JP2019077446A - 飛行体の制御システムおよび目印部 - Google Patents
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Abstract
Description
以下、第1実施形態について図面を参照しながら説明する。
次に図5および図6を用いて、実施形態2の飛行体の制御システムについて説明する。実施形態2の飛行体の制御システム102は、制御装置4と、目印部106と、飛行体8と、サーバ110と、パソコン112を備える。なお、制御装置4と、飛行体8については、第1実施形態における制御装置4と飛行体8と同様であるため、説明を省略する。
次に図8、図9および図10を用いて、第3実施形態の飛行体の制御システム202について説明する。なお、第3実施形態では第1実施形態と異なる点のみを説明する。
(a)上述の実施形態では、無人飛行体を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。特に、本明細書に書かれた複数の実施形態および変形例は必要に応じて任意に組合せ可能である。
4 204 :制御装置
6 106 206 :目印部(マーカー)
8 208 :飛行体
12 212 :読み取り部
14 214 :飛行情報送信部
16 216 :検知部
18 218 :飛行情報送信部
22 222 :撮像部
217 :異常検知部
236a:第1距離センサ
236b:第2距離センサ
236c:第3距離センサ
236d:第4距離センサ
236e:第5距離センサ
Claims (7)
- 飛行体の制御に用いる飛行体の制御システムであって、
前記飛行体の制御に関する制御情報が表示された少なくとも1つの目印部と、
前記制御情報の組み合わせを作成する端末と、
を備え、
前記飛行体は前記制御情報に従って飛行する飛行体の制御システム。 - 前記制御情報を格納するサーバと、
をさらに備え、
前記端末は、前記サーバから前記制御情報を取得し、前記制御情報の組み合わせを作成し、前記制御情報の組み合わせを表示する、
請求項1に記載の飛行体の制御システム。 - 前記端末は、前記制御情報の組み合わせに対応する画像もしくは文字、またはそれらの組み合わせを作成し、前記画像もしくは文字、またはそれらの組み合わせを表示する、請求項1または2に記載の飛行体の制御システム。
- 前記目印部に表示した画像もしくは文字、またはそれらの組み合わせを撮像する撮像部と、
前記撮像部で撮像した画像もしくは文字、またはそれらの組み合わせから制御情報を読み取る制御装置と、をさらに備え、
前記端末は、前記制御情報の組み合わせに対応する画像もしくは文字、またはそれらの組み合わせを前記制御装置に送信する、
請求項1から3のいずれか1項に記載の飛行体の制御システム。 - 前記目印部は、前記飛行体の飛行ルート上に複数配置され、
前記飛行体は、前記飛行ルート上の前記目印部を撮像しながら飛行し、
前記制御情報は、前記飛行体が前記飛行ルート上の第1目印部から第2目印部まで移動するための制御情報であり、前記飛行体の移動量、移動方向、高度、前第2目印部における撮像時間に関する情報のうち少なくともいずれか1つを含む、
請求項1から4のいずれか1項に記載の飛行体の制御システム。 - 飛行体の制御に用いる飛行体の制御システムであって、
前記飛行体の飛行ルート上に配置され、画像もしくは文字、またはそれらの組み合わせが表示された目印部と、
前記目印部に表示された画像もしくは文字、またはそれらの組み合わせに対応する制御情報が格納されるサーバと、
前記目印部に表示された前記目印部に表示された画像もしくは文字を撮像する撮像部と、
前記サーバから前記目印部に表示された画像もしくは文字に対応する制御情報を取得する制御装置と、
を備え、
前記飛行体は、前記撮像部で撮像した画像もしくは文字、またはそれらの組み合わせに対応する制御情報に従って飛行する、飛行体の制御システム。 - 飛行体の飛行ルート上に配置され、サーバに格納された制御情報に対応する画像もしくは文字、またはそれらの組み合わせが表示された飛行体の制御に用いる目印部。
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JP2023070120A (ja) | 自律飛行制御方法、自律飛行制御装置および自律飛行制御システム |
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