JP2019084646A - 板状ワークの加工方法及び加工装置 - Google Patents
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- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Abstract
Description
また、特許文献2に記載されているようにモールド樹脂をバイトで切削していくと、モールド樹脂に含まれるフィラによってダイヤモンドチップが摩滅して切削できなくなるとという問題が有る。
チップW2の表面W2aには、デバイスが形成されている。このデバイスの表面にはそれぞれ複数の円柱状の電極Eが設けられており、電極Eは、チップW2の表面W2aから上方に突出している。電極Eは、例えば銅を主要素として、さらに金又は白金等の貴金属等を含んで構成されている。各電極Eの横断面(円形断面)の面積は、皆略同一となっており、各電極Eの高さにはばらつきがある。
例えば、研削送りモータ412には、研削送りモータ412の負荷電流値を検出する研削送り負荷電流値検出部43が電気的に接続されている。
例えば、モータ22には、モータ22の負荷電流値を検出する負荷電流値検出部25が電気的に接続されている。
なお、切削手段5は、Y軸方向移動手段13とは別の移動手段によってY軸方向に移動可能となっていてもよい。
最初に行われる保持工程においては、図3に示すように、板状ワークWが、保護テープT側を下側に向けて、保持面300aの中心と板状ワークWの中心とが略合致するように保持テーブル30の保持面300a上に載置される。そして、保持テーブル30に接続された吸引源32が作動して生み出された吸引力が保持面300aに伝達されることで、保持テーブル30により、樹脂層Jを上にして板状ワークWの基板W1側が保持される。
研削工程の実施形態1においては、切り換え手段9が、研削加工中に板状ワークWの被研削面に所定の面積比で電極Eが露出したときに起きる加工状況の変化を厚さ測定手段16の第2の高さ測定手段162を介して検知する。なお、上記所定の面積比とは、板状ワークWの被研削面全面の面積と各電極Eの断面積を合計した面積との比であり、その一例としては、板状ワークWの被研削面全面の面積:各電極Eの断面積を合計した面積=10:3である。
まず、図4に示すように、板状ワークWを保持した保持テーブル30が、図示しないX軸方向移動手段によって研削手段2の下まで+X方向へ移動して、研削ホイール24と保持テーブル30に保持された板状ワークWとの位置合わせがなされる。位置合わせは、例えば、研削ホイール24の回転中心が板状ワークWの回転中心に対して所定の距離だけ+X方向にずれ、研削砥石240の回転軌跡が板状ワークWの回転中心を通るように行われる。
例えば、切り換え手段9の記憶部90のROMには、予め、第2の高さ測定手段162が測定する板状ワークWの被研削面のについての高さの変化量についての所定の閾値が記憶されている。この所定の閾値は、例えば、板状ワークWの直径、樹脂層Jの種類、電極Eの種類、数、及び直径等に対応して実験的、経験的、又は理論的に選択された値であり、板状ワークWの被研削面に所定の面積比で電極Eが露出したときに起きる加工状況の変化を切り換え手段9の判断部93が判断するために記憶されている。
研削工程は、上記のように厚さ測定手段16と切り換え手段9とが作動して実施される形態に限定されず、例えば、負荷電流値検出部25と切り換え手段9とが作動して実施されるものとしてもよい。即ち、研削工程の実施形態2においては、切り換え手段9の判断部93が、研削加工中に板状ワークWの被研削面に所定の面積比で電極が露出したときに起きる加工状況の変化を、負荷電流値検出部25を介して検知する。
研削工程は、先に説明した厚さ測定手段16と切り換え手段9とが作動して実施される形態に限定されず、例えば、研削送り負荷電流値検出部43と切り換え手段9とが作動して実施されるものとしてもよい。即ち、研削工程の実施形態3においては、切り換え手段9が、研削加工中に板状ワークWの被研削面に所定の面積比で電極Eが露出したときに起きる加工状況の変化を、研削送り負荷電流値検出部43を介して検知する。
上記実施形態1〜3のいずれかの研削工程が実施された後、板状ワークWの被研削面に露出した電極Eと樹脂層Jとを切削バイト54で切削して所定の厚みの板状ワークWを形成する切削工程が実施される。
図5に示すように、切削手段5が切削送り手段42により−Z方向へと送られ、切削バイト54の切り刃541の高さ位置が、保持テーブル30によって保持される板状ワークWの樹脂層Jの所定の高さ位置に位置付けられる。なお、該高さ位置は、切削工程が実施された板状ワークWを所望の厚みとすることを目的として設定される高さ位置である。さらに、モータ52が+Z方向から見て反時計回り方向にスピンドル50を所定の回転速度で回転させ、これに伴って、切削バイト54がスピンドル50を軸に反時計回り方向に所定の回転速度で周回する。
切り換え手段9による研削加工中の板状ワークWの被研削面に所定の面積比で電極Eが露出したときに起きる加工状況の変化の検知は、例えば、CCDセンサ等からなるラインセンサを加工装置1が備え、該ラインセンサにより撮像された板状ワークWの被研削面の撮像画像を用いることで実施されるものとしてもよい。この場合には、研削工程において、例えば、研削されている板状ワークWの被研削面上に研削ホイール24とずらしてラインセンサが配設されることで、研削加工中に回転する板状ワークWの被研削面が連続的に撮像され、該複数の撮像画像を合成した板状ワークWの被研削面全面写った撮像画像が形成される。そして、切り換え手段9は、この撮像画像から板状ワークWの被研削面中における電極Eの断面積の割合を算出することで、電極Eが所定の面積比で露出したことを判断することができる。
150:第1のカセット載置部 150a:第1のカセット 151:第2のカセット載置部 151a:第2のカセット
152:仮置き領域 153:位置合わせ手段 154a:ローディングアーム
154b:アンローディングアーム 155:ロボット 156:スピンナー洗浄手段
30:保持テーブル 300:保持部 300a:保持面 301:枠体
11:加工手段
2:研削手段 20:スピンドル 21:ハウジング 22:モータ 23:マウント 24:研削ホイール 240:研削砥石 241:ホイール基台
5:切削手段 50:スピンドル 51:ハウジング 52:モータ 53:バイトホイール 530:取付部
54:切削バイト 540:シャンク 541:切り刃
13:Y軸方向移動手段 130:ボールネジ 131:ガイドレール 132:モータ
133:可動台 143:可動台
41:研削送り手段 410:ボールネジ 411:ガイド 412:モータ 413:昇降板 414:ホルダ 43:研削送り負荷電流値検出部
42:切削送り手段
16:厚さ測定手段 161:第1の高さ測定手段 162:第2の高さ測定手段
9:切り換え手段 90:記憶部 91:タイマー
Claims (5)
- 基板の上に配置され上面に柱状の電極を備えたチップを封止したフィラを含んだ樹脂層の厚みを減じて所定の厚みの板状ワークを形成する板状ワークの加工方法であって、
該樹脂層を上にして板状ワークの該基板を保持テーブルで保持させる保持工程と、
研削砥石で該樹脂層を研削していき、板状ワークの被研削面に所定の面積比で電極が露出したら研削を終了させる研削工程と、
該研削工程の後、板状ワークの被研削面に露出した該電極と該樹脂層とを切削バイトで切削して所定の厚みの板状ワークを形成する切削工程と、を備える加工方法。 - 基板の上に配置され上面に柱状の電極を備えたチップを封止したフィラを含んだ樹脂層の厚みを減じさせ所定の厚みの板状ワークを形成する加工装置であって、
板状ワークを保持する保持テーブルと、該保持テーブルが保持した板状ワークの該樹脂層の厚みを減じる加工を行う加工手段と、を備え、
該加工手段は、研削砥石を環状に配置した研削ホイールを備え該研削ホイールをその中心を軸に回転させる研削手段と、該研削手段を該保持テーブルに接近又は離間する方向に移動させる研削送り手段と、該研削手段で研削した板状ワークの被研削面を切削バイトで切削する切削手段と、を備え、
研削加工中に板状ワークの被研削面に所定の面積比で電極が露出したときに起きる加工状況の変化を検知して研削加工を終了させ該切削手段による切削加工に切り換える切り換え手段を備え、所定の厚みの板状ワークを形成する加工装置。 - 板状ワークの被研削面の高さを測定する高さ測定手段を備え、
前記切り換え手段は、前記研削送り手段により前記研削手段を等速送りして板状ワークを研削しているときに、該高さ測定手段が測定する板状ワークの被研削面の高さが予め設定した一定時間内において予め設定した値以上変化しなかったら電極が板状ワークの被研削面に所定の面積比で露出したと判断する請求項2記載の加工装置。 - 前記研削手段は、前記研削ホイールが中心を軸心に合わせて装着されるスピンドルを回転させるモータと、該モータの負荷電流値を検出する負荷電流値検出部と、を備え、
前記切り換え手段は、前記研削送り手段により該研削手段を等速送りして板状ワークを研削しているときに、該負荷電流値検出部が検出した該モータの負過電流値が予め設定した値を超えたら電極が板状ワークの被研削面に所定の面積比で露出したと判断する請求項2記載の加工装置。 - 前記研削送り手段は、前記研削手段を研削送り方向に案内するガイドと、該ガイドに並行して延在するボールネジと、該ボールネジを回転させる研削送りモータと、該研削送りモータの負荷電流値を検出する研削送り負荷電流値検出部とを備え、
前記切り換え手段は、該研削送り手段により該研削手段を等速送りして板状ワークを研削しているときに、該研削送り負荷電流値検出部が検出した該研削送りモータの負荷電流値が予め設定した値を超えたら電極が板状ワークの被研削面に所定の面積比で露出したと判断する請求項2記載の加工装置。
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