JP2020160740A - 作業機管理システム - Google Patents
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Abstract
Description
下記特許文献1に開示された技術では、作業機には、作業機の識別情報を送信するRFID(Radio Frequency Identification)タグが取り付けられており、作業車両には、RFIDタグが送信する識別情報を受信するRFIDリーダが取り付けられている。そのため、作業車両に装着された作業機のRFIDタグをRFIDリーダが読み取ることで、作業車両に装着中の作業機の種類を把握することができる。
そこで、この発明の目的は、作業車両に装着される作業機を簡単に識別することができる作業機管理システムを提供することである。
この発明の一実施形態では、前記撮影画像送信部が、前記撮影画像が撮影された時刻を示す撮影時刻情報を前記管理サーバに送信する。そして、前記管理サーバが、前記撮影画像および前記撮影時刻情報を、前記作業機の種類毎に記憶する記憶部を有する。そのため、記憶部に記憶された画像情報および撮影時刻情報を参照することで、各作業が行われた日時を把握することができる。
この構成によれば、位置情報取得部によって取得された作業車両の位置情報を管理サーバに送信する位置情報送信部を、画像情報送信部に兼用することができる。
図1は、本発明の一実施形態に係る作業機管理システム1の構成を示す模式図である。作業機管理システム1は、作業車両としてのトラクタに装着される作業機に関する情報をユーザ毎に管理するシステムである。
作業機管理システム1は、作業機3が装着される作業車両としてのトラクタ2と、作業機3に関する情報を管理する管理サーバ4と、管理サーバ4にアクセス可能な外部端末5と、トラクタ2についての各種情報が表示される遠隔操作端末7とを含む。
作業機3としては、たとえば、ロールベーラ、ロータリ、プラウ、レベラ、草刈機、播種機、収穫機、スプレーヤ等の種々の作業機を用いることができる。
トラクタ2は、遠隔操作端末7とWiFi等で無線通信可能である。遠隔操作端末7は、トラクタ2が自動走行する際の走行経路である自動走行経路を生成することができる。遠隔操作端末7は、自動走行経路生成部の一例である。遠隔操作端末7には、トラクタ2の各種情報が表示されユーザが操作可能な操作表示部7Aが設けられている。
撮影部46は、トラクタ2に装着された作業機3を撮影して撮影データを取得する。撮影部46は、たとえば、カメラである。撮影部46は、トラクタ2の後方部分に取り付けられており、トラクタ2の後下方を撮影する。
撮影時刻情報は、測位データ取得部45によって取得される測位データに含まれる時刻情報に基づいて特定されてもよいし、トラクタ2の内部時刻であってもよい。
無線通信部42は、測位データおよび撮影データを所定のタイミングで管理サーバ4に送信する。無線通信部42は、撮影画像送信部の一例であり、位置情報送信部の一例でもある。所定のタイミングとは、たとえば、トラクタ2のエンジン(図示せず)が停止するタイミングである。
無線通信部62は、トラクタ2や作業機3と無線通信するための通信インターフェースである。記憶部63は、ハードディスク、不揮発性メモリ等の記憶デバイスから構成されている。操作表示部64は、たとえば、タッチパネル式ディスプレイからなる。操作部65は、たとえば、キーボード、マウス等を含む。
測位データ記憶部66に記憶された測位データは、サーバ制御部60がトラクタ2の移動軌跡を生成するために用いることができる。ユーザは、トラクタ2を用いて作業を行った後、遠隔操作端末7または外部端末5を用いて管理サーバ4にアクセスすることによって、サーバ制御部60によって生成されたトラクタ2の移動軌跡を閲覧することができる。
ユーザは、外部端末5を用いて管理サーバ4にアクセスすると、図4に示すように、ユーザ自身が所有する作業機の種類(ロータリ、スプレーヤ、プラウ等)が、外部端末5の表示部5A内の所定の表示領域5Bに表示される。ユーザが外部端末5の表示部5Aの内の表示領域5Bに表示される複数の作業機種のうちから1つを選択すると、外部端末5の表示部5Aの表示領域5Bに表示される画像が変更され、選択した作業機の種類に対応する撮影データのファイル名が1つまたは複数表示される。
仮に、撮影画像の内容とファイル名とが整合していない場合には、ユーザが外部端末5を操作することによって、正しいファイル名に変更することができる。管理サーバ4を操作するオペレータが撮影画像の内容とファイル名とが整合していないことに気付いた場合には、オペレータが管理サーバ4の操作部65または操作表示部64を操作して正しいファイル名に変更することが可能である。
また、トラクタ2の走行中に撮影部46によって撮影データを取得すれば、撮影データを、作業機3の種別の判別だけでなく、トラクタ2の走行中に作業機3が正常に動作しているか否かの確認にも利用することができる。
また、撮影データが、トラクタ2の走行中に取得されたものであれば、撮影データを参照することで、作業中の圃場の状態を確認することもできる。
この発明は、以上に説明した実施形態に限定されるものではなく、さらに他の形態で実施することができる。
さらに、管理サーバ4の記憶部63が、自動走行経路の生成に必要な作業機情報を作業機3の型式毎に記憶する作業機情報記憶部68を含んでおり、かつ、無線通信部62が、作業機3の型式に対応する作業機情報を遠隔操作端末7に送信するように構成されていれば、遠隔操作端末7は、作業機情報に基づいて自動走行経路を生成することができる。作業機情報には、たとえば、幅方向における作業機3の寸法等が含まれる。
ただし、自動走行経路の生成に作業機情報を利用する場合には、トラクタ2が自動走行を開始する前に、撮影部46による撮影データの取得、撮影画像に基づく作業機3の型式の判別、および、トラクタ2への作業機情報の送信が行われる必要がある。
その他、特許請求の範囲に記載した範囲で種々の変更を行うことができる。
2 :トラクタ(作業車両)
3 :作業機
4 :管理サーバ
7 :遠隔操作端末(自動走行経路生成部)
42 :無線通信部(撮影画像送信部、位置情報送信部)
45 :測位データ取得部(位置情報取得部)
58 :位置情報算出部(位置情報取得部)
62 :無線通信部(作業機情報送信部)
63 :記憶部
68 :作業機情報記憶部
70 :作業機判別部
Claims (4)
- 作業機が装着される作業車両と、前記作業機を管理する管理サーバとを含む作業機管理システムであって、
前記作業車両が、前記作業車両に装着された作業機を撮影して撮影画像を取得する撮影部と、前記撮影画像を前記管理サーバに送信する撮影画像送信部とを有し、
前記管理サーバが、前記撮影画像を解析して少なくとも前記作業車両に装着された作業機の種類を判別する作業機判別部を有する、作業機管理システム。 - 前記撮影画像送信部が、前記撮影画像が撮影された時刻を示す撮影時刻情報を前記管理サーバに送信し、
前記管理サーバが、前記撮影画像および前記撮影時刻情報を、前記作業機の種類毎に記憶する記憶部を有する、請求項1に記載の作業機管理システム。 - 前記作業車両が、前記作業車両の位置情報を取得する位置情報取得部と、前記位置情報を前記管理サーバに送信する位置情報送信部とを有し、
前記位置情報送信部が、前記撮影画像送信部である、請求項1または2に記載の作業機管理システム。 - 前記作業機が装着された前記作業車両を自動走行させる自動走行経路を生成する自動走行経路生成部をさらに含み、
前記作業機判別部が、前記撮影画像を解析して、前記作業機の種類とともに前記作業機の型式を判別し、
前記管理サーバが、前記作業機の型式毎に異なり前記自動走行経路の生成に必要な前記作業機の情報である作業機情報を、前記作業機の型式毎に記憶する作業機情報記憶部と、前記作業機判別部が判別した前記作業機の型式に対応する前記作業機情報を、前記自動走行経路生成部に送信する作業機情報送信部とを有する、請求項1〜3のいずれか一項に記載の作業機管理システム。
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- 2020-01-30 WO PCT/JP2020/003492 patent/WO2020195146A1/ja active Application Filing
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