JP2019076032A - 自走式草刈機 - Google Patents

Abstract

【課題】上下方向及び左右方向に対してハンドルを回動させて運転することが可能であり、しかも使用しない時には省スペースに保管することができる自走式草刈機を提供する。【解決手段】本体とハンドルとを備える自走式草刈機であって、ハンドルは上下方向及び左右方向に回動可能であり、ハンドルは、左右方向に回動させることにより、自走式草刈機の後方位置と反対側に設定した収納位置に回動させることが可能であり、収納位置においてハンドルを下方向に回動させることによって、ハンドルを自走式草刈機の本体の上にハンドルを収納可能とした自走式草刈機。【選択図】図３

Description

本発明は、ハンドルを収納可能とした自走式草刈機に関する。

特許文献１に示すように、カッターと、４つの車輪と、カッター及び車輪を駆動する原動機と、ハンドルとを備える自走式草刈機が知られている。この草刈機では、車輪を回転させることによって、草刈機を自走させながら、カッターを回転させて草を刈る。

上記の草刈機では、ハンドルが水平方向及び垂直方向に回動可能に構成されている。自走式草刈機の後方を６時の位置とすると、ハンドルは、３時の位置から９時の位置まで回動させることが可能になっている。ハンドルを水平方向及び水平方向に回動させることによって、斜面に生えた草を斜面の上から自走式草刈機で刈ることができるとされている。

特許文献２にも、ハンドルが水平方向及び垂直方向に回動可能に構成された自走式草刈機が記載されている。特許文献２の図２３等に示された構成によって、レバーを所用の位置まで引くことによってまず垂直方向にハンドルを回動させることが可能になる。さらにレバーを操作することによって垂直方向に加えて水平方向にもハンドルを回動させることが可能になる。

特開昭６１-８１７２３号公報 特開２００５-２８７５１８号公報

特許文献１や特許文献２の自走式草刈機では、ハンドルを所望の方向に回動させて運転することができる。例えば、フェンス際の草を刈る際には、ハンドルを３時の位置又は９時の位置に回動させることで、フェンス際の草も効率よく刈り取ることができる。しかしながら、これらの自走式草刈機では、斜面などの草も刈り取れるようにするため、ハンドルが長大である。

自走式草刈機を保管しておく際には、長大なハンドルが多くの場所を占有してしまう点で問題があった。

本発明は、上下方向及び左右方向に対してハンドルを回動させて運転することが可能であり、しかも使用しないときには省スペースに保管することができる自走式草刈機を提供することを目的とする。

本体とハンドルとを備える自走式草刈機であって、ハンドルは上下方向及び左右方向に回動可能であり、ハンドルは、左右方向に回動させることにより、自走式草刈機の後方位置と反対側に設定した収納位置に回動させることが可能であり、収納位置においてハンドルを下方向に回動させることによって、ハンドルを自走式草刈機の本体の上にハンドルを収納可能とした自走式草刈機によって、上記の課題を解決する。この自走式草刈機では、ハンドルが自走式草刈機の本体の上に位置する状態で収納される。この状態では、ハンドルが自走式草刈機の後方に大きく突出しないので嵩張らない。ハンドルを下方に回動させることによって、高さも低く抑えることができるのでより省スペースである。なお、本明細書で自走式草刈機という場合、自走式草刈機だけではなく自走式芝刈機も包含する。

上記の自走式草刈機において、例えば、以下のような構成によって、左右方向及び上下方向に回動するハンドルをロック又はアンロックすることができる。第１ロック部と、第１ロック部と掛止することによりハンドルの上下方向への回動を規制する第１規制部と、第２ロック部と、第２ロック部と掛止することによりハンドルの左右方向への回動を規制する第２規制部と、第１ロック部及び第２ロック部と操作線を介して連結されており、第１ロック部及び第２ロック部の掛止状態を制御する操作部とを有する自走式草刈機であって、操作部を操作することによって操作線を浅く引いて第１ロック部及び第２ロック部のいずれか一方における掛止を解除してハンドルを上下方向及び左右方向のいずれか一方に回動可能とし、操作部をさらに操作することで操作線を深く引いて第１ロック部及び第２ロック部の他方における掛止を解除してハンドルを上下方向及び左右方向の他方に回動可能とする。

上記の自走式草刈機において、上下方向への回動を規制する第１規制部は、ハンドルが下方向に回動する限界点を定めるストッパを有するものとすることが好ましい。これによって、ハンドルを収納する際に、ハンドルが自走式草刈機に干渉することを防止することができる。例えば、ハンドルの重量が大きい場合などは、ハンドルが勢いよく自走式草刈機に衝突して、ハンドル又は自走式草刈機が破損することがある。ストッパを設けることでこのような事故を防止することが可能になる。

上記の自走式草刈機において、ハンドルは、上方に突出するように配される支持部に対して回動可能に支持されており、支持部とハンドルとの接続部分を中心に下方に回動させることにより中折れ収納が可能な形状とすることが好ましい。また、ハンドルは、上方に突出するように配される支持部に対して回動可能に支持されており、支持部は、自走式草刈機に左右方向に回動可能な状態で支持される構成とすることが好ましい。これらの構成によって、自走式草刈機をさらに省スペースに保管することが可能である。

本発明によれば、上下方向及び左右方向に対してハンドルを回動させて運転することが可能であり、しかも使用しないときには省スペースに保管することができる自走式草刈機を提供することができる。

自走式草刈機の一実施形態を示す側面図である。 図１の自走式草刈機の平面図である。 図１の自走式草刈機において、ハンドルを収納する様子を示す側面図である。 操作していない状態における操作部を示す側面図である。 操作部が図４の状態にあるときの第１ロッド及び板状部材の様子を示す側面図である。 図５に示した第１ロッド及び板状部材を背面側から見た背面図である。 左右方向への回動を制御する機構の構成部材を分解して示した斜視図である。 操作部が図４の状態にあるときの第２ロッド及び円形部材の様子を示す側面図である。 図８に示した第２ロッド及び円形部材を背面側から見た背面図である。 操作部を上下方向におけるロック解除位置まで操作した状態における操作部を示す側面図である。 操作部が図１０の状態にあるときの第１ロッド及び板状部材の様子を示す側面図である。 図１１に示した第１ロッド及び板状部材を背面側から見た背面図である。 操作部が図１０の状態にあるときの第２ロッド及び円形部材の様子を示す側面図である。 図１３に示した第２ロッド及び円形部材を背面側から見た背面図である。 操作部を上下方向及び左右方向におけるロック解除位置まで操作した状態における操作部を示す側面図である。 操作部が図１５の状態にあるときの第１ロッド及び板状部材の様子を示す側面図である。 図１６に示した第２ロッド及び円形部材を背面側から見た背面図である。 操作部が図１５の状態にあるときの第２ロッド及び円形部材の様子を示す側面図である。 図１８に示した第２ロッド及び円形部材を背面側から見た背面図である。

以下、自走式草刈機の一実施形態について、図面を参照して、説明する。以下に説明する自走式草刈機は一例に過ぎない。

本実施形態の自走式草刈機１は、ハンドル１１と、本体１２とを備える。図１双方向の矢印Ｄで示したように、ハンドル１１は本体１２に対して上下方向に回動可能である。また、図２に示したように左右方向に対しても回動可能である。本実施形態の自走式草刈機１では、上下方向は略垂直な方向と一致し、左右方向は略水平な方向と一致する。

上記の自走式草刈機１のハンドル１１は、図２に示したように、左右方向に回動させることによって、自走式草刈機１の後方位置Ａと反対側に設定した収納位置Ｂに回動させることが可能である。本実施形態の自走式草刈機１では、後方位置Ａは６時の位置にあり、収納位置Ｂは１２時の位置にある。

上記の自走式草刈機１のハンドル１１は、図３において破線及び双方向の矢印Ｅで示したように、収納位置Ｂにおいてハンドル１１を下方向に回動させることによって、自走式草刈機１の本体１２の上にハンドル１１を収納することが可能である。このため自走式草刈機１を使用していないときには、自走式草刈機１を省スペースに保管しておくことができる。

次に、本実施形態の自走式草刈機の各部の構成について、より具体的に説明する。

ハンドル１１は、図１及び図３に示したように、左右のグリップ１１１と、左右のグリップ１１１に接続される上部１１２と上部１１２から車体の前方に対して斜め下へ延びる下部１１３とからなるハンドルバー１１４と、を備える。ハンドル１１の上部１１２には、後述する操作部（レバー１３）が配される。ハンドルの形状は、これに限定されるものではなく、自走式草刈機の操舵に適した形状であればよい。例えば、ハンドルは１本の桿状体から構成してもよいし、２本の桿状体で構成してもよいし、環状体で構成した枠体から構成してもよい。

本体１２は、図１及び図３に示したように、複数の駆動部１２１と、原動機１２２と、原動機１２２によって駆動される刈刃と、下方が解放されており、刈刃（図示略）を収納するハウジング１２４とを含む。本実施形態の自走式草刈機１では、原動機１２２であるエンジンの下方にハウジング１２４が配されている。エンジンの駆動力は、減速機１２５に入力されて、刈刃と車輪１２１に伝達される。複数の駆動部１２１は、２つの車輪から構成される前輪と、２つの車輪から構成される後輪とからなる。そして、前輪及び後輪は、本体に対して回動可能な状態で、本体１２に軸支される。本実施形態の自走式草刈機１では、エンジンの駆動力を後輪に伝達し、後輪を回転させることによって、自走する。本体の構成は、自走するための駆動部と、原動機と、刈刃と、ハンドルを取り付ける部分とを備えるものであればよく、図１及び図２に示した構成に限定されるものではない。例えば、駆動部はクローラーなどの無限軌道としてもよいし、車輪の数を変更してもよし、原動機として電動機を使用してもよいし、原動機、ハウジング、及び刈刃の配置などは変更してもよい。

本体の後部には、図１に示したように、ハンドルを取り付ける部分の一例として支持台１２６が設けられる。支持台１２６は、略平坦な台であり、本体１２の上方に突出する形状を有する支持部１４を左右方向に対して回動可能な状態で支持している。ハンドルを取り付ける部分は、図１に示した構成に限定されない。支持部は、ハンドルの一部とみなすことができる。

支持部１４の先端部は、図１に示したように、支持台１２６に対して回動可能な状態で支持されている。支持部１４の基端部には、図１に示したように、ハンドル１１との接続部分１４１が設けられる。ハンドル１１は、接続部分１４１を中心として、図１及び図３において矢印Ｄ又は矢印Ｅで示したように上方又は下方に回動させることが可能である。図１に示したように、後方位置Ａにおいて、ハンドル１１の位置を上方又は下方に回動させることによって、オペレーターの体格や草刈りを行う場所の地形に応じて、ハンドル１１の高さを変えることが可能である。

一方、図３に示したように、収納位置Ｂにおいて、支持部１４とハンドル１１との接続部分１４１を中心にハンドル１１の位置を下方に回動させることによって、支持部１４の先端部からハンドル１１が中折れするようにして、ハンドルを本体１２の上に移動させて、より省スペースな状態でハンドル１１を収納することが可能になる。支持部の長さは、特に制限されないが、ハンドルの全長の４/１０〜７/１０の長さとすることが好ましい。

本実施形態の自走式草刈機１では、ハンドル１１は、上部１１２と下部１１３との間で屈曲する形状を有する。また、ハンドル１１を下方に回動させると、支持部１４とハンドル１１とは屈曲した形状となる。また、支持部１４は支持台１２６に対して斜め上方に突出する形状である。このため、図３に示したように、収納位置Ｂにおいて、ハンドル１１を下方に回動させた状態では、ハンドル１１と支持部１４とは、本体１２の外形に沿う形状となる。これによって、より省スペースな状態でハンドルを収納することが可能になる。このとき、後述するストッパ１１５によって、ハンドル１１が下方向に回動する限界点が定められている。これによって、ハンドル１１が勢いよく下方向に回動するなどして本体に接触して、ハンドル１１又は本体１２が破損する事故を防ぐことが可能である。

上述のように、支持部１４は斜め上方に突出する形状である。また、ハンドル１１の下部１１３も上部１１２を基準として斜め方向に延びる形状である。このため、後方位置Ａにおいては、図１に示したように、オペレーターがハンドル１１を握って操舵する際に、オペレーターと自走式草刈機１との距離Ｃが接近しすぎないようになっている。これによって、オペレーターの身体や衣服が自走式草刈機１の車輪１２１などの可動部に接触するなどの事故を防止することが可能となっている。

ハンドル１１を左右方向に回動させるには、上記の支持部１４を支持台１２６に対して左右方向に回動させる。上述の通り、支持部１４の基端部にハンドル１１の先端部が接続されているため、ハンドル１１は、支持台１２６に対して、支持部１４と一体に回動させることが可能である。支持台１２６は、本体１２に対してその位置が固定されているため、支持部１４を回動させることによって、ハンドル１１を本体１２に対して左右方向に回動させることができる。

本実施形態の自走式草刈機１では、図２に示したように、支持部１４は、３時の位置から、６時の位置、９時の位置を経て１２時の位置まで回動することが可能である。この構成を変更して、９時の位置から６時の位置、３時の位置を経て１２時の位置まで回動するようにしてもよい。

次に、ハンドル１１を上下方向に回動させるための機構について、より詳細に説明する。

ハンドル１１を上下方向に回動させる機構を図５及び図６に示す。ハンドル１１を上下方向に回動させる機構は、第１ロック部と、第１ロック部に掛止することによりハンドル１１の上下方向への回動を規制する第１規制部とを有する。なお、以下では第１ロック部として第１ロッドを使用する例を挙げるが、第１ロック部は第１規制部に掛止することによってハンドルの上下方向への回動を規制することができるものであればよい。第１規制部として板状部材を使用する例を挙げるが、第１規制部は、第１規制部に掛止することによってハンドルの上下方向への回動を規制することができるものであればよい。

本実施形態の自走式草刈機１では、第１規制部は、図５に示したように、複数の貫通孔１４３ａを設けた短冊状の板状部材１４３から構成される。板状部材１４３は、側面視において略円弧状の形状を有している。板状部材１４３の下端部には、板状部材１４３を屈曲させた形状を備えるストッパ１１５を備える。このストッパ１１５は、ハンドル１１の正面の壁に設けられた貫通孔１１ａの縁に接触することで、ハンドル１１が下方向に回動する限界を規定する。ストッパの形状は、屈曲させた形状に限定されず、ハンドルが過剰に回動することを防止することができるものであればよい。

上述の板状部材１４３の上端部は、図５に示したように、上述の支持部１４に固定されたステイ１４２に対して固定されているため、上述の支持部１４と一体の関係にある。支持部１４は、左右の側壁と正面の壁とを含む長尺な部材であって、その背面は解放されている。この支持部１４には、ハンドル１１を接続するための接続部分１４１として貫通孔を有する板状の一対のブラケット１４４が配される。支持部の構成はこれに限定されず、本体から上方に突起する形状を有するものであればよい。

本実施形態の自走式草刈機１では、第１ロック部は、図５及び図６に示したように、上記の複数の貫通孔１４３ａに挿入または抜去することが可能な第１ロッド１１６から構成される。この第１ロッド１１６は、第１バネ１１７によって貫通孔１４３ａにその先端部が挿入されるように付勢されている。第１ロッド１１６の基端部は、連結部１１８に接続される。連結部１１８は、後述する操作部（レバー１３）の操作に連動して進退する操作線１１９に連結される。このため、操作部（レバー１３）を操作すると、操作線１１９を介して第１ロッド１１６が引かれる。なお、操作線１１９は、ワイヤー等の容易に破断しない素材で構成した線である（後述する第２操作線において同じ。）。

上述の第１ロッド１１６の基端部は、図５及び図６に示したように、第１バネ１１７と、ハンドル１１に設けられた第１バネ受け部１２０に設けられた貫通孔とのそれぞれに挿通された状態となっている。第１ロッド１１６には第２バネ受け部５１１が固定されている。第１バネ１１７の先端部は第１ロッド１１６の第２バネ受け部５１１に係合し、第１バネ１１７の基端部は、ハンドル１１の第１バネ受け部１２０に係合する。後述するように、また図１１及び図１６に示したように、操作部（レバー１３）を操作して操作線１１９を引くことにより、第１ロッド１１６の先端部を貫通孔１４３ａから抜去すると、第１バネ１１７の先端部は第１ロッド１１６の第２バネ受け部５１１により第１ロッド１１６の基端部に向かって押される。第１バネ１１７の基端部は、ハンドルの第１バネ受け部１２０に係合している。このため、第１バネ１１７は第１ロッド１１６の第２バネ受け部５１１に押されて圧縮される。操作線１１９を引く動作が解除されると、第１ロッド１１６は第１バネ１１７のバネ力にしたがって、貫通孔１４３ａに再び挿入される。第１バネ受け部と第２バネ受け部の形状は、第１バネ１１７に係合することができるものであればよい。本実施形態の場合は、第１バネ受け部１２０は、貫通孔を備える板状である。第２バネ受け部５１１は、第１ロッド１１６の軸方向に交差する方向に突出するフランジ状である。

ハンドル１１は、図５及び図６に示したように、左右の側壁と正面の壁とからなり、背面は解放されている。ハンドル１１には、上述の第１ロッド１１６、第１バネ１１７、第２バネ受け部５１１、第１バネ受け部１２０、連結部１１８、及び操作線１１９が内蔵されている。ハンドル１１には、これに加えて、第１ロッド１１６が進退する動作を案内する第１ガイド５１２と、第１ガイド５１２を固定するブラケット５１３と、上述の連結部１１８が進退する動作を案内する第２ガイド５１４とをさらに内蔵する。第１ガイド５１２は、貫通孔を有する環状の部材であり、第２ガイド５１４は貫通孔を有する板状の部材である。

ハンドル１１の先端部には、支持部１４とハンドル１１を接続するための接続部分１４１として筒状の軸部５１５が固定されている。筒状の軸部５１５を上述のブラケット１４４の貫通孔に挿通することにより、支持部１４に対してハンドル１１を上下方向に対して回動可能な状態で支持している。ハンドル１１の正面側の壁には、図５に示したように、上述の板状部材１４３を挿通するための貫通孔１１ａが配されている。ハンドル１１を上下に回動させた際には、板状部材１４３に沿って貫通孔１１ａが円弧状に移動する。接続部分１４１として、ブラケット１４４と軸部５１５を使用する例を挙げたが、接続部分は、支持部に対してハンドルを上下方向に回動可能に支持できる構成であればよい。

図４に示したように、ハンドル１１の基端部には、操作部として握り込み式のレバー１３が配される。レバー１３には、上述の操作線１１９が連結されている。操作線１１９は、操作線の方向を転換するために鞘１３１に内蔵されている。レバー１３を握ることによって、操作線１１９が連動してハンドル１１の基端側に引かれるようになっている。上記の連結部１１８には、図６に示したように、連結部１１８から左右方向に突出するように分岐部５１６が設けられている。上述の操作線１１９を引くと、操作線１１９と連結部１１８と分岐部５１６とが一体にハンドル１１の基端側に向かって引かれる。

操作部の形態は、上記の握り込み式のレバーには限定されない。例えば、可倒式のツマミなどを利用してもよい。しかしながら、握り込み式のレバーであれば、ハンドル操作をしながらレバーを握り込む動作を自然に行うことができるので、操作性がよく好ましい。

図１２及び図１７に示したように、分岐部５１６が引かれると、操作線１１９を引く量に連動して分岐部５１６に接続された第２操作線５１７が引かれる。第２操作線５１７は、第２操作線５１７の方向を変換するために鞘５１８に内蔵されている。第２操作線５１７の先端部は、後述するハンドル１１を左右方向に回動させるための機構の構成要素である第２連結部６２に接続される。鞘５１８の基端部は、上述のブラケット５１３にナットを介して固定されている。鞘５１８の先端部は、後述する固定部６１にナットを介して固定されている。

次にハンドル１１を左右方向に回動させるための機構について、より詳細に説明する。

ハンドル１１を左右方向に回動させる機構を図７ないし図９に示す。ハンドル１１を左右方向に回動させる機構は、第２ロック部と第２ロック部に掛止することによりハンドル１１の左右方向への回動を規制する第２規制部とを有する。なお、以下では第２ロック部として第２ロッドを使用する例を挙げるが、第２ロック部は第２規制部に掛止することによってハンドルの左右方向への回動を規制することができるものであればよい。第２規制部として円形部材を使用する例を挙げるが、第２規制部は、第２規制部に掛止することによってハンドルの左右方向への回動を規制することができるものであればよい。例えば、第２規制部として、第１ロック部が掛止することが可能な複数の穴を有する多角形状の部材を用いてもよい。なお、図８及び図９においては、一の部材によって隠れている他の部材を破線で示した。

本実施形態の自走式草刈機１では、第２規制部は、複数の穴６４ａを設けた円形部材６４から構成される。この円形部材６４は、扁平な略円柱状であり、上面及び側面にかかるように複数の穴６４ａが設けられている。この円形部材６４の上面の中ほどには、断面円形の支柱部６４１が設けられている。支柱部６４１の基端部分６４２は、先端部分に比べて径が太くなっており、基端部分の上端部は後述するガイド部６５を支える部分として機能する。支柱部６４１の周面には螺子溝が設けられている。したがって、図７に示したように、ガイド部６５、底板１４５、ワッシャーの順で重ねた状態で、ナットを前記螺子溝に螺合させることでこれらの部材を組み付けることができる。上述の円形部材６４の下端部は、上述の支持台１２６の上面に対して固定されているため、上述の支持台１２６と一体の関係にある。

円形部材６４の支柱部６４１の上部には、ガイド部６５が回動可能な状態で外嵌される。ガイド部６５は、天板６５１と、天板６５１に配される第２ロッド６３用の貫通孔６５１ａと、天板６５１から下方に延びる第１周壁６５２と、ガイド部６５を上下方向に貫通する貫通孔６５ａと、天板６５１から上方に延びており貫通孔６５ａを取り囲む第２周壁６５３と、第２周壁６５３の上端部に貫通孔６５ａを囲むように配置される縁部６５４とを有する。第２周壁６５３の下方には環状の第３周壁６５４が設けられており、後述する底板を第２周壁６５３と第３周壁６５４との間に配された段差を利用して支持する。なお、第２周壁６５３の外径は、段差を形成するために、第３周壁６５４の外径よりも小さく構成されている。また、ガイド部６５を円形部材６４に嵌め合わせた際には、第１周壁６５２は、円形部材６４の側面を覆うように被さる。

ガイド部６５の貫通孔６５ａを支柱部６４１に外嵌した状態では、支柱部６４１の先端部分と基端部分６４２との間に配された段差によって、ガイド部６５の縁部６５４が支持される。この状態で、ガイド部６５は、支柱部６４１に対して回動可能である。

ガイド部６５の天板６５１は、ハンドル１１の支持部１４の底板１４５に溶接によって固定される。支持部１４の底板１４５には、第２ロッド６３用の貫通孔１４５ａと、ガイド部６５の第２周壁６５３用の貫通孔１４５ｂとが配される。当該貫通孔１４５ｂにガイド部６５の第２周壁６５３を挿通し、第２ロッド６３用の貫通孔１４５ａ、６５１ａが連通する状態で、ガイド部６５の上に底板１４５を溶接によって固定する。これにより、ハンドル１１の支持部１４と、ガイド部６５とは、一体の関係となる。

上述の通り、ハンドルの支持部１４とガイド部６５とは、一体の関係である。また、支持台１２６と円形部材６４とは一体の関係である。したがって、ハンドル１１を左右方向に回動させる際には、ハンドル１１の支持部１４及びガイド部６５は、本体にその位置が固定された支持台１２６及び円形部材６４に対して、左右方向に回動する動作をする。

ハンドルの支持部１４の底板１４５の底面には第２ストッパ１４６と第３ストッパ１４７とが設けられている。これに対応するように、支持台１２６の上面には、第４ストッパ１２７が設けられている。ハンドル１１を左右方向に回動させると、第４ストッパ１２７と第２ストッパ１４６又は第３ストッパ１４７とが接触して、ハンドル１１が左右方向に回動する範囲が規制することができる。これにより、ハンドル１１と本体１２との間に配された電気配線やスロットルワイヤーなどが、ハンドルの過剰な回動によって、断線することを防止することができる。第２ストッパ、第３ストッパ、及び第４ストッパは、特に限定されないが、本実施形態では、円柱状の突起から構成される。

本実施形態の自走式草刈機１では、第２ロック部は、上記の複数の穴６４ａに対して挿入または抜去することが可能な第２ロッド６３から構成されており、上述の底板１４５に設けられた貫通孔１４５ａ、ガイド部６５の天板６５１に設けられた貫通孔６５１ａを経て、円形部材６４の複数の穴６４ａに対して挿入または抜去される。第２ロッド６３は複数本設けられており、左右方向に対するハンドルを確実にロックできるようになっている。

第２ロッド６３は、図８及び図９に示したように、第２バネ６５によって穴６４ａにその先端部が挿入されるように付勢されている。第２ロッド６３の基端部は、図８に示したように、作動部６６の先端部の下部に連結される。具体的には、第２ロッド６３の基端部には、板状の作動部６６を挿入することが可能な凹形状の溝６３１（図７）が配されており、この溝６３１に対して作動部６６を挿し込んだ状態で軸６８によって接続される。図９に示したように、第２ロッド６３と作動部６６とは、後述する軸６７の両端部に１個ずつ計２つ設けられている。

作動部６６は、側面視においては略三角形状の板状の部材である。作動部６６の基端部には、軸６７が挿通される。軸６７は、左右で一対の固定部６１の間に架け渡された状態で支持されている。そして、固定部６１は、上述の支持部１４に対して固定されている。したがって、作動部６６の先端部は、軸６７を中心として、上述の支持部１４及び固定部６１に対して上下に回動する。作動部６６の基端部には、上述の第２バネ６５の一端が接続される。第２バネ６５の他端は、上述の固定部６１に接続されている。第２バネ６５によって作動部６６の先端部が下方に回動するように付勢される。このため、第２バネ６５のバネ力によって、作動部６６の先端部の下部に連結された第２ロッド６３は、下方に変位するように付勢された状態となる。

作動部６６の先端部の上部には、軸６９が左右方向に挿通される。図９に示したように、この軸６９の中ほどには第２連結部６２の先端部が挿通された状態で連結されている。そして、この第２連結部６２の基端部は、上述の第２操作線５１７に接続される。上述のレバー１３を操作して第２操作線５１７を引くと、それに連動して、左右の作動部６６が軸６７を中心として上方に回動する。この際の回動動作は第２バネ６５のバネ力に抗して行われる。作動部６６が上方に回動する動作に連動して、左右の第２ロッド６３も上方に変位する。このようにして、第２ロッド６３と複数の穴６４ａの掛止関係が制御される。

次に、ハンドルを上下方向に回動させる際の操作と、ハンドルを左右方向に回動させる際の操作について説明する。

本実施形態の自走式草刈機１において、ハンドル１１を上下方向に回動させるには、図１０に示したように、操作部として設けられたレバー１３を所定位置まで握り込めばよい。本実施形態の自走式草刈機では、レバー１３を半分まで握り込む。

そうすると、図１１及び図１２において矢印で示したように、操作線１１９がハンドル１１の基端側に引かれて、第１ロッド１１６が板状部材１４３の貫通孔１４３ａから抜去される。この状態では、図１１及び図１２において双方向の矢印で示したように、ハンドル１１を板状部材１４３の長手方向に沿って、自由に移動させることができる。ハンドル１１が所要の高さに至ったところで、操作部１として機能するレバーを離すことによって、第１バネ１１７のバネ力によって第１第１ロッド１１６が元の位置に復帰し、貫通孔１４３ａに第１ロッド１１６の先端部が再び挿入される。これによって、ハンドル１１の上下方向の回動が再びロックされる。このようにして、オペレーターが望むハンドルの高さに調節することが可能になる。

レバーを半分まで握った状態では、図１３及び１４において矢印で示したように、第２操作線５１７によって第２連結部６２が引かれることよって、第２連結部６２、作動部６６、及び第２ロッド６３が上方に回動する。これらの部材の上方への回動動作は、連結部１１８、分岐部５１６及び第１ロッド１１６が上方に移動する動作と連動して行われる。しかし、第２ロッド６３の先端部は、円形部材６４の穴６４ａに掛止した状態が維持される。このため、レバーを半分程度握り込んだ状態では、ハンドル１１を左右方向に回動させることはできない。このため、オペレーターは、上下方向へハンドルを回動させる操作を行う際に、左右方向へ意図せずハンドルが回動することを気にする必要がなくなる。

これにより、例えば、自走式草刈機１が自走している最中でもハンドル１１の上下方向の位置を安全に変更することが可能になる。自走式草刈機１が自走している最中にハンドル１１が左右方向に回動すると自走式草刈機１の操舵に影響が出て危険である。上下方向の操作であれば、自走式草刈１が走行する方向へ影響は出にくいので安全である。

本実施形態の自走式草刈機１において、ハンドル１１を左右方向に回動させるには、図１５に示したように、操作部であるレバー１３を所定位置よりもさらに深く握り込めばよい。本実施形態の自走式草刈機では、レバーを完全に握り込む。

そうすると、図１６及び図１７において矢印で示したように、操作線１１９がハンドル１１の基端側にさらに引かれて、第１第１ロッド１１６が板状部材１４３の貫通孔１４３ａから抜去された状態が維持される。この状態では、図１１及び図１２に示したレバーを半分まで握り込んだ状態と同様に、ハンドル１１を板状部材１４３の長手方向に沿って、自由に移動させることができる。ハンドル１１が所要の高さに至ったところで、操作部１として機能するレバーを離すことによって、ハンドル１１の上下方向の回動を再びロックすることができる。

レバーを完全に握った状態では、図１８及び図１９において矢印で示したように、第２操作線５１７によって、第２連結部６２、作動部６６、及び第２ロッド６３がさらに上方に回動して、第２ロッド６３の先端部が円形部材６４の穴６４ａから完全に抜去される。このため、レバーを完全に握り込んだ状態では、ハンドル１１を左右方向に押すことによって、ハンドル１１を左右方向に自由に回動させることが可能になる。なお、図１９において、太い破線で、レバーを操作していなとき、レバーを半分まで握り込んだとき、レバーを完全に握り込んだときの各状態における作動部の角度を示す。

本実施形態の自走式草刈機１において、ハンドルを収納するには、図１５に示したように、操作部であるレバー１３を所定位置よりもさらに深く握り込めばよい。本実施形態の自走式草刈機では、レバー１３を完全に握り込む。この状態で、図２に示したように、後方位置Ａから収納位置Ｂに至るまでハンドル１１を左右方向に回動させる。ハンドルが収納位置Ｂに至ったら、レバー１３を所定位置以上に握り込んだ状態を維持しつつ、ハンドル１１がストッパに接触するまで下方に回動させる。これらの操作によって、図３に示したように、ハンドル１１が本体１２の上に省スペースに収納された状態とすることができる。

本実施形態の自走式草刈機１では、第１ロック部と第１規制部とを利用してハンドルの上下方向への回動を制御し、第２ロック部と第２規制部とを利用してハンドルの左右方向への回動を制御する。単一の部材でハンドルの上下方向への回動とハンドルの左右方向への回動を制御する場合は、回動を制御するための部材に上下方向及び左右方向に対応する応力が集中する。これによって、回動を制御する部材が消耗したり破損したりしやすくなる。本実施形態の自走式草刈機１では、別々の部材で上下方向の回動と左右方向の回動を制御するため、回動を制御する部材が比較的に消耗し難くすることが可能である。

本実施形態の自走式草刈機１では、分岐部５１６を利用して、操作部を操作することによって生じた動力を第１ロック部及び第１規制部と、第２ロック部及び第２規制部とに同時に伝達することができる。これによって、一つの操作部で第１ロック部及び第１規制部と、第２ロック部及び第２規制部とを制御することが可能になる。つまり、一つの操作部で、ハンドルの上下方向への回動、ハンドルの左右方向への回動、及びハンドルの収納動作を制御することができる。一つの操作部で、これらの３つの動作の制御ができるため、オペレーターにとって操作が覚えやすく、負担が少ない。

１ 自走式草刈機
Ａ 後方位置
Ｂ 収納位置
１１ ハンドル
１１５ ストッパ
１４１ 接続部分

Claims (5)

1. 本体とハンドルとを備える自走式草刈機であって、
   ハンドルは本体に対して上下方向及び左右方向に回動可能であり、
   ハンドルは、左右方向に回動させることにより、自走式草刈機の後方位置と反対側に設定した収納位置に回動させることが可能であり、
   収納位置においてハンドルを下方向に回動させることによって、ハンドルを自走式草刈機の本体の上にハンドルを収納可能とした自走式草刈機。
2. 第１ロック部と、
   第１ロック部と掛止することによりハンドルの上下方向への回動を規制する第１規制部と、
   第２ロック部と、
   第２ロック部と掛止することによりハンドルの左右方向への回動を規制する第２規制部と、
   第１ロック部及び第２ロック部と操作線を介して連結されており、第１ロック部及び第２ロック部の掛止状態を制御する操作部とを有する自走式草刈機であって、
   操作部を操作することによって操作線を浅く引いて第１ロック部及び第２ロック部のいずれか一方における掛止を解除してハンドルを上下方向及び左右方向のいずれか一方に回動可能とし、
   操作部をさらに操作することで操作線を深く引いて第１ロック部及び第２ロック部の他方における掛止を解除してハンドルを上下方向及び左右方向の他方に回動可能とする請求項１に記載の自走式草刈機。
3. 上下方向への回動を規制する第１規制部は、ハンドルが下方向に回動する限界点を定めるストッパを有する請求項２に記載の自走式草刈機。
4. ハンドルは、上方に突出するように配される支持部に対して回動可能に支持されており、支持部とハンドルとの接続部分を中心に下方に回動させることにより中折れ収納が可能な形状である請求項１ないし３のいずれかに記載の自走式草刈機。
5. ハンドルは、上方に突出するように配される支持部に対して回動可能に支持されており、
   支持部は、自走式草刈機に左右方向に回動可能な状態で支持されている請求項１ないし４のいずれかに記載の自走式草刈機。

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