JP2019107440A - 懸架装置、方法及び応用 - Google Patents
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Abstract
Description
本出願は、2017年10月19日に出願され「懸架装置、方法及び応用(SUSPENSION SYSTEM, METHODS, AND APPLICATIONS)」という名称の米国仮特許出願第62/574,255号の優先権を主張し、その全開示内容は、参照により本明細書に援用される。
本開示は、全体として、駆動プラットフォームの車両用懸架装置(vehicle suspension system)を対象とし、更に具体的には、真空掃除機の懸架装置を対象とし、そして、最も具体的には、ロボット真空掃除機の懸架装置、関連する方法及び応用を対象とする。
既存のロボット床面掃除機によって実行することが可能な掃除パターンは、そのアーキテクチャー、制御、検知及び駆動システムによって制限されている。Dyson(登録商標)Eye、Roomba(登録商標)、及びSamsung社の多くのモデルなどの市販ロボット真空掃除機は、非ホロノミック(non-holonomic)駆動システムを使用しており、すなわち、駆動機構は、独立して動力を供給する2つのホイールと、キャスターとを用いて、ロボット真空掃除機の3点を支持する。独立して動力を供給する2つのホイールを用いて、ロボット本体を直線状に、曲線状に移動させるか、又は回転させることができるが、これらの駆動システムはそれぞれ、ロボット真空掃除機の決められた(固定された)向きに対して垂直ではない方向にしか、ロボット真空掃除機を移動させることができない。
本開示は、ホロノミック駆動機構を備えたロボット真空掃除機であって、その決められた向き、又は、吸込口、センサ群、若しくは特定の操作に必要なロボットの他の部分などのロボットの所望の部分の決められた向きを維持しつつ、所与の方向、例えば北(その決められた向きが北である。)に進み、異なる方向、例えば、東、北東又はあらゆる方向に移動することができるロボット真空掃除機を対象とする。
添付図面に示されている限定的でない例を参照して、本発明の態様、並びに、その特定の特徴、利点及び詳細を、以下に十分に説明する。周知の構造についての説明の詳細は、本発明をいたずらに不明瞭にしないようにするため、省略されている。ただし、詳細な説明及び特定の限定的でない例は、本発明の態様を示しているが、例示としてのものにすぎず、限定するものではないことが理解される。当業者であれば、基本的な発明概念の真意及び/又は範囲内における、種々の置換、変更、追加及び/又は配置は、本開示から明らかである。
Claims (9)
- ロボット真空掃除機の独立懸架装置であって、
a.ヒンジ部品であり、水平フランジ部及び垂直フランジ部を有するL字型ブラケットに取り付けられ、
b.前記垂直フランジ部が、前記ロボット真空掃除機のホイールアセンブリに取り付けられたヒンジ部品と、
c.前記水平フランジ部に連結されたばねと、
d.前記垂直フランジ部に取り付けられ、そして前記垂直フランジ部から延びるピンと、
e.保持部品であり、前記ロボット真空掃除機のホイール収納部内にあり、
f.前記ピンとの嵌合形態と、前記ピンとの解除形態との間を移動可能である保持部品と、
を備える独立懸架装置。 - 前記ホイールアセンブリが、前記ヒンジ部品を中心としておよそ180度回転可能である、請求項1に記載の独立懸架装置。
- 前記ばねが、板ばね、圧縮ばね、及びねじりばねのうちの1種である、請求項1に記載の独立懸架装置。
- 前記水平フランジ部及び前記垂直フランジ部のうちの少なくとも1つに取り付けられた、1つ以上のバンパーを更に備える、請求項1に記載の独立懸架装置。
- 前記バンパーが、弾性材料から構成される、請求項3に記載の独立懸架装置。
- ロボット真空掃除機の独立懸架装置であって、
a.ヒンジ部品であり、水平フランジ部及び垂直フランジ部を有するL字型ブラケットに取り付けられ、
b.前記垂直フランジ部が、前記ロボット真空掃除機のモータポッドに取り付けられ、該モータポッドには、前記ロボット真空掃除機の駆動モータ及びモータコントローラが収容されるヒンジ部品と、
c.前記モータポッドに取り付けられたクリップと、
d.サスペンションピンであり、前記ロボット真空掃除機のホイール収納部のばねホルスタ内にある2つのばね間に取り付けられ、
e.前記モータポッドは、前記サスペンションピンが前記クリップに嵌め込まれない開位置と、前記サスペンションピンが前記クリップに嵌め込まれる閉位置との間において、前記ヒンジ部品を中心として回転可能であるサスペンションピンと、
を備える独立懸架装置。 - 前記L字型ブラケットの前記水平フランジ部と前記垂直フランジ部との間には、ガセットが延びる、請求項6に記載の独立懸架装置。
- 前記2つのばねが、圧縮ばねである、請求項6に記載の独立懸架装置。
- ホイールモータコントローラに接続するように構成されたレセプタクルを更に備える、請求項6に記載の独立懸架装置。
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