JP2008132813A - 歩行型作業機 - Google Patents

Abstract

【課題】 操作レバー用の表示面による見通しの悪化を極力回避しながら、広い面積の表示面を備えさせることができる歩行型作業機を提供する。
【解決手段】 左右一対の車体前後向きのバーハンドル１１，１１を有した操縦ハンドルと、バーハンドル１１に揺動操作自在に支持された操作レバー３１，３４とを備えている。操作レバー３１，３４のレバーガイド４１，４４に、操作レバー３１，３４の操作位置を表示する表示面６４，７４を、車体内方側ほど低い配置高さに位置した傾斜状態で備えてある。
【選択図】 図７

Description

本発明は、左右一対の車体前後向きのバーハンドルを有した操縦ハンドルと、前記バーハンドルに揺動操作自在に支持された操作レバーとを備えた歩行型作業機に関する。

上記した歩行型作業機として、従来、たとえば特許文献１に示されたものがあった。特許文献１に示された歩行型作業機は、左右一対のハンドル杆本体（バーハンドルに相当）を有した操縦ハンドルを備えている。操縦ハンドルは、一方のハンドル杆本体に揺動操作自在に支持されたブレーキレバー（操作レバーに相当）と、ブレーキレバーが挿通したカバーとを備えている。ブレーキレバーは、カバーの第２ガイド溝に沿わせて揺動操作され、カバーは、レバーガイドになっている。

特開平１０−５３１６８号公報（段落〔００１６〕、〔００１８〕、図１，６，８）

この種の歩行型作業機において、一般に、操作レバーの操作位置の認識が容易となるよう、操作レバーの操作位置を表示する表示面を操作レバーのレバーガイドに設ける。表示面として機体横方向に水平な表示面を採用すれば、表示面を見やすくすると、操縦ハンドルの下方を見通す際、レバーガイドが障害物になりやすくなる。
すなわち、表示面を見やすくするほど、表示面の面積が大になる。機体横方向に水平な状態にある表示面の面積が大になれば、たとえば、操縦ハンドルの上方から圃場面を見る際、表示面で隠れて見にくくなる圃場面部分が広くなる。

本発明の目的は、操作レバー用の前記表示面による見通しの悪化を極力回避しながら、広い面積の表示面を備えさせることができる歩行型作業機を提供することにある。

本第１発明は、左右一対の車体前後向きのバーハンドルを有した操縦ハンドルと、前記バーハンドルに揺動操作自在に支持された操作レバーとを備えた歩行型作業機において、
前記操作レバーのレバーガイドに、前記操作レバーの操作位置を表示する表示面を、車体内方側ほど低い配置高さに位置した傾斜状態で備えてある。

本第1発明の構成によると、表示面を見やすいようにその面積を広くしても、表示面が前記傾斜状態にあることから、表示面の機体上下方向視での機体横方向での大きさを極力小に済ませることができる。すなわち、たとえば、操縦ハンドルの上方から圃場面を見る際、表示面に隠れて見えにくくなる圃場面部分が極力小になる。

これにより、操作レバーの操作位置を見やすい表示面によって正確かつ容易に認識して操作を精度よく迅速に行うことができ、しかも、表示面が見通しの障害になりにくくて作業状況などを正確かつ容易に知りながら作業をすることができるよう操作面でも作業面でも優れた歩行型作業機を得ることができる。

本第２発明は、本第１発明の構成において、前記レバーガイドの車体後方側に、エンジン停止操作スイッチを備えたスイッチ操作盤を、車体後方側ほど低い配置高さに位置した傾斜状態で設けてある。

本第２発明の構成によると、スイッチ操作盤の傾斜により、エンジン停止スイッチを操縦ハンドルの後方から操作しやすいよう後方上方向きの姿勢にすることができる。

これにより、エンジン停止スイッチを迅速かつ正確に操作することができる。

本第３発明は、本第１又は第２発明の構成において、前記操縦ハンドルを上下角変更不能に固定するロック状態と、前記操縦ハンドルの上下角変更を許容するロック解除状態とに切り換え自在なハンドルロック機構を設け、前記ハンドルロック機構をロック状態とロック解除状態とに切り換え操作する操作具を、前記バーハンドルの握り部付近に配置してある。

本第３発明の構成によると、操縦ハンドルの上げ下げ操作による車体の傾斜操作を迅速かつ楽に行うことができる。
すなわち、操縦ハンドルを下げ操作し、車体を進行方向での前方側が対地上昇するよう傾斜させる際、操縦ハンドルの車体に対する上向き角を大にすると、作業者は前かがみ姿勢をとる必要を無くしたり、少なくしたりして楽に操縦ハンドルを下げ操作することができる。操縦ハンドルの上向きを車体傾斜操作時の大角度と作業時の小角度とに変更するに当たり、ハンドルロック機構をロック状態とロック解除状態とに切り換え操作する。このとき、ハンドルロック機構の切り換え操作のための操作具をバーハンドルの握り部付近に配置してあることから、操縦ハンドルの握り部を支持したままの手の指で操作具を操作して迅速に変更することができる。

これにより、旋回時における車体の傾斜操作を迅速かつ楽に行って作業を能率よく楽に行える歩行型作業機を得ることができる。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施例に係る歩行型トラクタの全体側面図である。図２は、本発明の実施例に係る歩行型トラクタの全体側面図である。これらの図に示すように、本実施例の歩行型トラクタは、左右一対の駆動自在なタイヤ車輪１，１によって自走する自走車体と、この自走車体の車体フレーム２の後端側の上部にハンドル支持枠３を介して連結されたバー型の操縦ハンドル１０と、前記車体フレーム２の後端部に設けたヒッチ４とを備えている。
この歩行型トラクタは、自走車体の後部に前記ヒッチ４を介してロータリ耕耘装置（図示せず）を連結し、このロータリ耕耘装置にミッションケース５からエンジン６の駆動力を伝達するように構成して、歩行型耕耘機を構成するなど、自走車体の後部に各種の作業装置を連結して各種の歩行型作業機を構成する。

自走車体についてさらに詳述する。
前記車体フレーム２は、左右一対の車軸７，７を下部に駆動自在に備えた前記ミッションケース５と、このミッションケース５の前部から車体前方向きに延出したエンジン搭載フレーム８とを備えて構成してある。エンジン搭載フレーム８は、前記エンジン６を支持している。ミッションケース５は、エンジン６の出力軸６ａからの駆動力をベルトテンションクラッチで成る主クラッチ９を介して入力軸５ａに入力し、この入力軸５ａの駆動力をミッションケース内に位置する走行ミッション（図示せず）を介して前記左右一対の車軸７，７に伝達する。

図１，３に示すように、前記操縦ハンドル１０は、左右一対の車体前後向きのバーハンドル１１，１１と、この左右一対のバーハンドル１１，１１の前端部を連結する車体横向きの連結バー１２と、連結バー１２の両端側に設けた補強ステー１４と、連結バー１２および補強ステー１４を覆うハンドルカバー１３とを備えている。図３では、ハンドルカバー１３は、二点鎖線で示されている。左右一対のバーハンドル１１，１１と連結バー１２とは、車体上下方向視で車体後方向きに開口したほぼコ字形に屈曲成形した一本の丸形鋼管材によって構成してある。操縦ハンドル１０は、前記連結バー１２の中間部で前記ハンドル支持枠３の後端部に連結している。連結バー１２の両端側の前記連結ステー１４は、バーハンドル１１の前端部と連結バー１２の端部とにわたって連結され、連結バー１２とバーハンドル１１との連結強度を向上させている。

前記ハンドル支持枠３の前端部は、車体上下向きの軸芯Ｐ１（図１，２参照）まわりに回動調節自在にミッションケース５に支持されている。図１に実線で示す操縦ハンドル１０は、後向き取り付け状態を示す。図１に二点鎖線で示す操縦ハンドル１０は、前向き取り付け状態を示す。この図に示すように、操縦ハンドル１０は、前記軸芯Ｐ１まわりにハンドル支持枠３と共に回動調節されることにより、ミッションケース２から車体後方向きに延出した後向き取り付け状態と、ミッションケース２から車体前方向きに延出した前向き取り付け状態とに切り換えて使用できる。

図１，３に示すように、前記ハンドル支持枠３は、車体側支持枠３ａと、この車体側支持枠３ａとは別部材に構成されたハンドル側支持枠３ｂとを備えて構成してある。車体側支持枠３ａは、ミッションケース５に前記軸芯Ｐ１まわりに回動調節自在に支持されている。ハンドル側支持枠３ｂは、これの一端側に位置した連結軸１５を介して前記車体側支持枠３ａに回動自在に連結され、他端側に配置した連結部で操縦ハンドル１０の連結バー１２に連結されている。

図１に示すように、前記車体側支持枠３ａと前記ハンドル側支持枠３ｂとにわたってハンドルロック機構２０を設けてある。図６は、ハンドルロック機構２０の側面図である。この図に示すように、ハンドルロック機構２０は、前記車体側支持枠３ａの後端部に固定されたロック板２１と、前記ハンドル側支持枠３ｂの後端部に固定のピンホルダ２２に保持されたロックピン２３と、前記ピンホルダ２２に収容されたロックバネ２４とを備えている。ロックピン２３は、これの先端部２３ａがロック板２４に車体上下方向に並べて設けた複数のピン孔２５に係入するよう前記ロックバネ２４によって摺動付勢されている。ロックピン２３の先端部２３ａが複数のピン孔２３のいずれかに係入されると、ハンドルロック機構２０は、ロックピン２３とロック板２１との係合によってハンドル側支持枠３ｂの車体側支持枠３ａに対する上下揺動を不能にし、これによって操縦ハンドル１０の上下揺動を不能にするようロック状態になる。ロックピン２３がロックバネ２４に抗して摺動操作され、ロックピン２３の先端部２３ａがピン孔２５から抜け外れると、ハンドルロック機構２０は、ハンドル側支持枠３ｂの車体側支持枠３ａに対する上下揺動を許容し、これによって操縦ハンドル１０の上下揺動を許容するようロック解除状態になる。

つまり、操縦ハンドル１０は、これの左右一対の握り部１１ａ，１１ａの自走車体に対する高さが高くなった状態や低くなった状態に調節して使用することができる。
すなわち、前記ハンドルロック機構２０をロック解除状態に切り換え操作する。操縦ハンドル１０のハンドルロック機構２０による上下揺動ロックが解除されると、操縦ハンドル１０をハンドル側支持枠３ｂと共に連結軸１５の軸芯まわりに上下に揺動調節する。この後、前記ハンドルロック機構２０をロック状態に切り換え操作し、操縦ハンドル１０をハンドルロック機構２０によって上下揺動ロックされた状態にする。すると、操縦ハンドル１０は、これのミッションケース５に対する上向き角が大になって左右一対の握り部１１ａ，１１ａの自走車体に対する高さが高くなった取り付け状態になったり、操縦ハンドル１０のミッションケース５に対する上向き角が小になって左右一対の握り部１１ａ，１１ａの自走車体に対する高さが低くなった取り付け状態になったりする。

図１，３に示すように、操縦ハンドル１０は、これの後向き取り付け状態で左側に位置する前記バーハンドル１１の前記握り部１１ａの付近に設けた操向クラッチレバー３０と主クラッチレバー３１と指操作クラッチレバー３２とエンジン停止スイッチ３３とを備えている。さらに、操縦ハンドル１０は、これの後向き取り付け状態で右側に位置する前記バーハンドル１１の前記握り部１１ａの付近に設けた操向クラッチレバー３０と作業クラッチレバー３４とハンドル上下操作具３５とアクセルレバー３６とを備えている。さらに、操縦ハンドル１０は、左右一対のバーハンドル１１，１１にわたって支持された補助クラッチレバー３７を備えている。前記左側の操向クラッチレバー３０は、操作ケーブル４０を介し、前記ミッションケース５の内部に位置する操向クラッチ５２（図１参照）を入り状態と切り状態とに切り換え操作し、これによって自走車体を操向操作するよう左側のタイヤ車輪１を駆動状態と停止状態とに切り換え操作する。前記右側の操向クラッチレバー３０は、操作ケーブル４０を介し、前記ミッションケース５の内部に位置する操向クラッチ５２を入り状態と切り状態とに切り換え操作し、これによって自走車体を操向操作するよう右側のタイヤ車輪１を駆動状態と停止状態とに切り換え操作する。前記アクセルレバー３６は、操作ケーブル４６を介してエンジン６のアクセル装置（図示せず）を操作する。

図３は、操縦ハンドル１０の平面図である。図４は、前記主クラッチレバー３１を備えた左側操作部の側面図である。図７は、操縦ハンドル１０の操作レバー配設部での縦断後面図である。これらの図に示すように、左側操作部は、前記主クラッチレバー３１を備える他、樹脂材の成形によって作製したレバーガイド４１を備えている。主クラッチレバー３１のボス部３１ａは、前記バーハンドル１１に板金部材を固設して設けたレバー支持部６０（図９参照）にレバー支軸６１を介して回動自在に連結されており、主クラッチレバー３１は、前記レバー支持部６０にレバー支軸６１の車体横向き軸芯まわりに揺動するよう支持されている。主クラッチレバー３１の基部は、円弧形の連動杆６８と操作ケーブル４２とを介して前記主クラッチ９に連動されている。前記レバーガイド４１は、前記レバー支持部６０の前端側と後端側とに連設されたブラケット６２（図９参照）に固定されている。図７，１１に示すように、レバーガイド４１は、主クラッチレバー３１が挿通したガイド溝６３と、このガイド溝６３よりも車体横方向での内側に配置してレバーガイド４１の上面側に設けた表示面６４とを備えている。図７に示す如く、この表示面６４は、車体内側ほど低い配置高さに位置した傾斜状態の内下がり傾斜面に形成してある。この表示面６４は、主クラッチレバー３１の入り操作位置を表示する文字式の指標６５をガイド溝６３の前端側に配置して備え、主クラッチレバー３１の切り操作位置を表示する文字式の指標６６をガイド溝６３の後端側に配置して備えている。

すなわち、主クラッチレバー３１は、レバー支軸６１の軸芯まわりにガイド溝６３に沿わせて車体前後方向に揺動操作され、ガイド溝６３の前端側の指標６５によって表示される入り操作位置に操作されることにより、操作ケーブル４２を引っ張り操作し、主クラッチ９を入り状態に切り換え操作する。主クラッチレバー３１は、ガイド溝６３の後端側の指標６６によって表示される切り操作位置に操作されることにより、操作ケーブル４２を緩め操作し、主クラッチ９を切り状態に切り換え操作する。

図３，１１に示すように、前記レバーガイド４１は、これの車体後方側に連設されたスイッチ操作盤４３を備えている。このスイッチ操作盤４３は、前記エンジン停止スイッチ３３を前記レバー支持部６０の後端側に連設されたスイッチ取り付け板６７（図４，９参照）に支持させた状態で備えている。エンジン停止スイッチ３３は、押し操作されることによってエンジン６を停止操作する。図４，１１に示すように、スイッチ操作盤４３は、車体後方側ほど低い配置高さに位置した傾斜状態になっており、エンジン停止スイッチ３３の押しボタンを後方から操作しやすいよう後方上方向きの姿勢にしている。レバーガイド４１とスイッチ操作盤４３とは、樹脂材の一体成形によって作製してある。

尚、前記指操作クラッチレバー３２は、握り部１１ａを支持する手の指で上下に揺動操作されることにより、主クラッチレバー３１を操作して主クラッチ９を切り換え操作する。補助クラッチレバー３７は、上昇入り位置への復元力に抗して下降切り位置に揺動操作されることにより、主クラッチレバー３１を切り状態に切り換え操作して自走車体を停止操作する。

図５は、前記作業クラッチレバー３４を備えた右操作部の側面図である。この図と、図３，７とに示すように、右側操作部は、前記作業クラッチレバー３４を備える他、樹脂材の成形によって作製したレバーガイド４４を備えている。作業クラッチレバー３４のボス部３４ａは、前記バーハンドル１１に板金部材を固設して設けたレバー支持部７０（図８参照）にレバー支軸７１を介して回動自在に連結されており、作業クラッチレバー３４は、前記レバー支持部７０にレバー支軸７１の車体横向き軸芯まわりに揺動するよう支持されている。作業クラッチレバー３４の基端部３４ｂは、操作ケーブル４５を介し、ミッションケース５の内部に位置する作業クラッチ（図示せず）に連動されている。前記レバーガイド４４は、前記レバー支持部７０の前端側と後端側とに連設されたブラケット７２（図８参照）に固定されている。図７，１０に示すように、レバーガイド４４は、作業クラッチレバー３４が挿通したガイド溝７３と、このガイド溝７３よりも車体横方向での内側に配置してレバーガイド４４の上面側に設けた表示面７４とを備えている。図７に示す如く、この表示面７４は、車体内側ほど低い配置高さに位置した傾斜状態の内下がり傾斜面に形成してある。この表示面７４は、作業クラッチレバー３４の入り操作位置を表示する文字式の指標７５をガイド溝７３の前端側に配置して備え、作業クラッチレバー３４の切り操作位置を表示する文字式の指標７６をガイド溝７３の後端側に配置して備えている。

すなわち、作業クラッチレバー３４は、レバー支軸７１の軸芯まわりにガイド溝７３に沿わせて車体前後方向に揺動操作され、ガイド溝７３の前端側の指標７５によって表示される入り操作位置に操作されることにより、操作ケーブル４５を介して作業クラッチを入り状態に切り換え操作して作業装置を駆動操作し、ガイド溝７３の後端側の指標７６によって表示される切り操作位置に操作されることにより、操作ケーブル４５を介して作業クラッチを切り状態に切り換え操作して作業装置を停止操作する。

図１２は、前記左操作部及び右操作部のレバーガイド４１，４４の固定構造の後面図である。この図と図１０と図１１とに示すように、左操作部のレバーガイド４１は、これの裏面側に突設した取り付け突起４１ａと、位置決め突起４１ｂとを備えている。右操作部のレバーガイド４４は、これの裏面側に突設した取り付け突起４４ａと、位置決め突起４４ｂとを備えている。各レバーガイド４１，４４の位置決め突起４４ｂは、ブラケット６２，７２の位置決め孔６２ａ，７２ａに係入してレバーガイド４１，４４のレバー支持部６０，７０に対する位置決めを行っている。各レバーガイド４１，４４の取り付け突起４１ａ，４４ａは、取り付けネジ５５によってブラケット６２，７２に締め付け連結されてレバーガイド４１，４４をブラケット６２，７２に固定している。

図５に示すように、前記ハンドル上下操作具３５のボス部３５ａは、前記レバー支軸７１を介して前記レバー支持部７０に回動自在に連結されており、ハンドル上下操作具３５は、レバー支持部７０にレバー支軸７１の車体横向き軸芯まわりに上下揺動するよう支持されている。このハンドル上下操作具３５の基部３５ｂは、操作ケーブル４７を介して前記ハンドルロック機構２０のロックピン２３に連結されている。このハンドル上下操作具３５の操作部３５ａは、前記握り部１１ａを支持する手の指で操作できるよう握り部１１ａの付近に位置している。

すなわち、自走車体の後部にロータリ耕耘装置を連結し、操縦ハンドル１０を前向き取り付け状態にして作業する際、操縦ハンドル１０を下げ操作して自走車体を車軸７の軸芯まわりに傾斜させ、ロータリ耕耘装置を対地浮上させながら旋回する。このとき、前屈み姿勢を極力とらずに楽に操縦ハンドル１０を下げ操作できるよう操縦ハンドル１０のミッションケース５に対する上向き角を大にする。旋回の完了後には、操縦ハンドル１０のミッションケース５に対する上向き角を元の作業用の小角度に戻し操作する。このように操縦ハンドル１０の上下角を変更する操作が迅速に行えるようハンドル上下操作具３５は、バーハンドル１１の握り部１１ａを支持しながら操作できるようになっている。そして、ハンドル上下操作具３５は、下げ揺動操作されると、操作ケーブル４７を引っ張り操作してハンドルロック機構２０をロック解除状態に切り換え操作する。ハンドル上下操作具３５は、下げ操作が解除されると、ロックバネ２４のために上昇揺動し、操作ケーブル４７を緩め操作してハンドルロック機構２０をロック状態に切り換え操作する。

前記各操向クラッチレバー３０に連動している前記操作ケーブル４０は、前記ハンドル支持枠３に支持されたケーブル切り換え装置５０（図３，６参照）を介して操向クラッチに連動している。ケーブル切り換え装置５０は、操縦ハンドル１０の取り付け向きを後向きと前向きとに切り換えられると、これに伴って動作し、一対の操向クラッチレバー３０，３０と、一対の操向クラッチとの連動状態を操縦ハンドル３０の取り付け向きに対応したものに自動的に切り換える。すなわち、操縦ハンドル１０が後向き取り付け状態にされた場合、この場合における自走車体の前進方向に対して左側に位置することになる操向クラッチレバー３０を自走車体左側のタイヤ車輪１に対応した操向クラッチに連動させ、この場合における自走車体の前進方向に対して右側に位置することになる操向クラッチレバー３０を自走車体右側のタイヤ車輪１に対応した操向クラッチに連動させる。操縦ハンドル１０が前向き取り付け状態にされた場合、この場合における自走車体の前進方向に対して左側に位置することになる操向クラッチレバー３０を自走車体右側のタイヤ車輪１に対応した操向クラッチに連動させ、この場合における自走車体の前進方向に対して右側に位置することになる操向クラッチレバー３０を自走車体左側のタイヤ車輪１に対応した操向クラッチに連動させる。

本発明は、歩行型トラクタに装備されるバー型操縦ハンドルの他、歩行型田植機に装備されるバー型操縦ハンドルなど各種の作業機に装着されるバー型操縦ハンドルにも適用できる。従って、歩行型トラクタ、歩行型田植機などを総称して歩行型作業機と呼称する。

歩行型トラクタの全体側面図 歩行型トラクタの全体平面図 操縦ハンドルの平面図 左操作部の側面図 右操作部の側面図 ハンドルロック機構の側面図 操縦ハンドルの操作レバー配設部での後面図 レバー支持部の平面図 レバー支持部の平面図 右操作部のレバーガイドの平面図 左操作部のレバーガイドの平面図 レバーガイド固定構造の後面図

符号の説明

１０ 操縦ハンドル
１１ バーハンドル
２０ ハンドルロック機構
３１，３４ 操作レバー
３５ 操作具
４１，４４ レバーガイド
４３ スイッチ操作盤
６４，７４ 表示面

Claims (3)

1. 左右一対の車体前後向きのバーハンドルを有した操縦ハンドルと、前記バーハンドルに揺動操作自在に支持された操作レバーとを備えた歩行型作業機であって、
   前記操作レバーのレバーガイドに、前記操作レバーの操作位置を表示する表示面を、車体内方側ほど低い配置高さに位置した傾斜状態で備えてある歩行型作業機。
2. 前記レバーガイドの車体後方側に、エンジン停止操作スイッチを備えたスイッチ操作盤を、車体後方側ほど低い配置高さに位置した傾斜状態で設けてある請求項１記載の歩行型作業機。
3. 前記操縦ハンドルを上下角変更不能に固定するロック状態と、前記操縦ハンドルの上下角変更を許容するロック解除状態とに切り換え自在なハンドルロック機構を設け、前記ハンドルロック機構をロック状態とロック解除状態とに切り換え操作する操作具を、前記バーハンドルの握り部付近に配置してある請求項１又は２記載の歩行型作業機。

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