JP2019105822A - カメラ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ドーム、カメラベース、およびドームとカメラベースとの間の簡易化された据付けおよび撤去を可能にする取付けデバイスを備えるカメラ装置を提供すること。
【解決手段】カメラ装置（１）を表面に据え付けるためのカメラベース（２）を備えるカメラ装置（１）が開示される。カメラベース（２）は、中央受入れ部分（２１）を備える。カメラ装置（１）は、貫通開口部（２５）を有する中央セクション（２４）を含むドーム（４；１０４）と、ドーム（４）を中央受入れ部分（２１）に取り付けるように構成された取付けデバイス（２６）とをさらに備える。取付けデバイス（２６）は、ドーム（４）の貫通開口部（２５）を通って延在しかつ中央受入れ部分（２１）の相補的な取付け部分（３７ｂ）に係止的に係合するように構成された取付け部分（３７ａ）と、ドーム（４０）の外表面に当接するように構成された当接部分（３０）とを備える。
【選択図】図５

Description

本発明は、カメラ装置に関し、詳細には、カメラ装置のドームをカメラベースに据え付けるための取付けデバイスに関する。

様々な環境を監視するために、屋内でも屋外でも多様な用途で監視カメラが使用される。監視カメラは、壁、天井、屋根、または柱などの表面に、カメラベースによって据え付けられ得る。したがって、１つまたはいくつかのカメラヘッドおよび電子装置などのカメラベースの内容物は、カメラベースに据え付けられてその内部を封入する半透明のドームによって保護される。カメラヘッドの数は、また、カメラヘッドの意図された動作範囲は、ドームの全体的な形状を決定し得る。１つのカメラヘッドだけである場合、ドームは、包絡面とカメラヘッドとの間に一定の半径を持つ半球状のドームとして構成されることができ、それにより、ドームによってもたらされる不当な光学的乱れが少しも生じない。また、そのような構成では、カメラヘッドは、３６０度の監視領域を提供するように配置され得る。複数のカメラヘッドの場合、各カメラヘッドは、カメラヘッドを輪形状のパターンに分散させることにより、より狭い領域をカバーするように構成され得る。そのような構成では、ドームは、半分にされた「ドーナツ」または半分にされた「浮き輪」として提供され得る。そのようなドームは、本出願人のＥＰ３１６８８１９で開示されている。ドームの形状は、ドームの内側までの距離を変えることなしに、カメラヘッドが本質的に水平な状態と本質的に垂直な状態との間でどこにでも向けられ得るように、カメラヘッドを様々な角度でチルトさせることを可能にする。このようにして、光学収差、画像の歪み、および画像内の線の乱れを回避することが可能になる。あるいは、ドームは、平鉢形状、すなわち、外周が同様に湾曲しているが他の部分は平坦な表面であって湾曲した部分と平坦な部分との間に鋭い「コーナー」がある形状を有し得る。

ドームの形状を問わず、ドームは、最終段階としてカメラベースに据え付けられ、また、典型的には、ドームの周辺部に沿ってしたがってカメラベースの周辺部に沿って配置されたねじなどの複数の接続手段によって据え付けられる。監視カメラの内部を降水、湿気、塵、および虫の侵入から守るために、ドームとカメラベースとの間のあらゆる接触面が、１つまたはいくつかのシールによって封止されることが重要である。そのようなシールは、向かい合った接触面の一方または両方に組み入れられてもよく、さらには、ドームの据付けの際に独立した品目として取り扱われてもよい。

監視カメラは、ほとんどの場合、容易にアクセスすることができない場所に位置決めされる。また、位置は、監視すべき領域の良好な概観を監視カメラが提供するような地面からの距離に位置するように選択されるだけでなく、破壊行為を行う可能性のある者により監視カメラが干渉され得ないような高さであるように選択されることが多い。いくつかの状況では、監視カメラはまた、隠されるべきである。しかし、この種の意図的なアクセス不能性は、監視カメラへのアクセスのために梯子やよじ登りを必要とするので、カメラの据付けおよび維持の際に問題を引き起こす。また、あまり人間工学的でない作業姿勢が要求され、それにより作業がさらに面倒になる。ねじおよびねじのための工具などの小さな接続手段を取り扱うのが難しい頭上で多くの作業を手によって行わなければならないことは、非常に一般的である。したがって、ドームとカメラベースとの間の取付け装置の改善が必要とされている。

本発明の目的は、ドーム、カメラベース、およびドームとカメラベースとの間の簡易化された据付けおよび撤去を可能にする取付けデバイスを備えるカメラ装置を提供することである。

別の目的は、いかなるツーリング部材または接続部材も必要とせずに据付けおよび撤去を可能にすることである。

さらに別の目的は、据付けが簡易化されているがカメラ装置の内部の適切な封じ込めをなおも確実にする、カメラ装置を提供することである。

上記その他の目的は、カメラ装置であって、カメラ装置を表面に据え付けるためのカメラベースであって、中央受入れ部分を含むカメラベースと、貫通開口部を含む中央セクションを備えるドームと、ドームを中央受入れ部分に取り付けるように構成された取付けデバイスと、を備え、取付けデバイスが、ドームの貫通開口部を通って延在しかつ中央受入れ部分の相補的な取付け部分に係止的に係合するように構成された取付け部分と、ドームの外表面に当接するように構成された当接部分と、を備えるカメラ装置により、完全にまたは少なくとも部分的に達成される。

したがって、本発明は、特別なツーリングを何も必要とせずに、また、オペレータがねじなどのような複数の接続手段を取り扱う必要なしに、ドームがカメラベースに据え付けられ得るカメラ装置を提供する。代わりに、ドームは、カメラ装置の一部を形成する取付けデバイスによりカメラベースに据え付けられ、また、カメラ装置の据付けおよび撤去は、片手での把持によって行われ得る。さらに、ドームの外表面に当接するように構成されている当接部分により、降水、湿気、塵、および虫の侵入を効果的に防ぐことができる、ドームと取付けデバイスとの間の効果的な封止が提供され得る。

取付けデバイスは、ねじ、差込みマウントまたはスナップ嵌めによって形成された係止手段により中央受入れ部分に係止的に係合するように構成され得る。あるいは、係止手段は、磁力によるもの、または摩擦係合に依存するものであってもよい。さらに別の実施形態では、係止手段は、「スナップ留め−捻り外し（ｓｎａｐ−ｏｎ−ｔｗｉｓｔ−ｏｆｆ）」タイプのものであり得る。

取付けデバイスは、長手方向延長部を有する円周壁部分を備えることができ、係止手段は、前述の円周壁部分の内壁部分または外壁部分に沿って配置される。内壁部分または外壁部分は、直線状の長手方向延長部を有するか、またはわずかに円錐形であり得る。取付けデバイスは、係止手段が組み入れられた単体として形成され得る。また、取付けデバイスに任意のシールが組み入れられ得る。

取付けデバイスは、長手方向延長部を有し、かつ、長手方向延長部に対して横向きの延長部を有するフランジ備えることができ、係止手段は、前述のフランジの外表面上に配置され得る。フランジは、例として、カメラベースに面するように構成された取付けデバイスの下側の自由端内にまたはその自由端の隣に配置され得る。あるいは、フランジは、ドームに面するように構成された取付けデバイスの上側の端部内にまたはその端部の隣に配置され得る。

カメラ装置は、当接部分とドームの外表面との間または中央受入れ部分とドームの内表面との間でドーム内の貫通開口部の周りに円周方向に配置されたシールをさらに備え得る。シールは、カメラ装置の内部への降水、湿気、塵、などの侵入を防ぐ。シールは、相互接続される２つの部品のうちの１つに緩く取り付けられるかまたは組み入れられ得る。

カメラ装置は、ドームと当接部分との間で実質的に軸方向に封止する封止表面と、ドームとカメラベースとの間で実質的に径方向に封止する封止表面とを備え得る。これは、ドームへの好適な荷重分配を提供する。

カメラ装置は、ドームの内表面とカメラベースとの間でカメラベースの外周縁の周りに円周方向に配置されたシールをさらに備え得る。シールは、カメラ装置の内部への降水、湿気、塵などの侵入を防ぐ。シールは、相互接続される２つの部品のうちの１つ、すなわちドームまたはカメラベースのどちらかに緩く取り付けられるかまたは組み入れられ得る。

カメラ装置は、カメラベースとドームとの間の空所内に配置された１つまたは複数のカメラヘッドを備えることができ、中央受入れ部分は、前述の１つまたは複数のカメラヘッドをネットワークまたは電源に接続するための少なくとも１つのソケットを含むことができる。

中央受入れ部分および取付けデバイスは、その壁部分に少なくとも１つの貫通開口部を備えて、１つまたは複数のカメラヘッドから少なくとも１つのソケットへの配線の案内を可能にし得る。

取付けデバイスは、照明装置をさらに備え得る。照明装置は、取付けデバイスの外部表面上、すなわち、ドームおよびカメラベースと反対の側を向く表面上に配置され得る。

カメラ装置は、前述の照明装置を電源に接続するために、取付けデバイスと中央受入れ部分との間に相補的な電気結合器をさらに備え得る。

取付けデバイスは、照明装置からの光がドームに入るのを防ぐように配置された円周遮蔽壁を備え得る。

照明装置は、ＩＲ照明器を含み得る。ＩＲ照明器は、複数のＩＲ ＬＥＤを含み得る。前述のＩＲ照明器は、７３０〜１０００ｎｍのスペクトル域内でＩＲ光を放射するように配置され得る。

ドームは、第１の対称軸の周りの回転角度に沿った回転対称性を持つ円環形状を有することができ、ドームの少なくとも外側セグメントは、透明であってもよく、前述の外側セグメントは、第１の対称軸から第１の半径の位置に配置されかつ第１の軸に直交する第２の対称軸によって画定された断面形状を有することができ、前述の外側セグメントは、第２の対称軸を中心としてある角度にわたる曲率半径を有し、中央セグメントは、外側セグメントと第１の対称軸とを接続することができる。

外側セグメントが湾曲する角度は、９０°以下であってもよく、前述の外側セグメントから前述の中央セグメントへの移行部は、丸みを帯びていてもよい。

本発明のさらなる適用範囲は、以下に記載された詳細な説明から明らかになるであろう。しかし、詳細な説明および具体例は、本発明の好ましい実施形態を示してはいるが、この詳細な説明から本発明の範囲に含まれる様々な変更および修正が当業者には明らかになるので、例示のみを目的としたものであることを理解されたい。

したがって、説明されたデバイスおよび説明された方法は変化し得るので、本発明は、そのような説明されたデバイスの具体的な構成部品または説明された方法のステップに限定されないことが、理解されるべきである。また、本明細書において使用される専門用語は、単に特定の実施形態を説明するためのものであって、限定することを意図したものではないことが、理解されるべきである。本明細書および添付の特許請求の範囲において使用される、冠詞「ある、１つの（ａおよびａｎ）」、「その（ｔｈｅ）」、および「前述の、前記の（ｓａｉｄ）」は、特に明記しない限りその要素のうちの１つまたは複数が存在することを意味するように意図されていることに、留意しなければならない。したがって、例えば「ある物体（ａｎ ｏｂｊｅｃｔ）」または「その物体（ｔｈｅ ｏｂｊｅｃｔ）」への言及が、いくつかの物体を含むなどのような可能性がある。さらに、「含んでいる（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」という語は、他の要素またはステップを除外するものではない。

次に、例として添付の概略的な図面を参照しながら、本発明をより詳細に説明する。

カメラ装置の一実施形態の斜視図である。 図１のカメラ装置の透視図である。 図１のカメラのドームの断面図である。 図３における細部の断面図である。 図１のカメラ装置の断面図である。 カメラ装置の別の実施形態の断面図である。 カメラ装置の別の実施形態の断面図である。

図１および２では、カメラベース２、４つのカメラヘッド３、およびドーム４を有する、カメラ装置１が示されている。他の詳細を明瞭にするために、カメラヘッド３は図１では見ることができないが、図２ではカメラヘッド３のうちの３つを見ることができ、この図では４つ目は後側に隠されている。カメラヘッド３は、ドーム４の内側に配置される。カメラヘッド３は、参照により本明細書に組み込まれている本出願人のＥＰ２８８７３２８で開示されているような備付けレール（図示せず）上に磁力によって保持された保持器５に据え付けられ得る。

図１では、ドーム４は、半分にされた「ドーナツ」または半分にされた「浮き輪」であると言うことができ、また、図３では独立して示されている、円環形状を有する。そのようなドームは、やはり参照により本明細書に組み込まれている、本出願人のＥＰ３１６８８１９で開示されている。ドームの形状は、第１の対称軸Ｓ１の周りに回転角αに沿った回転対称性を持つ円環状であると説明され得る。さらに、ドームは、外側セグメント４’を有し、この外側セグメント４’は、第１の対称軸Ｓ１から第１の半径Ｒの位置に配置されかつ第１の軸Ｓ１に直交する第２の対称軸Ｓ２によって画定された断面形状を有する。外側セグメント４’は、第２の対称軸Ｓ２の周りに角度βにわたる曲率半径ｒを有する。ドーム４は、外側セグメント４’と第１の対称軸Ｓ１とを接続する中央セグメントＣをさらに備える。

ドーム４は、ポリカーボネートなどの透明な材料で作られる。ドーム４の形状は、ドーム４の内側までの距離を変えることなしに、カメラヘッド３が本質的に水平な状態と本質的に垂直な状態との間でどこにでも向けられ得るように、図４に示されるように様々な角度にカメラヘッド３をチルトさせることを可能にする。このようにして、光学収差、画像の歪み、および画像内の線の乱れを回避することが可能になる。例えば、従来技術の平鉢形状のドーム、すなわち、同じように湾曲した外周縁を有するが他の平坦な表面を有し、かつ、湾曲した部分と平坦な部分との間に鋭い「コーナー」を有するドームが使用された場合、平鉢形状のドームの湾曲した周縁と平坦な「底面」との間の接合部にカメラヘッドが向けられると、画像内に線が存在することになる。図７は、湾曲した周縁と平坦な「底面」との間の接合部に鋭い「コーナー」がない別の平鉢形状のドーム１０４を含むカメラ装置１０１の例を示し、このドーム１０４については、以下でより詳細に論じられる。

図５に戻り参照すると、カメラベース２およびドーム４を含むカメラ装置１の概略断面図が開示されている。

カメラベース２は、そこから中央受入れ部分２１が延在する支持体２０を備える。中央受入れ部分２１は、長手方向延長部を有する円周壁部分２２を備えかつ支持体２０から離れる方向に突出する、スリーブとして形成される。カメラベース２は、円周方向の周辺縁部分２３をさらに備える。カメラベース２は、プラスチック材料によって形成され、かつ、一体にまたはいくつかの相互接続された部品によって形成され得る。

ドーム４は、貫通開口部２５を含む中央セクション２４を備える。ドーム４は、取付けデバイス２６によりカメラベース２の中央受入れ部分２１に取り付けられる。取付けデバイス２６は、ドーム４の貫通開口部２５を通って延在してカメラベース２の中央受入れ部分２１の相補的な取付け部分３７ｂに係止的に係合するように構成された取付け部分３７ａを含むスリーブ２７の形態を有する。

取付けデバイス２６のスリーブ２７は、長手方向延長部を有する円周壁部分２８を形成する。取付けデバイス２６が中央受入れ部分２１に取り付けられる状況では、取付けデバイス２６の円周壁部分２８は、中央受入れ部分２１の円周壁部分２２に重なり合う状態で係合する。重なり合いは、図５に示されるように取付けデバイス２６が中央受入れ部分２１の円周壁部分２２に挿入されること、または、中央受入れ部分２１の円周壁部分２２が取付けデバイス２６の円周壁部分２８に挿入されることによって、提供され得る。

取付けデバイス２６は、係止手段２９により中央受入れ部分２１に係止的に係合するように構成される。開示された実施形態では、係止手段２９は、取付けデバイス２６の外側円周壁部分２８の長手方向延長部の少なくとも一部分とカメラベース２の中央受入れ部分２１の内側円周壁部分２２とに沿って配置されたねじによって形成される。

取付けデバイス２６は、ドーム４の外表面に当接するように構成された当接部分３０をさらに備える。シール３１が、当接部分３０とドーム４の外表面との間の接触面に配置される。シール３１は、ドーム４または取付けデバイス２６に組み入れられてもよい。あるいは、シール３１は、取付けデバイス２６をカメラベース２に取り付けるときに手作業で配置される独立した部材であってもよい。開示された実施形態では、シール３１は、取付けデバイス２６の当接部分３０とドーム４の外表面との間でドーム４内の貫通開口部２５の周りに円周方向に配置される。中央受入れ部分２１とドーム４の内表面との間などの他の部分も可能であることが、理解されるべきである。

ドーム４がカメラベース２に取り付けられる位置では、ドーム４の周辺縁部分３２は、カメラベース２の周辺縁部分２３に封止的に当接する。シール３３が、ドーム４の外表面とカメラベース２との間でカメラベース２の外側円周方向の周辺縁２３の周りに円周方向に配置される。シール３３は、ドーム４またはカメラベース２に組み入れられてもよい。あるいは、シール３３は、取付けデバイス２６によりドーム４をカメラベース２に取り付けるときに手作業で配置される独立した部材であってもよい。

取付けデバイス２６とドーム４との間のシール３１は、ドーム４と当接部分３０との間に実質的に軸方向の封止接触をもたらす封止表面を提供するように配置されることが好ましい。さらに、ドーム４とカメラベース２との間のシール３３は、実質的に径方向の封止接触をもたらす封止表面を提供するように配置されることが好ましい。ドーム４は、この２つの異なる封止方向の組合せにより、ドーム４が割れの可能性を伴う過度の張力にさらされる危険性を低下させる、好適な荷重条件下に置かれる。

カメラベース２とドーム４との間に画定される内側の閉鎖された空所は、１つまたは複数のカメラヘッド３を含む。中央受入れ部分２１は、電子工学ユニット１１を介して前述の１つまたは複数のカメラヘッド３をネットワークまたは電源に接続するための少なくとも１つのコネクタまたはソケット３４を含み得る。配線１０が１つまたは複数のカメラヘッド３から少なくとも１つのソケット３４まで延在することを可能にするために、中央受入れ部分２１は、その円周壁部分２２内に少なくとも１つの貫通開口部３５を備えて、１つまたは複数のカメラヘッド３からの配線１０の案内を可能にする。また、取付けデバイス２６と中央受入れ部分２１との間の重なり合いに応じて、取付けデバイス２６の円周壁部分２８は、少なくとも１つの対応する貫通開口部を備えて、１つまたは複数のカメラヘッド３からの配線１０の案内を可能にし得る。

図１、５、および６に示されるように、取付けデバイス２６は、照明装置７を備える。照明装置７は、取付けデバイス２６の外側上に、すなわちカメラベース２と反対の側を向いた表面上に、または、取付けデバイスの内側上に配置され得る。

照明装置７は、本明細書ではＩＲ ＬＥＤ８の形態である、複数のＩＲ照明器を有する。ＩＲ照明器は、７３０〜１０００ｎｍのスペクトル域内でＩＲ光を放射するように配置され得る。ＩＲ照明器のための典型的な波長間隔は、７３０ｎｍから約１０００ｎｍの間、例えば約７３０ｎｍ、約８５０ｎｍ、および約９４０ｎｍである。これらのうち、９４０ｎｍは、完全に可視スペクトル域外であるが、７３０ｎｍおよび８５０ｎｍは、照明源の領域においてかすかな輝きを与える。

さらに、照明装置７は、照明装置７からの光がドーム４に入るのを防ぐように配置された円周遮蔽壁９を有する。遮蔽壁９は、ＩＲ ＬＥＤ８からドーム４内へのビーム経路を遮断する。それにより、たとえＩＲ ＬＥＤが広い放射角度εを有する場合でも、光がドーム４内に直接放射されないことを確実にすることができ、光がドーム４内に直接放射された場合、光がドーム４の内側で反射して迷光を作り出すか、画像センサを部分的にまたは完全に不感にする可能性すらある。図１に示された実施形態では、照明装置は、それぞれがおおよそ９０°の角度ε内に光を放射する、５つのＩＲ ＬＥＤ８を有する。それにより、ＩＲ ＬＥＤ８は、カメラ装置１の周囲一面に光を提供することができる。ＩＲ ＬＥＤは、主としてドーム４の内側のカメラヘッド３から離れる方向に光を放射するように、一般に円錐形の表面上に配置される。

ＩＲ ＬＥＤ８への配線１０は、カメラベース２内の電子工学ユニット１１から取付けデバイス２６を通って延在する。それにより、配線１０は、十分に保護され、かつ、電子工学ユニット１１から照明装置７まで短い経路をとるだけで済む。配線１０は、照明装置７に電力を供給するために、また、照明装置７を制御するために、使用され得る。例えば、カメラ装置１は、その場所に光が少なすぎることが判定されたときに、照明装置７を制御してオンにすることができる。

前述の照明装置７を電源に接続するために配線１０を使用することの代案として、開示されていない相補的な電気結合器が、取付けデバイス２６と中央受入れ部分２１との間に配置されてもよい。非限定的な例として、そのような相補的な電気結合器は、取付けデバイス２６およびカメラベース２の材料に組み入れられた導電性経路（開示せず）として提供されてもよい。組入れは、成形中に行われてもよい。伝導性経路は、中央受入れ部分２１および取付けデバイス２６の中央円周壁部分２８に沿って電子工学ユニット１１まで延在するように配置されることが好ましい。

ドーム４をカメラベース２に据え付けるときに、ドーム４は、カメラベース２上に設置され、取付けデバイス２６のスリーブ２７は、ドーム４の中央受入れ部分２１に挿入される。次いで、取付けデバイス２６は、取付けデバイス２６の係止手段２９が中央受入れ部分２１の相補的な係止手段２９に係止的に係合するまで回転され、それにより、照明装置７を含む取付けデバイス２６、およびドーム４が、カメラベース２上の所定の位置において係止される。このようにして、複数のねじを使用してドーム４をカメラベース２に接続するためにドーム４の周りに通常配置されるカバーリングをなしで済ますことが可能になる。したがって、そのようなカバーリングは、実際には図１および２に示されているが、省くことができる。したがって、カメラ装置１は、外径をより小さくして、よりコンパクトに作ることができる。取付けデバイス２６はまた、ドーム４をカメラベース２に据え付けるのに必要とされる独立した部品の数を少なくする。さらに、据付者がドーム４を固定するための１つまたは複数のねじを落とす危険性が排除される。

次に図６を参照すると、取付けデバイス２６の代替的な設計が、概略的に開示されている。取付けデバイス２６は、長手方向延長部を有する円周壁２８を含んだスリーブ２７の形態を取る。ドーム４と反対の側を向くように構成された取付けデバイス２６の遠位端部は、長手方向延長部に対して横向きの延長部を有するフランジ３６を備える。フランジ３６は、開示されているように内方に突出するか、または外方に突出し得る。

取付けデバイス２６をカメラベース２の中央受入れ部分２１に取り付けるように構成された係止手段２９は、前述のフランジ３６の外表面上に配置される。係止手段２９は、例として、スナップ嵌めマウントまたは差込みマウントの形態であり得る。

円周シール３１が、取付けデバイス２６とドーム４との間の接触面に配置される。シール３１は、ドーム４と当接部分３０との間に実質的に軸方向に向けられた封止接触を提供するように配置されることが好ましい。また、カメラベース２の周辺縁２３とドーム４の周辺縁３２との間のシール３３が、実質的に径方向に向けられた封止接触を提供するように配置される。

当業者は上記の実施形態をさまざまに修正するとともに上記の実施形態で示されたような本発明の利点をなおも利用することができることが、理解されるであろう。

係止手段２９は、ねじとして説明された。しかし、係止手段は代わりに差込みマウントまたはスナップ嵌めによって形成されてもよいことが、理解されるべきである。あるいは、係止手段は、磁力によるもの、または摩擦係合に依存するものであってもよい。さらに別の実施形態では、係止手段は、「スナップ留め−捻り外し」タイプのものであり得る。

本発明の文脈において、「スナップ留め−捻り外し」タイプの係止手段２９は、この場合では取付けデバイスおよびカメラベースである互いにかみ合わせられるべき２つの部分がスナップ嵌めにより互いに係止的に係合する係止手段として理解されるべきである。スナップ嵌めは、取付けデバイスをカメラベースに向かって軸方向に移動させることによって達成される。この軸方向移動中、取付けデバイス内の柔軟なタングが、一時的に径方向に圧縮されて、カメラベースの壁部分との係止係合を行う。係合解除は、側壁にある径方向に延在する貫通開口部に到達してタングが径方向におけるタングの圧縮を完全に解放することが可能になるまで柔軟なタングがカメラベースの壁部分に沿って案内されるように、取付けデバイスをカメラベースに対して回転させることによって実現される。この位置では、取付けデバイスは、カメラベースから離れるように軸方向に取り外され得る。

係止手段がねじである場合、ねじの数は、カメラベースと取付けデバイスとの間に確実な係合が提供される限り変更され得ることが、理解されるべきである。回転数は、１未満であってもよい。

係止手段２９が摩擦係合に依存する場合、取付けデバイス２６および中央受入れ部分２１の当接する取付け部分３７ａ、３７ｂは、ほぼ同じ断面積を有してグリップ嵌め（ｇｒｉｐ−ｆｉｔ）を可能にする、直線状のものであってもよい。

係止手段２９が磁力係合に依存する場合、例えば取付けデバイス２６の取付け部分３７ａおよび中央受入れ部分２１の取付け部分３７ｂに沿って、または取付けデバイス２６のフランジ３６沿いおよび中央受入れ部分２１の周りに、１つまたはいくつかの磁石および相補的な金属表面が配置されてもよい。

照明装置７は、複数のＩＲ ＬＥＤとして説明された。その代わりに、例えば白色ＬＥＤまたは他の光源を使用する、可視光照明器を含む照明装置を有することも可能なはずである。また、ＩＲ照明器と可視光照明器とを組み合わせることも可能なはずである。可視光照明器は、画像を取得するのに必要な光を提供するだけでなく、カメラ装置に対して注意を促すことができる。これは、例えば、人物の顔の良好な画像を得られるように、人物をカメラ装置の方に向けさせるために利用することができる。

図面に示された実施形態では、カメラ装置１は、４つのカメラヘッド３を有する。それでも、より多いまたはより少ないカメラヘッド３を含むカメラ装置に対しても本発明を利用することが、全面的に可能である。

ドームは、ポリカーボネートで作られると説明された。その代わりに、アクリル（ＰＭＭＡ）またはガラスなどの他の透明な材料が使用されてもよい。さらに、ベースは、プラスチックで作られると説明されたが、その代わりに例えば鋳造アルミニウムなどの金属で作られてもよい。

ドームと当接部分との間、およびドームとハウジングとの間のそれぞれのシールの封止方向は、ドームと当接部分との間の封止接触が径方向であってドームとハウジングとの間の封止接触が軸方向であるように、上記された封止方向と比べて、交代されてもよい。ドームのための材料の選択によっては、封止方向は、荷重を分散させるのに多かれ少なかれ重要な場合がある。

次に図７を参照すると、カメラ装置１０１の別の実施形態が示されている。図７では、これまでの図で使用されたのと同じ参照番号が、１００を加えて使用されている。カメラ装置１０１は、カメラベース１０２、４つのカメラヘッド１０３、および平鉢形状のドーム１０４を有する。この実施形態では、カメラヘッド１０３に対する許容可能なチルト角度範囲は、外側セグメント１０４’がドーム１０４の平坦部１２０に交わる移行部が、カメラヘッド１０３が真っ直ぐ下方に向けられた場合に取得される画像にわずかな歪みをもたらし得るので、図１に示された実施形態におけるカメラヘッド３に対するものよりも小さくなる可能性がある。それでも、丸みを帯びた外側セグメント１０４’から平坦部分１２０への滑らかな移行部は、丸みを帯びた外側セグメントと平坦な「底面」との間に鋭い「コーナー」が存在する上述の従来技術の平鉢形状のドームのように画像内に目障りな線を取り込むことがない。図１に関連して論じられたのと同じように、照明装置１０７が、ドーム１０４の中央に配置される。カメラ装置１０１は、ドームの形状に関してのみ、図１に示されたカメラ装置とは異なり、したがって、照明装置の説明はここでは繰り返されず、取付けデバイスの説明も繰り返されない。

他のドーム形状も実現可能である。例えば、ドーム４の内側のカメラヘッド３が位置およびチルト角度に関して固定されている場合、ドーム４は、各カメラヘッドの正面に平坦な部分を備えることができる。さらに、カメラヘッドが位置に関して固定されているがパン可能かつチルト可能である場合、各カメラヘッドの正面においてドーム内に「泡」が形成され得る。

図１では、照明装置７は、それぞれがおおよそ９０°の角度内で光を放射する、５つのＩＲ ＬＥＤ８を有する。所望の照明を得るために、他の数のＩＲ ＬＥＤが、他の放射角度を有して使用されてもよい。

カメラ装置１のドーム４の外側上の照明装置７は、他のセンサなどの他のデバイスと組み合わせられてもよい。たとえ照明装置が含まれていない場合でも、カメラ装置上に他のデバイスを配置することだけに対して、同じ概念が使用されることも可能なはずである。例えば、ＰＩＲセンサなどの別のセンサ、または別のカメラヘッドが、照明装置に対して上記されたのと同じ方法でドームの外側上に配置されてもよい。

取付けデバイス２６は、照明装置または任意の他のデバイスが配置されずに使用されてもよい。そのような場合、照明装置は、単に平坦な表面に置き換えられ得る。

カメラヘッド３は、電力を供給されるために配線を必要とすると開示された。機能を残したカメラヘッド３が電池駆動され得ることが、理解されるべきである。

したがって、本発明は、示された実施形態に限定されるべきものではなく、添付の特許請求の範囲によってのみ定義されるべきものである。

１ カメラ装置
２ カメラベース
３ カメラヘッド
４ ドーム
４’ 外側セグメント
７ 照明装置
８ ＩＲ ＬＥＤ
９ 円周遮蔽壁
１０ 配線
１１ 電子工学ユニット
２０ 支持体
２１ 中央受入れ部分
２２ 円周壁部分
２３ 周辺縁部分、周辺縁
２４ 中央セクション
２５ 貫通開口部
２６ 取付けデバイス
２７ スリーブ
２８ 円周壁部分
２９ 係止手段
３０ 当接部分
３１ シール、円周シール
３２ 周辺縁部分、周辺縁
３３ シール
３４ ソケット
３５ 貫通開口部
３６ フランジ
３７ａ 取付け部分
３７ｂ 取付け部分
１０１ カメラ装置
１０２ カメラベース
１０３ カメラヘッド
１０４ ドーム
１０４’ 外側セグメント
１０７ 照明装置
１２０ 平坦部、平坦部分
Ｃ 中央セグメント
ｒ 曲率半径
Ｒ 第１の半径
Ｓ１ 第１の対称軸
Ｓ２ 第２の対称軸
α 回転角
β 角度
ε 放射角度

Claims (15)

1. カメラ装置（１）であって、
   前記カメラ装置（１）を表面に据え付けるためのカメラベース（２）であって、中央受入れ部分（２１）を含む前記カメラベース（２）と、
   貫通開口部（２５）を含む中央セクション（２４）を備えるドーム（４；１０４）と、
   前記ドーム（４）を前記中央受入れ部分（２１）に取り付けるように構成された取付けデバイス（２６）と、
   を備え、前記取付けデバイス（２６）が、
   前記ドーム（４）の前記貫通開口部（２５）を通って延在しかつ前記中央受入れ部分（２１）の相補的な取付け部分（３７ｂ）に係止的に係合するように構成された取付け部分（３７ａ）と、
   前記ドーム（４）の外表面に当接するように構成された当接部分（３０）と
   を備える、カメラ装置（１）。
2. 前記取付けデバイス（２６）が、ねじ、差込みマウント、またはスナップ嵌めによって形成された係止手段（２９）により前記中央受入れ部分（２１）に係止的に係合するように構成される、請求項１に記載のカメラ装置（１）。
3. 前記取付けデバイス（２６）が、長手方向延長部を有する円周壁部分（２８）を備え、前記係止手段（２９）が、前記円周壁部分（２８）の内壁部分または外壁部分に沿って配置される、請求項２に記載のカメラ装置（１）。
4. 前記取付けデバイス（２６）が、長手方向延長部を有し、かつ、前記長手方向延長部に対して横向きの延長部を有するフランジ（３６）を備え、前記係止手段（２９）が、前記フランジ（３６）の外表面上に配置される、請求項２に記載のカメラ装置（１）。
5. 前記当接部分（３０）と前記ドーム（４）の前記外表面との間または前記中央受入れ部分（２１）と前記ドーム（４）の内表面との間で前記ドーム（４）内の前記貫通開口部（２５）の周りに円周方向に配置されたシール（３１）をさらに備える、請求項１から４のいずれか一項に記載のカメラ装置（１）。
6. 前記ドーム（４）と前記当接部分（３０）との間に実質的に軸方向の封止接触を提供する封止表面と、前記ドーム（４）と前記カメラベース（２）との間に実質的に径方向の封止接触を提供する封止表面とを備える、請求項１から５のいずれか一項に記載のカメラ装置（１）。
7. 前記ドーム（４）の前記内表面と前記カメラベース（２）との間で前記カメラベース（２）の外側円周縁（２３）の周りに円周方向に配置されたシール（３３）をさらに備える、請求項１から６のいずれか一項に記載のカメラ装置（１）。
8. 前記カメラベース（２）と前記ドーム（４）との間の空所内に配置された１つまたは複数のカメラヘッド（３；１０３）を備え、前記中央受入れ部分（２１）が、前記１つまたは複数のカメラヘッド（３；１０３）をネットワークまたは電源に接続するための少なくとも１つのソケット（３４）を備える、請求項１から７のいずれか一項に記載のカメラ装置（１）。
9. 前記中央受入れ部分（２１）および前記取付けデバイス（２６）が、その壁部分に少なくとも１つの貫通開口部（３５）を備えて、前記１つまたは複数のカメラヘッド（３；１０３）から前記少なくとも１つのソケット（３４）への配線（１０）の案内を可能にする、請求項１から８のいずれか一項に記載のカメラ装置（１）。
10. 前記取付けデバイス（２６）が、照明装置（７）をさらに備える、請求項１から９のいずれか一項に記載のカメラ装置（１）。
11. 前記照明装置（７）を電源に接続するために、前記取付けデバイス（２６）と前記中央受入れ部分（２１）との間に相補的な電気結合器をさらに備える、請求項１０に記載のカメラ装置（１）。
12. 前記取付けデバイス（２６）が、前記照明装置（７）からの光が前記ドーム（４）に入るのを防ぐように配置された円周遮蔽壁（９）を備える、請求項１０または１１に記載のカメラ装置（１）。
13. 前記照明装置（７）が、ＩＲ照明器（８）を含む、請求項１０に記載のカメラ装置（１）。
14. 前記ドーム（４；１０４）が、第１の対称軸（Ｓ１）の周りで回転角度（α）に沿った回転対称性を持つ円環形状を有し、
    前記ドームの少なくとも外側セグメント（４’；１０４’）が、透明であり、
    前記外側セグメント（４’；１０４’）が、前記第１の対称軸（Ｓ１）から第１の半径（Ｒ）の位置に配置されかつ前記第１の軸（Ｓ１）に直交する第２の対称軸（Ｓ２）によって画定された断面形状を有し、前記外側セグメントが、前記第２の対称軸（Ｓ２）を中心として角度（β）にわたる曲率半径（ｒ）を有し、
    前記中央セグメント（Ｃ）が、前記外側セグメント（４’；１０４’）と前記第１の対称軸（Ｓ１）とを接続する、
    請求項１から１３のいずれか一項に記載のカメラ装置（１）。
15. 前記外側セグメント（１０４’）が湾曲する前記角度（β）が、９０°以下であり、前記外側セグメント（１０４）から前記中央セグメント（Ｃ）への移行部が、丸みを帯びている、請求項１４に記載のカメラ装置（１）。
    

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