JP2019068115A - 映像処理装置、映像処理方法、及び、監視システム - Google Patents

Abstract

【課題】煩雑な処理を伴うことなく、小さな回路規模で必要なサムネイル画像を生成及び記憶することができる映像処理装置、映像処理方法、及び、監視システムを提供する。【解決手段】受信した符号化映像データを一時的に蓄積する蓄積部５と、サムネイル画像の作成タイミングを制御するためのトリガ信号を生成するサムネイルトリガ生成部６と、トリガ信号に基づき、符号化映像データからサムネイル画像を作成するためのデータを抽出するサムネイルデータ抽出部７と、サムネイルデータ抽出部で抽出されたデータを所定のファイルフォーマットに変換するファイル変換部８と、ファイル変換部で変換されたサムネイル画像ファイルと蓄積部に蓄積された符号化映像データとを関連付けて記憶する記憶部１０とを備えたものである。【選択図】図１

Description

本発明は、管理区域内外への人の移動を監視する監視システム、特に監視カメラからの映像を処理する映像処理装置に関する。

近年、監視カメラとしてネットワークカメラを用い、ネットワークカメラからの符号化データを記録装置に送信し、受信した映像データを記録装置に記録し、ネットワーク接続されたＰＣなどから記録装置に記録された映像を視聴することが可能な監視システムが知られている。

このような監視システムでは、記録装置に記録されている多量の映像データから所望の映像を素早く見つけるために、監視イベントなどに合わせて、サムネイル画像を生成し、該サムネイル画像から所望の映像を見つけることができるようにしたものがある。

従来のアナログ方式の監視カメラで撮影されたアナログ映像信号が入力され、入力された映像信号をＡ／Ｄ変換（Ａｎａｌｏｇ／Ｄｉｇｉｔａｌ変換）によりディジタルデータに変換し、入力された映像信号に基づく入力画像から監視イベントを検出し、検出した監視イベントに基づいて入力画像を記憶するかを判定し、「録画する」と判定された画像を記録するとともに、記録した画像の格納場所と監視イベントとを関連付けて記録し、ユーザーの閲覧要求に従って、監視イベント情報とそれに関連する画像を検索し、選別された監視イベント情報と画像をレイアウトし、レイアウト結果を表示装置に表示する技術がある。（例えば、特許文献１参照）。

特開２００６−１２９５１９号公報

特許文献１に記載された画像記録装置では、従来のアナログ方式の監視カメラやディスプレイが接続可能であることを前提として、監視カメラからのアナログ映像信号をディジタル変換することにより、ディジタルデータとして記録及び処理し、監視イベントの検出及び録画制御等を行っている。

そのため、現在主流となっているネットワークカメラを用いて撮像した映像をＨ．２６４といったフレーム間予測符号化方式を用いた動画データの圧縮符号化方式により圧縮符号化データとして送受信する方式には対応しておらず、このような方式に対応するためには、一旦デコード処理し、ベースバンド信号に戻してからサムネイル画像を生成し、記憶する必要がある。

このような非圧縮のベースバンド信号に基づきサムネイル画像を生成し、記憶する場合には、圧縮された状態で記憶するのに対し、同一容量のメモリを使用すれば、記憶できるサムネイル画像の枚数が少なくなる。

より多くのサムネイル画像を記憶するためには、メモリ容量を大きくするか、再度エンコード処理を施し、圧縮符号化する必要がある。

そのため、メモリ容量を大きくすれば、より多くの費用がかかることとなる。また、再度エンコード処理を実施する場合には、高速で多くの処理を行わなければならないという余分な作業が増えてしまい、エンコーダー等部品の増加のみならず、回路スペースの増加にもつながるという問題がある。

さらに、記録映像の検索に使用する監視イベント情報データを記録映像とは別に生成し、記録映像を記憶している監視映像データ領域とは別の領域に記憶しているため、記録映像を記憶する領域以外に、別の記憶領域を設ける必要がある。加えて、これらの領域を管理するための煩雑な処理が必要となるという問題もある。

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、圧縮符号化された映像データを復号することなしに、必要なサムネイル画像を生成及び記憶するというものである。

本発明の映像記録装置は、ネットワークを通じて符号化映像データを受信し、該符号化映像データに基づくサムネイル画像を作成する映像処理装置において、前記符号化映像データを一時的に蓄積する蓄積部と、前記サムネイル画像の作成タイミングを制御するためのトリガ信号を生成するサムネイルトリガ生成部と、前記トリガ信号に基づき、前記符号化映像データから前記サムネイル画像を作成するためのデータを抽出するサムネイルデータ抽出部と、該サムネイルデータ抽出部で抽出されたデータを所定のファイルフォーマットに変換するファイル変換部と、該ファイル変換部で変換されたサムネイル画像ファイルと前記蓄積部に蓄積された前記符号化映像データとを関連付けて記憶する記憶部と、を備えたものである。

本発明によれば、圧縮符号化された映像データを復号することなしに、必要なサムネイル画像を生成及び記憶するため、煩雑な処理を伴うことなく、小さな回路規模で必要なサムネイル画像を生成及び記憶することができる。

この発明の実施の形態１における監視システムの構成を示すブロック図である。 この発明の実施の形態１における監視システムの設置例を示す平面図である。 この発明の実施の形態１におけるサムネイルデータ抽出部の構成を示すブロック図である。 Ｈ．２６４における映像データのピクチャ構造を示した図である。 Ｈ．２６４におけるＮＡＬヘッダ構想を示した図である。 ＭＰ４ファイルの構造を示した図である。 この発明の実施の形態１における保持する管理レベルのテーブル構成を示す図である。 この発明の実施の形態１における判定テーブルの例を示した図である。 この発明の実施の形態１における表示画面生成部の構成を示すブロック図である。 この発明の実施の形態１における映像処理装置の動作を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態１における表示画面生成動作を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態２における監視システムの構成を示すブロック図である。

実施の形態１．
次に、図面を用いて、この発明の実施の形態を説明する。以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には、同一又は類似の符号を付している。但し、図面は模式的なものであり、各寸法の比率等は現実のものとは異なることに留意すべきである。したがって、具体的な寸法等は以下の説明を参酌して判断すべきものである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることは勿論である。

図１は、本発明の実施の形態１における監視システムの構成を示すブロック図である。図において、監視システム１００は、動画像（以下、映像又は画像とのみ記載する場合がある）を撮影するカメラ（ビデオカメラなどを含む）である監視カメラ２、監視カメラ２により撮影された画像を処理する映像処理装置１、監視区域内への入室を許可するか者の認証を行う認証部３、監視区域内外の境界に設けられた扉の開閉を制御する扉制御部４、及び、監視カメラ２で撮影した画像を表示する画像表示端末１６を含んで構成される。

映像処理装置１は、監視カメラ２が撮影した映像情報を一時蓄積する蓄積部５、サムネイル画像の生成開始タイミングを規定する信号を生成するトリガ生成部６、サムネイル画像作成のための画像データを抽出するデータ抽出部７、データ抽出部７から出力された符号化データをＭＰ４形式のファイルフォーマットへ変換するファイル変換部８、ＭＰ４ファイルヘッダに生成したＭＰ４ファイルの検索性を高めるための情報を付加する検索情報付加部９、サムネイル画像ファイルを記録するサムネイル画像ファイル記録部１０、映像データやサムネイル画像ファイルを記憶する記録媒体１１、管理区域ＣＡにおける管理のための重要レベルを日時ごとに設定しておき、その設定値を保持しておく管理重要レベル保持部１２、サムネイル画像ファイルの表示内容を指示する表示内容指示部１３、閲覧画面を生成する表示画面生成部１４、ネットワークに接続された機器に映像や表示画面を配信するネットワーク配信部１５を備えている。

図２は、監視システムの設置例を示す。図２は、管理外区域である一般区域ＰＡと管理区域ＣＡとを隔てる扉１８付近に設置した監視システム１００を上方から見た図である。一般区域ＰＡから管理区域ＣＡ内に入る（入室する）場合には、扉１８に設けられた鍵を解錠するための認証を受ける必要がある。監視システム１００は、認証を受けずに行われた、不正な入室を監視することを目的とする。

入室のための認証は、例えば、ＩＤカードを認証部３に近づけることで行われる。監視カメラ２は、開いた扉１８を通って出入りする人物を撮像できるよう設置されている。例えば、監視カメラ２は、認証部３のすぐ近くに設置されており、認証部３にＩＤカードを近づける人物の顔を撮像できる位置に設置されている。

監視カメラ２と映像処理装置１は、例えば、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）のようなネットワーク回線を介して接続されている。以下、ネットワークとして、ＩＰネットワークを前提に説明する。ただし、ネットワークは、ＩＰネットワークに限定するものではなく、電話回線を利用した公衆通信網や電力線を用いた電力網等の映像及び情報を伝送することができるような通信網であればよい。また、通信手段は、有線によるものでも、無線ＬＡＮやブルートゥースなどといった無線によるものでもよい。

監視カメラ２は、撮影することにより得られた映像情報に、例えば、Ｈ．２６４規格に準拠した圧縮符号化を施し、映像データＤ２としてネットワーク回線を介して映像処理装置１に伝送する。ここでは、画像の圧縮符号化方式としてＨ．２６４を用いたが、Ｈ．２６４に限定されるものではなく、ＭＰＥＧ２又はＭＰＥＧ４といった動き補償及びフレーム間予測を用いた圧縮符号化方式であればよい。

認証部３は、映像処理装置１との間で通信する機能を持っており、映像処理装置１へＩＤカード読出し開始信号Ｄ３と識別情報Ｄ４とを送信できるように構成されている。映像処理装置１と認証部３との間の通信プロトコルは、Ｉ２Ｃ（Ｉｎｔｅｒ−Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）などの通常用いられるようなシリアル通信プロトコルであればよい。なお、シリアル通信に限らず、パラレル通信でもデータの受け渡しができるものであればよい。

認証部３は、カードリーダ１７を所有し入室しようとする人が、ＩＤカード（ｉｄｅｎｔｉｔｙ ｃａｒｄ）をカードリーダ１７に近づけると、識別情報の読出しを開始することを示すＩＤカード読出し開始信号Ｄ３を映像処理装置１に送信する。続いて、そのＩＤカードの識別情報を読み出し、読み出した識別情報に基づいて入室を許可するか否かの判断を行うとともに、読み出した識別情報Ｄ４を映像処理装置１に送信する。認証部３における認証は、例えば、入室資格を有する人（入室を認められた人）の識別情報の一覧が予め認証部３に保管されており、認証部３では、ＩＤカードから読み取った識別情報が、識別情報の一覧に含まれていれば、当該ＩＤカードを所有する人の入室を許可する。

なお、認証部３は、ＩＤカードがカードリーダ１７に近づけられ、情報の読み出しが可能となったことを検知すると、ＩＤカード読出し開始信号Ｄ３を「１」とし、ＩＤカードの識別情報の読出しが終了すると、ＩＤカード読出し開始信号Ｄ３を「０」にする。

さらに、認証部３は、入室を許可する場合には、許可する旨の認証結果情報Ｄ５を扉開閉制御部４および映像処理装置１に送信する。一方、入室を許可しない場合には、許可しない旨の認証結果情報Ｄ５を扉開閉制御部４および映像処理装置１に送信する。なお、認証結果情報Ｄ５は、入室を許可する場合は「１」、許可しない場合は「０」を出力する。

なお、ＩＤカードによる個人認証の代わりに、指紋認証、顔認証、及び、毛細血管認証等のバイオ認証を用いても良い。また、暗証番号を入力することにより入室の可否を決めてもよい。つまり、認証部３は、管理区域ＣＡへ入室しようとする人から個人識別情報の提供を受け、提供された個人識別情報に基づいて、入室を許可すべきか否かの判断を行うものであれば良い。

扉開閉制御部４は、認証部３からの情報により扉の解錠及び施錠を制御するとともに、映像処理装置１に扉が解錠状態か施錠状態かを通知する。

扉開閉制御部４は、認証部３との間で通信を行い、認証部３から認証結果情報Ｄ５を受け取る。扉開閉制御部４と認証部３の間の通信プロトコルは、認証部３と映像処理装置１との間の通信プロトコル同様に、Ｉ２Ｃ（Ｉｎｔｅｒ−Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）などの通常用いられるようなシリアル通信プロトコルであればよい。なお、シリアル通信に限らず、パラレル通信でもデータの受け渡しができるものであればよい。

扉開閉制御部４による扉の解錠及び施錠の制御は、認証部３からの認証結果情報Ｄ５が、入室許可を示すものである場合は扉の解錠を行い、解錠から所定の時間が経過した後に施錠を行うようにする。一方で、認証部３からの認証結果情報Ｄ５が、入室不許可（入室禁止）を示すものである場合は、扉の解錠を行わないようにする。扉が自動的に開閉する場合は、解錠とともに扉が開き、所定の時間が経過した後に扉が閉まって施錠状態となる。

扉開閉制御部４は、さらに、解錠状態か施錠状態かを示す扉開閉情報Ｄ６を映像処理装置１に出力する。扉開閉制御部４と映像処理装置１との間の通信は、Ｉ２Ｃ（Ｉｎｔｅｒ−Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）などの通常用いられるようなシリアル通信プロトコルであればよい。なお、シリアル通信に限らず、パラレル通信でもデータの受け渡しができるものであればよい。扉開閉情報Ｄ６は、扉１８の解錠状態を「１」で表し、扉１８の施錠状態を「０」で表す。

蓄積部５は、監視カメラ２から送信され、映像処理装置１が受信した映像データＤ２を所定の時間蓄積可能なＦＩＦＯ型の入力バッファであり、サムネイルトリガ生成部６から入力されるトリガ信号Ｄ７がアクティブ「１」になると、蓄積部５に蓄積されている映像データＤ２のうち、例えば、５秒前に蓄積された映像データＤ２を読み出し、記憶媒体１１に書き込む処理を行う。また、トリガ信号Ｄ７がネガティブ「０」になると、記憶媒体１１への書き込み処理を終了する。

さらに、蓄積部５は、書き込みを行った映像データの先頭書き込みアドレスと終了書き込みアドレスに関する情報を検索情報付加部９に出力する。

サムネイルトリガ生成部６には、認証部３からＩＤカード読出し開始信号Ｄ３及び認証結果情報Ｄ５が入力され、扉開閉制御部４から扉開閉情報Ｄ６が入力される。サムネイルトリガ生成部６は、ＩＤカード読出し開始信号Ｄ３が「１」になるとサムネイル画像の生成開始を示すトリガ信号Ｄ７を「１」にする。

また、そのときに認証結果情報Ｄ５が「１」であり入室を許可すると判定した場合には、扉開閉情報Ｄ６が解錠状態を示す「１」となり、さらに、扉開閉情報Ｄ６が解錠状態を示す「１」から施錠状態を示す「０」に変化すると、トリガ信号Ｄ７を「０」にする。

一方、認証結果情報Ｄ５が「０」であり入室を許可しないと判定した場合には、トリガ信号Ｄ７が「１」になってから、例えば、１５秒などあらかじめ定められた時間又はユーザーにより設定された時間が経過すると、トリガ信号Ｄ７を「０」にする。

サムネイルデータ抽出部７は、監視カメラ２から入力される映像データＤ２に対し、トリガ信号Ｄ７が「１」となった時点から映像データＤ２を解析し、サムネイルデータの抽出を行う。サムネイルデータ抽出部７は、図３に示すように、Ｉピクチャ検出部２０とＧＯＰ抽出部２１とを含んで構成されている。

ここで、映像データＤ２のピクチャ構造を図４に示す。Ｈ．２６４規格に準拠し符号化されたデータは、フレーム内予測符号化により生成され、自画像内の情報のみを用いて圧縮されるＩピクチャ（Ｉｎｔｒａ‐Ｐｉｃｔｕｒｅ）（Ｉフレーム、又は、Ｈ．２６４規格の場合には、ＩＤＲピクチャと記載される場合もある）と、フレーム間予測符号化を伴い、時間的に先のフレームの画像情報を用いて圧縮されるＰピクチャ（Ｐｒｅｄｉｃｔｉｖｅ−Ｐｉｃｔｕｒｅ）と、フレーム間予測符号化を伴い、時間的に前後のフレームの画像情報を用いて圧縮されるＢピクチャ（Ｂｉｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｌｌｙ−Ｐｉｃｔｕｒｅ）の３種類のピクチャによって構成される。

また、複数のピクチャから構成されるＧＯＰ（Ｇｒｏｕｐ Ｏｆ Ｐｉｃｔｕｒｅ）は、通常Ｉピクチャから次のＩピクチャまでを一単位とし構成される。

また、それぞれのピクチャを形成する符号化データには、図５に示すＮＡＬ（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ａｂｓｔｒａｃｔｉｏｎ Ｌａｙｅｒ）と呼ばれるヘッダが付加されており、ＮＡＬヘッダ中のｎａｌ＿ｕｎｉｔ＿ｔｙｐｅを参照することで符号化データがＩピクチャに該当するものかどうかを知ることが可能となっている。

Ｉピクチャ検出部２０は、トリガ信号Ｄ７が「１」となると、以降に入力される映像データＤ２の各フレームに付いているＮＡＬヘッダ内のｎａｌ＿ｕｎｉｔ＿ｔｙｐｅを解析することでＩピクチャを検出する。なお、Ｉピクチャ検出部２０は、トリガ信号Ｄ７が「１」となっている期間中、Ｉピクチャの検出を行い、トリガ信号Ｄ７が「０」となるとＩピクチャの検出を停止する。また、Ｉピクチャ検出部２０は、入力された映像データＤ２がＩピクチャと判定されるとＩピクチャ検出イネーブル信号Ｄ８をＧＯＰ抽出部２１に出力する。

ＧＯＰ抽出部２１は、トリガ信号Ｄ７が「１」となってから最初のＩピクチャ検出イネーブル信号Ｄ８が入力されると、映像データＤ２の該当フレームおよびそれに続くフレームをＧＯＰ抽出部２１に内蔵しているバッファ２１１に蓄積し続け、次に、トリガ信号Ｄ７到来後２番目のＩピクチャ検出イネーブル信号Ｄ８が入力されると映像データＤ２のフレームのバッファへの蓄積を停止する。このようにすることでトリガ信号Ｄ７が「１」となった直後のＧＯＰをバッファ２１１に蓄積することができる。

続いて、ＧＯＰ抽出部２１は、バッファ２１１に蓄積したＧＯＰを後段のファイル変換部８に出力する。なお、ＧＯＰ抽出部２１は、トリガ信号Ｄ７が「０」となるとバッファ２１１に蓄積されているデータをリセットする。

ファイル変換部８は、サムネイルデータ抽出部７から出力されたＧＯＰを形成する符号化データを、動画圧縮データを格納するためのファイル形式であるＭＰ４形式のファイルフォーマットへ変換する。ＭＰ４形式のファイルフォーマットへ変換するために符号化データをＰＳ（Ｐｒｏｇｒａｍ Ｓｔｒｅａｍ）形式で多重化し、多重化した符号化データにＭＰ４のファイルヘッダを追加する。

図６は、ＭＰ４ファイルの構成を示す。ＭＰ４ファイルは、主に３つのボックスから構成されており、ｆｔｙｐは、ファイルタイプボックスと呼ばれＭＰ４ファイルが準拠している規格を示す。ｍｏｏｖは、ムービーボックスと呼ばれ、フレームサイズやフレームデータの格納アドレスなどを含むヘッダ情報を格納する。ｍｄａｔは、メディアデータボックスと呼ばれ、符号化データが格納される。

ファイル変換部８は、ｆｔｙｐおよびｍｏｏｖを含めたＭＰ４ファイルヘッダを生成し、多重化した符号化データに付加することでＭＰ４ファイルを生成する。

検索情報付加部９は、ＭＰ４ファイルヘッダに、ファイル変換部８が生成したＭＰ４ファイルの検索性を高めるための情報を付加する。付加する情報としては、カードリーダ１７で読み出したＩＤカードの識別情報Ｄ４、認証部３での認証結果である認証結果情報Ｄ５、管理重要レベル保持部１２から出力される現時刻における管理重要レベルの設定値Ｄ９、記憶媒体１１に書き込みを行った映像データの先頭（書き込み開始）アドレス及び最後尾（書き込み終了）アドレス、並びに、認証部３にて認証動作を行った時刻情報などである。このような情報をＭＰ４ファイルヘッダに付加することで生成したＭＰ４ファイルをサムネイル画像ファイルとして、サムネイル画像ファイル記録部１０に記録する。

サムネイル画像ファイル記録部１０は、検索情報付加部９にて生成したサムネイル画像ファイルであるＭＰ４ファイルをファイルごとに記憶媒体１１に書き込む。なお、書き込むサムネイル画像ファイルは、ＭＰ４ファイル形式となっているため、オペレーティングシステムなどで管理するファイルシステムで扱うことができるため、サムネイル画像ファイルの検索などを容易に行うことができる。

記憶媒体１１は、映像データやサムネイル画像ファイルを記憶する媒体であり、ＳＤカードやＵＳＢメモリなどのメモリ（記憶装置）である。本実施の形態では、記憶媒体１１として半導体メモリを前提として記載してきたが、特半導体メモリに限られるものではない。例えば、光ディスクやＨＤＤなどの光学式又は磁気方式のメモリでも構わないし、内蔵タイプでもリムーバブルタイプでも構わない。

管理重要レベル保持部１２は、管理区域ＣＡの管理レベルの重要度合いを日時ごとに設定しておき、その設定値を保持しておく。図７に保持する管理レベルのテーブル構成を示す。ここでは、月日ごとに時刻が１時間ごとに分けられており、時刻ごとに管理レベルが設定できるようになっている。管理レベルは、例えば３段階のＡＢＣ表示とし、Ａが最も管理レベルが高く、高いセキュリティが要求されていることを意味する。

なお、管理レベルの設定は、画像表示端末１６からネットワーク経由で行うことができるようになっており、ユーザー設定を行わない場合は、デフォルト（工場出荷値）の設定としておく。デフォルトの設定は、例えば、管理レベルをＢとしておく。なお、画像表示端末１６が接続されているネットワークは、監視カメラ２が接続されているネットワークと同一ネットワークであっても、異なるネットワークであっても構わないし、画像表示端末１６は、映像処理装置１と双方向通信などでデータの受け渡しを行ってもよい。

また、管理重要レベル保持部１２は、現在の時刻における管理レベルの設定値Ｄ９を検索情報付加部９及び表示内容指示部１３に出力する。

表示内容指示部１３は、管理重要レベル保持部１２から入力される現在時刻の管理レベルの設定値Ｄ９、並びに、認証部３から入力される識別情報Ｄ４、認証結果情報Ｄ５、及び認証時刻に基づいて、記憶媒体１１に記録されているサムネイル画像ファイルを検索する際に用いる検索情報付加部９で付加された付加情報、及び、表示するサムネイル画像の最大枚数を決定して、その情報を表示画面生成部１４に出力する。

図８は、サムネイル画像ファイルを検索する際に用いる付加情報、及び、表示するサムネイル画像の最大枚数を決定するための判定テーブルの例を示したものである。図において、表示内容指示部１３に入力される管理レベルの設定値Ｄ９、識別情報Ｄ４、認証結果情報Ｄ５のそれぞれの組み合わせ毎に、最大表示枚数及び付加情報が対応付けて示されている。表示内容指示部１３は、この判定テーブルに従って最大表示枚数と検索に用いる付加情報を出力する。

検索に用いる付加情報が複数ある場合は、判定テーブルの左側に書かれている付加情報の方が、より高い優先度となっている。例えば、管理レベルがＡ、認証結果がＮＧ、及び識別情報が２００の場合は、最大表示枚数が３０枚であり、検索に用いる付加情報は、優先度の高い順に、識別情報、認証結果、重要レベル、認証時刻となり、この順序で検索を行うこととなる。この場合は、最大表示枚数である３０、及び、検索に用いる付加情報である識別情報、認証結果、重要レベル、認証時刻に関する情報が、表示画面生成部１４に出力されることになる。

表示画面生成部１４では、表示内容指示部１３から出力される付加情報に基づいて、記憶媒体１１に記録されているサムネイル画像ファイルから該当するものを検索し、検索条件に合致したサムネイル画像ファイルに対応するサムネイル画像の最大表示枚数分を表示するための閲覧画面を生成する。

図９は、表示画面生成部の構成を示すブロック図である。表示画面生成部１４は、検索情報選択部２２、検索実行部２３、比較部２４、検索結果保持部２５、及び、閲覧画面生成部２６を含んで構成される。

検索情報選択部２２は、表示内容指示部１３から入力される少なくとも一つの検索に用いる付加情報の中から、実際に検索に用いる付加情報を選択する。検索に用いる付加情報の選択は、表示内容指示部１３で決定された優先度の高いものから選択する。まずは、最も優先度の高い付加情報を選択し、後段の検索実行部２３に出力する。次に、検索を実行した結果、該当するサムネイル画像ファイルの数が最大表示枚数に満たなかった場合は、次に優先度の高い付加情報を選択して再度検索を実行する。この手順を該当するサムネイル画像ファイルの数が最大表示枚数に達するまで繰り返す。

検索実行部２３は、検索情報選択部２２で選択された付加情報に対して、記憶媒体１１に記録されているサムネイル画像ファイルから検索条件に適合するものを検索する。検索は、サムネイル画像ファイルのＭＰ４ファイルヘッダに書き込まれている付加情報が、検索に用いる付加情報と一致するか、又は、近いものを抽出し、抽出したサムネイル画像ファイルのファイル名を検索結果保持部２５に出力すると共に、抽出したサムネイル画像ファイルの数を比較部２４に出力する。

ここで、検索実行部２３では、図８に示した検索に用いる付加情報のうち、重要レベル、識別情報、及び、認証結果については、それぞれ管理レベルの設定値Ｄ９、識別情報Ｄ４、及び、認証結果情報Ｄ５と一致するものを検索し、認証時刻については、検索対象の認証時刻に近い認証時刻を持つサムネイル画像ファイルを検索する。

比較部２４は、表示内容指示部１３から入力される最大表示枚数と検索実行部２３にて抽出したサムネイル画像ファイルの累積数とを比較し、抽出したサムネイル画像ファイルの累積数が最大表示枚数に達したか否かを判定し、判定結果を検索情報選択部２２に出力する。なお、抽出したサムネイル画像ファイルの累積数が最大表示枚数に達すれば検索を終了するよう検索情報選択部２２に通知する。

検索結果保持部２５は、検索実行部２３で抽出されたサムネイル画像ファイルのファイル名を保持し、抽出したサムネイル画像ファイルの累積数が最大表示枚数以上になると、保持しているファイル名を閲覧画面生成部２６に出力する。

閲覧画面生成部２６は、最大表示枚数分のサムネイル画像ファイルを表示する閲覧画面を生成する。閲覧画面は、検索結果保持部２５から入力されたファイル名と、最大表示枚数から表示するサムネイル画像ファイルの画像サイズとをＨＴＭＬ形式のｖｉｄｅｏタグで記述することで閲覧用のＨＴＭＬファイルを生成する。

なお、閲覧画面中のサムネイル画像ファイルが、例えば画像表示端末１６に設けられたマウスなどをクリックすることで、ユーザーにより選択された場合は、選択されたサムネイル画像ファイルに対応する記録映像データが再生されるように、サムネイル画像ファイルのＭＰ４ヘッダ部分の対応する記録映像データの記録アドレスを参照し、対応する映像データを記憶媒体１１から読出して、ネットワーク配信部１５に出力する。

ネットワーク配信部１５は、例えばｗｅｂサーバーで構成され、画像表示端末１６からのアクセスに対し、閲覧画面の切り替え及び映像データなどの配信、並びに、管理重要レベル保持部１２で保持している設定内容の変更が可能である。なお、ここでは、ｗｅｂサーバーとしているが、ネットワークに接続された機器に映像データ、及び、表示画面の画像データ、並びに、アプリケーションファイルなどを配信することが可能なものであればよい。

画像表示端末１６は、パーソナルコンピュータ及び携帯情報端末などの映像表示が可能な情報端末であり、ｗｅｂブラウザを用いてネットワーク配信部１５から配信された閲覧画面を表示する。

図１０は、この発明の実施の形態１における映像処理装置の動作を示すフローチャートである。次に、図を用いて、映像処理装置１の動作について説明する。

管理区域ＣＡへ入室しようとする人は、認証部３に近づき、所有しているＩＤカードをカードリーダ１７に近づける必要がある。認証部３でＩＤカードに記録されている情報の読み取りが開始されると、監視システム１００における一連の処理が開始される。

まず、ＩＤカードが、カードリーダ１７から所定の距離以内に近づけられると、認証部３は、ＩＤカードに記録されている識別情報の読出しを開始する（ステップＳ１）。

次に、ＩＤカードに記録されている識別情報の読出しが開始されると、認証部３は、ＩＤカード読出し開始信号Ｄ３を「１」にし、ＩＤカード読出し開始信号Ｄ３が「１」となると、サムネイルトリガ生成部６は、トリガ信号Ｄ７を「１」にする（ステップＳ２）。

次に、認証部３は、ＩＤカードから読み出された識別情報が、認証部３に予め記憶されている識別情報の一覧に含まれているものであるか否かの判定を行い、判定の結果を示す認証結果情報Ｄ５及び読み出した識別情報Ｄ４を映像処理装置１に出力する（ステップＳ３）。

識別情報が一致していれば、認証結果情報Ｄ５は、入室を許可するものとなり、識別情報が一致していなければ、認証結果情報Ｄ５は、入室を許可しないものとなる。

ステップＳ３の判定で、入室が許可された場合には（ステップＳ３でＹＥＳ）、扉開閉制御部４は、扉１８を解錠するとともに、扉開閉情報Ｄ６を「１」として、映像処理装置１に出力する（ステップＳ４）。

人が扉を通過し、通過後に扉が閉まってから一定時間経過すると、扉開閉制御部４は、扉１８を施錠するとともに、扉開閉情報Ｄ６を「０」とする（ステップＳ５のＹＥＳ）。

ステップＳ３の判定で、入室が許可されない場合には（ステップＳ３でＮＯ）、扉開閉制御部４は、扉１８を解錠せずに、扉開閉情報Ｄ６も「０」のままとして、ステップＳ６に移行する。

サムネイルトリガ生成部６は、ステップＳ２以降、トリガ信号Ｄ７を「１」としたまま待機しているが、扉開閉情報Ｄ６が「０」となるか（ステップＳ５でＹＥＳ）、もしくは、ステップＳ３でＮＯとなった状態から所定の時間、例えば１５秒程度経過すると（ステップＳ６でＹＥＳ）、トリガ信号Ｄ７を「０」にする（ステップＳ７）。

一方で、扉開閉情報Ｄ６が「１」となっている間（ステップＳ５でＮＯ）、トリガ信号Ｄ７は「１」のままとなる。

蓄積部５は、監視カメラ２から入力される映像データＤ２をＦＩＦＯ型の入力バッファで一時蓄積しているが、ステップＳ２においてトリガ信号Ｄ７が「１」になると、蓄積部５に蓄積している映像データＤ２の内、例えば、５秒前の映像データＤ２を先頭に記憶媒体１１への書き込みを開始する（ステップＳ８）。

なお、蓄積部５は、トリガ信号Ｄ７が「０」になると、記憶媒体１１への書き込みを終了する（ステップＳ１０）。

また、ステップＳ２でトリガ信号Ｄ７が「１」となると、サムネイルデータ抽出部７のＩピクチャ検出部２０は、映像データＤ２からサムネイル画像生成用のデータの抽出を開始する（ステップＳ１１）。

Ｉピクチャ検出部２０によるＩピクチャの検出は、図４および図５で説明した通り、入力される映像データＤ２の各ピクチャに付いているＮＡＬヘッダ内のｎａｌ＿ｕｎｉｔ＿ｔｙｐｅを解析することで行う。Ｉピクチャ検出部２０は、Ｉピクチャを検出するとＩピクチャ検出イネーブル信号Ｄ８をＧＯＰ抽出部２１に出力する。

なお、Ｉピクチャ検出部２０は、トリガ信号Ｄ７が「１」となっている期間中は（ステップＳ１２でＹＥＳ）、Ｉピクチャの検出を行い、トリガ信号Ｄ７が「０」となると（ステップＳ１２でＮＯ）、Ｉピクチャの検出を停止する（ステップＳ１６）。

Ｉピクチャ検出を開始してから最初のＩピクチャを検出すると（ステップＳ１３）、ＧＯＰ抽出部２１は、Ｉピクチャ検出部２０にて検出されたＩピクチャを先頭としてそれに続くピクチャを順次バッファ２１１に蓄積することでデータ抽出を開始する（ステップＳ１４）、２番目のＩピクチャが検出されるまでバッファ２１１への蓄積を続ける。

Ｉピクチャ検出部２０で２番目のＩピクチャが検出され、Ｉピクチャ検出イネーブル信号Ｄ８が、ＧＯＰ抽出部２１に入力されると、バッファ２１１への蓄積を停止することでデータ抽出を停止し（ステップＳ１７）、バッファ２１１に蓄積したデータをファイル変換部８に出力する。

このようにすることで、１ＧＯＰ分のピクチャデータを抽出し、ファイル変換部８へ出力することができる。その後、トリガ信号Ｄ７が「０」となると、リセットすることで、バッファ２１１に蓄積されているピクチャデータを消去する。

続いて、ファイル変換部８で、ＧＯＰ抽出部２１から出力された１ＧＯＰ分のピクチャデータをＭＰ４形式のファイルフォーマットへ変換する（ステップＳ１８）。

ファイルフォーマットの変換方法については、図６を用いて説明した通りであり、１ＧＯＰを構成する複数のピクチャをＰＳ（Ｐｒｏｇｒａｍ Ｓｔｒｅａｍ）形式に変換し、変換した符号化データに対し、ＭＰ４ファイルヘッダを追加することでファイルフォーマット変換を行い、サムネイル画像ファイルを生成する。

次に、検索情報付加部９において、ＭＰ４ファイルヘッダのｍｏｏｖ部分に検索性を高めるための情報として、カードリーダ１７で読み出したＩＤカードの識別情報Ｄ４、認証部３での認証結果である認証結果情報Ｄ５、管理重要レベル保持部１２から出力される現時刻における管理重要レベルの設定値Ｄ９、記憶媒体１１に書き込みを行った映像データの先頭（書き込み開始）アドレス及び最後尾（書き込み終了）アドレス、並びに、認証部３にて認証動作を行った時刻情報などである（ステップＳ１９）。

次に、サムネイル画像ファイル記録部１０は、検索付加情報が付加されたサムネイル画像ファイルを記憶媒体１１に書きこむ（ステップＳ２０）。

なお、記録するサムネイル画像ファイルは、オペレーティングシステムなどで管理するファイルシステムを用いて、ファイル検索などを容易に行うことができる。

次に、記憶媒体に記録した記録映像データおよびサムネイル画像ファイルを画像表示端末に表示する場合の動作について説明する。

表示内容指示部１３は、管理重要レベル保持部１２が保持している日時ごとの管理重要レベルのうち、現在時刻における管理重要レベルの設定値Ｄ９を取得し（ステップＳ２１）、取得した管理重要レベルに沿った画面表示内容を指示する（ステップＳ２２）。

ステップＳ２２における画面表示内容の指示は、図８で示した判定テーブルを用いて行い、管理重要レベルの設定値Ｄ９、認証部３から入力される識別情報Ｄ４、認証結果情報Ｄ５、及び、認証時刻によって、検索情報付加部９で付加した付加情報のうちサムネイル画像ファイルの検索に用いる付加情報、及び、画面表示するサムネイル画像ファイルの最大表示枚数に関するデータが出力される。

次に、ステップＳ２３における表示画面生成動作について、図１１のフローチャートを用いて詳しく説明する。

検索情報選択部２２にて、表示内容指示部１３から入力されたサムネイル画像ファイルの付加情報から検索に用いる付加情報を選択する（ステップＳ３０）。検索に用いる付加情報の選択は、図８で示した検索に用いる付加情報の優先度のうち、最も優先度の高いものを選択する。

なお、図８で示した最大表示枚数、並びに、検索に用いる付加情報、及び付加情報の検索優先度は、ユーザーが設定を変更することができ、検索内容及び表示内容を変更することが可能である。

選択された検索に用いる付加情報は、検索実行部２３に送られ、検索実行部２３は、記憶媒体１１に記録されているサムネイル画像ファイルのＭＰ４ファイルヘッダに書き込まれている付加情報と一致するもの、又は、近いものを抽出し、抽出したサムネイル画像ファイルのファイル名及び検索にてヒットしたファイル数を出力する（ステップＳ３１）。

なお、検索実行部２３では、図８に示した検索に用いる付加情報のうち、重要レベル、識別情報、及び、認証結果については、それぞれ管理レベルの設定値Ｄ９、識別情報Ｄ４、及び、認証結果情報Ｄ５と一致するものを検索し、認証時刻については、対象とする認証時刻に近い認証時刻を持つサムネイル画像ファイルから順に検索する。

検索実行部２３で検索されたサムネイル画像ファイルの検索ヒットファイル数は、比較部２４に送られ、検索ヒットファイル数が最大表示枚数に達したかの判定に使用するため、ここで得られた検索ヒットファイル数を保持しておき、ステップＳ３４でＮＯとなった場合、ここで保持していた検索ヒットファイル数とステップＳ３１で再度検索された検索ヒットファイル数とを加算し累積する（ステップＳ３２）。

さらに、検索実行部２３で検索されたサムネイル画像ファイルのファイル名は、検索結果保持部２５に保持しておく（ステップＳ３３）。

次に、比較部２４では、保持している検索ヒットファイル数と表示内容指示部１３から入力された最大表示枚数とを比較する（ステップＳ３４）。

検索ヒットファイル数が最大表示枚数に達したかの判定に使用するため、ここで得られた検索ヒットファイル数を保持しておき、ステップＳ３４でＮＯとなった場合、ここで保持していた検索ヒットファイル数とステップＳ３１で再度検索された検索ヒットファイル数とを加算し累積して保持している検索ヒットファイル数が、最大表示枚数未満の場合（ステップＳ３４でＮＯ）、検索情報選択部２２は、表示内容指示部１３から出力された検索に用いる付加情報のうち、次に優先度の高い付加情報を選択して、ステップＳ３１に戻る（ステップＳ３５）。

そして、ステップＳ３１にて検索を実行し、新たに得られた検索ヒット件数は比較部２４に送られ、保持していた検索ヒット件数に加算され、累積された結果が保持されるようになっている。

一方、比較部２４で保持している検索ヒットファイル数が、最大表示枚数以上となった場合（ステップＳ３４でＹＥＳ）、検索結果保持部２５が最大表示枚数以上となるまでに保持していたファイル名を閲覧画面生成部２６に出力する（ステップＳ３６）。

次に、閲覧画面生成部２６では、検索実行部２３で抽出され、検索結果保持部２５に保持されていたサムネイル画像ファイルを表示する閲覧画面を生成する（ステップＳ３７）。

ここで、閲覧画面生成部２６は、検索結果保持部２５で保持されているサムネイル画像ファイル数が最大表示枚数を超えていた場合、認証時刻が直近のものから優先して表示するように制限することで、最大表示枚数を超えないようにファイル名を絞り込んで画面を生成するようにしてもよい。

閲覧画面は、ＨＴＭＬ形式で生成され、閲覧画面におけるサムネイル画像ファイルの表示サイズは、最大表示枚数からサイズを計算し、表示されるサムネイル画像ファイルは、検索結果保持部２５から入力されたファイル名をＨＴＭＬ５のｖｉｄｅｏタグで記述することで閲覧画面に表示されるようになっている。ＨＴＭＬ５のｖｉｄｅｏタグでは、ＭＰ４ファイル形式のサムネイル画像ファイルをＨＴＭＬファイルで指定することで、ネットワーク接続されたＰＣなどでブラウザ表示によるＭＰ４の動画ファイルを再生することが可能である。

さらに、閲覧画面中のサムネイル画像ファイルが、マウスなどをクリックすることで、ユーザーにより選択された場合は、選択されたサムネイル画像ファイルに対応する記録映像データが再生されるように、サムネイル画像ファイルのＭＰ４ヘッダ部分の対応する記録映像データの記録アドレスを参照し、対応する映像データを記憶媒体１１から読出して、ネットワーク配信部１５に出力する。

このようにして、認証部３における認証状況や認証時刻によって、サムネイル画像ファイルの検索内容及び閲覧画面の表示枚数などを動的に変更することで、ユーザーに必要な情報を提供することが可能となっている。

図１０において、表示画面生成部１４で生成された閲覧画面を構成するＨＴＭＬファイルに基づき、ｗｅｂサーバーで構成されたネットワーク配信部１５は、画像表示端末１６からのアクセスに対して要求に合った閲覧画面の切り替えや映像データの配信および映像処理装置１の各種設定を行う（ステップＳ２４）。

以上説明したように、本実施の形態によれば、映像処理装置１において、サムネイル画像を生成するために、認証部３でＩＤカード読出し開始信号Ｄ３、認証結果情報Ｄ５、及び扉開閉情報Ｄ６を受信し、トリガ信号Ｄ７を生成することで監視カメラ２の映像データＤ２からサムネイル用のデータを抽出する。この抽出したデータにＭＰ４ファイルヘッダを追加することでサムネイル画像ファイルを生成している。

従って、符号化された映像データＤ２を復号する処理、画像処理による解析処理、及び、再符号化のための処理が不要となる。そのため、これらの処理を行うＣＰＵの処理負荷を低減でき、ＣＰＵの処理が追い付かず、記録映像に欠損が生じるという事態を防ぐことができる。

さらに、ＣＰＵの処理速度を低く抑えることが可能となり、より速度の遅いＣＰＵでも対応することができるとともに、専用のＬＳＩを使用する必要が薄れ、部品点数の増加、回路規模の増大を抑えることができる。

さらに、映像処理装置１において、ファイル変換したサムネイル画像ファイルのＭＰ４ファイルヘッダに識別情報Ｄ４、認証結果情報Ｄ５、管理重要レベルＤ９、及び、記録した映像データの記憶媒体１１上の記録位置を示すアドレス情報を付加しておくことで、サムネイル画像ファイルのファイル名とこれらの付加情報とを一括して管理している。

従って、記録した映像データを検索する際に、必要な管理情報を別途生成するとともに、映像データを記録している領域とは別領域に記録しておく必要がなく、映像データの検索にかかる時間を短縮することができる。また、映像データ以外に余分な記録領域を確保する必要がなくなり、記録できる映像データ量を増やすことができる。

さらに、管理ファイルが不要となるため、記録している映像データ、及び、検索に用いるための情報の管理を簡素化することができる。

さらに、映像処理装置１において、管理重要レベルＤ９、認証結果情報Ｄ５、及び識別情報Ｄ４に基づいて、画像表示端末１６に表示するためのサムネイル画像ファイルの検索及び表示画面の生成を行っている。

従って、現在の重要レベル及び認証状況から、ユーザーに必要な情報を動的に生成して表示することができるため、ユーザーが目的のサムネイル画像を検索する時間を短縮することができる。

さらに、映像処理装置１において、管理重要レベルＤ９、認証結果情報Ｄ５、及び識別情報Ｄ４に基づいて、画像表示端末１６に表示するためのサムネイル画像ファイルの表示枚数を変えている。

従って、管理重要レベルＤ９が低い場合や認証結果情報Ｄ５の結果によっては、画像表示端末１６に表示するサムネイル画像の表示枚数を少なくすることができる。そのため、サムネイル画像ファイルの検索にかかる時間を短縮することができるとともに、検索に係るＣＰＵの処理負荷を低減でき、ＣＰＵの処理が追い付かず、記録映像に欠損が生じるという事態を防ぐことができる。

実施の形態２．
サムネイル画像ファイルの生成において、サムネイル画像は、その画像中に認証部３で認証を行っている人物を確実に捕えることが重要となる。

上記実施の形態１では、サムネイルトリガ生成部６における動作で、ＩＤカード読出し開始信号Ｄ３が「１」になるとトリガ信号Ｄ７を「１」とし、サムネイルデータの抽出を開始していた。この場合、ＩＤカード読出し開始信号Ｄ３のみを参照しているため、例えば、対象人物が監視カメラ２で撮影している範囲からはみ出している場合などは、対象人物が十分認識できる程度に映っていないサムネイル画像が生成されてしまう可能性がある。

この発明の実施の形態２における監視システムは、より確実に対象人物を捉える事が出来るようにしたものである。図１２は、この発明の実施の形態２の映像処理装置の構成を示すブロック図である。図において、上記実施の形態１との違いは、監視システム２００は、映像処理装置１０１に映像データ量計測部３０が追加されている点である。これに伴いサムネイルトリガ生成部３１の動作が、上記実施の形態１とは異なる。

図１２において、映像データ量計測部３０は、監視カメラ２からの映像データＤ２を入力し、単位時間あたりの映像データＤ２のデータ量を計測する。映像データＤ２のデータ量の計測は、監視カメラ２がネットワーク経由で接続されているため、受信したＩＰパケットのヘッダ情報に格納されているパケットに含まれるデータ量を参照し、単位時間中に累積加算した値で映像データＤ２のデータ量を計測する。計測した単位時間当たりのデータ量Ｄ１０は、サムネイルトリガ生成部３１に出力される。

ここで、Ｈ．２６４符号化による圧縮が施されている映像データＤ２において、人物が監視カメラ２の撮影枠内に入った場合、人物が監視カメラ２の撮影枠内に入る以前の背景のみの画像と、人物が監視カメラ２の撮影枠内に入った以後の画像とでは、映像フレーム間の差分データ量が大きくなるため、人物が監視カメラ２の撮影枠内に入る前後で、映像データＤ２の変化量が大きくなる。

サムネイルトリガ生成部３１は、入力される単位時間当たりのデータ量Ｄ１０があらかじめ設定された閾値を超えた場合には、人が監視カメラ２の撮影枠内に入ったとして、トリガ信号Ｄ７を「１」にするために、イネーブル信号を「１」とする。

サムネイルトリガ生成部３１は、トリガ信号Ｄ７を「１」にする条件として、単位時間当たりのデータ量Ｄ１０があらかじめ設定された閾値を超えたことを示すイネーブル信号とＩＤカード読出し開始信号Ｄ３との論理和が「１」となったこととしている。そのため、イネーブル信号が「１」となり、かつ、ＩＤカード読出し開始信号Ｄ３が「１」となると、トリガ信号Ｄ７を「１」とし、サムネイルデータ抽出部７でサムネイルデータの抽出を開始させる。一方で、蓄積部５で映像データＤ２の記録を開始する。

なお、その他の動作については、上記実施の形態１で説明した動作と同様であるため、ここでは説明を省略する。

このように構成することにより、より高精度に監視カメラ２の撮影枠内に対象人物が入ったことを検知して、サムネイルデータの抽出を開始することができるため、より確実に認証を行っている人物が映ったサムネイル画像ファイルを生成することができる。

１、１０１ 映像処理装置、２ 監視カメラ、３ 認証部、４ 扉開閉制御部、５ 蓄積部、６、３１ サムネイルトリガ生成部、７ サムネイルデータ抽出部、８ ファイル変換部、９ 検索情報付加部、１０ サムネイル画像ファイル記録部、１１ 記憶媒体、１２ 管理重要レベル保持部、１３ 表示内容指示部、１４ 表示画面生成部、１５ ネットワーク配信部、１６ 画像表示端末、１８ 扉、２０ Ｉピクチャ検出部、２１ ＧＯＰ抽出部、２１１ バッファ、２２ 検索情報選択部、２３ 検索実行部、２４ 比較部、２５ 検索結果保持部、２６ 閲覧画面生成部、３０ 映像データ量計測部、１００、２００ 監視システム。

Claims (9)

1. ネットワークを通じて符号化映像データを受信し、該符号化映像データに基づくサムネイル画像を作成する映像処理装置において、
   前記符号化映像データを一時的に蓄積する蓄積部と、
   前記サムネイル画像の作成タイミングを制御するためのトリガ信号を生成するサムネイルトリガ生成部と、
   前記トリガ信号に基づき、前記符号化映像データから前記サムネイル画像を作成するためのデータを抽出するサムネイルデータ抽出部と、
   該サムネイルデータ抽出部で抽出されたデータを所定のファイルフォーマットに変換するファイル変換部と、
   該ファイル変換部で変換されたサムネイル画像ファイルと前記蓄積部に蓄積された前記符号化映像データとを関連付けて記憶する記憶部と、
   を備えたことを特徴とする映像処理装置。
2. 前記符号化映像データは、複数のピクチャからなるＧＯＰを単位として構成され、前記サムネイルデータ抽出部は、前記ＧＯＰ単位でデータを抽出することを特徴とする請求項１に記載の映像処理装置。
3. 前記ファイル変換部は、前記サムネイルデータ抽出部で抽出されたデータをＭＰ４形式のファイルフォーマットに変換することを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載の映像処理装置。
4. 前記ファイル変換部は、前記サムネイルデータ抽出部で抽出されたデータを多重化し、該多重化されたデータストリームに所定の情報を記載したファイルヘッダを付加することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の映像処理装置。
5. 前記記憶部に関連付けて記憶された前記符号化映像データ及び前記サムネイル画像ファイルの検索に用いる情報を前記ファイルヘッダに付加する検索情報付加部を備えたことを特徴とする請求項４に記載の映像処理装置。
6. 前記検索情報付加部が付加する情報は、前記符号化映像データのファイル名又はアドレスに関する情報であることを特徴とする請求項５に記載の映像処理装置。
7. ネットワークを通して符号化映像データを受信し、該符号化映像データに基づくサムネイル画像を作成する映像処理方法であって、
   前記符号化映像データを一時的に蓄積するステップと、
   前記サムネイル画像の作成タイミングを制御するためのトリガ信号を生成するステップと、
   前記トリガ信号に基づき、前記符号化映像データから前記サムネイル画像を作成するためのデータを抽出するステップと、
   該抽出されたデータを所定のファイルフォーマットに変換するステップと、
   該変換されたサムネイル画像ファイルと前記符号化映像データとを関連付けて記憶するステップと、
   を備えたことを特徴とする映像処理方法。
8. 映像を撮影し、該映像に基づく符号化映像データをネットワーク上に配信するカメラと、
   ネットワークを通じて前記符号化映像データを受信し、該符号化映像データに基づくサムネイル画像を作成し記録する映像処理装置と、
   を備えた監視システムであって、
   前記映像処理装置は、
   前記符号化映像データを一時的に蓄積する蓄積部と、
   前記サムネイル画像の作成タイミングを制御するためのトリガ信号を生成するサムネイルトリガ生成部と、
   前記トリガ信号に基づき、前記符号化映像データから前記サムネイル画像を作成するためのデータを抽出するサムネイルデータ抽出部と、
   該サムネイルデータ抽出部で抽出されたデータを所定のファイルフォーマットに変換するファイル変換部と、
   該ファイル変換部で変換されたサムネイル画像ファイルと前記蓄積部に蓄積された前記符号化映像データとを関連付けて記憶する記憶部と、
   を有することを特徴とする監視システム。
9. ネットワークに接続された映像表示端末を更に備え、
   前記映像処理装置は、
   前記記憶部に記憶されたサムネイル画像ファイル及び前記符号化映像データに基づく情報をネットワーク上に配信するネットワーク配信部を有し、
   前記映像表示端末は、
   前記ネットワーク配信部から配信されたデータに基づき、前記サムネイル画像を表示することを特徴とする請求項８に記載の監視システム。

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