JP2019078693A - 応力検出システム、応力検出方法及び応力検出プログラム - Google Patents
応力検出システム、応力検出方法及び応力検出プログラム Download PDFInfo
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Abstract
Description
発明者らは、応力発光における発光に基づいて応力の測定をする際に、応力に基づく発光以外の発光成分が撮像されていることを知見した。これは、ひずみゲージ等のセンサを用いた応力の測定と、応力発光に基づく応力の測定との間に誤差が生じていることにより知見できた問題である。そして、発明者らは、その原因として、撮像された映像において、応力発光体に加えられた荷重に起因する主たる発光の他、当該主たる発光が残存している状態の残留光が撮像されてしまっていることであることを発見した。そして、その残留光が主発光とともに撮像されていることにより、応力測定に誤差が生じていることを知見し、当該残留光の影響を除去して応力測定を行う応力検出システムの発明をするに至った。
本発明に係る応力検出システムは、応力発光体に加えられた荷重を、応力発光体の発光輝度に基づいて特定するシステムであり、図1(a)に示すように、受付部131と、輝度値算出部132と、検出部133と、記憶部140とを備える。
図1(b)は、本実施の形態に係る応力検出システム100の構成を示すブロック図である。図1(b)に示すように、応力検出システム100は、撮像部110と、制御部130と、記憶部140とを備える。撮像部110と、制御部130と、記憶部140とは、互いに接続線150を介して接続される。
図4は、応力検出システム100の動作を示すフローチャートである。
ステップS401において、制御部130(受付部131)は、撮像部110から撮像画像の入力を受け付ける。その後、応力検出システム100は、ステップS402の処理に移行する。
ステップS402において、制御部130は、残留光応答モデルで示される時間長分のフレーム(撮像映像)を受け付けているか否かを判定する。受け付けている場合には(YES)、応力検出システム100は、ステップS403の処理に移行し、受け付けていない場合には(NO)、応力検出システム100は、ステップS401の処理に戻る。
ステップS403において、制御部130は、得られた撮像映像に基づいて、各画素の輝度値の変化を時系列にマッピングする。その後に、応力検出システム100は、ステップS404の処理に移行する。
ステップS404において、制御部130(輝度値算出部132)は、マップした輝度値に残留光応答モデルが含まれる単位数から、そのフレームの画素の輝度値を特定する。その後、応力検出システム100は、ステップS405の処理に移行する。
ステップS405において、制御部130(検出部133)は、撮像画像のフレームの各画素について特定した輝度値、即ち、残留光の成分を除去した撮像画像に基づいて、そのフレームの応力を検出する。その後、応力検出システム100は、ステップS406の処理に移行する。
ステップS406において、応力検出システム100は、オペレータから応力の検出処理の中止入力があるかを検出する。これは、撮像部110に対する撮像中止の入力を検出するものであってもよいし、検出部133に対する撮像画像に基づく応力の算出処理の中止入力であってもよいし、これらの組み合わせであってもよい。応力の検出処理の中止入力がある場合には(YES)、処理を終了し、ない場合には(NO)、応力検出システム100は、ステップS401の処理に戻る。
図5及び図6を用いて、輝度値の算出について具体例を用いて説明する。仮に、用いる残留光応答モデルが図5(a)(図6(a))に示すものであるとする。そして、撮像画像中のある画素において、図5(b)に示すような輝度変化を示す撮像画像(動画)が得られたとする。図5(a)に示す残留光応答モデルは、時間T1において2単位分の輝度値を有し、時間T2において1単位分の輝度値を有する例を示している。図5及び図6において、横軸は時間軸であり、縦軸は画素の輝度値を示している。また、図5(b)〜図5(g)、図6(h)〜図6(m)の上段は、撮像画像に基づく処理対象の輝度値を示し、下段は、残留光を除去した各時刻における主発光のみの輝度値を示している。
上記実施の形態に係る応力検出システム100によれば、主発光に伴う残留光の成分を撮像画像(映像)から除去したうえで、応力を検出することができるので、より正確な応力の検出を行うことができる。したがって、より正確な値の応力を測定できるとともに、残留光があった場合に、誤った応力を検出する可能性を低減し、製品等の設計に不備を来す可能性を低減することができる。
上記実施の形態に係る応力検出システムは、上記実施の形態に限定されるものではなく、他の手法により実現されてもよいことは言うまでもない。以下、各種変形例について説明する。
110 撮像部
130 制御部
131 受付部
132 輝度値算出部
133 検出部
140 記憶部
Claims (4)
- 主発光の輝度値と、前記主発光に対して発生する残留光の輝度値とを定義した残留光応答モデルを記憶する記憶部と、
応力発光体を撮像した撮像画像の入力を受け付ける受付部と、
前記応力発光体を撮像した撮像画像の各画素の輝度値から、前記残留光応答モデルに基づいて、前記残留光の輝度値を除去して主発光の輝度値を得る輝度値算出部と、
前記輝度値算出部が算出した輝度値に基づいて前記応力発光体に発生している応力を検出する検出部とを備える
応力検出システム。 - 前記残留光応答モデルは、主発光と、当該主発光があったタイミングより後において前記主発光が残留した光である残留光との時系列における変化を示すものであって、1つの主発光を単位とするモデルであり、
前記受付部は、前記撮像画像として、前記応力発光体を撮影した動画の入力を受け付けるものであり、
前記輝度値算出部は、前記受付部が受け付けた撮像画像の各画素から前記残留光応答モデルが含まれる単位数に基づいて、主発光の輝度値を得る
ことを特徴とする請求項1に記載の応力検出システム。 - 主発光の輝度値と、前記主発光に対して発生する残留光の輝度値とを定義した残留光応答モデルを記憶する記憶ステップと、
応力発光体を撮像した撮像画像の入力を受け付ける受付ステップと、
前記応力発光体を撮像した撮像画像の各画素の輝度値から、前記残留光応答モデルに基づいて、前記残留光の輝度値を除去して主発光の輝度値を得る輝度算出ステップと、
前記輝度値算出ステップにおいて算出した輝度値に基づいて前記応力発光体に発生している応力を検出する検出ステップとを含む
コンピュータが実行する応力検出方法。 - コンピュータに、
主発光の輝度値と、前記主発光に対して発生する残留光の輝度値とを定義した残留光応答モデルを記憶する記憶機能と、
応力発光体を撮像した撮像画像の入力を受け付ける受付機能と、
前記応力発光体を撮像した撮像画像の各画素の輝度値から、前記残留光応答モデルに基づいて、前記残留光の輝度値を除去して主発光の輝度値を得る輝度値算出機能と、
前記輝度値算出機能が算出した輝度値に基づいて前記応力発光体に発生している応力を検出する検出機能とを実現させる
応力検出プログラム。
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