JP2019077380A - クローラ式作業機 - Google Patents

Abstract

【課題】サイドクラッチを使用しないで、目標動線に対して機体長手軸を補正することができるクローラ式作業機を提供する。【解決手段】駆動軸１８を、左駆動輪３０Ｌの左筒部３３Ｌに挿入し、右駆動輪３０Ｒの右筒部３３Ｒに挿入する。左筒部３３Ｌは左長穴３４Ｌを有している。この左長穴３４Ｌに駆動軸１８側の左ピン３１Ｌが嵌る。右駆動輪３０Ｒも同様。目標動線３６に対して機体長手軸３５が傾いたときには、走行を停止し、操作ハンドル１２Ｌ、１２Ｒを矢印（１）のように左に寄せる。駆動軸１８及び左ピン３１Ｌが停止しているため、図（ｂ）で矢印（２）のように左筒部３３Ｌが回転する。この回転により左クローラ１５Ｌが矢印（３）のように前進する。結果、図（ｄ）に示すように、目標動線３６に機体長手軸３５が合致する。サイドクラッチを使用しないで、補正が可能となる。【選択図】図４

Description

本発明は、機体に左クローラと右クローラを備えるクローラ式作業機に関する。

雪面や軟弱路面を走行する場合、車輪であれば沈み込むが、クローラであれば沈み難い。そのため、クローラ式作業機が広く実用に供されている（例えば、特許文献１（請求項１）参照）。

特許文献１に記載のクローラ式作業機は、動力伝達系統に左サイドクラッチと右サイドクラッチとを有する。そして、左右のサイドクラッチが接続状態であるときに直進し、左のサイドクラッチが断状態のときに左に旋回し、右のサイドクラッチが断状態のときに右に旋回するというものである（特許文献１、請求項１）。
サイドクラッチは、多板クラッチである。サイドクラッチを断状態と接状態に切り換えるには、ワイヤやアクチュエータが必要となる。

クローラは、車輪に比較して、格段に直進性に優れている。そのため、目標動線に機体長手軸を合わせることは容易である。
ただし、雪面や軟弱路面では、場所毎に摩擦係数が異なる。結果、目標動線に対して機体長手軸が傾くことがある。
この傾きは、左右のサイドクラッチを断接することで、補正することができる。

ただし、特許文献１では、サイドクラッチの調達費用やワイヤ又はアクチュエータの調達費用が嵩み、クローラ式作業機が割高になる。
作業機の低コスト化が求められる中、サイドクラッチを使用しないで、目標動線に対して機体長手軸を補正することができるクローラ式作業機が望まれる。

特開２０１７−１１４１４２号公報

本発明は、サイドクラッチを使用しないで、目標動線に対して機体長手軸を補正することができるクローラ式作業機を提供することを課題とする。

請求項１に係る発明は、機体に作業者が握る操作ハンドルを備え、前記機体に左駆動輪と左遊転輪と右駆動輪と右遊転輪とを設け、前記左駆動輪と前記左遊転輪とに左クローラを巻き掛け、前記右駆動輪と前記右遊転輪とに右クローラを巻き掛け、
前記機体に駆動源を搭載し、この駆動源で駆動される駆動軸を介して前記左駆動輪及び前記右駆動輪が駆動されるクローラ式作業機において、
前記駆動軸は、前記左駆動輪から前記右駆動輪まで延びる１本の軸であり、左端部に軸中心を通る放射線分に沿って突出する左ピンを備え、右端部に軸中心を通る放射線分に沿って突出する右ピンを備え、
前記左駆動輪は、前記駆動軸に回転可能に嵌められる左筒部を有し、この左筒部は、軸回りに延びる左長穴を有し、この左長穴に前記左ピンが嵌められ、
前記右駆動輪は、前記駆動軸に回転可能に嵌められる右筒部を有し、この右筒部は、軸回りに延びる右長穴を有し、この右長穴に前記右ピンが嵌められていることを特徴とする。

請求項２に係る発明は、機体に作業者が握る操作ハンドルを備え、前記機体に左駆動輪と左遊転輪と右駆動輪と右遊転輪とを設け、前記左駆動輪と前記左遊転輪とに左クローラを巻き掛け、前記右駆動輪と前記右遊転輪とに右クローラを巻き掛け、
前記機体に駆動源を搭載し、この駆動源で駆動される駆動軸を介して前記左駆動輪及び前記右駆動輪が駆動されるクローラ式作業機において、
前記左駆動輪は、前記駆動軸に回転可能に嵌められる左筒部を有し、この左筒部は、前記駆動軸の中心へ延びる前記左ピンを有し、
前記右駆動輪は、前記駆動軸に回転可能に嵌められる右筒部を有し、この右筒部は、前記駆動軸の中心へ延びる前記右ピンを有し、
前記駆動軸は、前記左駆動輪から前記右駆動輪まで延びる１本の軸であり、左端部に軸回りに延びる左長溝を有し、この左長溝に前記左ピンの先端が挿入され、右端部に軸回りに延びる右長溝を有し、この右長溝に前記右ピンの先端が挿入されていることを特徴とする。

請求項３に係る発明は、機体に作業者が握る操作ハンドルを備え、前記機体に左駆動輪と左遊転輪と右駆動輪と右遊転輪とを設け、前記左駆動輪と前記左遊転輪とに左クローラを巻き掛け、前記右駆動輪と前記右遊転輪とに右クローラを巻き掛け、
前記機体に駆動源を搭載し、この駆動源で駆動される駆動軸を介して前記左駆動輪及び前記右駆動輪が駆動されるクローラ式作業機において、
前記駆動軸は、前記左駆動輪から前記右駆動輪まで延びる１本の軸であり、
前記駆動軸の一端にフランジを有し、このフランジに左ピンと軸中心を中心とする円弧状の左長穴との一方を有し、
前記左駆動輪は、前記駆動軸に嵌る左筒部と、前記左クローラに噛み合うスプロケット部と、このスプロケット部と前記左筒部とを繋ぐ部材とを有し、この繋ぐ部材に前記左ピンと前記左長穴との他方を有し、前記左長穴に前記左ピンを嵌めるようにし、
前記駆動軸の他端にフランジを有し、このフランジに右ピンと軸中心を中心とする円弧状の右長穴との一方を有し、
前記右駆動輪は、前記駆動軸に嵌る右筒部と、前記右クローラに噛み合うスプロケット部と、このスプロケット部と前記右筒部とを繋ぐ部材とを有し、この繋ぐ部材に前記右ピンと前記右長穴との他方を有し、前記右長穴に前記右ピンを嵌めるようにしたことを特徴とする。

請求項１に係る発明では、駆動軸に左ピン及び右ピンを備え、左駆動輪に左長穴を備え、右駆動輪に右長穴を備え、左長穴に左ピンを嵌め、右長穴に右ピンを嵌めるようにした。左長穴の範囲で左駆動輪は回転し得る。同様に、右長穴の範囲で右駆動輪は回転し得る。左駆動輪又は右駆動輪を回転させることで、目標動線に対して傾いた機体長手軸を補正することができる。

本発明により、サイドクラッチを使用しないで、目標動線に対して機体長手軸を補正することができるクローラ式作業機が提供される。
加えて、サイドクラッチが不要であるため、サイドクラッチの調達費用及びワイヤやアクチュエータの調達費用が不要となり、安価なクローラ式作業機が提供される。

また、左長穴及び左ピンは、外から目視可能である。左長穴に泥などの異物が詰まった場合には、異物を視認し、除去することが容易に行える。右長穴及び右ピンについても同様である。

請求項２に係る発明では、左駆動輪に左ピンを備えると共に右駆動輪に右ピンを備え、駆動軸に左長溝及び右長溝を備え、左長溝に左ピンを嵌め、右長溝に右ピンを嵌めるようにした。左長溝の範囲で左駆動輪は回転し得る。同様に、右長溝の範囲で右駆動輪は回転し得る。左駆動輪又は右駆動輪を回転させることで、目標動線に対して傾いた機体長手軸を補正することができる。

本発明により、請求項１と同様に、サイドクラッチを使用しないで、目標動線に対して機体長手軸を補正することができるクローラ式作業機が提供される。
加えて、サイドクラッチが不要であるため、サイドクラッチの調達費用及びワイヤやアクチュエータの調達費用が不要となり、安価なクローラ式作業機が提供される。

また、左長溝は左筒部で保護されるため、左長溝に泥などの異物が侵入し難くなる。右長溝についても同様である。

請求項３に係る発明では、駆動軸は、左駆動輪から右駆動輪まで延びる１本の軸であり、両端にフランジを有し、一方のフランジに左ピンと軸中心を中心とする円弧状の左長穴との一方を有し、左駆動輪は、駆動軸に嵌る左筒部と、左クローラに噛み合うスプロケット部と、このスプロケット部と左筒部とを繋ぐ部材とを有し、この繋ぐ部材に左ピンと左長穴との他方を有する。左長穴に左ピンを嵌める。右駆動輪も同様である。

本発明により、請求項１と同様に、サイドクラッチを使用しないで、目標動線に対して機体長手軸を補正することができるクローラ式作業機が提供される。
加えて、サイドクラッチが不要であるため、サイドクラッチの調達費用及びワイヤやアクチュエータの調達費用が不要となり、安価なクローラ式作業機が提供される。

また、駆動軸にピン穴加工のような機械加工を施さないため、駆動軸の機械的強度が低下する心配はない。

本発明に係るクローラ式作業機の斜視図である。 クローラ式作業機の平面図である。 図２の３−３線断面図である。 目標動線に対して機体長手軸を補正する手順を説明する図である。 変更例を説明する図である。 更なる変更例を説明する図である。

本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。

本発明において、作業機は、除雪機、農作業機、運搬車、建設機械など作業に供するクローラ車であればよく、用途は格別に限定されない。
本実施例では、小型軽量な電動除雪機の例を以下に説明する。

図１に示すように、電動除雪機１０は、機体１１の後部に作業者が握る操作ハンドル１２Ｌ、１２Ｒ（Ｌは作業者から見た左、Ｒは同右を示す添え字である。以下同じ）を備え、機体１１に左駆動輪（図２、符号３０Ｌ）と左遊転輪（図２、符号１４Ｌ）と右駆動輪３０Ｒと右遊転輪１４Ｒとを設け、左駆動輪３０Ｌと左遊転輪１４Ｌとに左クローラ１５Ｌを巻き掛け、右駆動輪３０Ｒと右遊転輪１４Ｒとに右クローラ１５Ｒを巻き掛けてなるクローラ式作業機である。

機体１１の前部に路上の雪を押すドーザー１６を備えると、作業機は除雪機となる。
ドーザー１６で路上の土砂を押すと作業機は建設機械となる。
左クローラ１５Ｌと右クローラ１５Ｒの間に荷台を設けると、作業機は運搬車となる。運搬車は工事資材や農作物、農薬などの運搬に供される。

図２に示すように、駆動軸１８は、左駆動輪３０Ｌから右駆動輪３０Ｒまで延びる１本の軸である。この駆動軸１８は、機体１１に搭載されている駆動源としての電動機１９で回される。機体１１にはバッテリ２１が搭載され、このバッテリ２１で電動機１９へ電気エネルギーを供給する。
なお、駆動源としての電動機１９及びバッテリ２１は、内燃機関（ガソリンエンジン）であってもよい。

ドーザー１６は、機体１１に、ピン２２で水平旋回可能に止められている。作業者が、操作ハンドル１２Ｒに設けられている右レバー２３Ｒを握ると、ドーザー１６はロックが解除され旋回可能となる。人為的にドーザー１６を左又は右に旋回させる。旋回が終わったら、右レバー２３Ｒを緩める。すると、ワイヤ２４Ｒが緩み、ロックピン２５が左ロック穴２６Ｌ又は右ロック穴２６Ｒに嵌り、ドーザー１６は機体１１にロックされる。

また、機体１１に、電動機１９の回転速度制御信号を発するポテンショメーター２７が設けられている。このポテンショメーター２７の回転角は、作業者が握る左レバー２３Ｌの握り量で変化する。作業者が左レバー２３Ｌを握るとワイヤ２４Ｌにより、ポテンショメーター２７の回転角が変化する。回転角の変化により電動機１９が始動し、駆動軸１８が回され、左駆動輪３０Ｌ及び右駆動輪３０Ｒが回され、電動除雪機１０は前進を始める。左レバー２３Ｌの握りを強めると、前進速度が増す。

本発明は、左駆動輪３０Ｌ及び右駆動輪３０Ｒの構造に特長がある。この構造的特長を、図２の３−３線断面図である図３に基づいて説明する。
図３に示すように、駆動軸１８は軸端に左ピン３１Ｌを有する。この左ピン３１Ｌは軸中心を通る放射線分３２に沿って延びている。左ピン３１Ｌは、駆動軸１８に打ち込む、ねじ込む、溶接する、の何れの方法で取り付けてもよい。

左駆動輪３０Ｌは、駆動軸１８を囲う左筒部３３Ｌを一体的に備える。この左筒部３３Ｌには、軸回りに延びる左長穴３４Ｌが設けられている。左ピン３１Ｌは、左長穴３４Ｌを通り先端が左筒部３３Ｌから突出する。左長穴３４Ｌの長さは、軸中心を通る２本の放射線分の広がり角θで規定される。広がり角θは、好ましくは５０°〜７５°の範囲から設定する。
駆動軸１８が静止（停止）しているときには、広がり角θから左ピン３１Ｌの径を差し引いた角度だけ、左駆動輪３０Ｌは回転可能となる。

右駆動輪３０Ｒについても同様である。
すなわち、図１に示すように、駆動軸１８は右軸端に右ピン３１Ｒを有する。右駆動輪３０Ｒは、右筒部３３Ｒを一体的に備える。この右筒部３３Ｒは、右長穴３４Ｒを有している。従って、右長穴３４Ｒの範囲で、右駆動輪３０Ｒは回転可能である。

なお、図３において、左ピン３１Ｌは、駆動軸１８を貫通した後に、両端（図では上端及び下端）が駆動軸１８から突出するロングピンであってもよい。この場合は、左長穴３４Ｌは、左筒部３３に対称に２個設け、２個の左長穴３４Ｌの各々に左ピン３１Ｌを嵌める。
駆動軸１８から左駆動輪３０Ｌへ伝達する駆動力は、２箇所で伝達される。１箇所当たりの駆動力は半分になる。駆動力が半分になるため、左ピン３１Ｌの径を小さくすることができる。
右ピン３１Ｒについても同様である。

以上の構成からなる電動除雪機１０の作用を、図４に基づいて説明する。
図４（ａ）は、電動除雪機１０の平面図、図４（ｂ）は駆動軸１８及び左筒部３３Ｌを左から見た拡大図、図４（ｃ）は駆動軸１８及び右筒部３３Ｒを右から見た拡大図である。

図４（ｂ）にて、駆動軸１８が図反時計方向に回転すると、左ピン３１Ｌが左長穴３４Ｌの前端に当たり、左筒部３３Ｌが図反時計方向に回転する。
図４（ｃ）にて、駆動軸１８が図時計方向に回転すると、右ピン３１Ｒが右長穴３４Ｒの前端に当たり、右筒部３３Ｒが図時計方向に回転する。
以上により、電動除雪機１０は前進する。

前進を継続すると、左クローラ１５Ｌと路面との間の摩擦係数と右クローラ１５Ｒと路面との間の摩擦係数との差（２つ摩擦係数の差）などに起因して、機体長手軸３５が目標動線３６に対して傾くことがある。この傾きは累積して大きくなることがある。
この傾きが補正を要するほど大きくなった場合、電動除雪機１０を停止する。停止すると駆動軸１８は非回転状態になる。

次に、作業者は操作ハンドル１２Ｌ、１２Ｒを矢印（１）のように、左へ寄せる。すると、図４（ｂ）において、停止している駆動軸１８及び左ピン３１Ｌに対して、左筒部３３Ｌは図反時計方向に回転する（矢印（２））。この回転により、左クローラ１５Ｌは、想像線で示す位置まで前進する（矢印（３））。このとき、左遊転輪１４Ｌは空転可能であるため、左クローラ１５Ｌの前進は円滑となる。また、右クローラ１５Ｒは、停止している。

結果、図４（ｄ）に示すように、目標動線３６に機体長手軸３５が合致する。このときには、図４（ｅ）に示すように、左ピン３１Ｌは左長穴３４Ｌの後端近傍にある。図４（ｆ）に示すように、右ピン３１Ｒは右長穴３４Ｒの前端にある。
停止している駆動軸１８を前進側へ回転すると、右クローラ１５Ｒは回転し始めるが、左クローラ１５Ｌは、左長穴３４Ｌの前端に左ピン３１Ｌが当たるまでの間、回転しない。

クローラ１５Ｌ、１５Ｒは直進性に優れているため、又は、右クローラ１５Ｒのみが回転するときは右クローラ１５Ｒが路面に対してスリップするため、図４（ｅ）に示す左ピン３１Ｌが左長穴３４Ｌの前端に達してから、電動除雪機１０は前進を始める。
すなわち、図４（ｄ）において、駆動軸１８の回転開始から電動除雪機１０の前進開始までタイムラグ（時間遅れ）があり、このタイムラグの間に電動除雪機１０が僅かに揺れることはある。しかし、タイムラグは極めて短時間であり、揺れは許容できるほどに軽微である。

以上に説明したように、本発明の電動除雪機１０は、サイドクラッチを使用しないで、目標動線３６に対して機体長手軸３５を補正することができる。
加えて、サイドクラッチが不要であるため、サイドクラッチの調達費用及びワイヤやアクチュエータの調達費用が不要となり、安価なクローラ式作業機が提供される。

図１において、右ピン３１Ｒ及び右長穴３４Ｒが外から目視できる。右ピン３１Ｒの曲がりや右長穴３４Ｒの広がりなど、長期の使用後に発生する欠陥は容易に目視検出できる。

反面、草や土砂が右長穴３４Ｒに詰まりやすい。清掃の頻度が増す。この不具合を是正することができる変更例を、図５に基づいて説明する。

図５（ａ）に示すように、左駆動輪３０Ｌは、駆動軸１８に回転可能に嵌められる左筒部３３Ｌを有し、この左筒部３３Ｌは、駆動軸１８の中心へ延びる左ピンとしてのボルト４１Ｌを有する。ボルト４１Ｌは、左筒部３３Ｌの外周面に溶接止めしたウエルドナット４２Ｌにねじ込むとよい。右駆動輪３０Ｒについても同様である。

駆動軸１８は、軸端に軸回りに延びる左長溝４３Ｌを有し、この左長溝４３Ｌに左ピンとしてのボルト４１Ｌの先端が挿入される。左長溝４３Ｌの長さは、広がり角θ１で規定される。
左長溝４３Ｌが左筒部３３Ｌに収納されているため、左長溝４３Ｌに草や土砂が詰まる心配はない。

また、左長溝４３Ｌと長さの異なる左第２長溝４４Ｌを、駆動軸１８に追加してもよい。左長溝４３Ｌの広がり角θ１は５０°〜７５°の範囲に設定し、左第２長溝４４Ｌの広がり角θ２は６５°〜９０°の範囲に設定することが推奨される。

図５（ｂ）は、駆動軸１８の外周面の展開図であり、左長溝４３Ｌは、ボルト４１Ｌの径を除いた長さｍ１だけ移動し得る。一方、左第２長溝４４Ｌは、ボルト４１Ｌの径を除いた長さｍ２（ｍ１＜ｍ２）だけ移動し得る。
作業者は、好みや使用環境に応じて、左長溝４３Ｌと左第２長溝４４Ｌの一方を選択することができる。

または、長期間の使用により、左長溝４３Ｌと左第２長溝４４Ｌの一方が潰れるなどの不具合が生じたときには、ボルト４１Ｌを新品に交換した上で、左長溝４３Ｌと左第２長溝４４Ｌの他方に切り換える。この処置により、左駆動輪３０Ｌの寿命を延ばすことができる。右駆動輪３０Ｒも同様である。

なお、左第２長溝４４Ｌを左長溝４３Ｌに変更し、駆動軸１８に２個の左長溝４３Ｌを設けてもよい。駆動軸１８の回転角の変更はできないが、左駆動輪３０Ｌの寿命延長は可能となる。

左長溝４３Ｌと左第２長溝４４Ｌを設けた場合は、図５（ｃ）に示すように、駆動軸１８の左端面に、左長溝４３Ｌの長さを示す印４６Ｌと、ショートを示す「Ｓ」印４７Ｌと、左第２長溝４４Ｌの長さを示す印４８Ｌと、ロングを示す「Ｌ」印４９Ｌとを刻印することが推奨される。
この処置により、ボルト４１Ｌが、左長溝４３Ｌと左第２長溝４４Ｌのどちらに挿入されているかが判り便利である。

なお、長さを示す印４６Ｌと「Ｓ」印４７Ｌの一方のみを設け、長さを示す印４８Ｌと「Ｌ」印４９Ｌの一方のみを設けても目的は達成される。また、印４６Ｌ、４７Ｌ、４８Ｌ、４９Ｌは、矢印、英文字の他、数字、平仮名、カタカナ、漢字、イラストなど識別可能な印であれば、何でもよい。

図３においても、左ピン３１Ｌを六角穴付きボルトに変更し、駆動軸１８に、長さの異なる左長穴３４Ｌを２個又はそれ以上設ける、又は長さが同じである左長穴３４Ｌを２個又はそれ以上設けることは差し支えない。

次に、本発明に係る更なる変更例を、図６に基づいて説明する。
図６（ａ）に示すように、駆動軸１８に、軸中心を通る放射線分３２に沿って延びるフランジ５１を設ける。フランジ５１は、対称に２枚設ける他、１枚のみ又は３枚以上設けてもよい。
そして、フランジ５１に左ピン３１Ｌを図面奥から手前に延びるように設ける。

図６（ｂ）に示すように、左駆動輪３０Ｌは、左クローラ１５Ｌに噛み合う環状のスプロケット部３７と、駆動軸（図６（ａ）、符号１８）に嵌められる左筒部３３Ｌと、この左筒部３３Ｌとスプロケット部３７とを繋ぐ部材としての円板状のディスク部３８とからなる。このディスク部３８に左筒部３３Ｌの中心を中心とする円弧状の左長穴３４Ｌが設けられている。

図６（ａ）に示す駆動軸１８に、図６（ｂ）に示す左駆動輪３０Ｌを取り付ける。この際、円弧状の左長穴３４Ｌに、左ピン３１Ｌを貫通させ、その後に左ピン３１Ｌの先端に抜け止めピン３９を取り付ける。
結果、図６（ｂ）にて、左長穴３４Ｌの長さ（弧長さ）から左ピン３１Ｌの外径を差し引いた長さだけ、駆動軸１８に対して左駆動輪３０Ｌが回転可能となる。

この例では、図６（ａ）に示すように、駆動軸１８にピン穴加工等の機械加工を施さないため、駆動軸１８の機械的強度が低下する心配はない。
また、図６（ｂ）にて、軸中心から左長穴３４Ｌまでの距離が大きいほど、左ピン３１Ｌに掛かる剪断力が小さくなるため、左ピン３１Ｌを小径にすることが可能となる。右駆動輪３０Ｒについても同様である。

また、図６（ｃ）に示すように、駆動軸１８に設けるフランジ５１は、円板又は扇板であってもよい。このようなフランジ５１に円弧状の長穴３４Ｌを設ける。
そして、図６（ｄ）に示すように、左筒部３３Ｌとスプロケット部３７を繋ぐ部材は、スポーク部５２であってもよい。このスポーク部５２に左ピン３１Ｌを図面奥へ延びるように設ける。
図６（ｃ）に示す駆動軸１８に、図６（ｄ）に示す左駆動輪３０Ｌを取り付ける。この際、円弧状の左長穴３４Ｌに、左ピン３１Ｌを貫通させる。右駆動輪３０Ｒについても同様である。

以上の説明から明らかなように、駆動軸１８にフランジ５１を設けた場合、このフランジ５１に左ピン３１Ｌと左長穴３４Ｌの一方を設け、左駆動輪３０Ｌの左筒部３３Ｌとスプロケット部３７とを繋ぐ部材に左ピン３１Ｌと左長穴３４Ｌの他方を設ける。
この構造を採用することにより、駆動軸１８の機械的強度が低下する心配が無くなるとともに左ピン３１Ｌの剪断応力を下げることができる。

尚、本発明のクローラ式作業機は、電動除雪機１０の例を説明したが、ガソリン駆動除雪機、建設機械、農作業機などに適用可能である。

本発明のクローラ式作業機は、小型軽量の電動除雪機に好適である。

１０…クローラ式作業機（電動除雪機）、１１…機体、１２Ｌ、１２Ｒ…操作ハンドル、１４Ｌ…左遊転輪、１４Ｒ…右遊転輪、１５Ｌ…左クローラ、１５Ｒ…右クローラ、１８…駆動軸、１９…駆動源（電動機）、３０Ｌ…左駆動輪、３０Ｒ…右駆動輪、３１Ｌ…左ピン、３１Ｒ…右ピン、３２…放射線分、３３Ｌ…左筒部、３３Ｒ…右筒部、３４Ｌ…左長穴、３４Ｒ…右長穴、３７…スプロケット部、３８…スプロケット部と筒部を繋ぐ部材としてのディスク部、４１Ｌ…左ピンとしてのボルト、４３Ｌ…左長溝、５１…フランジ、５２…スプロケット部と筒部を繋ぐ部材としてのスポーク部。

Claims (3)

1. 機体に作業者が握る操作ハンドルを備え、前記機体に左駆動輪と左遊転輪と右駆動輪と右遊転輪とを設け、前記左駆動輪と前記左遊転輪とに左クローラを巻き掛け、前記右駆動輪と前記右遊転輪とに右クローラを巻き掛け、
   前記機体に駆動源を搭載し、この駆動源で駆動される駆動軸を介して前記左駆動輪及び前記右駆動輪が駆動されるクローラ式作業機において、
   前記駆動軸は、前記左駆動輪から前記右駆動輪まで延びる１本の軸であり、左端部に軸中心を通る放射線分に沿って突出する左ピンを備え、右端部に軸中心を通る放射線分に沿って突出する右ピンを備え、
   前記左駆動輪は、前記駆動軸に回転可能に嵌められる左筒部を有し、この左筒部は、軸回りに延びる左長穴を有し、この左長穴に前記左ピンが嵌められ、
   前記右駆動輪は、前記駆動軸に回転可能に嵌められる右筒部を有し、この右筒部は、軸回りに延びる右長穴を有し、この右長穴に前記右ピンが嵌められていることを特徴とするクローラ式作業機。
2. 機体に作業者が握る操作ハンドルを備え、前記機体に左駆動輪と左遊転輪と右駆動輪と右遊転輪とを設け、前記左駆動輪と前記左遊転輪とに左クローラを巻き掛け、前記右駆動輪と前記右遊転輪とに右クローラを巻き掛け、
   前記機体に駆動源を搭載し、この駆動源で駆動される駆動軸を介して前記左駆動輪及び前記右駆動輪が駆動されるクローラ式作業機において、
   前記左駆動輪は、前記駆動軸に回転可能に嵌められる左筒部を有し、この左筒部は、前記駆動軸の中心へ延びる前記左ピンを有し、
   前記右駆動輪は、前記駆動軸に回転可能に嵌められる右筒部を有し、この右筒部は、前記駆動軸の中心へ延びる前記右ピンを有し、
   前記駆動軸は、前記左駆動輪から前記右駆動輪まで延びる１本の軸であり、左端部に軸回りに延びる左長溝を有し、この左長溝に前記左ピンの先端が挿入され、右端部に軸回りに延びる右長溝を有し、この右長溝に前記右ピンの先端が挿入されていることを特徴とするクローラ式作業機。
3. 機体に作業者が握る操作ハンドルを備え、前記機体に左駆動輪と左遊転輪と右駆動輪と右遊転輪とを設け、前記左駆動輪と前記左遊転輪とに左クローラを巻き掛け、前記右駆動輪と前記右遊転輪とに右クローラを巻き掛け、
   前記機体に駆動源を搭載し、この駆動源で駆動される駆動軸を介して前記左駆動輪及び前記右駆動輪が駆動されるクローラ式作業機において、
   前記駆動軸は、前記左駆動輪から前記右駆動輪まで延びる１本の軸であり、
   前記駆動軸の一端にフランジを有し、このフランジに左ピンと軸中心を中心とする円弧状の左長穴との一方を有し、
   前記左駆動輪は、前記駆動軸に嵌る左筒部と、前記左クローラに噛み合うスプロケット部と、このスプロケット部と前記左筒部とを繋ぐ部材とを有し、この繋ぐ部材に前記左ピンと前記左長穴との他方を有し、前記左長穴に前記左ピンを嵌めるようにし、
   前記駆動軸の他端にフランジを有し、このフランジに右ピンと軸中心を中心とする円弧状の右長穴との一方を有し、
   前記右駆動輪は、前記駆動軸に嵌る右筒部と、前記右クローラに噛み合うスプロケット部と、このスプロケット部と前記右筒部とを繋ぐ部材とを有し、この繋ぐ部材に前記右ピンと前記右長穴との他方を有し、前記右長穴に前記右ピンを嵌めるようにしたことを特徴とするクローラ式作業機。

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