도.
도 6은, 본 발명의 일실시예인 자기 공명 방식 무선 전력 신호 및 유도 방식 무선 전력신호를 전송할 수 있는 하이브리드 무선 전력 전송 장치에서의 신호 처리 방법에서 발진되는 자기 공명 감지 신호의 예를 나타내는 도면.
도 7은, 본 발명의 일실시예인 자기 공명 방식 무선 전력 신호 및 유도 방식 무선 전력신호를 전송할 수 있는 하이브리드 무선 전력 전송 장치에서의 신호 처리 방법에서 발진되는 유도 공명 감지 신호의 예를 나타내는 도면.

이하, 본 발명인 자기 공명 방식 무선 전력 신호 및 유도 방식 무선 전력신호를 전송할 수 있는 하이브리드 무선 전력 전송 장치에서의 신호 처리 방법 및 이를 이용하는 하이브리드 무선 전력 전송 장치에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.

도 1은, 본 발명의 일시시예인 하이브리드 무선 전력 전송 장치를 포함하는 무선 전력 전송 시스템의 블록 구성도이다.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 무선 전력 시스템은 무선 전력 전송 장치(100)와 무선 전력 수신 장치(200)로 구성될 수 있다.

본 발명에 따르는 하이브리드 무선 전력 전송 장치(100)는, 유도 전력 전송부(20)와 자기 공명 전력 전송부(30), 그리고, 제어부(10)를 포함하여 구성되며, 무선 전력 수신 장치(200)로는 유도 전력 수신 장치(210), 자기 공명 수신 장치(220) 및 하이브리드 수신 장치(230)가 될 수 있다.

보다 상세하게 설명하면, 상기 유도 전력 전송부(20)를 통한 제 1 물체 감지 신호 및 상기 자기 공명 전력 전송부(30)를 통한 제 2 물체 감지 신호를 교대로 발진시키고, 상기 제 1 물체 감지 신호 및 상기 제 2 물체 감지 신호에 대응되는 유도 응답 신호 및 공명 응답 신호에 기초하여 상기 유도 전력 전송부(20) 및 상기 자기 공명 전력 전송부(30) 중 하나를 선택하여 동작시키고, 상기 선택된 전력 전송부를 통해 무선 전력 수신 장치측으로 무선 전력 신호를 전송하여, 무선 전력 신호를 수신하는 무선 전력 수신 장치가 고주파 신호인 자기 공명 방식의 무선 전력 신호를 수신할 수 있는지, 저주파인 유도 방식의 무선 전력 신호를 수신할 수 있는지를 확인한 후, 확인된 방식으로 무선 전력 신호를 전송함으로서, 무선 전력 수신 장치(200)의 수신 방식이 유도 방식이든, 자기 공명 방식이든지 간에 모두 충전이 가능하게 된다.

여기서, 제 1 물체 감지 신호는 유도 전력 전송부(20)의 전송 코일(21)에서 발진되는 펄스 신호일 수 있다. 제 2 물체 감지 신호는 자기공명 전력 전송부(30)의 안테나(31)에서 발진되는 펄스 신호일 수 있다. 즉, 제 1 물체 감지 신호는 유도 전력을 이용하여 외부 물체를 감지하는 신호이고, 제 2 물체 감지신호는 공명 전력을 이용하여 외부 물체를 감지하는 신호일 수 있다.

도 2 및 도 3에서는, 상기 유도 전력 전송부(20) 및 상기 자기 공명 전력 전송부(30)에 대하여 보다 상세하게 설명하도록 한다.

도 2는, 본 발명의 일시시예인 하이브리드 무선 전력 전송 장치(100) 중 유도 전력 전송부(20)를 설명하기 위한 블록 구성도이다. 도시된 바와 같이, 유도 전력 전송부(20)는, 전송 코일(21), 객체 감지부(22), 컨버터(23), 구동 드라이버(24) 및 유도 전력 제어부(25)를 포함하여 구성될 수 있다.

전송 코일(21)은, 유도 방식의 무선 전력 신호를 발진하는 구성요소로서, 전자기 유도 방식으로 유도 전력 수신 장치(210)에 무선 전력 신호를 발진한다. 이 때 발진되는 유도 방식의 무선 전력 신호는 100~205KHz의 주파수를 갖는다. 이러한 전송 코일(21)로는 그 형태가 원형, 타원형, 트랙형, 사각형, 다각형등이 이용될 수 있다. 또한 본 발명에 일실시예에 따르면, 유도 전력 제어부(25)의 제어하에 제 1 물체 감지신호가 상기 전송 코일(21)을 통해 발진된다. 즉, 컨버터(23) 및 구동드라이버(24)가 제어되어서, 상기 전송 코일(21)을 통해 제 1 물체 감지 신호가 발진되고, 유도 전력 수신 장치(210)가 충전 위치에 놓이게 되어서 유도 응답 신호가 상기 전송 코일(21)을 통해 수신되면, 객체 감지부(22)는 이 유도 응답 신호를 감지하게 되고, 이에 따라 유도 무선 전력 신호가 상기 전송 코일(21)을 통해 발진되게 된다.

상기 컨버터(23)는 구동 드라이버(24)의 제어에 의해 송출하고자 하는 전력신호를 발생하기 위한 송출전원을 생성하여 상기 전송 코일(21)로 공급할 뿐 아니라 상기 제 1 물체 감지 신호를 발생시키기 위한 송출 전원을 상기 전송 코일(21)로 공급하는 것이다. 다시 말해, 유도 전력 제어부(25)는, 충전 위치에 유도 전력 수신 장치(210)가 놓여져서 유도 응답 신호가 감지되면, 즉 컨버터(23)가 요구되는 전력값을 갖는 전력 신호의 송출하도록 하는 전력 제어 신호를 구동 드라이버(24)로 전송하게 되고, 이에 따라 상기 구동 드라이버(24)는 전송된 전력제어신호에 의해 컨버터(23)의 동작을 제어한다. 이에 따라, 상기 컨버터는 구동 드라이버의 제어에 의하여 요구되는 전력값(즉, 전압의 변경, 주파수 변경 또는 전압 및 주파수 변경)에 대응하는 송출전원을 대응하는 전송 코일(21)에 인가함으로써, 요구되는 세기의 무선 전력 신호가 충전위치에 있는 유도 전력 수신 장치(210)로 송출되도록 하는 것이다.

상기 구동 드라이버(24)는 유도 전력 제어부(25)의 제어를 통해 컨버터(23)의 동작을 제어하는 것이다.

상기 객체 감지부(22)는 상기 전송 코일(21)에서 출력되는 제 1 물체 감지 신호에 따라 유도 전력 수신 장치(210)로부터의 유도 응답 신호를 신호 처리하여, 충전 위치에 유도 전력 수신 장치(210)가 있는지를 감지하고, 이에 따라, 유도 전력 제어부(25)가 디지털 핑 신호(도 7 참조 : 주파수 변경 스텝 신호; 유도 공명 감지 신호)를 상기 구동 드라이버(24)를 제어하여 전송 코일(21)을 통해 발진시키게 되며, 이에 대한 응답 신호로서 신호 세기 패킷 신호를 유도 전력 수신 장치(210)로부터 수신함으로써 아이디 확인부로서의 기능을 가지며, 또한, 무선 전력 수신 장치로부터 전송된 충전 상태 정보(ASK 통신 신호)를 필터링하여 처리하는 기능을 수행한다. 즉, 전송 코일(21)을 통해 전송되는 유도 공명 감지 신호에 대한 신호 세기 패킷 신호인 유도 아이디 신호 및 충전 상태 정보를 포함하는 신호가 수신되면, 이를 필터링 하여 처리하는 기능을 한다.

상기 유도 전력 제어부(25)는 상기 객체 감지부(22)의 판단결과를 전송받아 확인하고, 전송 코일(21)에서 수신되는 객체 응답 신호를 분석하여, 상기 전송 코일(21)을 통해 무선전력신호를 송출하기 위한 전력 신호를 상기 구동 드라이버(24)로 전송하는 역할을 한다.

이하에서는, 본 발명의 일실시예인 하이브리드 무선 전력 전송 장치(100) 중 자기 공명 전력 전송부(30)의 구성에 대하여 도 3을 참조하여 보다 상세하게 설명하도록 한다.

도 3은, 본 발명의 일시시예인 하이브리드 무선 전력 전송 장치(100) 중 자기 공명 전력 전송부(30)를 설명하기 위한 블록 구성도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 자기 공명 전력 전송부(30)는 안테나(31), 객체 감지부(32), 고주파 드라이버(33), 근거리 통신 모듈(34) 및 자기 공명 제어부(35)로 구성될 수 있다.

안테나(31)는 6.78MHz±5%의 고주파 무선 전력 신호를 전송하기 위한 구성요소이다. 이러한 안테나(31)로서 루프 안테나(31)가 사용될 수 있고, 이 루프 안테나(31)는 전술한 유도 전력 전송부(20)의 전송 코일(21)의 외곽에 설치될 수 있다. 본 발명에 일실시예에 따르면, 자기 공명 제어부(35)의 제어하에 제 2 물체 감지 신호가 상기 안테나(31)를 통해 발진된다. 즉, 상기 안테나(31)를 통해 제 2 물체 감지 신호가 발진되고, 자기 공명 수신 장치(220)가 충전 거리 내에 놓이게 되어서 공명 응답 신호(FSK 신호)가 상기 안테나(31)를 통해 수신되면, 객체 감지부(32)는 이 공명 응답 신호를 감지하게 되고, 이에 따라, 제어부(10)는 자기 공명 전력 전송부(30)를 선택하며, 자기 공명 제어부(35)는 자기 무선 전력 신호가 상기 안테나(31)를 통해 발진되게 된다.

상기 객체 감지부(32)는 상기 안테나(31)에서 출력되는 제 2 물체 감지 신호에 따라 자기 공명 수신 장치(220)로부터의 공명 응답 신호를 처리하여, 충전 거리에 자기 공명 수신 장치(220)가 있는지를 감지하고, 이에 따라, 자기 공명 제어부(35)가 디지털 핑 신호(도 6 참조 : 전압 변경 스텝 신호; 자기 공명 감지 신호)를 상기 고주파 드라이버(33)를 제어하여 안테나(31)를 통해 발진시키게 되며, 이에 대한 응답 신호로서 신호 세기 패킷 신호(자기 아이디 신호)를 자기 공명 수신 장치(220)로부터 수신함으로써 아이디 확인부로서의 기능을 가진다.

한편, 근거리 통신 모듈(34)은 자기 공명 방식 무선 전력 신호가 상기 안테나(31)를 통해 발진하는 동안, 자기 공명 수신 장치(220)로부터의 충전 상태 정보를 수신하기 위한 구성요소이다. 자기 공명 제어부(35)는, 상기 근거리 통신 모듈(34)을 통해 수신되는 충전 상태 정보에 따라 상기 고주파 드라이버(33)를 제어하여 발진 전압을 변경하여 최적의 무선 충전 효율을 획득할 수 있게 된다.

상기 자기 공명 제어부(35)는 상기 객체 감지부의 판단결과를 전송받아 확인하고, 안테나(31)를 통해 수신되는 FSK 신호를 분석하여, 상기 안테나(31)를 통해 자기 공명 방식 무선 전력 신호를 송출하기 위한 전력 신호를 상기 고주파 드라이버(33)로 전송하여, 고주파의 자기 공명 방식 무선 전력 신호가 안테나(31)를 통해 발진되게 하는 역할을 한다. 또한, 무선 충전 중, 근거리 통신 모듈(34)을 통해 수신되는 충전 상태 정보에 기초하여 출력 전압을 조절하여 최적의 무선 충전 효율을 획득하게 할 수 있다.

이하에서는 상술한 구성을 가지는 하이브리드 무선 전력 전송 장치(100)에서, 무선 전력 수신 장치(200)의 종류를 확인하기 위한 신호 처리 방법에 대하여 도 4 및 도 5를 참조하여 설명하도록 한다.

도 4는, 본 발명의 일시시예인 자기 공명 방식 무선 전력 신호 및 유도 방식 무선 전력신호를 전송할 수 있는 하이브리드 무선 전력 전송 장치에서의 신호 처리 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

우선, 제어부(10)는 유도 전력 전송부(20) 및 자기 공명 제어부(35)를 제어하여, 상기 유도 전력 전송부(20)를 통해서는 제 1 물체 감지 신호가 발진되고, 상기 자기 공명 전력 전송부(30)를 통해서는 제 2 물체 감지 신호가 발진되도록 제어한다. 이 때, 제 1 물체 감지 신호와 제 2 물체 감지 신호는 교대로 발진하게 된다(S1).

그 다음, 제어부(10)는, 유도 전력 전송부(20)에서 유도 응답 신호가 수신되었는지를 확인한다(S2). 이 때, 유도 응답 신호가 수신되지 않으면, 공명 응답 신호가 수신되는지를 확인한다(S3). 상기 유도 응답 신호는 유도 전력 수신 장치(210)로부터의 ASK 신호이고, 상기 공명 응답 신호는 공명 방식 무선 전력 수신 장치(220)로부터의 FSK 신호일 수 있다. 한편, 상기 S2 단계와 S3 단계의 순서는 바뀔수 있음이 이해되어야 할 것이다.

만약, 유도 응답 신호가 수신되는 경우, 제어부(10)는 유도 전력 전송부(20)를 선택하여 동작시키고(S21), 그 다음 유도 방식 무선 전력 신호를 전송 코일(21)을 통해 발진시킨다(S23). 이에 따라, 무선 수신 장치(210:유도 전력 수신 장치)는 상기 유도 방식 무선 전력 신호에 의해 충전이 이루어지며, 유도 전력 수신 장치(210)로부터의 상태 정보를 전송 코일(21)을 통해 수신하고 이에 따라 무선 전력 제어가 이루어져 최적의 무선 충전이 이루어지게 된다(S25).

만약, 유도 응답 신호가 수신되지 않고, 공명 응답 신호가 수신되는 경우, 제어부(10)는 자기 공명 전력 전송부(30)를 선택하여 동작시키고(S31), 그 다음 자기 공명 방식 무선 전력 신호를 안테나(31)를 통해 발진시킨다(S33). 이에 따라, 무선 수신 장치(220:자기 공명 수신 장치)는 상기 자기 공명 방식 무선 전력 신호에 의해 충전이 이루어지며, 자기 공명 수신 장치(220)로부터의 상태 정보를 근거리 통신 모듈(34)을 통해 수신하고 이에 따라 무선 전력 제어가 이루어져 최적의 무선 충전이 이루어지게 된다(S35).

이하에서는, 무선 전력 수신 장치가 자기 공명 방식 무선 전력 신호 및 유도 방식 무선 전력 신호를 모두 수신할 수 있는 하이브리드 무선 전력 수신 장치(230)인 경우의 신호 처리 방법에 대하여 도 5를 참조하여 설명하도록 한다.

도 5는, 본 발명의 일시시예인 자기 공명 방식 무선 전력 신호 및 유도 방식 무선 전력신호를 전송할 수 있는 하이브리드 무선 전력 전송 장치(100)에서 유도 응답 신호와 공명 응답 신호가 동시에 수신되는 경우(즉, 무선 전력 수신 장치(200)가 하이브리드 수신 장치(230)인 경우)의 신호 처리 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

우선, 도 4에서와 마찬가지로, 제어부(10)는 유도 전력 전송부(20) 및 자기 공명 전송부(35)를 제어하여, 상기 유도 전력 전송부(20)를 통해서는 제 1 물체 감지 신호가 발진되고, 상기 자기 공명 전력 전송부(30)를 통해서는 제 2 물체 감지 신호가 발진되도록 제어한다. 이 때, 상기 제 1 물체 감지 신호와 제 2 물체 감지 신호는 교대로 발진하게 된다(S51). 이 때, 충전 위치에 있는 무선 전력 수신 장치(200)가 하이브리드 수신 장치(230)인 경우, 유도 응답 신호 및 공명 응답 신호를 모두 수신하게 된다(S53). 그러면, 제어부는,유도 전력 전송부(20)와 자기 공명 전력 전송부(30)를 모두 제어하여 유도 공명 감지 신호 및 자기 공명 감지 신호를 무선 전력 수신 장치측으로 발진시킨다(S55). 이 때, 상기 유도 공명 감지 신호에 대응하는 유도 주파수 정보(유도 전력 수신 장치로 부터 전송됨)의 공명 주파수가 기준 주파수에서 소정 범위 밖에 있고, 상기 자기 공명 감지 신호에 대응하는 공명 전압 정보(공명 전력 수신 장치로부터 전송됨)의 공명 전압이 기준 전압보다 낮으면, 상기 자기 공명 전력 전송부(30)를 선택하여 동작시키고, 상기 유도 공명 감지 신호 중 공명 주파수가 기준 주파수에서 소정 범위 내이고, 상기 자기 공명 감지 신호의 공명 전압이 기준 전압보다 높으면, 상기 유도 전력 전송부(20)를 선택하여 동작시키게 된다(S57, S59, S61). 즉, 상기 공명 주파수가 기준 주파수에서 소정 범위 내이고, 상기 공명 전압이 기준 전압보다 높으면, 유도 방식이 자기 공명 방식 보다 더 효율적인 방식이 된다. 왜냐하면, 상기 공명 주파수가 기준 주파수에서 소정 범위 내란 의미는, 충전 위치 중에서도 최적 충전 위치에 매우 근접되게 무선 전력 수신 장치(200)가 위치함을 의미하고, 상기 자기 공명 감지 신호의 공명 전압이 기준 전압보다 높다는 의미는, 충전 거리 중 최적 충전 거리에서 일정거리 떨어진 위치의 충전 거리에 무선 전력 수신 장치(200)가 위치한다는 의미이다. 따라서, 상기 공명 주파수가 기준 주파수에서 소정 범위 내이고, 상기 공명 전압이 기준 전압보다 높으면, 유도 방식이 유리한 방식이 되며, 상기 유도 공명 주파수가 기준 주파수에서 소정 범위 밖에 있고, 상기 공명 전압이 기준 전압보다 낮으면, 공명 방식이 유리한 방식이 되는 것이다.

도 6은, 본 발명의 일실시예인 자기 공명 방식 무선 전력 신호 및 유도 방식 무선 전력신호를 전송할 수 있는 하이브리드 무선 전력 전송 장치에서의 신호 처리 방법에서 발진되는 자기 공명 감지 신호의 예를 나타내는 도면이다.

도 6에 도시된 바와 같이, 자기 공명 감지 신호는,특정 주파수(자기 공명 주파수)에서의 전압 변경 스텝신호이다. 즉 6.78MHz± 5%의 공명 주파수 대역에서 5~20V에 걸쳐 차례로 점진하는 전압 변경 스텝 신호이다. 자기 공명 전력 전송부(30)에서는, 제 2 물체 감지 신호에 대응하는 공명 응답 신호를 무선 전력 수신 장치, 즉 자기 공명 수신 장치(220)로부터 수신하게 되면, 도 6에서와 같은 디지털 핑신호인 전압 스텝 변경 신호를 안테나(31)를 통해 발진하게 된다. 이에 따라 자기 공명 수신 장치(220)는 최적의 전압에 해당하는 신호(P1~P5 중 하나)에 대하여 FSK 통신 신호(공명 전압 정보에 해당함)를 발진하게 되고, 이에 따라 최적 전압이 선택되게 된다.

이 때, P1에서 FSK 신호가 수신되게 되는 경우, 충전 거리가 최적이라는 것을 의미하고, P5에서 FSK 신호가 수신되는 경우, 충전거리 중 가장 멀거나 가장 가까운 즉, 충전은 가능하나 효율이 가장 나쁜 경우라 할 것이다.

도 7은, 본 발명의 일실시예인 자기 공명 방식 무선 전력 신호 및 유도 방식 무선 전력신호를 전송할 수 있는 하이브리드 무선 전력 전송 장치에서의 신호 처리 방법에서 발진되는 유도 공명 감지 신호의 예를 나타내는 도면이다.

도 7에 도시된 바와 같이, 유도 공명 감지 신호는, 주파수 변경 스텝 신호이다. 즉, 110~205KHz 주파수 대역에서 소정 주파수 간격으로 점진하는 주파수 변경 스텝 신호이다. 유도 전력 전송부(20)에서는, 제 1 물체 감지 신호에 대응하는 유도 응답 신호를 무선 전력 수신 장치, 즉 유도 전력 수신 장치(210)로부터 수신하게 되면, 도 7에서와 같은 디지털 핑신호인 주파수 스텝 변경 신호를 전송 코일(21)을 통해 발진하게 된다. 이에 따라, 유도 전력 수신 장치(210)는 최적의 주파수에 해당하는 신호(P'1~P'5 중 하나)에 대하여 ASK 통신 신호(유도 주파수 정보에 해당함)를 발진하게 되고, 이에 따라 최적 주파수가 선택되게 된다.

이 때, 최적 주파수인 175KHz인 P'3에서 ASK 신호가 수신되게 되는 경우, 충전 위치가 최적이라는 것을 의미하고, P'1 또는 P'5에서 ASK 신호가 수신되는 경우, 충전위치 중 가장 효율이 가장 나쁜 경우라 할 것이다.

상기와 같이 설명된 자기 공명 방식 무선 전력 신호 및 유도 방식 무선 전력신호를 전송할 수 있는 하이브리드 무선 전력 전송 장치에서의 신호 처리 방법 및 이를 이용하는 하이브리드 무선 전력 전송 장치는 상기 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.

100 : 하이브리드 무선 전력 전송 장치
10 : 제어부
20 : 유도 전력 전송부
21 : 전송 코일
22 : 객체 감지부
23 : 컨버터
24 : 구동 드라이버
25 : 유도 전력 제어부
30 : 자기 공명 전송부
31 : 안테나
32 : 객체 감지부
33 : 고주파 드라이버
34 : 공명 제어부
200 : 무선 전력 수신 장치
210 : 유도 전력 수신 장치
220 : 자기 공명 수신 장치
230 : 하이브리드 수신 장치

Claims

제 1 물체 감지 신호 및 제 2 물체 감지 신호를 교대로 발진시키는 단계;
상기 제 1 물체 감지 신호 및 상기 제 2 물체 감지 신호 중 적어도 하나에 대응되는 하나 이상의 응답 신호에 기초하여 상이한 유형의 전력 전송부 중 하나를 선택하여 동작시키는 단계; 및
상기 선택된 전력 전송부를 통해 무선 전력 신호를 전송하는 단계; 를 포함하는, 복수의 전송 방식을 사용하여 무선 전력 신호를 전송할 수 있는 하이브리드 무선 전력 전송 장치에서의 신호 처리 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 하나 이상의 응답 신호는 유도 응답 신호와 공명 응답 신호를 포함하는, 복수의 전송 방식을 사용하여 무선 전력 신호를 전송할 수 있는 하이브리드 무선 전력 전송 장치에서의 신호 처리 방법.
제 2 항에 있어서,
상기 유도 응답 신호는 유도 전력 수신 장치로부터의 ASK 신호이고, 상기 공명 응답 신호는 공명 방식 무선 전력 수신 장치로부터의 FSK 신호인, 복수의 전송 방식을 사용하여 무선 전력 신호를 전송할 수 있는 하이브리드 무선 전력 전송 장치에서의 신호 처리 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 제 1 물체 감지 신호 및 상기 제 2 물체 감지 신호 중 적어도 하나에 대응되는 하나 이상의 응답 신호에 기초하여 상기 상이한 유형의 전력 전송부 중 하나를 선택하여 동작시키는 단계는,
시간적으로 먼저 수신된 응답 신호에 대응하는 전력 전송부를 선택하는 단계를 포함하는, 복수의 전송 방식을 사용하여 무선 전력 신호를 전송할 수 있는 하이브리드 무선 전력 전송 장치에서의 신호 처리 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 상이한 유형의 전력 전송부는 자기 공명 전력 전송부를 포함하고,
상기 제 1 물체 감지 신호 및 상기 제 2 물체 감지 신호 중 적어도 하나에 대응되는 하나 이상의 응답 신호에 기초하여 상기 상이한 유형의 전력 전송부 중 하나를 선택하여 동작시키는 단계는,
공명 응답 신호에 기초하여 상기 자기 공명 전력 전송부를 선택하여 동작시키는 단계를 포함하고,
상기 선택된 전력 전송부를 통해 무선 전력 신호를 전송하는 단계는,
상기 자기 공명 전력 전송부의 근거리 통신 모듈을 통해 무선 전력 수신 장치로부터의 전력 상태 정보를 수신하고, 상기 전력 상태 정보에 기초하여 상기 무선 전력 신호를 제어하는 단계를 포함하는, 복수의 전송 방식을 사용하여 무선 전력 신호를 전송할 수 있는 하이브리드 무선 전력 전송 장치에서의 신호 처리 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 상이한 유형의 전력 전송부는 유도 전력 전송부를 포함하고,
상기 제 1 물체 감지 신호 및 상기 제 2 물체 감지 신호 중 적어도 하나에 대응되는 하나 이상의 응답 신호에 기초하여 상기 상이한 유형의 전력 전송부 중 하나를 선택하여 동작시키는 단계는,
유도 응답 신호에 기초하여 상기 유도 전력 전송부를 선택하여 동작시키는 단계를 포함하고,
상기 선택된 전력 전송부를 통해 무선 전력 신호를 전송하는 단계는,
상기 유도 전력 전송부의 전송 코일을 통해 무선 전력 수신 장치로부터의 전력 상태 정보를 수신하고, 상기 전력 상태 정보에 기초하여 상기 무선 전력 신호를 제어하는 단계를 포함하는, 복수의 전송 방식을 사용하여 무선 전력 신호를 전송할 수 있는 하이브리드 무선 전력 전송 장치에서의 신호 처리 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 상이한 유형의 전력 전송부는 유도 전력 전송부 및 자기 공명 전력 전송부를 포함하고,
상기 제 1 물체 감지 신호 및 상기 제 2 물체 감지 신호 중 적어도 하나에 대응되는 하나 이상의 응답 신호에 기초하여 상기 상이한 유형의 전력 전송부 중 하나를 선택하여 동작시키는 단계는,
유도 응답 신호와 공명 응답 신호 모두가 수신되는 경우, 상기 유도 전력 전송부를 통한 유도 공명 감지 신호 및 상기 자기 공명 전력 전송부를 통한 자기 공명 감지 신호를 발진시키는 단계, 상기 유도 공명 감지 신호는 주파수 변경 스텝 신호이고, 상기 자기 공명 감지 신호는 전압 변경 스텝 신호이며; 및
상기 유도 공명 감지 신호에 대응하는 유도 주파수 정보의 공명 주파수가 기준 주파수에서 소정 범위 밖에 있고, 상기 자기 공명 감지 신호에 대응하는 공명 전압 정보의 공명 전압이 기준 전압보다 낮으면, 상기 자기 공명 전력 전송부를 선택하여 동작시키고, 상기 유도 공명 감지 신호 중 공명 주파수가 기준 주파수에서 소정 범위 내이고, 상기 자기 공명 감지 신호의 공명 전압이 기준 전압보다 높으면, 상기 유도 전력 전송부를 선택하여 동작시키는 단계를 포함하는, 복수의 전송 방식을 사용하여 무선 전력 신호를 전송할 수 있는 하이브리드 무선 전력 전송 장치에서의 신호 처리 방법.
제 7 항에 있어서,
상기 주파수 변경 스텝 신호는 110~205 KHz에서의 주파수 변경 신호이고, 상기 전압 변경 스텝 신호는, 6.78MHz± 5%에서 5~20V에서의 전압 변경 스텝신호인, 복수의 전송 방식을 사용하여 무선 전력 신호를 전송할 수 있는 하이브리드 무선 전력 전송 장치에서의 신호 처리 방법.
복수의 전송 방식을 사용하여 무선 전력 신호를 전송할 수 있는 하이브리드 무선 전력 전송 장치로서,
제 1 물체 감지 신호 및 제 2 물체 감지 신호를 교대로 발진시키고, 상기 제 1 물체 감지 신호 및 상기 제 2 물체 감지 신호 중 적어도 하나에 대응되는 하나 이상의 응답 신호에 기초하여 상이한 유형의 전력 전송부 중 하나를 선택하여 동작시키고, 상기 선택된 전력 전송부를 통해 무선 전력 수신 장치측으로 무선 전력 신호를 전송하도록 제어하는 제어부를 포함하는, 복수의 전송 방식을 사용하여 무선 전력 신호를 전송할 수 있는 하이브리드 무선 전력 전송 장치.
제 9 항에 있어서,
상기 하나 이상의 응답 신호는 유도 전력 수신 장치로부터의 유도 응답 신호 또는 자기 공명 방식 무선 전력 수신 장치로부터의 공명 응답 신호중 하나인, 복수의 전송 방식을 사용하여 무선 전력 신호를 전송할 수 있는 하이브리드 무선 전력 전송 장치.
제 9 항에 있어서,
상기 제어부는, 시간적으로 먼저 수신된 응답 신호에 대응하는 전력 전송부를 선택하는, 복수의 전송 방식을 사용하여 무선 전력 신호를 전송할 수 있는 하이브리드 무선 전력 전송 장치.
제 9 항에 있어서,
상기 하이브리드 무선 전력 전송 장치는 자기 공명 방식 무선 전력 신호를 전송하기 위해 구성된 자기 공명 전력 전송부를 포함하고,
상기 제어부는,
공명 응답 신호에 기초하여 상기 자기 공명 전력 전송부를 선택하여 동작시키고, 상기 자기 공명 전력 전송부의 근거리 통신 모듈을 통해 무선 전력 수신 장치로부터의 전력 상태 정보를 수신하고, 상기 전력 상태 정보에 기초하여 상기 무선 전력 신호를 제어하는, 복수의 전송 방식을 사용하여 무선 전력 신호를 전송할 수 있는 하이브리드 무선 전력 전송 장치.
제 9 항에 있어서,
상기 하이브리드 무선 전력 전송 장치는 자기 유도 방식 무선 전력 신호를 전송하기 위해 구성된 유도 전력 전송부를 포함하고,
상기 제어부는,
유도 응답 신호에 기초하여 상기 유도 전력 전송부를 선택하여 동작시키고, 상기 유도 전력 전송부의 전송 코일을 통해 무선 전력 수신 장치로부터의 전력 상태 정보를 수신하고, 상기 전력 상태 정보에 기초하여 상기 무선 전력 신호를 제어하는, 복수의 전송 방식을 사용하여 무선 전력 신호를 전송할 수 있는 하이브리드 무선 전력 전송 장치.
제 9 항에 있어서,
상기 하이브리드 무선 전력 전송 장치는,
자기 유도 방식 무선 전력 신호를 전송하기 위해 구성된 유도 전력 전송부; 및
자기 공명 방식 무선 전력 신호를 전송하기 위해 구성된 자기 공명 전력 전송부; 를 더 포함하고,
상기 제어부는,
유도 응답 신호와 공명 응답 신호 모두가 수신되는 경우, 상기 유도 전력 전송부를 통한 유도 공명 감지 신호 및 상기 자기 공명 전력 전송부를 통한 자기 공명 감지 신호를 발진시키고,
상기 유도 공명 감지 신호는 주파수 변경 스텝 신호이고, 상기 자기 공명 감지 신호는 전압 변경 스텝 신호이며,
또한 상기 제어부는,
상기 유도 공명 감지 신호에 대응하는 유도 주파수 정보의 공명 주파수가 기준 주파수에서 소정범위 밖에 있고, 상기 자기 공명 감지 신호에 대응하는 공명 전압 정보의 공명 전압이 기준 전압보다 낮으면, 상기 자기 공명 전력 전송부를 선택하여 동작시키고, 상기 유도 공명 감지 신호 중 공명 주파수가 기준 주파수에서 소정범위 내에 있고, 상기 자기 공명 감지 신호의 공명 전압이 기준 전압보다 높으면, 상기 유도 전력 전송부를 선택하여 동작시키는, 복수의 전송 방식을 사용하여 무선 전력 신호를 전송할 수 있는 하이브리드 무선 전력 전송 장치.
제 9 항에 있어서,
상기 하이브리드 무선 전력 전송 장치는,
자기 유도 방식 무선 전력 신호를 전송하기 위해 구성된 유도 전력 전송부; 및
자기 공명 방식 무선 전력 신호를 전송하기 위해 구성된 자기 공명 전력 전송부; 를 더 포함하고,
상기 유도 전력 전송부는, 전송코일을 포함하고, 상기 자기 공명 전력 전송부는 상기 전송 코일의 외곽에 위치하는 루프안테나를 포함하며,
상기 제 1 물체 감지 신호는 상기 전송 코일을 통해 발진되고, 상기 공명 전력 물체 감지 신호는 상기 루프 안테나를 통해 발진되는, 복수의 전송 방식을 사용하여 무선 전력 신호를 전송할 수 있는 하이브리드 무선 전력 전송 장치.