JP2019088252A - 作業車 - Google Patents
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Abstract
Description
このような実情に鑑み、簡単に芝生の活性度を測定し、芝生管理に貢献でき作業車が要望されている。
(1)芝生を管理する多数の個人ユーザ、及び、業として芝生を管理する業者ユーザが管理コンピュータ100を利用することで、広い地域にわたる芝生管理が可能となる。
(2)芝生管理の知識が不足しているユーザにとって、芝の健康状態や施肥のタイミング等が通知されることで、芝管理が容易となる。
(3)芝生の病気の流行を早期発見することができ、病気の予防策を適切に講じることができる。
(4)活性度に応じてモーアモータ4のトルク制御(電流制限)を行うことで、刈取り品質の向上と省エネが実現する。
(5)多くの適用例としての芝生状態情報の解析を通じて、芝刈機の性能改善が向上する。
(1)上述した実施形態では、作業車として電動芝刈機が取り上げられたが、内燃機関を用いた芝刈機にも本発明は適用可能である。
(2)上述した実施形態における、管理コンピュータ100に構築されていた機能を、芝刈機の制御系に構築することができる。あるいは、この該制御系に接続可能なタブレット型コンピュータなどの携帯通信端末200に、芝生状態情報及び芝生評価情報の生成に関する機能を構築することができる。
(3)上述した実施形態では、芝生の活性度を測定する活性度測定器として、葉色度計81が用いられたが、その他の測定器が代用されてもよい。例えば、カメラによる芝生の撮影画像を画像処理することによって、芝生の活性度を決定する装置を用いてもよい。その際、活性度算出のために用いるカメラと、芝生の刈取り状態を撮影するカメラ82とが兼用されてもよい。
(4)上述した実施形態では、走行しながら芝生を管理する作業車として、芝刈機が取り上げられたが、芝施肥機や散水車などの芝管理機にも本発明は適用可能である。
5 :制御ユニット
51 :自車位置算出部
54 :報知部
55 :芝生状態情報生成部
56 :画像処理部
80 :衛星測位モジュール
81 :葉色度計(活性度測定器)
82 :カメラ
83 :温度測定器
100 :管理コンピュータ
101 :芝生状態情報格納部
102 :芝生評価部
103 :芝生地管理部
104 :通信部
200 :携帯通信端末
Claims (9)
- 走行しながら芝生を管理する作業車であって、
測位データを出力する衛星測位モジュールと、
前記測位データから自車位置を算出する自車位置算出部と、
前記芝生の活性度を測定する活性度測定器と、
前記活性度と、前記活性度の測定点としての前記自車位置とを関係付けて芝生状態情報を生成する芝生状態情報生成部と、を備えた作業車。 - 前記芝生状態情報、または、前記芝生状態情報から評価された芝生評価情報を報知する報知デバイスが備えられている請求項1に記載の作業車。
- 前記活性度測定器は葉色度計であり、赤色帯域から赤外線帯域の光の反射波長から前記芝生の活性度としてNDVI値を算出して出力する請求項1または2に記載の作業車。
- 前記芝生の表面温度及び周囲温度を測定する温度測定器と、前記芝生を撮影するカメラとが備えられ、前記温度測定器の測定結果、前記カメラの撮影画像、前記撮影画像に対する画像処理の結果のうちの少なくとも1つが前記芝生状態情報に含まれる請求項1から3のいずれか一項に記載の作業車。
- 前記芝生を刈取る刈刃を有するモーアデッキが備えられており、作業走行方向でモーアデッキの前方に前記活性度測定器が配置され、前記カメラは前記作業走行方向でモーアデッキの後方に配置されている請求項4に記載の作業車。
- 前記撮影画像を走行軌跡に基づいて合成し、芝刈状態を確認するための芝刈面画像を生成する画像処理部が備えられている請求項4または5に記載の作業車。
- 前記活性度測定器は、前記芝生を撮影するカメラと、前記カメラによる撮影画像から前記活性度を決定する画像処理部とから構成されている請求項1、4、5、6のいずれか一項に記載の作業車。
- 前記芝生状態情報を入力として前記芝生の状態を評価する芝生評価情報を出力する芝生評価部が、クラウドサービスを行う管理コンピュータに構築されている請求項1から7のいずれか一項に記載の作業車。
- 前記芝生状態情報を入力として前記芝生の状態を評価する芝生評価情報を出力する芝生評価部が、車内に持ち込まれる携帯通信端末に構築されている請求項1から7のいずれか一項に記載の作業車。
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