JP2019106668A - 撮像装置 - Google Patents
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Abstract
Description
部から電荷保持部への電荷の漏れ出しによる混色の発生を抑制することができる。
図1は、本実施形態に係る撮像装置の概略構成を表すブロック図である。撮像装置100は、画素部101、垂直走査回路102、列増幅回路103、水平走査回路104、出力回路105、制御回路106を備える。画素部101は、XYの行列状に配置された複数の画素107を備えている。制御回路106は垂直走査回路102、列増幅回路103、水平走査回路104などの動作タイミングを制御する回路である。垂直走査回路102は画素107内のトランジスタをオン状態(導通状態)またはオフ状態(非導通状態)に制御するための制御信号を供給する。画素107の各列には列信号線108が設けられており、画素107からの信号が列ごとに列信号線108に出力される。列増幅回路103は列信号線108に出力された画素信号を増幅し、画素107のリセット時の信号および光電変換時の信号に基づく相関二重サンプリング処理などを行う。水平走査回路104は、列増幅回路103の増幅器に接続されたスイッチをオン状態またはオフ状態に制御するための制御信号を供給する。出力回路105はバッファアンプ、差動増幅器などから構成され、列増幅回路103からの画素信号を撮像装置100の外部の信号処理部に出力する。また、AD変換部を撮像装置100に設け、デジタルの画素信号を出力しても良い。
5に転送する。リセット部206は、フローティングディフュージョン205の電圧をリセットする。行選択部208は、列信号線108に信号を出力する画素を選択するスイッチである。増幅部207は、受光によって生じた電荷に基づく信号を、行選択部208を介して列信号線108に出力する。またオーバーフロー制御部209は、非露光時に光電変換部201の電荷をオーバーフロードレインなどの電源ノードに排出する。
部209のドレイン電圧(本実施形態の構成では、電源VDDのレベル)を変えることにより、OFDポテンシャルを制御してもよい。この方法によれば、オーバーフロー制御部209のゲートに印加する電圧がオンとオフの2値でよいため、駆動回路を簡単化できるという利点がある。
すなわち、両方のトランジスタをオン状態にすると、OFDポテンシャルは最も低い状態となり、光電変換部201の電荷が排出される。また、両方のトランジスタをオフ状態にすると、図4Aと同じようなポテンシャル障壁が形成されるので、光電変換部201における飽和電荷量を十分に確保できる。そして、一方のトランジスタをオン状態、他方のトランジスタをオフ状態にすると、図4Bと同じような低いポテンシャル障壁が形成されるので、混色を抑制することができる。この方法によれば、各トランジスタのゲートに印加する電圧がオンとオフの2値でよいため、駆動回路を簡単化できるという利点がある。
第2実施形態は、1フレームの期間に光電変換部201から電荷保持部204への電荷の転送を複数回行う例である。第1実施形態との違いは画素駆動のみであるため、以下では第1実施形態と異なる部分を中心に説明し、同じ部分については説明を省略する。
行う場合は、図8に示すような読み出しタイミングとなる。
本発明の第3実施形態による撮像システムについて、図11を用いて説明する。図11は、本実施形態による撮像システムの概略構成を示すブロック図である。
た動作によって変倍機能(ズーム機能)や焦点調節機能を実現する。撮像光学系302は、撮像システムに一体化されていてもよいし、撮像システムへの装着が可能な撮像レンズでもよい。
本発明の第4実施形態による撮像システム及び移動体について、図12を用いて説明する。図12は、本実施形態による撮像システム及び移動体の構成を示す図である。
う視差取得部414を有する。また、撮像システム400は、算出された視差に基づいて対象物までの距離を算出する距離取得部416と、算出された距離に基づいて衝突可能性があるか否かを判定する衝突判定部418と、を有する。ここで、視差取得部414や距離取得部416は、対象物までの距離情報を取得する距離情報取得手段の一例である。すなわち、距離情報とは、視差、デフォーカス量、対象物までの距離等に関する情報である。衝突判定部418はこれらの距離情報のいずれかを用いて、衝突可能性を判定してもよい。距離情報取得手段は、専用に設計されたハードウェアによって実現されてもよいし、ソフトウェアモジュールによって実現されてもよい。また、FPGA(Field Programmable Gate Array)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)等によって実現されてもよいし、これらの組合せによって実現されてもよい。
Claims (9)
- 複数の画素を有する撮像装置であって、
前記複数の画素のうちの1つ以上の画素は、
光電変換部と、
前記光電変換部で発生した電荷を保持可能な電荷保持部と、
オン状態のときに前記光電変換部の電荷を前記電荷保持部に転送する転送部と、
オン状態のときに前記光電変換部の電荷を排出するオーバーフロー制御部と、を有し、
前記転送部と前記オーバーフロー制御部がともにオフ状態となり、かつ、前記光電変換部と前記電荷保持部にそれぞれ異なるフレームの電荷が保持された状態となる期間が存在するように制御され、
前記オーバーフロー制御部は、
オフ状態の前記転送部により前記光電変換部と前記電荷保持部のあいだに形成されるポテンシャル障壁よりも低い、第1のポテンシャル障壁を形成する第1のモードと、
前記第1のポテンシャル障壁よりもさらに低い第2のポテンシャル障壁を形成する第2のモードを有することを特徴とする撮像装置。 - 前記転送部は、1フレームの期間に、前記光電変換部から前記電荷保持部への電荷の転送を複数回行う
ことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 前記オーバーフロー制御部は、1フレームの期間に行われる転送の回数が多いほど、ポテンシャル障壁を低くする
ことを特徴とする請求項2に記載の撮像装置。 - 前記オーバーフロー制御部は、前記光電変換部で蓄積すべき電荷量が少ないほど、ポテンシャル障壁を低くする
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 前記オーバーフロー制御部はトランジスタであり、
前記オーバーフロー制御部のゲートに印加するオフ電圧を変えることにより、ポテンシャル障壁の高さが制御される
ことを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 前記オーバーフロー制御部はトランジスタであり、
前記オーバーフロー制御部のドレイン電圧を変えることにより、ポテンシャル障壁の高さが制御される
ことを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 前記オーバーフロー制御部は、複数のトランジスタから構成され、
前記複数のトランジスタのオン状態とオフ状態の組み合わせを変えることにより、ポテンシャル障壁の高さが制御される
ことを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 請求項1〜7のいずれか1項に記載の撮像装置と、
前記撮像装置から出力される信号を処理する信号処理部と、
を有することを特徴とする撮像システム。 - 移動体であって、
請求項1〜7のいずれか1項に記載の撮像装置と、
前記撮像装置の前記画素から出力される信号から、対象物までの距離情報を取得する距離情報取得手段と、
前記距離情報に基づいて前記移動体を制御する制御手段と
を有することを特徴とする移動体。
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