JP2019070403A - バランサシステム用歯車 - Google Patents
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- 回転軸に篏合され、前記回転軸と共に回転する円環部と、
前記円環部の外周に設けられた歯車部と、を有し、
前記歯車部は、前記円環部の周方向に、強度の異なる2種類以上の部材が配置された構成を有することを特徴とするバランサシステム用歯車。 - 前記歯車部は、前記歯車部のうち最も高いトルクが付加される部分に配置される第1の部材と、前記歯車部の他の部分に配置され、前記第1の部材よりも強度が小さい第2の部材とで構成されていることを特徴とする請求項1に記載のバランサシステム用歯車。
- さらに、前記第1の部材と前記第2の部材との間に、前記第1の部材と前記第2の部材の間の強度を有する第3の部材が配置されていることを特徴とする請求項2に記載のバランサシステム用歯車。
- 前記第1の部材のヤング率が70GPa以上であり、前記第2の部材のヤング率が10GPa未満であることを特徴とする請求項2に記載のバランサシステム用歯車。
- 前記第1の部材のヤング率が70GPa以上であり、前記第2の部材のヤング率が10GPa未満であり、前記第3の部材のヤング率が10GPa以上70GPa未満であることを特徴とする請求項3に記載のバランサシステム用歯車。
- 前記第1の部材は鋼又は繊維強化樹脂からなり、前記第2の部材は繊維強化樹脂又は樹脂からなることを特徴とする請求項2に記載のバランサシステム用歯車。
- 前記第1の部材は鋼又は繊維強化樹脂からなり、前記第2の部材及び前記第3の部材は繊維強化樹脂又は樹脂からなることを特徴とする請求項3に記載のバランサシステム用歯車。
- 前記円環部は鋼からなり、前記第1の部材は繊維強化樹脂からなり、前記第2の部材は繊維強化樹脂又は樹脂からなることを特徴とする請求項2に記載のバランサシステム用歯車。
- 前記円環部は鋼からなり、前記第1の部材は繊維強化樹脂からなり、前記第2の部材及び前記第3の部材は繊維強化樹脂又は樹脂からなることを特徴とする請求項3に記載のバランサシステム用歯車。
- 前記繊維強化樹脂は、炭素繊維強化樹脂、ガラス繊維強化樹脂又はアラミド繊維強化樹脂であり、前記樹脂は、ポリアミノアミドであることを特徴とする請求項6ないし9のいずれか1項に記載のバランサシステム用歯車。
- 前記歯車部は、歯と、前記歯を支持するリムからなり、
前記歯の高さをht、前記リムの高さをSRとしたときに、SR/htが0.8以上であることを特徴とする請求項1乃至9のいずれか1項に記載のバランサシステム用歯車。 - さらに、前記歯車部に弾性体が設けられていることを特徴とする請求項1乃至9のいずれか1項に記載のバランサシステム用歯車。
- 前記弾性体は、前記円環部と前記歯車部との間に設けられており、前記弾性体の幅をWとしたときに、Wが0.5ht以上であることを特徴とする請求項12に記載のバランサシステム用歯車。
- 前記弾性体は、前記円環部の外周に沿って設けられており、前記弾性体と前記円環部との接触面と、前記弾性体と前記歯車部との接触面が波形状であることを特徴とする請求項13に記載のバランサシステム用歯車。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US11592096B2 (en) | 2019-08-30 | 2023-02-28 | Fanuc Corporation | Light-weight gear and manufacturing method thereof, manufacturing method of gear train, and robot |
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2017
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