JP2019103947A - 椅子式マッサージ機 - Google Patents
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Abstract
Description
図1を参照して、椅子式マッサージ機11は、座部2と、背凭れ部3と、施療部4と、脚載部5と、肩保持部6と、制御部91と、を備える。
図2は、椅子式マッサージ機11の制御ユニット9と周辺部を関連付けて示す図である。制御ユニット9は、制御部91と、操作パネル92と、エア生成部93と、分配器94と、を備える。
次に、図2を参照して、施療部4は、左右一対の揉み玉41と、マッサージ機構42と、圧力センサ43と、を含む。
図2を参照して、脚載部5の伸長機構53は、回動機構53aと、伸縮機構53bと、を含む。
図3を参照して、制御部91は、後述する第1実施例(参考例)の第1モードによるストレッチ制御を実施するための第1制御部911、後述する第2実施例の第2モードによるストレッチ制御を実施するための第2制御部912、および後述する第3実施例の第3モードによるストレッチ制御を実施するための第3制御部913を有する。第1制御部911、第2制御部912および第3制御部913は、記憶部95に予め格納されたプログラム、または当該プログラムと回路の組み合せに相当する。CPU91Aが、当該プログラムを記憶部95から読出し実行することにより、第1制御部911、第2制御部912および第3制御部913によるストレッチ制御が実現される。
図4を参照して、操作パネル92の表示部92Bは、マッサージ内容のメニュー画面を表示する。マッサージ内容のメニューは、揉み玉41によるストレッチ動作を含む複数のストレッチモードを有する。これらのストレッチモードは、後述する第1実施例(参考例)の第1モード、第2実施例の第2モード、および、第3実施例の第3モードを含む。ストレッチモードの各々は、施療部位を特定したストレッチが主となっている。このストレッチは、施療部位ごとに、“首すじストレッチ”、“背ストレッチ”、および“腰ストレッチ”を含む。
図5は、施療部位およびストレッチモードが選択された場合における制御フローチャートである。CPU91Aは、記憶部95に記憶されるプログラムを読み出し、図5に示す制御フローチャートを実行する。
上述の各ストレッチモードにおけるストレッチ制御(図5のステップS11)に関して、第1実施例(参考例)、第2実施例、および第3実施例ならびに変形例1〜3を例示する。
図6及び図7を参照して、第1実施例(参考例)を説明する。第1実施例(参考例)は本願発明の特許請求の範囲から外れるものであるが、後述する第2実施例および第3実施例との比較のために第1実施例(参考例)を説明する。第1実施例(参考例)は、被施療者が第1モードを選択した場合に、第1制御部911により実行されるストレッチ制御を示す。図6では、脚載部5の脚エアバッグ52、揉み玉41、及び脚載部5のそれぞれに対応付けて、それらの動作又は制御のシーケンスが時間軸tに示す時間経過に伴って模式的に示されている。
図8及び図9を参照して、第2実施例を説明する。第2実施例は、被施療者が第2モードを選択した場合に、第2制御部912により実行されるストレッチ制御を示す。図8では、脚エアバッグ52、揉み玉41、及び脚載部5のそれぞれに対応付けて、それらの動作または制御のシーケンスが時間軸tに示す時間経過に伴って模式的に示されている。
図10及び図11を参照して、第3実施例を説明する。第3実施例は、被施療者が第3モードを選択した場合に、第3制御部913により実行されるストレッチ制御を示す。図10では、脚エアバッグ52、揉み玉41、及び脚載部5のそれぞれに対応付けて、それらの動作または制御のシーケンスが時間軸tに示す時間経過に伴って模式的に示されている。
第1〜第3実施例に示した第1制御部911、第2制御部912および第3制御部913の制御シーケンスの変形例1として、各制御シーケンスにおける時間T4以降に、揉み玉41を突出させた状態で、予め定めたマッサージ範囲内において、施療部4を上方に移動させる動作を加えてもよい。なお、第1〜第3実施例の各制御シーケンスにおける時間T0〜T4までの各動作は、上述のとおりであるから説明は繰返さない。以下、第1制御部911、第2制御部912および第3制御部913の変形例1に従う時間T4以降における制御を、CPU91Aによる制御として説明する。
また、第1〜第3実施例に示した第1制御部911、第2制御部912および第3制御部913の制御シーケンスの変形例2として、図14に示すように、揉み玉41を突出させた後、各制御シーケンスの時間T4以降において、予め定めたマッサージ動作を揉み玉41に行なわせるようにしてもよい。なお、第1〜第3実施例における時間T0〜T4までの各動作は、上述のとおりであるから説明は繰返さない。以下、第1制御部911、第2制御部912および第3制御部913の変形例2に従う時間T4以降の制御を、CPU91Aによる制御として説明する。
第1〜第3実施例に示した第1制御部911、第2制御部912および第3制御部913による制御シーケンスの更なる変形例として、被施療者の脚を保持するように脚エアバッグ52を膨張させるとともに、被施療者の両肩を保持するように肩エアバッグ62を膨張させるようにしてもよい。なお、図17及び18は、代表して、第1実施例(参考例)に変形例3を適用した場合における椅子式マッサージ機の各部の動作を示すが、第2実施例または第3実施例であっても同様に変形例3を適用することができる。
上述の第1〜第3実施例では、図4のメニュー画面から“腰ストレッチ”が選択された場合を説明したが、他の部位が選択された場合、すなわち、“背ストレッチ”又は“首すじストレッチ”が選択された場合でも、上述の第1〜第3実施例に係る制御を同様に適用することができる。
本発明の実施形態による椅子式マッサージ機11では、施療部4の施療子として、左右一対の揉み玉41を用いた。しかしながら、この実施形態による施療部4に限定されず、例えば、エアバッグ(施療子)を備える施療部を用いてもよい。この場合、被施療者に対して、エアバッグの膨張・収縮による空圧施療を与えることができる。
本発明の実施形態による技術思想は、以下のとおりである。椅子式マッサージ機は、座部と、座部の後側に枢支され、傾倒可能な背凭れ部と、座部の前側に枢支され、被施療者の脚を載置する脚載部と、被施療者の少なくとも背を施療する施療子を含み、かつ、背凭れ部に凭れた被施療者に向かって施療子を突出させる施療部と、脚載部および施療部のそれぞれを制御する制御部と、を備える。また、脚載部は、被施療者の脚を保持する保持手段と、被施療者の脚を動かす伸長手段と、を含む。制御部は、被施療者の脚を保持するように保持手段を制御し、その後、施療子を突出させるように施療部を制御するとともに(すなわち、制御すると同時に)、被施療者の脚を伸ばすように伸長手段を制御する。
Claims (8)
- 座部と、
前記座部の後側に枢支され、傾倒可能な背凭れ部と、
前記座部の前側に枢支され、被施療者の脚を載置する脚載部と、
被施療者の少なくとも背を施療する施療子を含み、かつ、前記背凭れ部に凭れた被施療者に向かって前記施療子を突出させる施療部と、
前記脚載部および前記施療部のそれぞれを制御する制御部と、を備え、
前記脚載部は、
被施療者の脚を保持する保持手段と、
被施療者の脚を動かす伸長手段と、を含み、
前記伸長手段は、
前記脚載部を、前記座部に対して水平姿勢から垂直姿勢まで、または前記垂直姿勢から前記水平姿勢まで上下に回動させる回動機構と、
前記脚載部を前記座部に対して伸長および収縮させる伸縮機構と、を含み、
前記制御部は、
被施療者の脚を保持するように前記保持手段を制御し、その後、前記背凭れ部の前記座部に対する傾倒角度を固定した状態で、前記施療子を突出させるように前記施療部を制御するとともに、前記脚載部を前記水平姿勢で前記座部に対して伸長させるように前記回動機構および前記伸縮機構を制御する、椅子式マッサージ機。 - 前記背凭れ部は、
前記施療部を前記背凭れ部の長手方向に移動させる昇降機構を含み、
前記制御部は、さらに、前記昇降機構を制御し、
前記制御部は、
前記施療子を突出させた状態で、前記施療部を予め定めたマッサージ範囲内において上方に移動させるよう前記昇降機構を制御する、請求項1に記載の椅子式マッサージ機。 - 前記背凭れ部は、
前記施療部を前記背凭れ部の長手方向に移動させる昇降機構を含み、
前記制御部は、さらに、前記昇降機構を制御し、
前記制御部は、
前記施療子を間欠的に突出させながら、前記施療部を予め定めたマッサージ範囲内において上方に移動させるよう前記昇降機構を制御する、請求項1に記載の椅子式マッサージ機。 - 前記制御部は、
被施療者の脚を保持するように前記保持手段を制御し、その後、前記背凭れ部の前記座部に対する傾倒角度を固定した状態で、前記施療子を突出させるように前記施療部を制御するとともに、前記脚載部を前記水平姿勢で前記座部に対して伸長させるように前記回動機構および前記伸縮機構を制御し、その後、前記傾倒角度を固定した状態で、前記脚載部を下方に回動させるように前記回動機構を制御する、請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の椅子式マッサージ機。 - 前記制御部は、
被施療者の脚を保持するように前記保持手段を制御し、その後、前記背凭れ部の前記座部に対する傾倒角度を固定した状態で、前記脚載部を前記水平姿勢で前記座部に対して伸長させるように前記回動機構および前記伸縮機構を制御した後に、前記傾倒角度を固定した状態で、前記施療子を突出させるように前記施療部を制御し、前記脚載部を下方に回動させるように前記回動機構を制御する、請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の椅子式マッサージ機。 - 前記制御部は、さらに、
前記施療子を突出させた後、前記施療子に予め定めたマッサージ動作を行なわせるように前記施療部を制御する、請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の椅子式マッサージ機。 - 前記背凭れ部は、被施療者の両肩を保持する肩保持部を有し、
前記制御部は、さらに、前記肩保持部を制御し、
前記制御部は、
被施療者の脚を保持するように前記保持手段を制御するとともに、被施療者の両肩を保持するように前記肩保持部を制御する、請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の椅子式マッサージ機。 - 座部と、
前記座部の後側に枢支され、傾倒可能な背凭れ部と、
前記座部の前側に枢支され、被施療者の脚を載置する脚載部と、
被施療者の少なくとも背を施療する施療子を含み、かつ、前記背凭れ部に凭れた被施療者に向かって前記施療子を突出させる施療部と、
前記脚載部および前記施療部のそれぞれを制御する制御部と、を備え、
前記背凭れ部は、前記施療部を前記背凭れ部の長手方向に移動させる昇降機構を含み、
前記脚載部は、被施療者の脚を保持する保持手段、および、被施療者の脚を動かす伸長手段を含み、
前記伸長手段は、前記脚載部を、前記座部に対して水平姿勢から垂直姿勢まで、または前記垂直姿勢から前記水平姿勢まで上下に回動させる回動機構、および、前記脚載部を前記座部に対して伸長および収縮させる伸縮機構を有し、
前記制御部は、
被施療者の脚を保持するように前記保持手段を制御し、その後、前記施療子を突出させるように前記施療部を制御するとともに前記脚載部を下方に回動させるように前記回動機構を制御する第1制御部と、
被施療者の脚を保持するように前記保持手段を制御し、その後、前記背凭れ部の前記座部に対する傾倒角度を固定した状態で、前記施療子を突出させるように前記施療部を制御するとともに、前記脚載部を前記水平姿勢で前記座部に対して伸長させるように前記回動機構および前記伸縮機構を制御し、その後、前記傾倒角度を固定した状態で、前記脚載部を下方に回動させるように前記回動機構を制御する第2制御部と、
被施療者の脚を保持するように前記保持手段を制御し、その後、前記背凭れ部の前記座部に対する傾倒角度を固定した状態で、前記脚載部を前記水平姿勢で前記座部に対して伸長させるように前記回動機構および前記伸縮機構を制御した後に、前記傾倒角度を固定した状態で、前記施療子を突出させるように前記施療部を制御し、前記脚載部を下方に回動させるように前記回動機構を制御する第3制御部と、
を含み、
前記制御部は、前記第1制御部、前記第2制御部、および、前記第3制御部による制御
を選択的に実行する、椅子式マッサージ機。
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