JP2019107440A5 - - Google Patents

Claims (9)

1. ロボット真空掃除機の独立懸架装置であって、
   ａ．ヒンジ部品であり、水平フランジ部及び垂直フランジ部を有するＬ字型ブラケットに取り付けられ、
   ｂ．前記垂直フランジ部が、前記ロボット真空掃除機のホイールアセンブリに取り付けられたヒンジ部品と、
   ｃ．前記水平フランジ部に連結されたばねと、
   ｄ．前記垂直フランジ部に取り付けられ、そして前記垂直フランジ部から延びるピンと、
   ｅ．保持部品であり、前記ロボット真空掃除機のホイール収納部内にあり、
   ｆ．前記ピンとの嵌合形態と、前記ピンとの解除形態との間を移動可能である保持部品と、
   を備える独立懸架装置。
2. 前記ホイールアセンブリが、前記ヒンジ部品を中心としておよそ１８０度回転可能である請求項１に記載の独立懸架装置。
3. 前記ばねが、板ばね、圧縮ばね、及びねじりばねのうちの１種である請求項１に記載の独立懸架装置。
4. 前記バンパーが、弾性材料から構成される請求項３に記載の独立懸架装置。
5. 前記水平フランジ部及び前記垂直フランジ部のうちの少なくとも１つに取り付けられた１つまたはそれ以上のバンパーを更に備える請求項１に記載の独立懸架装置。
6. ロボット真空掃除機の独立懸架装置であって、
   ａ．ヒンジ部品であり、水平フランジ部及び垂直フランジ部を有するＬ字型ブラケットに取り付けられ、
   ｂ．前記垂直フランジ部が、前記ロボット真空掃除機のモータポッドに取り付けられ、該モータポッドには、前記ロボット真空掃除機の駆動モータ及びモータコントローラが収容されるヒンジ部品と、
   ｃ．前記モータポッドに取り付けられたクリップと、
   ｄ．サスペンションピンであり、前記ロボット真空掃除機のホイール収納部のばねホルスタ内にある２つのばね間に取り付けられ、
   ｅ．前記モータポッドは、前記サスペンションピンが前記クリップに嵌め込まれない開位置と、前記サスペンションピンが前記クリップに嵌め込まれる閉位置との間において、前記ヒンジ部品を中心として回転可能であるサスペンションピンと、
   を備える独立懸架装置。
7. 前記Ｌ字型ブラケットの前記水平フランジ部と前記垂直フランジ部との間には、ガセットが延在する請求項６に記載の独立懸架装置。
8. 前記２つのばねが、圧縮ばねである請求項６に記載の独立懸架装置。
9. ホイールモータコントローラに接続するように構成されたレセプタクルを更に備える請求項６に記載の独立懸架装置。